JP2018508811A - プレアライメント測定装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ステップ二:各z方向の位置ziにおいて、一定のピッチでx方向に前記ワークテーブルを移動させる;
ステップ三:各具体的な位置において、前記レーザー装置を介して照明の光束が発生し、前記第一シリンドリカルレンズを通過し、輸送された照明の光束を線状光源に転換し、かつ前記ワークテーブル上の測定対象物を照射し、前記測定対象物を通過して反射する反射線分を検出し、前記反射線分が、前記第二シリンドリカルレンズを通過し、CCD画像の水平方向と垂直方向の拡大倍率が異なることによって、水平方向と垂直方向の解像度と測定範囲を整合させ、前記反射線分のCCD画像における複数の位置を取得し、境界交差点の位置(ui、vi)を求め、更に、uとxがそれぞれCCD画像座標系中の横座標と縦座標であって、iが正整数である;
ステップ四:前記複数の位置(ui、vi)に対応する前記ワークテーブル上の点の位置(xi、zi)を記録し、更に、ziが(ui、vi)検出時におけるワークテーブルの垂直方向の位置であって、xiは、ワークテーブルがゼロ位置にあるときの座標系におけるマーク境界交差点の位置であって、(ui、vi)検出時におけるワークテーブルの水平方向の位置と、マーク境界交差点のワークテーブル座標系における位置と、を足し合わせて確定される位置である;
ステップ五:CCD画像における境界交差点の位置(ui、vi)とワークテーブル座標系における境界交差点の位置(xi、zi)の間の対応関係を確立する。
ステップ二:測定対象物と前記測定対象物を支持するワークテーブルのN個の段差点のCCD画像における位置(uj、vj)を計算し、更に、uとvがそれぞれCCD画像座標系における横座標と縦座標であって、jが1からNまでの正整数である;
ステップ三:ステップ一において取得した前記CCD画像における境界交差点の位置(ui、vi)とワークテーブル座標系における境界交差点の位置(xi、zi)の間の対応関係に基づき、N個の段差点の各点に対応する高さの差Δzi及びx方向の位置の座標xiを補完法で求める;
ステップ四:前記測定対象物の公称厚さ値に基づき、N個の段差点の内、前記測定対象物の辺縁を特徴付ける一つの段差点の位置(xk、Δzk)を取得し、ここで、kが1からNまでの正整数である;
ステップ五:前記測定対象物の辺縁の位置に基づき、前記測定対象物の中心位置を取得し、これにより、測定装置のプレアライメントを実現する。
ワークテーブルの高さ、即ち、ワークテーブルのz方向の位置に変化が生じた場合、境界交差点82のCCD検出器におけるV方向の位置もそれに伴い変化する。
水平x方向に沿ってワークテーブルが移動する場合、境界交差点82はCCD画像においてU方向に沿って移動する。
Claims (9)
- 光の伝播方向に沿って順に、レーザー装置と、第一シリンドリカルレンズと、第一撮像レンズと、照明絞りと、第二撮像レンズと、第二シリンドリカルレンズと、CCD検出器とを有し、
測定対象物が前記第一シリンドリカルレンズと前記第一撮像レンズの間に位置し、かつワークテーブルによって支持され、前記レーザー装置と、前記測定対象物と、前記CCD検出器が、それぞれ前記測定装置全体によって形成される三角形の頂点上に位置し、前記三角型のある平面が前記測定対象物のある平面と垂直であって、かつ前記三角型のある面が前記測定対象物の辺縁に相接し、
前記レーザー装置から発射される光束が前記第一シリンドリカルレンズを通過した後、線状光源となり、前記測定対象物を通過して反射した光線が、前記第二シリンドリカルレンズを通過した後、前記CCD画像の水平方向と垂直方向の拡大倍率が異なることによって、
前記水平方向と垂直方向の解像度と測定範囲を整合させ、
前記測定対象物及び前記ワークテーブルが形成する段差の位置情報と段差の高さ情報が特定される、
ことを特徴とするプレアライメント測定装置。 - 前記測定装置が更にキャリブレーション用マーキングプレートを有し、
前記キャリブレーション用マーキングプレートが前記ワークテーブル内に嵌入され、前記キャリブレーション用マーキングプレートの上表面と前記ワークテーブルの表面が同一平面である、
ことを特徴とする請求項1に記載のプレアライメント測定装置。 - 前記キャリブレーション用マーキングプレート上のキャリブレーションマークは、反射率の異なる二つの長方形の図形で構成される、
ことを特徴とする請求項2に記載のプレアライメント測定装置。 - ワークテーブルのキャリブレーションマークによって位置キャリブレーションを行う方法であって、
プレアライメント測定装置を使用し、前記プレアライメント装置が光の伝播方向に沿って順に、レーザー装置と、第一シリンドリカルレンズと、第一撮像レンズと、照明絞りと、第二撮像レンズと、第二シリンドリカルレンズと、CCD検出器とを有し、
測定対象物が前記第一シリンドリカルレンズと前記第一撮像レンズの間に位置し、かつ前記ワークテーブルによって支持され、前記レーザー装置と、前記測定対象物と、前記CCD検出器が、それぞれ前記測定装置全体によって形成される三角形の頂点上に位置し、前記三角型のある平面が前記測定対象物のある平面と垂直であって、かつ前記三角型のある面が前記測定対象物の辺縁に相接し、以下のステップを含む、
ステップ一;一定のピッチでz方向に沿って前記ワークテーブルを移動する;
ステップ二;前記各z方向の位置ziにおいて、一定のピッチでx方向に前記ワークテーブルを移動する;
ステップ三;各具体的な位置において、前記レーザー装置を介して照明の光束が発生し、前記第一シリンドリカルレンズを通過し、輸送された前記照明の光束を線状光源に転換し、かつ前記ワークテーブル上の前記測定対象物を照射し、前記測定対象物を通過して反射する反射線分を検出し、前記反射線分が、前記第二シリンドリカルレンズを通過し、CCD画像の水平方向と垂直方向の拡大倍率が異なることによって、前記水平方向と垂直方向の解像度と測定範囲を整合させ、前記反射線分のCCD画像における複数の位置を取得し、境界交差点の位置(ui、vi)を求め、さらに、uとxがそれぞれ前記CCD画像座標系中の横座標と縦座標であって、iが正整数である;
ステップ四;前記複数の位置(ui、vi)に対応する前記ワークテーブル上の点の位置(xi、zi)を記録し、更に、前記ziが(ui、vi)検出時における前記ワークテーブルの垂直方向の位置であって、前記xiは、前記ワークテーブルがゼロ位置にあるときの座標系におけるマーク境界交差点の位置であって、(ui、vi)検出時におけるワークテーブルの水平方向の位置と、マーク境界交差点のワークテーブル座標系における位置と、を足し合わせて確定される位置である;
ステップ五;前記CCD画像における境界交差点の位置(ui、vi)と前記ワークテーブル座標系における境界交差点の位置(xi、zi)の間の対応関係を確立する、
ことを特徴とするワークテーブルのキャリブレーションマークによって位置をキャリブレーションする方法。 - 前記ステップ三において、前記反射線分のCCD画像における前記複数の位置(ui、vi)が直線検出アルゴリズムを用いた検出によって得られる、
ことを特徴とする請求項4に記載のキャリブレーション方法。 - 前記ステップ三において、前記境界交差点の位置(ui、vi)を求めるステップには、検出した線分の位置に基づき、起点から終点までの、各点に対応する前記CCD検出器の濃淡値を取り出し、前記キャリブレーションマークの一次元濃淡分布図を取得し、
前記濃淡分布図から、最急降下法を用いて前記キャリブレーションマークの境界交差点の位置(ui、vi)を検出することを含む、
ことを特徴とする請求項4に記載のキャリブレーション方法。 - プレアライメント測定装置の測定方法であって、以下のステップを含む、
ステップ一;請求項4に記載のキャリブレーション方法に従い、CCD画像における前記境界交差点の位置(ui、vi)とワークテーブル座標系における境界交差点の位置(xi、zi)の間の対応関係を取得する;
ステップ二;測定対象物と前記測定対象物を支持する前記ワークテーブルのN個の段差点の前記CCD画像における位置(uj、vj)を計算し、更に、uとvがそれぞれ前記CCD画像座標系における横座標と縦座標であって、jが1からNまでの正整数である;
ステップ三;前記ステップ一において取得した前記CCD画像における境界交差点の位置(ui、vi)と前記ワークテーブル座標系における境界交差点の位置(xi、zi)の間の対応関係に基づき、前記N個の段差点の各点に対応する高さの差Δzi及びx方向の位置の座標xiを補完法で求める;
ステップ四;前記測定対象物の公称厚さ値に基づき、前記N個の段差点の内、前記測定対象物の辺縁を特徴付ける一つの段差点の位置(xk、Δzk)を取得し、更に、kが1からNまでの正整数である;
ステップ五;前記測定対象物辺縁の位置に基づき、前記測定対象物の中心位置を取得し、これにより測定装置のプレアライメントを実現する、
ことを特徴とするプレアライメント測定装置の測定方法。 - 前記ステップ二において、前記Nが4である、
ことを特徴とする請求項7に記載のプレアライメント測定装置の測定方法。 - 前記ステップ四において、円又は長方形のフィッティングを行うことで前記測定対象物の中心位置の座標を取得する、
ことを特徴とする請求項8に記載のプレアライメント測定装置の測定方法。
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