JP2003140819A

JP2003140819A - 超音波座標入力装置

Info

Publication number: JP2003140819A
Application number: JP2001339074A
Authority: JP
Inventors: Akira Fujii; 彰藤井; Hidenori Sekiguchi; 英紀関口; Soichi Hama; 壮一浜
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-11-05
Filing date: 2001-11-05
Publication date: 2003-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は超音波座標入力装置に関し、移動体
と受信器間の距離を正確に測定することができ、利用者
に音速の校正を意識させない超音波座標入力装置を提供
することを目的としている。【解決手段】超音波送信器を有する移動体１０と、少
なくとも２個の超音波受信器７、８と、移動体１０から
の送信を同期する同期手段を有した固定ユニット１から
なり、超音波送信器から送信された超音波が受信器まで
到達する時間から移動体１０の座標を入力する座標入力
装置において、前記固定ユニット１内に、２個の超音波
受信器７、８に対し、所定の距離間隔に配置された超音
波送信器９を１個配置するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波座標入力装置
に関し、更に詳しくはペン状の移動体の座標位置を、超
音波の伝播時間を計測して距離を計測し、三角測量によ
り座標を求め、コンピュータへ手書き文字等の軌跡を入
力するための、超音波座標入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波を使った座標入力装置は、送信器
から送られた超音波を受信器で受け取り、その伝播時間
を計測することで距離を求めるものである。計測距離
は、伝搬時間に超音波の音速を乗ずることで得る。伝搬
時間は、同期手段から得られる送信タイミングから受信
器による受信タイミングまでで求める。単純には、２個
の受信器において、その伝搬時間から距離を下記の式で
求め、三角測量により座標を求める。ここで、Ｌを距離
（ｍ）、Ｖを音速、ｔ（秒）を伝搬時間とすると、以下
のように表される。

【０００３】Ｌ＝Ｖ×ｔ（１）音速Ｖ（ｍ／ｓ）は、一般には、温度をＴとして以下の
近似式で決まる。Ｖ＝３３１.５＋０.６×Ｔ（２）この式から分かるように、音速は温度の関数である。従
って、上記２式から正確に座標を演算するためには、利
用環境の温度を測定し、その環境における音速を求める
必要があることが分かる。

【０００４】図９は従来装置の動作説明図である。図に
おいて、１は固定ユニットで、Ｒ１とＲ２は固定ユニッ
ト１内に設けられた受信器である。Ｍは移動体で、該移
動体Ｍから超音波が発信される。この時の周囲温度は
Ｔ、超音波の速度（音速）はＶであるものとする。ここ
で、周囲温度ＴがΔＴだけ上昇すると、（２）式より明
らかなように、音速ＶはΔＶだけ上昇する。

【０００５】温度変化による音速変化を無視した場合、
周囲温度の変化に応じた座標位置誤差を含むことにな
り、結果として、ペン状移動体の位置が本来の位置から
ずれて測定されることになる。つまり、定位置に移動体
がある場合、周囲温度上昇→音速大→伝搬時間（計測
値）小→計算距離小→座標誤差発生という流れになる。

【０００６】利用環境における音速の校正を行なうため
に、従来は以下のような方法が採られていた。特開平１０−４１８２２号ディスプレイ装置と一体となっている座標入力装置にお
いて、ディスプレイ上に超音波受信器から既知の位置に
校正用のマーカー表示を行ない、ペン移動体（送信器）
をこのマーカーに会わせることにより校正を行なうもの
である。図１０は従来装置の第１の例を示す図である。
図において、２はディスプレイ装置である。該ディスプ
レイ装置２の上方には、受信器Ｒ１、Ｒ２が取り付けら
れている。×印は表示マーカーである。この表示マーカ
ーから受信器Ｒ１までの距離Ｌ１が予め既知であるもの
とする。距離Ｌ１間の伝搬時間をδｔとすれば、この時
の音速Ｖは、次式で与えられる。

【０００７】Ｖ＝Ｌ１／δｔ（３）（３）式により音速Ｖが求まったら、ある位置から時間
Δｔ後の距離ＬはＬ＝Ｖ×Δｔと表され、距離が求まることになる。ただし、音速Ｖは
（３）式で表される値とする。特開平４−３４０５３号ペン移動体又は固定ユニットに温度センサを組み込んで
（２）式により音速を求めるものである。図１１は従来
装置の第２の例を示す図である。図において、１は固定
ユニットで、その内部に２個の受信器５と温度センサ６
が組み込まれている。ここで、温度センサ６の出力をＴ
とすれば、（２）式により音速Ｖを求めることができ
る。音速Ｖが求まったら、任意の位置からΔｔ後の距離
ＬはＬ＝Ｖ×Δｔと表され、距離が求まることになる。特開平８−１３６３２１号超音波を使った液面高さ計では、２組の送受信器セット
を使い、液面と壁面を同時に測定することにより、音速
変化の影響をなくすようにしたものである。図１２は従
来装置の第３の例を示す図である。図において、７Ａは
２組の超音波センサ、８Ａは処理回路である。この例で
は、２組の超音波センサ（送受信器）７Ａから同時に超
音波を送信し、既知の位置の壁面（反射板）からの反射
波を利用して、２つの受信時間から音速の影響をなくし
ている。即ち、壁面からの受信時間をｔ１とし、超音波
センサ７Ａから壁面までの距離Ｌ２が既知であれば、音
速Ｖと受信時間と距離Ｌ２の間には、ｔ１＝２×Ｌ２÷Ｖで表されるから、この式から音速Ｖが求まり、液面まで
の反射時間をｔ２とすると、ｔ２×Ｖ÷２で液面までの
距離が求まる。実際には、液面までの距離ＬはＬ＝（ｔ２／ｔ１）・Ｌ２として求められる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記したの方式で
は、超音波受信器とマーカー位置との距離を正確に既知
の距離に合わせる必要がある。しかしながら、ディスプ
レイ装置と固定ユニットが脱着可能な形態では、超音波
受信器とディスプレイ装置の位置関係（距離）を正確に
合わせる難しい。図１０の下段に示すように、固定ユニ
ットの取り付け誤差が発生すると、マーカー位置から受
信器までの距離Ｌ１が変動するので、測定誤差となる。
このため、そのような形態の座標入力装置では利用でき
ない。また、校正もペン利用者が入力位置と座標位置が
食い違った場合等に、ペン利用者が受動的に行なう必要
があるので、利用者に不便を強いている。

【０００９】前記したの方式では、温度センサ自体の
出力から温度を正確に測定できるように校正する必要が
あり、そういった情報を固定ユニット等に保持しておく
必要がある。そのため、装置製作が面倒になる。更に、
音速は正確には温度だけでなく、湿度にも影響されるた
め、校正テーブル作成時の湿度と利用環境における湿度
差の影響を取り除くことができない。

【００１０】前記したの方式では、送受信器が共に固
定位置に配置され、送受信器間の距離が一定になるよう
にしている。一方、座標入力装置では、移動体（送信
器）からの超音波を少なくとも２個の受信器で受信する
必要があり、送信器が移動する場合、送受信器間距離が
一定にならない。また、固定ユニット内の受信器から既
知の位置に反射板を配置する構造として、反射波を利用
する場合もうまく反射波を利用できない。これは、機能
座標入力装置の利用環境は、液面計のようにクローズド
な環境ではなく、周囲にさまざまな反射物があることが
多く、固定ユニット周囲の反射物からの反射波と音速を
校正するための反射波が干渉するためである。

【００１１】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、移動体と受信器間の距離を正確に測定す
ることができ、利用者に音速の校正を意識させない超音
波座標入力装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）図１は本発明の原
理構成図である。図において、１は固定ユニット、７、
８は固定ユニット１内に設けられた受信器、９は固定ユ
ニット１内に設けられた音速校正用の送信器である。受
信器７と送信器９とは既知の距離Ｌだけ離れているもの
とする。１０は移動体である。この移動体１０からは、
受信器７、８に向けて超音波が送信される。

【００１３】このように校正された装置において、送信
器９から受信器７に到達するまでの時間をｔ３とする
と、音速Ｖは次式で表される。Ｖ＝Ｌ／ｔ３これで、ある温度Ｔの環境に置かれた移動体１０の音速
Ｖが求まったことになる。ここで、移動体１０から受信
器７までの時間ｔ４が求まったものとすると、移動体１
０から受信器７までの距離Ｌ２は次式で表される。

【００１４】Ｌ２＝Ｖ×ｔ４このように、本発明によれば、移動体と受信器間の距離
を正確に測定することができる。また、利用者に音速の
校正を意識させることもない。

【００１５】（２）請求項２記載の発明は、前記固定ユ
ニット内に予め配置された少なくとも２個の超音波受信
器の内の１個を超音波送信器としても用い、該超音波送
受信器を受信回路又は送信回路として使い分けるための
切り換え手段を設けたことを特徴とする。

【００１６】このように構成すれば、固定ユニット内の
超音波受信器２個の内の１個を超音波送信器としても用
い、超音波受信器として用いる場合と超音波送信器とし
て用いる場合において、切り換え手段により送信用又は
受信用として切り換えることにより、超音波送信器の数
を１個だけ減らすことができ、構成が簡単になる。

【００１７】（３）請求項３記載の発明は、前記固定ユ
ニット内に予め配置される超音波受信器の電極を分割す
ることにより、送受信兼用器としても用いることを特徴
とする。

【００１８】このように構成すれば、固定ユニット内に
配置される超音波受信器の電極を分割することにより、
送受信兼用器として利用することが可能となる。（４）請求項４記載の発明は、前記固定ユニット内で所
定の距離間隔に配置された送受信器における送信タイミ
ングを移動体と固定ユニットにおける同期タイミングと
から、所定の時間量遅らせて送信することを特徴とす
る。

【００１９】このように構成すれば、音速構成用の超音
波と、移動体位置測定用の超音波が重ならないようにす
ることができ、移動体から受信器までの到達時間を正確
に測定することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。図２は円筒形圧電フィル
ム受信器の説明図である。一般的な圧電セラミック製の
超音波受信器においては、指向性が±５０度以下と狭い
ため、固定ユニット内の２個の超音波受信器として、圧
電セラミック製受信器を利用する場合、ホーン形状の反
射板を利用して、水平方向に対して、無指向性にする。
また、高分子圧電フィルム（例えばＰＶＤＦ）を用いた
円筒形の超音波受信器を使えば、無指向性のため特にホ
ーン状の反射板は不要となる。

【００２１】図３は通常の送信器、受信器の構成例を示
す図である。高分子圧電フィルムを使った円筒形超音波
受信器を示す。（ａ）は通常の圧電フィルム製超音波受
信器の構成を示している。図において、１１は裏面電
極、１２は表面電極、１３はＰＶＤＦ（高分子圧電フィ
ルム）である。高分子圧電フィルムを使った円筒形超音
波送受信器は、送信器と受信器の違いは電極形状のみで
ある。そのため、送信器を受信器としても利用すること
ができる。

【００２２】（ｂ）は通常の圧電フィルム製超音波送信
器の構成例を示す。１１は裏面受信器、１２は表面受信
器である。裏面と表面に電界を印加することによって、
超音波送信器として利用することができる。（ｃ）は通
常の受信器の形状例を示す図である。引き出し線は表
面、裏面で１本ずつの合わせて２本である。

【００２３】図４は本発明による送受信器の構成例を示
す図である。裏面における電極を２分して、送信用の電
極１４と受信用の電極１５を形成する送受信兼用器とす
れば（１６は共通電極）、リレーなどの回路を切り換え
る手段が不要になる。このような構成とすることによ
り、新たな送受信器を付加することなく、音速校正用の
送受信ができて、音声校正が可能となる。

【００２４】なお、何れの場合も、音速校正用の超音波
の送受信は、ペン移動体から送信される超音波の受信タ
イミングと重ならないようにする必要がある（同一の受
信器を用いるため）。移動体からの送信は、同期手段に
より得られるので、送信タイミングから所定の時間間隔
をあけて行なうことで、重なりを防ぐことができる。

【００２５】図５は本発明の動作説明図である。図１と
同一のものは、同一の符号を付して示す。この例では、
超音波受信器を送信器としても用い、構成の簡略化を図
ったものである。図において、１は固定ユニット、２１
は送受信兼用器、２２は該送受信兼用器から所定距離Ｌ
だけ離れた位置に設置されている受信器である。１０は
移動体（送信器）である。このように校正された装置の
動作を説明すれば、以下の通りである。

【００２６】先ず、送受信兼用器２１を送信器として用
い、該送信器２１から距離Ｌ２だけ離れた位置にある受
信器２２で送信器２１から発生された超音波を受信す
る。この時にかかった時間をｔ５とすれば、速度Ｖは次
式で表される。

【００２７】Ｖ＝Ｌ２／ｔ５次に、移動体１０からの送信を受信器で受けるまでの時
間がｔ６であるものとすれば、移動体１０から受信器ま
での距離Ｌ３は次式で表される。

【００２８】Ｌ３＝ｔ６×Ｖ＝ｔ６×Ｌ２／ｔ５このように、この実施の形態例によれば、温度補正され
た移動体から受信器までの距離を正確に求めることがで
きる。また、この実施の形態例によれば、２個の受信器
のうち、１個を送信器としても用いるため、装置の簡素
化が可能となる。

【００２９】図６は本発明による移動体の構成例を示す
図である。図において、３０はスイッチ、４０は駆動回
路、３１は赤外線ＬＥＤ、３２は超音波発信器である。
起動回路４０において、４１は定期的にタイミング信号
を発生するタイマ、４２は該タイマ４１の出力を受けて
ＬＥＤを駆動する駆動回路、４３はタイマ４１の出力を
受けて超音波を駆動する超音波駆動回路である。ＬＥＤ
駆動回路４２は赤外線ＬＥＤ３１を駆動し、超音波駆動
回路４３は超音波発信器３２を駆動する。このように校
正された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。

【００３０】スイッチ３０により超音波の送信のオン／
オフを行なう。スイッチ３０がオンになった状態で、タ
イマ４１により定期的に超音波を発生する。超音波の発
生は、超音波駆動回路４３により超音波発信器３２を駆
動することにより行なう。タイマ４１は、超音波の発生
タイミングを決めるだけでなく、発生タイミングを受信
器に通知する機能も有する（同期手段）。

【００３１】タイマ４１はＬＥＤ駆動回路４２を駆動す
る。該ＬＥＤ駆動回路４２により赤外線ＬＥＤ３１を駆
動し、光パルスとして受信器側に送る。受信器側では、
赤外線ＬＥＤ３１の出力を受けた時間からタイマをカウ
ント（計測）し、超音波発信器３２からの超音波が届い
た瞬間にタイマのカウントを停止し、送信器からの超音
波が受信器に届くまでの時間を計測することができる。

【００３２】なお、この実施の形態例では、赤外光を使
って送信器と受信器の間を無線にしているが、タイミン
グ手段は、これらに限らず、電波を使う場合、有線で電
気的に行なう場合（送受信器がケーブルで電気的につな
がっている）も考えられる。

【００３３】図７は固定ユニットの第１の実施の形態例
を示すブロック図である。図において、５０は全体の制
御動作を行なうマイクロコントローラ、５１は超音波送
受信兼用器、５２は超音波受信器、５３は移動体からの
赤外光を検出するフォトディテクタ（ＰＤ）である。超
音波送受信兼用器５１は、圧電フィルム製の送信器と同
一形状の電極を持つ。５４は超音波送受信兼用器５１を
送信器として、又は受信器として切り換え動作させるた
めのリレーである。

【００３４】５５は超音波送受信兼用器５１を受信器と
して用いた時の受信信号を増幅する第１の入力アンプ
（入力アンプ１）、５６は該入力アンプ５５の出力を基
準値と比較する第１のコンパレータ（コンパレータ１）
である。５７は超音波を出力する超音波駆動回路、５８
は超音波受信器５２の出力を増幅する第２の入力アンプ
（入力アンプ２）、５９は該入力アンプ５８の出力を基
準値と比較する第２のコンパレータ（コンパレータ２）
である。

【００３５】６０はマイクロコントローラ５０からの制
御信号を受けて遅延させる遅延回路、である。該遅延回
路６０の出力は、リレー５４と超音波駆動回路５７に入
っている。５１は赤外線ＰＤ５３の出力をスタート入力
に、コンパレータ１の出力をストップ入力に受ける第１
のタイマ（タイマ１）、５２は赤外線ＰＤ５３の出力を
スタート入力に、コンパレータ２の出力をストップ入力
にうける第２のタイマ（タイマ２）、５３は超音波駆動
回路５７の出力をスタート入力に、コンパレータ２の出
力をストップ入力に受ける第３のタイマ（タイマ３）で
ある。これらタイマ１〜タイマ３の出力は、マイクロコ
ントローラ５０に入っている。また、赤外線ＰＤ５３の
出力もマイクロコントローラ５０に入っている。このよ
うに構成された回路の動作を説明すれば、以下の通りで
ある。

【００３６】超音波送受信兼用器５１と超音波受信器５
２は、移動体（図示せず）からの超音波を受ける時に
は、受信器として働く。一方、固定ユニット内で音速の
校正を行なう時には、超音波送受信兼用器５１が送信
器、５２が受信器として働く。

【００３７】赤外線ＰＤ５３は、同期用赤外光が赤外線
ＬＥＤ３１（図６参照）から送出されたのを受けてこの
赤外光を検出する。赤外線ＰＤ４３の出力は、タイマ１
とタイマ２とマイクロコントローラ５０に入る。タイマ
１、タイマ２はこの検出信号をスタート信号として時間
のカウントを始める。この時、リレー５４は、超音波送
受信兼用器５１を受信器として接続している。

【００３８】移動体（図示せず）からの超音波は、超音
波送受信兼用器５１と超音波受信器５２に到達する。そ
れぞれの到達信号は、受信器５１、５２で受信された
後、入力アンプ１、入力アンプ２で増幅された後、コン
パレータ１、コンパレータ２で基準値と比較された後、
パルスとして出力される。この検出パルスは、タイマ
１、タイマ２のストップ信号入力端子に入る。この結
果、それぞれのタイマ１、タイマ２は時間のカウントを
終了する。この結果、タイマ１、タイマ２は、移動体か
らの超音波による伝播時間のカウント（計測）を完了す
る。カウントされた伝播時間ｔ１、ｔ２は、マイクロコ
ントローラ５０内に記憶される。

【００３９】一方、音速の校正は以下のようにして行な
う。マイクロコントローラ５０は、赤外線ＰＤ５３から
の同期信号を受信して、そのタイミングを認識してい
る。そこで、遅延回路６０を駆動するが、この場合、移
動体からの超音波の発信と、超音波送受信兼用器５１か
らの超音波の発信が重ならないように遅延時間を設定す
る。この時、リレー５４は超音波送受信兼用器５１が送
信器として働くように回路を接続する。また、遅延回路
６０による超音波駆動回路５７とリレー５４の駆動の遅
延量は、リレー５４による切り換え時間を待って超音波
駆動回路５７を駆動するように遅延時間を変えている。

【００４０】超音波駆動回路５７は、遅延回路６０から
の信号を基に超音波送受信兼用器５１を駆動し、超音波
を発信させる。この時、超音波駆動回路５７の出力は、
タイマ３にスタート信号として入っている。この結果、
タイマ３は時間のカウントを開始する。そして、超音波
受信器５２が送信器５１からの超音波を受信すると、そ
の受信信号を入力アンプ２で増幅し、コンパレータ２で
基準値と比較した後、パルス信号となるが、このパルス
信号をタイマ３にストップ信号として入れてやる。この
時に、タイマ３でカウントした伝播時間ｔ３が固定ユニ
ット内の規定の距離Ｌを伝播した時間となる。この伝播
時間をｔ３として、音速Ｖを求めると、Ｖは次式で与え
られる。

【００４１】Ｖ＝Ｌ／ｔ３一方、マイクロコントローラ５０には、移動体からの伝
播時間（タイマ１とタイマ２のカウント時間）が伝播時
間として記憶されている。ここで、伝播時間をｔ５とす
ると、移動体から受信器までの距離Ｌ’は、次式で表さ
れる。

【００４２】Ｌ’＝音速×時間＝Ｖ×ｔ５＝ｔ５・Ｌ／ｔ３この距離Ｌ’は、温度による校正が行われた値となる。
従って、正確に移動体の座標を求めることができる。

【００４３】図８は本発明による固定ユニットの第２の
実施の形態例を示すブロック図である。図７と同一のも
のは、同一の符号を付して示す。この実施の形態例にお
いて、移動体については、実施の形態例１と同様であ
る。圧電フィルム製超音波送信器、受信器は、何れも単
純な容量素子と考えてよい。そこで、分割していない側
の電極をグランド（ＧＮＤ）とする。こうすることで、
送信回路と受信回路が分離でき、リレー等による切り換
えは不要となる。図において、Ｃ１が受信器として機能
する容量、Ｃ２が送信器として機能する容量である。そ
の他の構成については、図７と同様であるので、動作の
詳細については、省略する。

【００４４】前述した実施の形態例では、音速校正を行
なう時期は、例えば同期赤外光の入力が一定時間なかっ
た後の最初の赤外受光後に行なう。ただし、その時期は
これに限らず、同期光入力毎に行なう場合や、同期光の
入力が一定時間なかった場合に、同期光の有無に関係な
く行なう場合もある。これらはマイクロコントローラ５
０から制御できる。

【００４５】前述の動作で得られた伝搬時間データｔ
１、ｔ２、ｔ３はマイクロコントローラ５０経由でホス
トコンピュータに送られ、三角測量による座標計算や音
速校正が行なわれる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下の効果が得られる。（１）請求項１記載の発明によれば、移動体と受信器間
の距離を正確に測定することができる。また、利用者に
音速の校正を意識させることもない。

【００４７】（２）請求項２記載の発明によれば、固定
ユニット内の超音波受信器２個の内の１個を超音波送信
器としても用い、超音波受信器として用いる場合と超音
波送信器として用いる場合において、切り換え手段によ
り送信用又は受信用として切り換えることにより、超音
波送信器の数を１個だけ減らすことができ、構成が簡単
になる。

【００４８】（３）請求項３記載の発明によれば、固定
ユニット内に配置される超音波受信器の電極を分割する
ことにより、送受信兼用器として利用することが可能と
なる。

【００４９】（４）請求項４記載の発明によれば、音速
構成用の超音波と、移動体位置測定用の超音波が重なら
ないようにすることができ、移動体から受信器までの到
達時間を正確に測定することができる。

【００５０】このように、本発明によれば、移動体と受
信器間の距離を正確に測定することができ、利用者に音
速の校正を意識させない超音波座標入力装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】円筒形圧電フィルム受信器の説明図である。

【図３】通常の送信器、受信器の構成例を示す図であ
る。

【図４】本発明による送受信器の構成例を示す図であ
る。

【図５】本発明の動作説明図である。

【図６】本発明による移動体の構成例を示す図である。

【図７】本発明による固定ユニットの第１の実施の形態
例を示すブロック図である。

【図８】本発明による固定ユニットの第２の実施の形態
例を示すブロック図である。

【図９】従来装置の動作説明図である。

【図１０】従来装置の第１の例を示す図である。

【図１１】従来装置の第２の例を示す図である。

【図１２】従来装置の第３の例を示す図である。

【符号の説明】

１固定ユニット７、８受信器９送信器１０移動体

フロントページの続き (72)発明者浜壮一神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番１号富士通株式会社内Ｆターム(参考） 2F014 AA05 FB01 5B068 BB21 BD11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波送信器を有する移動体と、少なく
とも２個の超音波受信器と、移動体からの送信を同期す
る同期手段を有した固定ユニットからなり、超音波送信
器から送信された超音波が受信器まで到達する時間から
移動体の座標を入力する座標入力装置において、前記固定ユニット内に、２個の超音波受信器に対し、所
定の距離間隔に配置された超音波送信器を１個配置する
ことを特徴とする超音波座標入力装置。
【請求項２】前記固定ユニット内に予め配置された少
なくとも２個の超音波受信器の内の１個を超音波送信器
としても用い、該超音波送受信器を受信回路又は送信回
路として使い分けるための切り換え手段を設けたことを
特徴とする請求項１記載の超音波座標入力装置。
【請求項３】前記固定ユニット内に予め配置される超
音波受信器の電極を分割することにより、送受信兼用器
としても用いることを特徴とする請求項１記載の超音波
座標入力装置。
【請求項４】前記固定ユニット内で所定の距離間隔に
配置された送受信器における送信タイミングを移動体と
固定ユニットにおける同期タイミングとから、所定の時
間量遅らせて送信することを特徴とする請求項１乃至３
の何れかに記載の超音波座標入力装置。