JP2018503560A - 調整可能なボルスタ - Google Patents

Abstract

シート用ボルスタ組立体は、固定フレームおよび固定フレームに連結されたハウジングを含む。ハウジングは、トラックと、第１の位置と第２の位置との間でトラックの少なくとも一部に沿って可動であるブラケットとを含む。パドルは、ブラケットに可動に連結され、駆動シャフトは、駆動軸を中心に回転するように構成される。駆動シャフトが、駆動軸を中心に回転することで、ブラケットを第１の位置と第２の位置との間で移動させる。【選択図】図４

Description

[0001]本開示は、シートの内部で使用する、具体的には車両シートの内部で使用するボルスタ支持システムに関する。

[0002]シート用ボルスタ組立体は、固定フレームおよび固定フレームに連結されたハウジングを含む。ハウジングは、トラックと、第１の位置と第２の位置との間でトラックの少なくとも一部に沿って可動であるブラケットとを含む。パドルは、ブラケットに可動に連結され、駆動シャフトは、駆動軸を中心に回転するように構成される。駆動シャフトが、駆動軸を中心に回転することで、ブラケットを第１の位置と第２の位置との間で移動させる。

[0003]ボルスタ組立体は、トラック部分を有するハウジングと、第１の位置と第２の位置との間でハウジングのトラック部分に沿って可動であるブラケットとを含む。さらに、ボルスタ組立体は、ブラケットに可動に連結されたパドルを含む。

[0004]シート用ボルスタ組立体は、固定フレームと、固定フレームに可動に連結されたパドルとを含む。パドルは、３つの直交回転平面における固定フレームに対して可動である。

[0005]本発明の他の態様は、詳細説明および添付の図面を考察することで明らかになろう。

[0006]車両シートの斜視図である。 [0007]２つのボルスタ組立体を備えた図１の車両シートの部分斜視図である。 [0008]図２のボルスタ組立体の斜視図である。 [0009]図２のボルスタ組立体の分解図である。 [0010]格納位置にあるボルスタ組立体の図３の線５−５から見た断面図である。 [0011]延伸位置にあるボルスタ組立体の図３の線５−５から見た断面図である。 [0012]図７は、パドルが中立位置にある図３のボルスタ組立体の正面図である。 [0013]図７ａは、図７および図８と関連する向きの基準の図である。 [0014]パドルが、実線で示された回転位置および破線で示された別の回転位置まで第１の平面の中で回転された状態にある、図３のボルスタ組立体の正面図である。 [0015]図９は、パドルが中立位置にあるボルスタ組立体の図３の線５−５から見た拡大部分断面図である。 [0016]図９ａは、図９および図１０と関連する向きの基準の図である。 [0017]パドルが、実線で示された回転位置および破線で示された別の回転位置まで第２の平面の中で回転された状態にある、ボルスタ組立体の図３の線５−５から見た拡大部分断面図である。 [0018]図１１は、パドルが中立位置にある図３のボルスタ組立体の平面図である。 [0019]図１１ａは、図１１および図１２と関連する向きの基準の図である。 [0020]パドルが、実線で示された回転位置および破線で示された別の回転位置まで第３の平面の中で回転された状態にある、図３のボルスタ組立体の平面図である。 [0021]９５番目の百分順位男性着座者のいる図２の車両シートおよびボルスタ組立体のトップダウン断面図である。 [0022]５番目の百分順位女性着座者のいる図２の車両シートおよびボルスタ組立体のトップダウン断面図である。

[0023]開示内容のいずれかの実施形態を詳細に説明する前に、本開示が、以下の説明に記載されるまたは以下の図面に例示される、構造の詳細および構成部品の配置への適用に限定されないことを理解されたい。本開示は、他の実施形態で対応することができ、さまざまな方法で実践または実行されることができる。さらに、本明細書に使用される言い回しおよび用語は、説明を目的としており、制限的であるとみなされてはならないことも理解されたい。本明細書において、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える、含む）」、または「ｈａｖｉｎｇ（有する）」、およびその変型を使用する場合、その後列挙される項目およびその均等物ならびに追加的な項目を包含するように意図されている。そこにおいておよび添付される請求の範囲で使用される場合、用語「上側」、「下側」、「頂部」、「底部」、「正面」、「背面」、および他の方向に関する用語は、何らかの特定の向きを必要とすることを目的としておらず、むしろ説明目的で使用されているにすぎない。

[0024]図１は、以下の説明のための、車両の車室内の何らかの車両シートであり得るシート１０を図示するが、シート１０は、車両への適用に必ずしも制限されない。シート１０は、一般的には、着座者の水平支持および垂直支持をそれぞれするための、上層クッション２６を備えた、シート底部１４およびシートバックレスト１８を含む。図２を参照すると、上層クッション２６によって被覆されているフレーム２２は、バックレスト１８に関する構造的完全性を提供し、垂直支持部材３０の対を含む。ボルスタ組立体１００は、着席乗員に対する調整可能な側部ボルスタ支持を可能にするために、垂直支持部材３０のそれぞれに連結される。

[0025]引き続き図２を参照すると、フレーム２２は、ボルスタ組立体１００の取付位置を示すために、クッション２６を取り除いた状態で図示されている。各ボルスタ組立体１００は、取付タブ１０８を介してフレーム２２に固定的に連結されたハウジング１０４を含む。図２は、フレーム２２上の特定の位置に取り付けられた各ボルスタ組立体１００を示しているにすぎず、フレーム２２に沿って、シート１０の中であれば、取付位置の数は、いくつでも可能である。例えば、ボルスタ組立体１００は、乗員の大腿領域を支持するためにシート底部１４で同様に利用されてもよく、必ずしも、バックレスト側部ボルスタでの適用に制限されるわけではない。

[0026]図３は、ハウジング１０４を含み、ブラケット１１２、ブラケット１１２に可動に連結されたパドル１１６、および駆動装置組立体１２０を有するボルスタ組立体１００を図示する。ハウジング１０４は、弓形形状をしたトラック１２４を含む。代替構造には、線形軌道が含まれ得る。それに対応して、ブラケット１１２が、第１の位置（例えば格納位置（図５））と第２の位置（例えば延伸位置（図６））との間にトラック１２４の少なくとも一部に沿って可動であるように、ブラケット１１２は、弓形部分１２８を含む。下文でさらに詳しく説明するように、ブラケット１１２は、着座者によって制御および起動され得る駆動装置組立体１２０によって駆動されて、トラック１２４に沿って移動する。

[0027]図３〜図５を参照すると、駆動装置組立体１２０またはアクチュエータは、モータ１３２、ピニオン１４０を備えたモータシャフト１３６、モータハウジング１４４、ウォーム歯車１４８、キャップ１５２、駆動シャフト１５６、およびスライドフレーム１６０を含む。モータハウジング１４４に固定されたモータ１３２は、直流可逆モータであれば好ましいが、適用するのに適したどのような種類の可逆モータであってもよく、さらに、必要に応じて大きさおよび動力を変えることができる。モータシャフト１３６のピニオン１４０と動作可能に噛み合わされたウォーム歯車１４８（図５）は、駆動シャフト１５６に加えられる動力の方向を直交に変更することと、モータ１３２から出力されるトルクを増大させることを可能にする。ウォーム歯車１４８は、モータハウジング１４４の中に含まれ、ウォーム歯車１４８は、さらに、モータ１３２を残りの駆動装置組立体構成要素に連結する。駆動シャフト１５６には、スプラインまたはねじ山がつけられており、駆動軸１６４を中心に共回転するためおよび動作中に電力伝送するために、ウォーム歯車１４８と対合する。モータハウジング１４４に取り付けられたキャップ１５２は、ウォーム歯車１４８および駆動シャフト１５６に対して追加的な保護を提供し、さらに、モータハウジング１４４をハウジング１０４およびスライドフレーム１６０に固定する。

[0028]移動部材、またはスライダ１６８は、駆動シャフト１５６の周りに置かれ、駆動シャフト１５６と噛み合うための雌ねじ付き本体を含む。さらに、スライダ１６８は、スライドフレーム１６０上に形成される対向ガイドレール１７６と対合する対向溝１７２を含む。可撓性ケーブル１８０は、スライダ１６８に連結された第１の端部１８４およびブラケット孔１９２を通ってブラケット１１２に連結された第２の端部１８８を含む。代替案として、スライダ１６８は、何らかの中間的な連結部材なしにブラケット１１２に、直接連結されても、すなわちスライダ１６８の動きが、直接的にブラケット１１２を駆動する直接的な駆動設備であってもよい。

[0029]引き続き図４を参照すると、ボルスタ組立体１００は、パドル１１６をブラケット１１２に可動に連結する玉継手１９６を含む。ブラケット１１２はボウル部分２００を含み、パドル１１６は、対応するドーム部分２０４を含む。ドーム部分２０４の外面２０８は、ボウル部分２００と対合し（例えば入れ子状態であり）、ドーム部分２０４の内面２１２は、王継手１９６と対合する。玉継手１９６は、長手方向軸２２０を画定し、パドル１１６をブラケット１１２に連結するピン２１６をさらに含む。パドル１１６は、それを通ってピン２１６が延びる孔２２４を含み、ピン２１６は、例えばねじ連結でブラケット１１２と噛み合わされる。代替構造では、ピンは、圧入連結、または他の類似の連結によってブラケットと噛み合わされ得る。ピン２１６は、小径２２８を有し、パドル１１６に形成された孔２２４は、小径２２８より大きい第２の直径２３２を有する。

[0030]組み立て時、パドル１１６のドーム部分２０４は、玉継手１９６とブラケット１１２のボウル部分２００との間に置かれる。玉継手１９６は、ピン２１６の肩部２３６をさらに含み、ブラケット１１２は、対応する止め部２４０を含む。肩部２３６および止め部２４０は、協働可能に噛み合って、玉継手１９６とブラケット１１２との間に間隙２４４を作る。下文でさらに詳細に説明するように、パドル１１６が、玉継手１９６に対して、したがってブラケット１１２に対して移動するように機能し得るように、パドル１１６のドーム部分２０４は、間隙２４４の中に置かれ、間隙２４４の中で可動である。

[0031]間隙２４４は、パドル１１６のドーム部分２０４上で作用する最大締付力を設定する。引き続き図３〜図５を参照すると、玉継手１９６は、ピン２１６をブラケット１１２の中に締め付けるための六角形開口２４８を含み、肩部２３６および止め部２４０は、ピン２１６が過剰に締め付けられるのを防止し、このことにより、パドル１１６が移動することが防止される。選択肢として、摩耗を最小化するために、潤滑油を、ドーム部分２０４の内面２１２および外面２０８の両方の上に置くことができる。図示の実施形態では、間隙２４４は、玉継手１９６上の肩部２３６および止め部２４０によって設定されるが、他の代替構造では、間隙２４４は、別の様式で設定されても、制限されても、または調整されてもよい。例えば、段付きボルトが、玉継手と噛み合って、段付きボルトが締められ得る量を制限して、間隙２４４を設定するように、間隙２４４は、ピン２１６を段付きボルトと交換することによって、設定され得る。

[0032]このようにして、パドル１１６は、玉継手１９６とブラケット１１２との間の間隙２４４に固定されるが、ブラケット１１２に対して移動することができる。孔２２４の中でピン２１６が相対的に動くことを可能にするためには、孔の第２の直径２３２を、ピンの第１の直径２２８より大きくするだけでよい。図示の実施形態では、第２の直径は、第１の直径より少なくとも７０％大きいが、代替構造では、第２の直径は、所望のパドルの動きに応じて、第１の直径より１０％大きい程小さくてもよく、または第１の直径より１％大きい程小さくてもよい。図示した実施形態では、ピン２１６は、玉継手１９６と一体形であるように一体的に形成されるように示されているが、代替構造では、ピンは、残りの玉継手とは別の構成要素であってもよい。

[0033]図３および図４を参照すると、ボルスタ組立体１００は、パドル１１６に連結された複数の付勢部材２５２をさらに含む。各付勢部材２５２の第１の端部２５６は、ハウジング１０４に連結され、各付勢部材２５２の第２の端部２６０は、パドル１１６に連結される。付勢部材２５２は、パドル１１６をブラケット１１２に対して中立な位置まで付勢し、パドル１１６のブラケット１１２に対する制約のない動きを妨げるために抵抗力を提供する。さらに、動作に関して後述するように、付勢部材２５２は、ブラケット１１２が、延伸された第２の位置（図６）から格納された第１の位置（図５）まで戻るのを支援する。

[0034]動作中に、着座者は、駆動装置組立体１２０を起動させて、ブラケット１１２の位置をハウジング１０４に対して調整することができる。乗員の選択に応じて、モータシャフト１３６が、起動されて、時計回りまたは反時計回りに回転し、回転が、ピニオン１４０およびウォーム歯車１４８を介して伝送されて、駆動シャフト１５６を回転させる。図５および図６を参照すると、駆動シャフト１５６が、第１の回転方向に回転すると、スライダ１６８は、駆動シャフト１５６に沿って第１の平行移動方向に平行移動し、駆動シャフト１５６が、第２の反対方向に回転すると、スライダ１６８は、駆動シャフト１５６に沿って第２の反対の平行移動方向に平行移動する。スライダ１６８が、駆動シャフト１５６に沿って移動する際に、ブラケット１１２が、第１の格納位置（図５）と第２の延伸位置（図６）との間にトラック１２４の中で移動するように、ブラケット１１２は、ケーブル１８０を介してスライダ１６８に連結される。上述したように、スライダ１６８が、モータ１３２に最も近い駆動シャフト１５６の端部に戻ると、付勢部材２５２は、ブラケット１１２が第１の格納位置（図５）に戻るのを支援する。さらに、スライダ１６８が、図５に示す位置に戻ると、乗員の重さが、ブラケット１１２を圧迫して、格納位置に戻す。

[0035]パドル１１６は、前述したように、ブラケット１１２に可動に連結される。「可動に連結される」という用語は、パドル１１６のブラケット１１２に対する任意の相対的な動きを包含し、回転、枢動する、旋回する、または曲がることを含むが、これらに限定するわけではない。具体的には、パドル１１６は、着座者の体位と協働し、ブラケット１１２に対して移動して、乗員によってシートの中で感知される硬点を最小限にする、または別の方法で、着座者の快適性水準を改善する。換言すれば、さまざまな着座者（例えば背が低い、背が高い、やせ形の、または幅のある乗員）を快適に支持するために、パドル１１６は、着座者の位置に、自動的に反応して、第１の位置（図５）と第２の位置（図６）との間のブラケット１１２の動きに加えて、さらなる自由度を提供する。

[0036]図７〜図１２に関して、パドル１１６のブラケット１１２に対する動作中の動きを、次に詳細に説明する。図７、図７ａ、および図８から始めると、パドル１１６は、ブラケット１１２に関連する第１の回転平面２６４において、ピン２１６の長手方向軸２２０周りの着座者の体の配置に応答して回転可能である。図７は、中立な静止位置にあるパドル１１６を図示する。図８は、第１の平面２６４の中で、第１の回転位置（実線で示される）および第２の回転位置（破線で示される）まで回転されたパドル１１６を図示する。第１の回転平面２６４は、長手方向軸２２０に直交しており、図８に対応する回転の平面を示すために、図７ａでは陰影を付けて図示される。図示の実施形態では、およそ３６度の回転だけ、図８の第１の回転位置（実線で示される）と第２の回転位置（破線で示されると）とが離れている、すなわち第１の回転位置および第２の回転位置はそれぞれ、中立位置からおよそ１８度のところにある。他の構造では、第１の回転位置および第２の回転位置はそれぞれ、中立位置から３０度まで及ぶ場合もある。第１の回転平面２６４におけるパドル１１６の回転は、その一部が、ブラケット１１２の鼻部分２８０に当接する、パドル１１６の周辺周りに延在するリップ部材２７６によって制限される。

[0037]図９、図９ａ、および図１０を参照すると、パドル１１６は、第１の回転平面２６４に対して非平行でさらに直交して向けられた第２の回転平面２６８におけるブラケット１１２に対する着座者の体の配置に応答してさらに回転可能である。図９は、図７の中立位置にあるパドル１１６を図示し、図１０は、第２の平面２６８の中で、第３の回転位置（実線で示される）および第４の回転位置（破線で示される）まで回転されたパドル１１６を図示する。さらに、第２の回転平面２６８は、図１０に対応する回転の平面を示すために、図９ａでは陰影を付けて図示される。図示の実施形態では、およそ１６度の回転の角度２８８だけ、図１０の第３の回転位置（実線で示される）と第４の回転位置（破線で示される）とが離れている。他の構造では、第３の回転位置および第４の回転位置はそれぞれ、中立位置から１０度までの範囲である場合もある。さらに他の実施形態では、第３の回転位置および第４の回転位置はそれぞれ、中立位置から３０度までの範囲である場合もある。

[0038]さらに、図１１、図１１ａ、および図１２を参照すると、パドル１１６は、第１の回転平面２６４および第２の回転平面２６８に対して非平行でさらに直交して向けられた第３の回転平面２７２におけるブラケット１１２に対する着座者の体の配置に応答してさらに回転可能である。図１１は、図７および図９の中立位置にあるパドル１１６を図示する。図１２は、第３の平面２７２の中で、第５の回転位置（実線で示される）および第６の回転位置（破線で示される）まで回転されたパドル１１６を図示する。第３の回転平面２７２は、図１２に対応する回転の平面を示すために、図１１では陰影を付けて図示される。図示の実施形態では、およそ１６度の回転の角度２９２だけ、図１２の第５の回転位置（実線で示される）と第６の回転位置（破線で示される）とは離れている。他の構造では、第５の回転位置および第６の回転位置はそれぞれ、中立位置から１０度までの範囲である場合もある。さらに他の実施形態では、第５の回転位置および第６の回転位置はそれぞれ、中立位置から３０度までの範囲である場合もある。

[0039]換言すれば、パドル１１６は、ブラケット１１２に対して任意の数の方向に自由に可動である。玉継手１９６、ピン２１６、および孔２２４は、パドル１１６が、ブラケット１１２に対して複数の方向に動くことを可能にする。このように、パドル１１６は、デカルト基準系（すなわちｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向）を表す３つの直交面２６４、２６８、２７２におけるブラケット１１２に対して可動である。回転平面２６４、２６８、２７２が相互に直交しているように説明されているが、パドルが回転する平面は、単純に非平行平面として説明することもできる。動作の間、パドル１１６が着座者の大きさおよび形状に従ってブラケット１１２に対して移動すると、パドル１１６の動きは、通常は３つの回転平面２６４、２６８、２７２の内の２つ以上における同時的な回転の組合せである。パドル１１６の動きは、代替的に、玉継手１９６の中央点２８４の周りで全方向に回転可能／枢転可能であるように説明される場合もある（図７〜図１２）。

[0040]ボルスタ組立体１００は、着座者の特定の大きさおよび形状に最良適合するように調整される。図１３は、９５番目の百分順位男性（すなわち大きくて背が高い）着座者のトップダウン断面図を図示し、対照的に、図１４は、５番目の百分順位女性（すなわち背が低く細い）着座者のトップダウン断面図を図示する。図１３および図１４では、上層シートクッションは、明瞭にするため示されておらず、着座者は、パドル１１６に当たっている着座者位置を表す第１の曲線３００と、ボルスタ組立体１００より下方の着座者位置を表す第２の曲線３０４とによって表示される。図１３および図１４では、着座者が、ボルスタ組立体１００に直接接触するように表示されているが、これは、説明用の表示にすぎず、上層クッションが、着座者とボルスタ組立体の間に置かれることになると理解されたい。図１３では、ブラケット１１２は、第１の格納位置にあり、図１４では、ブラケット１１２は、第２の延伸位置にあり、どちらの位置も、パドル１１６を特定の着座者と接触させるために、調整されている。パドル１１６は、着座者の運動および重量分布の影響下で、上述のように回転および枢動して動くことで、それぞれの乗員を快適に支持する。

[0041]上で説明したような運動に加えて、パドル１１６が弾性変形可能であるように、パドル１１６は、可橈性材料で構成される。換言すれば、パドル１１６、例えばリップ部材２７６のある部分は、材料が破損することなく、パドル１１６の残りの部分に対して動くように、弾性変形することができる。パドル１１６は、高温にも低温にも適するナイロンまたは別の類似の弾性材料から作られてもよい。具体的には、パドルの部分は、少なくとも５ミリメートル撓むことができる。例えば、リップ部材２７６は、およそ１０ミリメートルまで撓むことができる。このようにして、パドル１１６自体が、先に記載した回転および／または枢動に加えて着座者の影響を受けて撓むことができる。

[0042]本開示のさまざまな特徴および効果を以下の請求項で説明する。

Claims (20)

1. 固定フレームを有するシート用ボルスタ組立体であって、
   前記固定フレームに連結されたハウジングであって、トラックを支持するハウジングと、
   第１の位置と第２の位置との間で前記トラックの少なくとも一部に沿って可動であるブラケットと、
   前記ブラケットに可動に連結されたパドルと、
   駆動軸を中心に回転するように構成される駆動シャフトとを備え、前記駆動シャフトが、前記駆動軸を中心に回転することで、前記ブラケットを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる、ボルスタ組立体。
2. 前記パドルが、玉継手を介して前記ブラケットに可動に連結される、請求項１に記載のボルスタ組立体。
3. 前記ブラケットが、ボウル部分を含み、前記パドルが、ドーム部分を含み、前記ドーム部分が、前記玉継手と前記ボウル部分との間に動作可能に置かれる、請求項２に記載のボルスタ組立体。
4. 前記玉継手が、肩部を含み、前記ブラケットが、止め部を含み、前記肩部および前記止め部が、協働可能に噛み合って、前記ボウル部分を収容するために前記玉継手と前記ブラケットとの間に間隙を作る、請求項３に記載のボルスタ組立体。
5. 前記パドルを前記ブラケットに連結するピンをさらに備え、前記ピンが、第１の直径を有する、請求項１に記載のボルスタ組立体。
6. 前記玉継手が、前記パドルを前記ブラケットに連結するピンをさらに含む、請求項２に記載のボルスタ組立体。
7. 前記ピンが、ねじ連結で前記ブラケットと噛み合わされる、請求項５に記載のボルスタ組立体。
8. 前記ピンが、圧入連結で前記ブラケットと噛み合わされる、請求項５に記載のボルスタ組立体。
9. 前記パドルが、ある部分を含み、前記部分が、少なくとも５ミリメートル弾性的に撓むことができる、請求項１に記載のボルスタ組立体。
10. 前記トラックが、弓形であり、前記トラックに沿って可動な前記ブラケットの一部が、弓形である、請求項１に記載のボルスタ組立体。
11. 前記パドルが、それを通って前記ピンが延びる孔を含み、前記孔が、前記第１の直径より大きい第２の直径を有する、請求項５に記載のボルスタ組立体。
12. 前記第２の直径が、前記第１の直径より少なくとも７０％大きい、請求項１１に記載のボルスタ組立体。
13. 前記ハウジングに連結された第１の端部と、前記パドルに連結された第２の端部とを有する付勢部材をさらに備える、請求項１に記載のボルスタ組立体。
14. 前記ピンが、長手方向軸を画定し、前記パドルが、前記ブラケットに対して前記長手方向軸を中心に回転可能である、請求項５に記載のボルスタ組立体。
15. 前記長手方向軸が、その中で前記パドルが前記ブラケットに対して回転可能である、前記長手方向軸に直交する第１の回転平面を画定し、前記パドルが、前記第１の回転平面と非平行な第２の回転平面における前記ブラケットに対して回転可能である、請求項１４に記載のボルスタ組立体。
16. 前記パドルが、前記第１の回転平面に非平行であり、前記第２の回転平面に非平行である第３の回転平面における前記ブラケットに対して回転可能である、請求項１５に記載のボルスタ組立体。
17. トラック部分を有するハウジングと、
    第１の位置と第２の位置との間で前記ハウジングの前記トラック部分に沿って可動なブラケットと、
    前記ブラケットに可動に連結されたパドルとを備えるボルスタ組立体。
18. 前記パドルが、第１の平面における前記ブラケットに対して回転可能であり、前記パドルが、第２の平面における前記ブラケットに対して回転可能であり、前記第２の平面が、前記第１の平面に直交している、請求項１７に記載のボルスタ組立体。
19. 前記パドルが、第３の平面における前記ブラケットに対して回転可能であり、前記第３の平面が、前記第１の平面に直交しており、前記第３の平面が、前記第２の平面に直交している、請求項１８に記載のボルスタ組立体。
20. 固定フレームを有する、シート用ボルスタ組立体であって、
    ブラケットを支持する駆動装置組立体と、
    前記ブラケットに連結されたパドルとを備え、前記駆動装置組立体が、前記パドルを前記固定フレームに対して格納および延伸するように構成され、前記パドルが、３つの直交回転平面における前記固定フレームに対して可動である、ボルスタ組立体。

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