RU2010143431A - Система для ультразвукового обнаружения дефектов в стенке трубы - Google Patents
Система для ультразвукового обнаружения дефектов в стенке трубы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010143431A RU2010143431A RU2010143431/28A RU2010143431A RU2010143431A RU 2010143431 A RU2010143431 A RU 2010143431A RU 2010143431/28 A RU2010143431/28 A RU 2010143431/28A RU 2010143431 A RU2010143431 A RU 2010143431A RU 2010143431 A RU2010143431 A RU 2010143431A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- pipe
- sound
- pair
- sound transmission
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0654—Imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/263—Surfaces
- G01N2291/2636—Surfaces cylindrical from inside
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T70/00—Locks
- Y10T70/40—Portable
- Y10T70/413—Padlocks
- Y10T70/437—Key-controlled
- Y10T70/446—Rigid shackle
- Y10T70/452—Sliding
- Y10T70/454—Removable
Abstract
1. Способ обнаружения дефектов в стенке (1) трубы, содержащий: ! излучение ультразвуковых сигналов из внутренней части трубы в направлении ее стенки (1); ! прием сигналов обратного рассеяния от стенки, при этом излучается и принимается множество сигналов, имеющих свои основные направления, распределенные в плоскости (4), перпендикулярной оси трубы; ! обработку множества излученных и принятых сигналов, используя процесс формирования изображений на основе времен передачи между излучением и приемом излученных сигналов и сигналов обратного рассеяния. ! 2. Способ по п.1, в котором изображение стенки трубы формируют путем комбинирования сигналов обратного рассеяния, полученных для различных комбинаций положений излучения и приема, используя времена передачи для назначения интенсивности обратного рассеяния для комбинаций местам в изображении. ! 3. Способ по п.1 или 2, в котором ультразвуковые сигналы передают через выходное отверстие, и ультразвуковые сигналы принимают через входное отверстие, причем диаметр упомянутого выходного отверстия и/или упомянутого входного отверстия преимущественно имеет величину длины волны ультразвуковых сигналов. ! 4. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая обработка содержит формирование изображения стенки трубы, ее внутренней и ее внешней поверхности, и особенностей, подобных дефектам в стенке трубы, применяя принцип Ферма к пучкам соседних путей передачи звука. ! 5. Способ по п.4, содержащий: ! а. задание сетки из точек сетки в стенке трубы; ! b. вычисление для каждой точки сетки и для каждой пары из положения излучающего элемента и положения принимающего элемента времени передачи звук�
Claims (14)
1. Способ обнаружения дефектов в стенке (1) трубы, содержащий:
излучение ультразвуковых сигналов из внутренней части трубы в направлении ее стенки (1);
прием сигналов обратного рассеяния от стенки, при этом излучается и принимается множество сигналов, имеющих свои основные направления, распределенные в плоскости (4), перпендикулярной оси трубы;
обработку множества излученных и принятых сигналов, используя процесс формирования изображений на основе времен передачи между излучением и приемом излученных сигналов и сигналов обратного рассеяния.
2. Способ по п.1, в котором изображение стенки трубы формируют путем комбинирования сигналов обратного рассеяния, полученных для различных комбинаций положений излучения и приема, используя времена передачи для назначения интенсивности обратного рассеяния для комбинаций местам в изображении.
3. Способ по п.1 или 2, в котором ультразвуковые сигналы передают через выходное отверстие, и ультразвуковые сигналы принимают через входное отверстие, причем диаметр упомянутого выходного отверстия и/или упомянутого входного отверстия преимущественно имеет величину длины волны ультразвуковых сигналов.
4. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая обработка содержит формирование изображения стенки трубы, ее внутренней и ее внешней поверхности, и особенностей, подобных дефектам в стенке трубы, применяя принцип Ферма к пучкам соседних путей передачи звука.
5. Способ по п.4, содержащий:
а. задание сетки из точек сетки в стенке трубы;
b. вычисление для каждой точки сетки и для каждой пары из положения излучающего элемента и положения принимающего элемента времени передачи звука по пути звука от положения излучающего элемента в паре до положения принимающего элемента в паре, посредством отражения от упомянутой точки сетки, путем выбора набора соседних путей передачи звука из положения излучающего элемента в положение принимающего элемента пары через упомянутую точку сетки, вычисление времен передачи звука путей передачи звука и выбор пути передачи звука с кратчайшим временем прохождения для комбинации из точки сетки и пары;
с. определение для каждой точки сетки суммы откликов обратного рассеяния, определенных с помощью разных, одних из пар при вычисленных временах передачи звука для пары и точки сетки.
6. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая обработка содержит:
а. обработку комбинации излученных и принятых сигналов для формирования первого изображения обратного рассеяния с использованием модели скорости звука, которая включает в себя только скорость звука, соответствующую скорости звука в жидкости в трубе;
b. нахождение внутренней поверхности трубы из первого изображения обратного рассеяния;
с. обновление модели скорости звука, включая в модель скорость звука в стенке трубы, ограниченной внутренней поверхностью трубы, которая была найдена из первого изображения обратного рассеяния;
d. обработку комбинации излученных и принятых сигналов для формирования второго изображения обратного рассеяния с использованием обновленной модели скорости звука.
7. Способ по п.6, содержащий задание сетки из точек сетки в стенке трубы, ограниченной внутренней поверхностью трубы, которая была найдена из первого изображения обратного рассеяния; вычисление для каждой точки сетки и для каждой пары из положения излучающего элемента и положения принимающего элемента, времени передачи звука по пути звука от положения излучающего элемента в паре до положения принимающего элемента в паре посредством отражения от упомянутой точки сетки, путем выбора набора соседних путей передачи звука из положения излучающего элемента в положение принимающего элемента пары через упомянутую точку сетки; вычисление времен передачи звука путей передачи звука и выбор пути передачи звука с кратчайшим временем прохождения для комбинации точки сетки и пары.
8. Система для обнаружения дефектов в стенке трубы (1) из внутренней части трубы, причем система содержит:
по меньшей мере один ультразвуковой преобразователь, имеющий выходное отверстие для излучения ультразвуковых сигналов и входное отверстие для приема сигналов обратного рассеяния, причем упомянутый по меньшей мере один преобразователь сконфигурирован для излучения и приема множества сигналов, имеющих свои основные направления, распределенные в плоскости (4), перпендикулярной оси;
процессор (5), сконфигурированный для обработки комбинаций излученных сигналов и сигналов обратного рассеяния с использованием процесса формирования изображений на основе времени передачи между излучением и приемом излученных сигналов и сигналов обратного рассеяния.
9. Система по п.8, в которой ультразвуковой преобразователь имеет выходное отверстие и/или входное отверстие, причем диаметр упомянутого выходного отверстия и/или упомянутого входного отверстия преобразователя имеет величину не более чем дважды длины волны ультразвука на частоте передачи преобразователя.
10. Система по п.9, содержащая трубу, причем ультразвуковой преобразователь имеет выходное отверстие во внутренней части трубы, приспособленное для излучения ультразвуковых сигналов к стенке трубы, и входное отверстие, приспособленное для приема ультразвуковых сигналов, сигналов обратного рассеяния от стенки трубы.
11. Система по любому из пп.8-10, содержащая круговую матрицу (3) ультразвуковых преобразователей, расположенных в упомянутой плоскости.
12. Система по любому из пп.8-10, содержащая направляющее средство (6), приспособленное для обеспечения того, чтобы сигналы излучались и импульсы обратного рассеяния принимались со всех направлений в перпендикулярной плоскости посредством преобразователя.
13. Система по п.8, в которой упомянутый процессор (5) сконфигурирован:
а. формировать изображение данных с помощью модели, которая включает в себя только скорость жидкости с учетом скорости звука в жидкости в трубе;
b. находить внутреннюю поверхность трубы;
с. обновлять модель скорости, включая в модель скорость звука в стенке трубы;
d. формировать изображение стенки трубы, ее внутренней и ее внешней поверхности и особенностей, подобных дефектам стенки трубы, с применением принципа Ферма к пучкам соседних путей передачи звука.
14. Система по п.8, в которой упомянутый процессор (5) сконфигурирован:
а. задавать сетку из точек сетки в стенке трубы;
b. вычислять для каждой точки сетки и для каждой пары из положения излучающего элемента и положения принимающего элемента, время передачи звука по пути звука от положения излучающего элемента в паре до положения принимающего элемента в паре, посредством отражения от упомянутой точки сетки, путем выбора набора соседних путей передачи звука из положения излучающего элемента в положение принимающего элемента пары через упомянутую точку сетки для вычисления времен передачи звука, путей передачи звука и выбора пути передачи звука с кратчайшим временем прохождения для комбинации точки сетки и пары;
с. определять для каждой точки сетки сумму откликов обратного рассеяния, определенных с помощью различных, одних из пар при вычисленных временах передачи звука для пары и точки сетки.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20080153225 EP2105737A1 (en) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | System for ultrasonically detecting defects in a pipe wall |
EP08153225.1 | 2008-03-25 | ||
PCT/NL2009/050144 WO2009120076A1 (en) | 2008-03-25 | 2009-03-25 | System for ultrasonically detecting defects in a pipe wall |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010143431A true RU2010143431A (ru) | 2012-04-27 |
RU2491543C2 RU2491543C2 (ru) | 2013-08-27 |
Family
ID=39632332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010143431/28A RU2491543C2 (ru) | 2008-03-25 | 2009-03-25 | Система для ультразвукового обнаружения дефектов в стенке трубы |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8776558B2 (ru) |
EP (2) | EP2105737A1 (ru) |
CN (1) | CN102016564B (ru) |
BR (1) | BRPI0909202A2 (ru) |
CA (1) | CA2719398C (ru) |
RU (1) | RU2491543C2 (ru) |
WO (1) | WO2009120076A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2439527A1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-04-11 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | System and method for performing ultrasonic pipeline wall property measurements |
CA2849778C (en) | 2011-09-26 | 2018-05-01 | Ontario Power Generation Inc. | Ultrasound matrix inspection |
CN102590346B (zh) * | 2012-01-13 | 2013-07-24 | 北京化工大学 | 管材的环向取向度测试方法 |
US10197536B2 (en) * | 2012-05-11 | 2019-02-05 | Basf Se | Method for detecting damage to a hollow shaft |
US10373470B2 (en) | 2013-04-29 | 2019-08-06 | Intelliview Technologies, Inc. | Object detection |
CN104634376A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 中国石油天然气股份有限公司 | 一种非插入声波式清管通过指示器监测装置及监测方法 |
EP2887060A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Ultrasonic pipeline inspection system and method |
BE1022397B1 (nl) * | 2014-01-17 | 2016-03-22 | Vliegen Nv | Meettechniek |
CA2847707C (en) | 2014-03-28 | 2021-03-30 | Intelliview Technologies Inc. | Leak detection |
WO2015200457A1 (en) * | 2014-06-24 | 2015-12-30 | Qi2 Elements, Llc | Beam forming and steering of helical guided waves in pipe-like and plate-like structures |
US10943357B2 (en) | 2014-08-19 | 2021-03-09 | Intelliview Technologies Inc. | Video based indoor leak detection |
CN104515809B (zh) * | 2015-01-15 | 2017-01-25 | 重庆大学 | 一种基于超声波的电力电缆身份识别装置及方法 |
US10060883B2 (en) | 2015-10-01 | 2018-08-28 | General Electric Company | Pipeline crack detection |
EP3239706B1 (en) * | 2016-04-29 | 2022-04-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Apparatus and method for inspecting an object using ultrasonic waves in the field of material testing |
JP6896489B2 (ja) * | 2017-04-03 | 2021-06-30 | 株式会社東芝 | 超音波探傷装置、超音波探傷方法および製品の製造方法 |
US10429176B2 (en) | 2017-06-08 | 2019-10-01 | General Electric Company | Pipeline deep crack detection |
CN109725059B (zh) * | 2019-01-31 | 2021-04-23 | 景德镇陶瓷大学 | 一种超声多普勒无损检测管道内壁腐蚀缺陷的方法 |
WO2021100040A1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | Ipipe Ltd. | System and method for detecting irregularities through submersible operation |
CN111189926B (zh) * | 2020-01-08 | 2021-09-28 | 中南大学 | 一种基于全域搜索辨识结构空洞位置的方法及系统 |
CN114110304A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 河海大学设计研究院有限公司 | 城市地下排水管网检测系统 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IN169006B (ru) * | 1986-06-26 | 1991-08-10 | Westinghouse Electric Corp | |
DE4416829A1 (de) * | 1994-05-16 | 1995-11-23 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Erstellung eines Ultraschall-Tomogramms für einen Querschnitt eines Prüfkörpers |
US5587534A (en) * | 1994-10-28 | 1996-12-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Wall thickness and flow detection apparatus and method for gas pipelines |
RU2194274C1 (ru) * | 2001-09-18 | 2002-12-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Способ внутритрубного ультразвукового контроля |
DE10262232B4 (de) * | 2002-01-22 | 2008-07-03 | Pii Pipetronix Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen von Rohrleitungen |
RU2205396C1 (ru) * | 2002-02-07 | 2003-05-27 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Способ внутритрубного контроля трубопроводов с динамическим режимом сканирования |
US7299697B2 (en) * | 2005-03-31 | 2007-11-27 | General Electric Company | Method and system for inspecting objects using ultrasound scan data |
FR2888327B1 (fr) * | 2005-07-05 | 2008-07-04 | Saipem S A Sa | Procede et dispositif de controle de soudure de raccordement de conduite par sonde a ultrasons |
NL1032185C2 (nl) * | 2006-07-17 | 2008-01-18 | Roentgen Tech Dienst Bv | Systeem en werkwijze voor het met behulp van ten minste een ultrasone bundel meten aan een wand van een pijpleiding. |
-
2008
- 2008-03-25 EP EP20080153225 patent/EP2105737A1/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-03-25 US US12/934,504 patent/US8776558B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-25 RU RU2010143431/28A patent/RU2491543C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-03-25 CA CA2719398A patent/CA2719398C/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-25 WO PCT/NL2009/050144 patent/WO2009120076A1/en active Application Filing
- 2009-03-25 EP EP09724490.9A patent/EP2274607B1/en not_active Not-in-force
- 2009-03-25 BR BRPI0909202-1A patent/BRPI0909202A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-03-25 CN CN2009801156014A patent/CN102016564B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2491543C2 (ru) | 2013-08-27 |
CA2719398C (en) | 2017-02-21 |
BRPI0909202A2 (pt) | 2015-08-18 |
EP2274607A1 (en) | 2011-01-19 |
EP2274607B1 (en) | 2017-05-03 |
US8776558B2 (en) | 2014-07-15 |
CA2719398A1 (en) | 2009-10-01 |
US20110087444A1 (en) | 2011-04-14 |
WO2009120076A1 (en) | 2009-10-01 |
CN102016564A (zh) | 2011-04-13 |
CN102016564B (zh) | 2013-06-12 |
EP2105737A1 (en) | 2009-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010143431A (ru) | Система для ультразвукового обнаружения дефектов в стенке трубы | |
US11119211B2 (en) | Acoustic doppler system and method | |
CN103842779A (zh) | 超声流量计 | |
JP2018513981A5 (ru) | ||
JP2005502046A (ja) | パイプライン点検装置 | |
JP2007529725A (ja) | 変換器アレイおよび反射面を伴う超音波流速流量センサ | |
FR2940454B1 (fr) | Sonde de mesure aerodynamique d'un flux d'air le long d'une paroi | |
JP2018531395A5 (ru) | ||
EP2816327B1 (en) | Ultrasonic flowmeter | |
JP2019504311A (ja) | 亀裂測定装置及び方法 | |
JP5767002B2 (ja) | 超音波送受信装置、および魚量検出方法 | |
JP5567471B2 (ja) | 超音波検査方法及び超音波検査装置 | |
JP2018116049A (ja) | 超音波プローブ | |
WO2013013395A1 (en) | Device and method for measuring liquid level | |
JP2010025817A (ja) | 非接触空中超音波による管体超音波探傷装置及びその方法 | |
RU102810U1 (ru) | Система ультразвуковой дефектоскопии трубопровода | |
JP2018205185A5 (ru) | ||
JP2008076294A (ja) | 水底下探査方法及び装置 | |
US20080210011A1 (en) | System and Method for Determining Properties of Tubular Cavity | |
JPH11183235A (ja) | 超音波を用いた管内気体層検出方法及び管内気体層検出装置 | |
JP2007205906A (ja) | 距離測定装置および自律走行装置 | |
JP2016022249A (ja) | 超音波診断装置及びプログラム | |
US9675316B2 (en) | Focused ultrasonic diffraction-grating transducer | |
JP2006030173A (ja) | 距離測定装置および自律走行装置 | |
JP2020071185A (ja) | 埋設物探査装置および埋設物探査用音速推定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180326 |