CN106199645A - 北斗深松检测仪及其深松测量方法 - Google Patents

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丁志刚
焦杰
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    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及一种北斗深松检测仪及其深松测量方法，属于检测监控装置领域，包括车载终端，车载终端的信号接收端连接有角度传感器，车载终端的图片通信接口分别连接有图片拍摄装置和显示装置，车载终端将角度传感器和图片拍摄装置反馈的数据在显示装置上进行显示，车载终端设有卫星信号接收器，卫星信号接收器上安装有天线，车载终端通过无线通讯模块与外界进行通信，无线通讯模块将卫星信号接收器、角度传感器和图片拍摄装置获取的信号反馈给监控平台，无线通讯模块还可以与移动智能终端进行链接，从而接收移动智能终端设置的农机信息，可以使司机知晓作业深度，且本申请的深度检测装置成本低，测量准确。

Description

北斗深松检测仪及其深松测量方法
技术领域
本发明涉及一种北斗深松检测仪及其深松测量方法，属于检测监控装置领域。
背景技术
耕地在耕种前需要进行松土操作，在松土后才可以进行种植，所以农民往往会雇佣深松机械进行松土操作，以进行下一轮耕种。但是若是松土深度不够时，对耕种会造成较大影响。如果松土深度不合格的情况出现，松土深度不够的耕地面积，农民是可以以工作不合格为由拒绝支付佣金的，但在现实实施中，会有两个问题：
(1)驾驶员坐在驾驶室内，无法看到农机的深松作业深度，且地面各处的软硬度及高低有差异，所以难免会造成工作误差，导致有部分地区域达不到标准的松土深度；
(2)使用深松机械松土后，无法准确的测量各处的松土深度，所以也就无法得出松土不合格的区域面积。
现有的对农机作业深度的测量设备为在农机上安装两个GPS信号接收器，分别接收GPS信号，通过两个GPS信号的高度差计算农机的作业深度，但是现有技术也存在问题，在GPS领域，仅仅是GPS在平面上进行定位时可以获得高度精准的结果，通过GPS对时可以获得精准的时间，但是GPS尚无法在高度领域上进行精确的测量，所以现有技术所测的结果时常不准确，且使用多个GPS信号接收器会造成成本的大幅度提高。
发明内容
本发明提供一种北斗深松检测仪及其深松测量方法，可以使司机知晓作业深度，尽量在节省时间的基础上，按标准完成作业，又可以使农民在深松机械工作完成后，知晓作业区域内各处的深松深度，从而按劳付费，且本申请的深度检测装置成本低，测量准确。
本发明所述的北斗深松检测仪，包括车载终端，车载终端的信号接收端连接有角度传感器，车载终端的图片通信接口分别连接有图片拍摄装置和显示装置，车载终端将角度传感器和图片拍摄装置反馈的数据在显示装置上进行显示，车载终端设有卫星信号接收器，卫星信号接收器上安装有天线，车载终端通过无线通讯模块与外界进行通信，无线通讯模块将卫星信号接收器、角度传感器和图片拍摄装置获取的信号反馈给监控平台，无线通讯模块还可以与移动智能终端进行链接，从而接收移动智能终端设置的农机信息。
所述的北斗深松检测仪，角度传感器安装在拖拉机后面的升降杆上，车载终端通过升降杆的角度变化，计算农机作业的深度。
所述的北斗深松检测仪，图片拍摄装置安装在拖拉机后方的上部，可以对农机工作状态的实时画面进行监控。
所述的北斗深松检测仪，卫星信号接收器为GPS信号接收器，天线为GPS天线，车载终端通过GPS信号接收器获取农机运行轨迹。
所述的北斗深松检测仪，无线通讯模块包括WiFi模块和GPRS模块，车载终端通过GPRS模块将车辆的位置、车辆的移动轨迹、对应轨迹中各处农机实时作业深度以及对应轨迹中各处的农机照片反馈给监控平台，车载终端通过WiFi模块与移动智能终端进行数据通信，获取移动智能终端的提供的农机初始状态参数。
本发明所述的深松测量方法，车载终端设有控制系统，具体方法为：
(1)在农机启动后，图片拍摄装置与角度传感器通电开始工作，并将信号反馈给车载终端，车载终端通过显示装置进行显示；
(2)工作人员将农机的初始状态参数通过移动智能终端输入并发送给车载终端；
(3)工作人员驾驶农机对耕地进行松土；
(4)车载终端将农机运行过程中的实时作业深度信息和实时的农机工作照片对应农机的GPS位置上传给监控平台；
(5)工作人员在驾驶过程中根据显示装置上显示的深度数值，不断调整农机的松土深度，使运行轨迹中松土深度达到要求的深度；
(6)农机工作过程中，监控平台不断获取农机的运行轨迹，以及轨迹中各处的作业深度和照片，并集中统计进行显示。
所述的深松测量方法，步骤(4)中集中统计进行显示的方式为，通过图像的方式进行显示，将轨迹乘以初始状态参数中农机的宽度得到深松的面积，并将轨迹中各处的作业深度数值大于要求数值的，使用其他颜色进行显示。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的北斗深松检测仪及其深松测量方法，在驾驶室内设置了显示装置，显示装置中显示角度传感器测量并经车载终端计算过的实时作业深度数据和实时图片，驾驶员可以根据深度数据和实时视频，控制农机的作业深度，使作业深度均达标；同时在驾驶员驾驶农机工作过程中，车载终端会通过GPS信号接收机获取农机的位置和运行轨迹，并通过GPRS模块上传监控平台，同时上传的还有运行轨迹中各处的作业深度数据，该处的照片，监控平台会将轨迹乘以农机宽度，并以线性的方式形象的显示，将各处的深度数据与要求的深度数据进行对比，将大于等于要求深度数据的位置使用其他的颜色进行区别，使作业的结果一目了然，最后监控平台会算出深松的总面积，以及深松合格的面积供使用者进行参考，使农民对农机作业的完成情况具有了了解，为在结账提供了证据。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、天线；2、卫星信号接收器；3、电源模块；4、车载电瓶；5、图片拍摄装置；6、显示装置；7、角度传感器；8、GPRS天线；9、GPRS模块；10、WiFi模块；11、车载终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1所示，本发明所述的北斗深松检测仪，包括车载终端11，车载终端11内的电源模块3连接到农机的车载电瓶4，车载终端11的信号接收端连接有角度传感器7，车载终端11的视频通信接口分别连接有录制装置和显示装置6，车载终端11将角度传感器7和图片拍摄装置5反馈的数据在显示装置6进行显示；车载终端11有卫星信号接收器2，卫星信号接收器2上安装有天线1，从而使车载终端11可使获得农机的实时运行轨迹及位置；车载终端11通过无线通讯模块与外界进行通信，无线通讯模块将卫星信号接收器2、角度传感器7和图片拍摄装置5获取的信号反馈给监控平台，无线通讯模块还可以与移动智能终端进行链接，从而接收移动智能终端设置的农机信息。
所述的北斗深松检测仪，智能终端选用带有安卓系统的智能手机，在手机上设置APP，通过向APP内输入农机的初始状态信息，即农机的宽度信息和深松的0刻度信息，智能手机可通过APP与车载终端11直接传输信息，将初始状态信息传送给车载终端11。
所述的北斗深松检测仪，角度传感器7安装在拖拉机后面的升降杆上，车载终端11通过升降杆的角度变化，计算农机作业的深度。
所述的北斗深松检测仪，图片拍摄装置5安装在拖拉机后方的上部，可以对农机工作状态的实时画面进行监控，图片拍摄装置5为摄像头。
所述的北斗深松检测仪，卫星信号接收器2为GPS信号接收器，天线1为GPS天线，车载终端11通过GPS信号接收器获取农机运行轨迹。
所述的北斗深松检测仪，无线通讯模块包括WiFi模块10和GPRS模块9，GPRS模块9还连接有GPRS天线8，车载终端11通过GPRS模块9将车辆的位置、车辆的移动轨迹、对应轨迹中各处农机实时作业深度以及对应轨迹中各处的农机照片反馈给监控平台，车载终端11通过WiFi模块10与移动智能终端进行数据通信，获取移动智能终端的提供的农机初始状态参数。
本发明所述的深松测量方法，车载终端11设有控制系统，具体方法为：
(1)在农机启动后，图片拍摄装置5与角度传感器7通电开始工作，并将信号反馈给车载终端11，车载终端11通过显示装置6进行显示；
(2)工作人员将农机的初始状态参数通过移动智能终端输入并发送给车载终端11；
(3)工作人员驾驶农机对耕地进行松土；
(4)车载终端11将农机运行过程中的实时作业深度信息和实时的农机工作照片对应农机的GPS位置上传给监控平台；
(5)工作人员在驾驶过程中根据显示装置6上显示的视频信号和深度数值，不断调整农机的松土深度，步骤(4)中集中统计进行显示的方式为，通过图像的方式进行显示，将轨迹乘以初始状态参数中农机的宽度得到深松的面积，并将轨迹中各处的作业深度数值大于要求数值的，使用其他颜色进行显示。
(6)农机工作过程中，监控平台不断获取农机的运行轨迹，以及轨迹中各处的作业深度和照片，并集中统计进行显示。
所述的深松测量方法，步骤(4)中集中统计的方式为，通过图像的方式进行显示，将轨迹乘以初始状态参数中农机的宽度得到深松的面积，并将轨迹中各处的作业深度数值大于要求数值的，使用其他颜色进行显示。

Claims (7)

1.一种北斗深松检测仪，其特征在于，包括车载终端(11)，车载终端(11)的信号接收端连接有角度传感器(7)，车载终端(11)的图片通信接口分别连接有图片拍摄装置(5)和显示装置(6)，车载终端(11)将角度传感器(7)和图片拍摄装置(5)反馈的数据在显示装置(6)上进行显示，车载终端(11)设有卫星信号接收器(2)，卫星信号接收器(2)上安装有天线(1)，车载终端(11)通过无线通讯模块与外界进行通信，无线通讯模块将卫星信号接收器(2)、角度传感器(7)和图片拍摄装置(5)获取的信号反馈给监控平台，无线通讯模块还可以与移动智能终端进行链接，从而接收移动智能终端设置的农机信息。
2.根据权利要求1所述的北斗深松检测仪，其特征在于，角度传感器(7)安装在拖拉机后面的升降杆上，车载终端(11)通过升降杆的角度变化，计算农机作业的深度。
3.根据权利要求2所述的北斗深松检测仪，其特征在于，图片拍摄装置(5)安装在拖拉机后方的上部，可以对农机工作状态的实时画面进行监控。
4.根据权利要求3所述的北斗深松检测仪，其特征在于，卫星信号接收器(2)为GPS信号接收器，天线(1)为GPS天线(1)，车载终端(11)通过GPS信号接收器获取农机运行轨迹。
5.根据权利要求4所述的北斗深松检测仪，其特征在于，无线通讯模块包括WiFi模块(10)和GPRS模块(9)，车载终端(11)通过GPRS模块(9)将车辆的位置、车辆的移动轨迹、对应轨迹中各处农机实时作业深度以及对应轨迹中各处的农机照片反馈给监控平台，车载终端(11)通过WiFi模块(10)与移动智能终端进行数据通信，获取移动智能终端的提供的农机初始状态参数。
6.一种应用于权利要求1-5所述的北斗深松检测仪的深松测量方法，其特征在于，车载终端(11)设有控制系统，具体方法为：
(1)在农机启动后，装置与角度传感器(7)通电开始工作，并将信号反馈给车载终端(11)，车载终端(11)通过显示装置(6)进行显示；
(2)工作人员将农机的初始状态参数通过移动智能终端输入并发送给车载终端(11)；
(3)工作人员驾驶农机对耕地进行松土；
(4)车载终端(11)将农机运行过程中的实时作业深度信息和实时的农机工作照片对应农机的GPS位置上传给监控平台；
(5)工作人员在驾驶过程中根据显示装置(6)上显示的视频信号和深度数值，不断调整农机的松土深度，使运行轨迹中松土深度达到要求的深度；
(6)农机工作过程中，监控平台不断获取农机的运行轨迹，以及轨迹中各处的作业深度和照片，并集中统计进行显示。
7.根据权利要求6所述的深松测量方法，其特征在于，步骤(4)中集中统计进行显示的方式为，通过图像的方式进行显示，将轨迹乘以初始状态参数中农机的宽度得到深松的面积，并将轨迹中各处的作业深度数值大于要求数值的，使用其他颜色进行显示。
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