JP2018203427A - コンテナターミナル及びその運用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
行レーンの長手方向に間隔を空けて設置された複数の車両検知装置を用いて検知し、その検知結果に基づいて、制御装置により、前記走行レーンにおけるその外来車両の位置を逐次、特定することを特徴とする方法である。
、専用の通信機や、それぞれに取り付けられた衛星測位システムを利用した位置検知装置などにより、それぞれの存在位置を確認し、指示を出す。
固有の自動車登録番号、あるいは外装の形状、色となる。また、外来車両20が予め備えているRFIDタグと通信して、そのRFIDタグに記憶されている識別情報Nxを読み取るリーダを用いてもよい。
来車両20に対する門型クレーン30のコンテナCの荷役を開始せず、他の門型クレーン30の荷役を遠隔操作することができる。これにより、クレーンオペレータの待機時間の短縮には有利になり、その分、他の門型クレーン30の遠隔操作を行うことができる。これに伴って、遠隔操作装置37の台数を従来に比して減らすことができ、且つ、荷役効率を向上できる。
間の長さtxをリセットする(S240)。
より、外来車両20と同様に、構内車両21の構内用レーン28における位置をリアルタイムで把握できる。これにより、専用の通信機や衛星測位システムを利用した位置検知装置を用いた方式に比して、構内車両21の位置を高精度に、且つ、リアルタイムに把握するには有利になる。
11 コンテナヤード
13 ゲート
14 蔵置レーン
20 外来車両
25 外来用レーン
30 門型クレーン
40 管理装置
41 ヤード用検知装置
42 ゲート用検知装置
43 制御装置
49、49a〜49x 車両検知装置
Claims (7)
- 外部への出入口となるゲートを有するコンテナヤードを備え、このコンテナヤードが、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンと、それぞれの蔵置レーンに配置されてその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に沿って走行する門型クレーンとを有し、前記ゲートを通過する外来車両が、外部と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを運搬して、前記門型クレーンが前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行う構成にしたコンテナターミナルにおいて、
それぞれの蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンと、それぞれの走行レーンの長手方向に間隔を空けて設置されて、近接する前記外来車両を検知する複数の車両検知装置と、これらの車両検知装置に通信可能に接続された制御装置とを備えて、
前記車両検知装置の検知結果に基づいて、前記制御装置により、前記外来車両の前記走行レーンにおける位置を逐次、特定する構成にしたことを特徴とするコンテナターミナル。 - 前記門型クレーンが、警告装置を有しており、
特定した前記外来車両の位置が、その特定した位置よりも前記外来車両の進行方向の前方で前記コンテナの荷役を行っている前記門型クレーンに対して所定範囲内になったときに、前記制御装置により、前記警告装置に対して警告を発する指令を出す構成にした請求項1に記載のコンテナターミナル。 - 特定した前記外来車両の位置が、その特定した位置よりも前記外来車両の進行方向の前方で前記コンテナの荷役を行っている前記門型クレーンに対して所定範囲内になったときに、前記制御装置により、その門型クレーンに対して前記走行レーンの上方での前記コンテナの荷役を禁止する指令を出す構成にした請求項1又は2に記載のコンテナターミナル。
- 前記車両検知装置が前記外来車両を検知している検知時間の長さに基づいて、前記制御装置により、前記外来車両の荷役位置での停車を特定し、その特定した荷役位置で前記門型クレーンに対して前記コンテナの荷役を開始させる指令を出す構成にした請求項1〜3のいずれか1項に記載のコンテナターミナル。
- それぞれの前記走行レーンのレーン入口に設置されて、前記制御装置に通信可能に接続されたヤード用検知装置を備えて、
前記外来車両が前記走行レーンに進入するときに、前記ヤード用検知装置により検知したこの外来車両が予め備えている車両固有の識別情報と、前記検知結果とに基づいて、前記制御装置により、前記識別情報が特定されたこの外来車両の前記走行レーンにおける位置を逐次、特定する構成にした請求項1〜4のいずれか1項に記載のコンテナターミナル。 - それぞれの前記車両検知装置により、前記コンテナヤードとこのコンテナヤードに隣接する本船荷役エリアとの間で前記コンテナを運搬する構内車両が近接したときに、その構内車両を検知する構成にして、その構内車両を検知したその検知結果に基づいて、前記制御装置により、その構内車両の前記走行レーンにおける位置を逐次、特定する構成にした請求項1〜5のいずれか1項に記載のコンテナターミナル。
- 外部との出入口となるゲートを経由して、コンテナヤードと外部との間で、外来車両によりコンテナを運搬し、前記コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有して、それぞれの蔵置レーンに門型クレーンを有する前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対し
て、前記蔵置レーンを跨いで前記蔵置レーンの長手方向に移動する前記門型クレーンにより前記コンテナの荷役を行うコンテナターミナルの運用方法において、
それぞれの蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンに存在している前記外来車両を、それぞれ前記走行レーンの長手方向に間隔を空けて設置された複数の車両検知装置を用いて検知し、
その検知結果に基づいて、制御装置により、前記走行レーンにおけるその外来車両の位置を逐次、特定することを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
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JP7242494B2 (ja) | 2019-09-30 | 2023-03-20 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 走行支援システムおよび走行支援方法 |
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