JP2018197027A - 乗物シート用移動システム - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、物体間距離演算装置(20)は、深度カメラ(21、22)を利用して上面視画像データ及び側面視画像データを取得することが望ましい。これにより、上面視画像データ及び側面視画像データを安価、かつ、リアルタイム的に取得することが可能となる。
1.乗物シート用移動システムの概要
本実施形態は、車両に搭載された乗物用シートの移動システムに本発明に係る乗物シート用移動システムを適用したものである。当該車両には、図1〜図3に示すように、複数の乗物用シート1A〜1Eが搭載されている。
自動ウォークイン装置は自動ウォークイン機能を実現するための装置である。本実施形態に係る自動ウォークイン装置は、図5に示すように、制御部10、移動装置11、物体間距離演算装置20、及び少なくとも1つ(本実施形態では、2つ)の深度カメラ21、22等を有して構成されている。
<自動ウォークイン装置の作動制御の概要>
制御部10は、物体間距離演算装置20が演算した「物体間の距離(以下、演算距離という。)」が予め設定された閾値以下となったとき、Rr1シート1Bの移動を停止、又は移動速度を低下させる。具体的には、制御部10は、演算距離が第1閾値以下となったとき、Rr1シート1Bの移動速度を低下させる。
図7は自動ウォークイン装置の作動制御の一例を示すフローチャートである。当該作動制御は、制御部10及び物体間距離演算装置20にて実行される。制御部10及び物体間距離演算装置20(以下、制御部10等という。)は、CPU、ROM及びRAM等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。
そして、自動ウォークイン機能(シート移動機能)が開始されると、制御部10等は、シート移動方向側の深度カメラ、つまり深度カメラ21又は深度カメラ22のいずれかの深度カメラにて深度データを取得する(S1)。
自動ウォークイン装置は、上面視画像データ及び側面視画像データを取得するとともに、当該取得した画像データを利用して当該画像データに含まれる物体間の距離を演算する。
上述の実施形態では、深度カメラ21、22を利用して上面視画像データ及び側面視画像データを取得した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、通常のカメラを複数配置し、それらカメラか撮影した画像データを利用して上面視画像データ及び側面視画像データを取得してもよい。
11… 移動装置
20… 物体間距離演算装置
21… 深度カメラ
22… 深度カメラ
Claims (5)
- 乗物に搭載される乗物用シートと、
前記乗物用シートを移動させるための移動装置と、
前記乗物用シート及び当該乗物用シート周囲の上面視画像データ及び側面視画像データを取得するとともに、当該取得した画像データに含まれる物体間の距離を演算する物体間距離演算装置と、
前記物体間距離演算装置により演算された物体間の距離を利用して前記移動装置の作動又は停止を制御する制御部と
を備える乗物シート用移動システム。 - 前記物体間距離演算装置は、深度カメラを利用して前記上面視画像データ及び前記側面視画像データを取得する請求項1に記載の乗物シート用移動システム。
- 前記乗物用シートが搭載された空間内に設定された複数の領域それぞれを設定領域とし、
前記複数の設定領域毎に予め設定された閾値を制御開始値とし、
前記物体間距離演算装置により演算された物体間の距離を演算距離としたとき、
前記制御部は、前記複数の設定領域のうちいずれかの設定領域における前記演算距離が、当該設定領域についての前記制御開始値以下となったときに、前記乗物用シートの移動を停止、又は移動速度を低下させることが可能である
請求項1又は2に記載の乗物シート用移動システム。 - 前記制御部は、「ウォークイン機能」の作動に連動して前記移動装置の作動又は停止を制御する
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の乗物シート用移動システム。 - 前記制御部は、乗物の乗降口ドアが開く作動に連動させて前記乗物用シートの移動を開始させることが可能である
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の乗物シート用移動システム。
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- 2017-05-23 JP JP2017101720A patent/JP7161281B2/ja active Active
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