CN206371059U - 一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统 - Google Patents
一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型具体公开了一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统和方法，监控系统包括速度检测模块、种子传感器、信号处理单元、耕深监测模块、控制器、触摸屏显示模块、GPRS无线传输模块、GPS卫星定位模块和语音报警模块。本实用新型实现了播种状态和耕深状态的实时监控及远程监管，该系统的应用有效的解决了作业过程中出现的缺种、断条、耕深不达标等问题，化解了农户与机手之间的信任危机，为作业质量的监管提供了技术依据。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统。
背景技术
玉米免耕深松施肥播种机是在玉米免耕覆盖播种施肥的同时完成深松作业，通过将两项作业合二为一，可以减少作业次数和所需作业农时，避免对土壤的重复压实，降低劳动消耗和作业成本，有利于作物的生长。对玉米免耕深松施肥播种机的作业质量的判断，不仅要看施肥播种的情况，还是看深松的深度是否达标。目前，国内现有的玉米免耕深松施肥播种机缺少智能化监控装置，作业过程中出现的缺种、堵塞故障无法进行警示，断条、缺苗现象时有发生，而耕深的调节通常依靠机手凭经验大概调节，由于土壤条件和人员操作的差异，很容易造成同一块地耕整地深度不一致，直接影响作业质量，同时由于缺少有效的监管手段，管理部门对机具深松作业质量的监管只能采用人工抽查的方式，管理起来极不方便。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统，实现了播种状态和耕深状态的实时监控和远程监管，有效的解决了作业过程中出现的缺种、断条、耕深不达标等问题，为作业质量的监控提供技术依据。
为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统，包括控制器，用于处理各模块发送过来的数据信息，并把生成的作业信息发送到显示模块和远程监管平台；
种子监测模块，与控制器连接，安装在播种机机具上，包括种子传感器和种子信号处理单元，用于玉米种子的数据采集、统计和分析；
耕深监测模块，与控制器连接，安装在拖拉机下悬挂臂上，用于耕深值的采集和计算；
显示模块，与控制器连接，用于显示作业参数，并向用户提供数据保存和查询功能；
无线传输模块，与控制器连接，用于作业数据的无线传输；
GPS卫星定位模块，与控制器连接，用于生成机具作业时的经纬度数据；
速度检测模块，与控制器连接，安装在机具的地轮上，用于采集地轮的行进速度；
语音报警模块，与控制器连接，用于对控制器输出的报警信息进行语音播报。
本实用新型所述玉米免耕深松施肥播种机监控系统，所述种子传感器安装在导种管上，种子传感器包括发射端和接收端，发射端采用红外发射管，接收端采用阵列式硅光电二极管。
本实用新型所述玉米免耕深松施肥播种机监控系统，所述种子信号处理单元包括1个提高主频的锁相环倍频电路。
本实用新型所述玉米免耕深松施肥播种机监控系统，所述耕深监测模块包括倾角传感器。
本实用新型所述玉米免耕深松施肥播种机监控系统，所述显示模块为触摸屏显示模块，所述无线传输模块为GPRS无线传输模块。
本实用新型所述玉米免耕深松施肥播种机监控系统，所述控制器、显示模块、无线传输模块、GPS定位模块、语音报警模块安装在驾驶室内。
本实用新型所述玉米免耕深松施肥播种机监控系统，控制器通过CAN总线连接种子监测模块、耕深检测模块、显示模块、无线传输模块、GPS卫星定位模块、速度检测模块和语音报警模块。
本实用新型的有益效果：本实用新型所述的监控系统能自动识别重播、漏播、缺种、堵塞和正常播种五种状态，实现了已播数、重播数、漏播数、亩播种量的计量和缺种、堵塞故障报警，杜绝了种子断条现象的发生；所述的耕深监测模块实现耕深值的实时监测和平均值分析，当耕深不符合要求，报警提示，并对作业面积进行统计，机手耕作时有调节依据；所述的高抗尘种子传感器采用阵列式硅光电二极管作为接收器件，接收光强面积和范围更广，有效地避免了灰尘堆积导致信号减弱出现的误报警情况；采用触摸屏作为人机交互终端，参数通过触摸屏进行设置和显示，操作起来十分方便；系统设计有作业数据本地保存和远程无线传输功能，可以为用户和监管部门核查作业质量情况提供数据依据。
附图说明
图1为本实用新型在机具上的安装示意图；
图2为本实用新型的种子传感器的结构示意图；
图3为本实用新型的原理框图；
图中：1、速度检测模块，2、种子传感器，3、信号处理单元，4、耕深监测模块，5、控制器，6、触摸屏显示模块，7、发射端，8、接收端，9、GPRS无线传输模块，10、GPS卫星定位模块，11、语音报警模块，12、种子监测模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统，图1为本实用新型在播种机机具上的安装示意图，图3为本实用新型的原理框图，所述监控系统包括控制器5、种子监测模块12、耕深检测模块4、触摸屏显示模块6、GPRS无线传输模块9、GPS卫星定位模块10、速度检测模块1和语音报警模块11。
所述控制器5安装在驾驶室内，与各个模块之间通过CAN总线连接，用于处理各个模块发送过来的数据信息，并把生成的作业信息发送到触摸显示屏6和远程监管平台显示。
所述种子监测模块12安装在播种机机具上，包括高抗尘种子传感器2和种子信号处理单元3，用于玉米种子的数据采集、统计和分析。本实施例中，所述种子传感器2安装在排种器下方的导种管上，如图2所示，种子传感器2包括发射端7和接收端8，发射端7采用3个直径为5mm的红外发射管，接收端8采用阵列式硅光电二极管，玉米种子从硅光电二极管的感光面经过时，产生高低变化的脉冲信号。所述种子信号处理单元3安装在安装在机具横梁上，连接4个播种单体的种子传感器。本实施例中，所述种子信号处理单元3包括1个提高主频的锁相环倍频电路，主频更高，信号不丢失。
所述耕深监测模块4安装在拖拉机下悬挂臂上，用于耕深值的采集和计算。本实施例中，所述耕深检测模块4包括一个高精度倾角传感器，用于检测悬挂臂的旋转角度。
所述触摸屏显示模块6安装在驾驶室内，用于显示作业面积、作业速度、当前耕深和平均耕深、行播种量、亩播种量等参数，并向用户提供数据保存与查询功能。
所述GPRS无线传输模块9安装在驾驶室内，用于作业数据的无线传输。所述GPS卫星定位模块10，安装在驾驶室内，用于生成机具作业时的经纬度数据。所述速度检测模块1，安装在机具的地轮上，通过霍尔感应，采集地轮的行进速度；语音报警模块11，安装在驾驶室内，用于对控制器5输出的报警信息进行语音播报。
本实施例中，GPRS无线传输模块9、GPS卫星定位模块10、语音报警模块11集成在控制器5内。
上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种玉米免耕深松施肥播种机监控系统，其特征在于：包括
控制器，用于处理各模块发送过来的数据信息，并把生成的作业信息发送到显示模块和远程监管平台；
种子监测模块，与控制器连接，安装在播种机机具上，包括种子传感器和种子信号处理单元，用于玉米种子的数据采集、统计和分析；
耕深监测模块，与控制器连接，安装在拖拉机下悬挂臂上，用于耕深值的采集和计算；
显示模块，与控制器连接，用于显示作业参数，并向用户提供数据保存和查询功能；
无线传输模块，与控制器连接，用于作业数据的无线传输；
GPS卫星定位模块，与控制器连接，用于生成机具作业时的经纬度数据；
速度检测模块，与控制器连接，安装在机具的地轮上，用于采集地轮的行进速度；
语音报警模块，与控制器连接，用于对控制器输出的报警信息进行语音播报。
2.根据权利要求1所述的玉米免耕深松施肥播种机监控系统，其特征在于：所述种子传感器安装在导种管上，种子传感器包括发射端和接收端，发射端采用红外发射管，接收端采用阵列式硅光电二极管。
3.根据权利要求1所述的玉米免耕深松施肥播种机监控系统，其特征在于：所述种子信号处理单元包括1个提高主频的锁相环倍频电路。
4.根据权利要求1所述的玉米免耕深松施肥播种机监控系统，其特征在于：所述耕深监测模块包括倾角传感器。
5.根据权利要求1所述的玉米免耕深松施肥播种机监控系统，其特征在于：所述显示模块为触摸屏显示模块，所述无线传输模块为GPRS无线传输模块。
6.根据权利要求1所述的玉米免耕深松施肥播种机监控系统，其特征在于：所述控制器、显示模块、无线传输模块、GPS定位模块、语音报警模块安装在驾驶室内。
7.根据权利要求1所述的玉米免耕深松施肥播种机监控系统，其特征在于：控制器通过CAN总线连接种子监测模块、耕深检测模块、显示模块、无线传输模块、GPS卫星定位模块、速度检测模块和语音报警模块。
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