JP2018197021A - ドアミラー - Google Patents

Abstract

【課題】ヒーターの容量を低減しつつ、ミラーの視界が狭まってしまうことを防止できると共に、カメラのレンズが曇ってしまうことを防止できるドアミラーを提供する。また、カメラを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できるドアミラーを提供する。【解決手段】車体１０１の側部に設けられるミラーハウジング２と、ミラーハウジング２内に収納され、車体１０１の後方を撮像するカメラユニット３０と、カメラユニット３０に入射される光量を減少するカットフィルター９と、カットフィルター９のカメラユニット３０側の背面９ａに設けられ、カットフィルター９を加熱可能なヒーター１７と、を備え、カメラユニット３０は、中心軸３１ｐ，３２ｐがカットフィルター９の面方向と交差するように配置され、カメラユニット３０とヒーター１７は、隣接配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ドアミラーに関するものである。

車両の車体の側部には、ドアミラーが設けられており、車体の側部後方を運転席から運転者が視認できる。ところで、近年、ドアミラーに代わってカメラを設けると共に、このカメラで撮像された映像を表示するモニタを車室内に設ける技術が提案されている。

これによれば、車体の進行方向後方に向けて開口部が形成されたミラーハウジング内に、カメラが収納されている。開口部には、この開口部を閉塞するようにハーフミラーが設けられている。このように構成することにより、運転者がドアミラーと同様にモニタで車体の側部後方を確認することが可能である。さらに、車体から突出するドアミラーを無くすことにより、車体の空気抵抗を減少させたり、駐車場や狭い路地などでのドアミラーの接触を回避したりすることが可能となる。

ところで、ハーフミラーに水滴が付着したり、曇ったりしてしまうと視界が狭まり、カメラによる撮像部分が狭められてしまう。このため、ミラーハウジング内にヒーターを設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
これによれば、ミラーハウジング内を加熱することにより、ハーフミラーに付着した水滴を蒸発させたり曇りを除去したりできる。また、カメラのレンズが曇ってしまうことも防止できる。

実開平６−９３５号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ミラーハウジング内全体を加熱する必要があるので、大容量のヒーターが必要になる可能性があった。
また、夜間の視認性を高めるべく高感度のカメラを用いると、逆光等の際に撮像が白くぼやける等不鮮明になる可能性があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ヒーターの容量を低減しつつ、ミラーの視界が狭まってしまうことを防止できると共に、カメラのレンズが曇ってしまうことを防止できるドアミラーを提供するものである。
また、カメラを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できるドアミラーを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るドアミラーは、車体の側部に設けられるミラーハウジングと、前記ミラーハウジング内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、前記カットフィルターの前記カメラユニット側の面に設けられ、前記カットフィルターを加熱可能なヒーターと、を備え、前記カメラユニットは、中心軸が前記カットフィルターの面方向と交差するように配置され、前記カメラユニットと前記ヒーターは、隣接配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、ミラーハウジング内の全体を加熱することなく、カットフィルターとカメラユニットの必要箇所のみ加熱させることができる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまったり、カメラユニットのレンズが曇ったりしてしまうことを防止できる。
また、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

本発明に係るドアミラーにおいて、前記カメラユニットと前記ヒーターとの間の距離Ｌは、１ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍを満たすように設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、ヒーターによって効率よくカメラユニットを加熱することができる。また、ヒーター（カットフィルター）とカメラユニットとの間が狭すぎて、例えば、これらヒーターとカメラユニットとの間に付着した水滴の表面張力により、この水滴がその場に止まってしまうことを防止できる。このため、カメラユニットの視界が不良になってしまうことを確実に防止できる。

本発明に係るドアミラーにおいて、前記距離Ｌは、２ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍを満たすように設定されていることを特徴とする。

このように、ヒーターとカメラユニットとの間の距離を狭い範囲で適正に管理することにより、ヒーターによってより効率よくカメラユニットを加熱することができる。また、ヒーターとカメラユニットとの間に付着した水滴がその場に止まってしまうことを、確実に防止できる。

本発明に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターは、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラスの少なくとも１つからなることを特徴とする。

このように構成することで、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を確実に減少できる。また、カットフィルターを介し、カメラユニットによって確実に車体の側部後方を撮像できる。

本発明に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、親水性処理が施されていることを特徴とする。

このように構成することで、例えカットフィルターに水滴が付着した場合であっても、この水滴が速やかに濡れ広がり、カットフィルターに水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまうことを防止できる。

本発明に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、撥水性処理が施されていることを特徴とする。

このように構成することで、例えカットフィルターに水滴が付着した場合であっても、この水滴が弾かれ、カットフィルターに水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまうことを防止できる。

本発明に係るドアミラーにおいて、前記ミラーハウジングには、前記車体の進行方向後方に向けて開口部が形成されており、前記ミラーハウジングの前記開口部の周縁に嵌め込まれると共に、前記カットフィルターが嵌め込まれる枠体を備え、前記カットフィルター及び前記枠体によって、前記開口部が閉塞されていることを特徴とする。

このように構成することで、ミラーハウジングにカットフィルターを確実に固定できる。また、ミラーハウジング内に水滴や塵埃等が侵入してしまうことを抑制できる。

本発明に係るドアミラーは、前記ミラーハウジングと前記枠体との間で、且つ前記枠体の全周に、溝部を形成したことを特徴とする。

ここで、ミラーハウジングの表面に付着した水滴は、車両の走行時における走行風によって、進行方向前方から進行方向後方へと伝っていく。この際、溝部によって水滴の進行方向前方から進行方向後方への移動が阻害される。そして、溝部に沿って、水滴が下方へと伝っていく。このため、ミラーハウジングの表面に付着した水滴が枠体を介してカットフィルターへ回り込んでしまうことを防止できる。よって、カットフィルターの視界が狭まってしまうことをより確実に防止できる。

本発明によれば、ミラーハウジング内の全体を加熱することなく、カットフィルターとカメラユニットの必要箇所のみ加熱させることができる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまったり、カメラユニットのレンズが曇ったりしてしまうことを防止できる。
また、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

本発明の第１実施形態におけるドアミラーを進行方向前方からみた分解斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるドアミラーのカットフィルターを取り外した状態を、進行方向後方からみた斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるドアミラーを進行方向前方からみた斜視図である。 図３のＡ部拡大図である。 本発明の第１実施形態におけるカットフィルターの断面図である。 本発明の第１実施形態におけるヒーターの概略断面図である。 本発明の第１実施形態におけるドアミラーの概略構成図である。 本発明の第１実施形態におけるドアミラーシステムを示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における雨天等時のドアミラーシステムのフローチャートである。 本発明の第１実施形態における雨天の車両の走行時のミラーハウジングの作用説明図である。 本発明の第１実施形態における各カメラとヒーターとの間の距離と各カメラのレンズの減衰率との関係を示すグラフである。 本発明の第１実施形態のカットフィルターの解凍率と従来のドアミラーの解凍率の違いを示すグラフである。 本発明の第２実施形態におけるドアミラーシステムを示すブロック図である。 本発明の第２実施形態における雨天等時のドアミラーシステムのフローチャートである。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
（ドアミラー）
図１は、ドアミラー１を車両１００の進行方向前方からみた分解斜視図である。図２は、ドアミラー１を構成するカットフィルター９を取り外した状態を、車両１００の進行方向後方からみた斜視図である。
なお、図１、図２では、ドアミラー１は、運転席側、つまり、進行方向を向いて車体１０１の右側部に設けられたドアミラーを示しているものとする。また、以下の実施形態では、進行方向の前後を単に前後方向、進行方向を向いて車幅方向の右側を単に右側、左側を単に左側、重力方向上下方向を単に上下方向などと称して説明する。

図１、図２に示すように、ドアミラー１は、車体１０１の右側部に設けられたミラーハウジング２と、ミラーハウジング２に嵌め込まれるリム部６と、リム部６に嵌め込まれるカットフィルター９と、カットフィルター９に取付けられるヒーター１７と、ミラーハウジング２内に収納されるカメラユニット３０と、を備えている。
なお、ドアミラー１は、車体１０１の右側部及び左側部に設けられているが、２つのドアミラー１は、車幅方向中央を中心に線対称に構成されており、基本的な構成は同一である。このため、以下の説明では、運転席側のドアミラー１のみについて説明し、助手席側のドアミラー１の説明については省略する。

（ミラーハウジング）
ミラーハウジング２は、樹脂等により形成されたものである。ミラーハウジング２は、車体１０１から右方に向かって突出する支持部３と、支持部３の先端に一体成形されたハウジング本体４と、により構成されている。支持部３は、略四角筒状に形成されている。ハウジング本体４は、後方に向けて開口部５を有する略バスタブ状に形成されている。

開口部５の先端には、この開口部５の周縁を構成する嵌合部７が後方に向かって突出形成されている。嵌合部７は、内側面がハウジング本体４の内面と面一になるように、且つ、外側面がハウジング本体４の外表面から段差が形成されるように、ハウジング本体４の肉厚よりも若干薄肉に形成されている。この嵌合部７は、後述のリム部６が嵌め込まれる箇所であり、開口部５の全周に渡って、且つ開口部５の形状に沿って形成されている。
すなわち、嵌合部７は、上下方向で対向し、左右方向に延びる上辺７ａ及び下辺７ｂと、上辺７ａ及び下辺７ｂの車体１０１側（左側）端同士に跨る内側辺７ｃと、上辺７ａ及び下辺７ｂの車体１０１とは反対側（右側）端同士に跨る外側辺７ｄと、が連続形成されてなる。

内側辺７ｃは、上下方向の中央の大部分が下方から上方に向かって車体１０１から徐々に離間するように斜めに延出形成された傾斜部１０７ａと、傾斜部１０７ａの上端と上辺７ａとを連結する第１円弧部１０７ｂと、傾斜部１０７ａの下端と下辺７ｂとを連結する第２円弧部１０７ｃと、が連続形成されてなる。第２円弧部１０７ｃの曲率半径は、第１円弧部１０７ｂの曲率半径よりも大きく設定されている。
外側辺７ｄは、上下方向の略中央が最も右方に突出するように屈曲形成されている。

（リム部）
このように形成された嵌合部７に、リム部（枠体）６が嵌め込まれている。リム部６は、嵌合部７の形状に対応するように額縁状に形成されている。また、リム部６は、嵌合部７の開口部５の内側面から嵌合部７の先端を介して外側面に折り返すように、断面略Ｖ字状に形成されている。すなわち、リム部６は、嵌合部７の内面に嵌る内側壁６ａと、内側壁６ａの後端から折り返して嵌合部７の外面に嵌る外側壁６ｂと、が連続形成されたものである。

図３は、ドアミラー１を前方からみた斜視図である。図４は、図３のＡ部拡大図である。
ここで、図３、図４に示すように、リム部６の外側壁６ｂは、ハウジング本体４の嵌合部７に嵌め込んだ状態で、開口部５の先端に当接しないように形成されている。すなわち、ハウジング本体４の嵌合部７に、リム部６を嵌め込んだ状態では、ハウジング本体４の開口部５の先端とリム部６の外側壁６ｂとの間に隙間Ｓが形成される。換言すれば、リム部６は、ハウジング本体４の嵌合部７に嵌め込まれているので、ミラーハウジング２には、ハウジング本体４の外表面とリム部６の外側壁６ｂとの間で、且つリム部６の全周に、溝部８が形成されている。

（カットフィルター）
図１に戻り、リム部６の内側壁６ａに、カットフィルター９が嵌め込まれている。カットフィルター９は、外形がリム部６の内側壁６ａに対応するように形成された板状のものである。

図５は、カットフィルター９の断面図である。
同図に詳示するように、カットフィルター９は、ガラス板１１と、このガラス板１１の背面（ハウジング本体４側の面）１１ａに所定波長域の光を減衰させると共に、光を反射可能なフィルター膜１２が設けられたものである。なお、カットフィルター９は、所定波長域の光を減衰させると共に、光を反射可能に構成されていればよい。例えば、カットフィルター９としては、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラス等が挙げられる。

カットフィルター９の表面（後面）１１ｂには、親水性処理が施されて親水膜１３が形成されている。親水膜１３は、例えばカットフィルター９の表面１１ｂから順に、第１シリカ層１４、チタン層１５、第２シリカ層１６の３層構造とされている。チタン層１５は、光触媒機能を有している。また、第２シリカ層１６は、親水機能を有している。
なお、カットフィルター９の表面１１ｂに親水性処理を施す代わりに撥水性処理を施してもよい。この場合、カットフィルター９の表面１１ｂには、親水膜１３に代わって撥水膜（不図示）が形成される。

（ヒーター）
図１に戻り、カットフィルター９の背面１１ａに、ヒーター１７が貼付されている。ヒーター１７は、カットフィルター９の背面１１ａの全体を覆うように形成されている。そして、ヒーター１７には、カメラユニット３０を構成するカメラ３１，３２（メインカメラ３１、サブカメラ３２）に対応する箇所に、開口部１８が形成されている。

図６は、ヒーター１７の概略断面図である。
同図に詳示するように、ヒーター１７は、基材１９を有している。基材１９は、例えばＰＥＴ（ＰＥＴ；Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等により形成される。基材１９の一面１９ａには、所定のパターン２１が形成された発熱体２２が接着剤Ｊを介して貼付されている。パターン２１は、例えばアルミニウム合金等からなり、発熱体２２の全体に形成されている。発熱体２２は、例えば、カーボンにより形成されている。

パターン２１の一部には、導電性のハトメ２３が接続されている。ハトメ２３には、基材１９側に向かって突出する端子接続突起２４が形成されている。一方、基材１９には、端子接続突起２４を挿通可能な貫通孔１９ｂが形成されている。この貫通孔１９ｂを介し、端子接続突起２４の先端が基材１９の他面１９ｃ側に突出している。

また、基材１９の他面１９ｃには、貫通孔１９ｂ及び端子接続突起２４に対応する箇所に、端子２５が設けられている。この端子２５に、端子接続突起２４が接続されている。そして、端子２５と端子接続突起２４との接続箇所は、例えばシリコン等からなるシール剤２６によって被覆されている。これにより、端子２５と端子接続突起２４との接続箇所がシールされる。また、端子２５と端子接続突起２４とが接続されることにより、ハトメ２３を介して端子２５とパターン２１とが電気的に接続される。

さらに、パターン２１、発熱体２２、及びハトメ２３の基材１９とは反対側の面は、カバーフィルム２７によって被覆されている。
このような構成のもと、ヒーター１７は、カバーフィルム２７側に、例えばアクリル系の接着剤Ｊ２が塗布されてカットフィルター９の背面９ａ（図１、図５参照）に貼付される。端子２５は、ミラーハウジング２内に収納されている制御部２８（図１参照）に電気的に接続されている。この制御部２８は、ドアミラーシステム４０（図７参照）の一部を構成しており、端子２５に印加する電圧を制御すると共に、カメラユニット３０によって撮像された画像の処理を行う。

（カメラユニット）
図１、図２に戻り、ミラーハウジング２内に収納されるカメラユニット３０は、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２により構成されている。２つのカメラ３１，３２は、何れも後方にレンズ３１ａ，３２ａを向けて配置されている。換言すれば、２つのカメラ３１，３２は、中心軸３１ｐ，３２ｐがカットフィルター９（ヒーター１７）の面方向に対して略直交するように配置されている。
メインカメラ３１は、ヒーター１７の開口部１８、カットフィルター９、及びミラーハウジング２の開口部５を介し、車体１０１の側部後方を撮像する。一方、サブカメラ３２は、ヒーター１７の開口部１８を介し、カットフィルター９の表面９ｂの曇りやこの表面９ｂに付着した水滴をセンシングする役割を有している。

図７は、ドアミラー１の概略構成図である。
ここで、同図に示すように、各カメラ３１，３２とヒーター１７との間の距離Ｌは、
１ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍ ・・・（１）
を満たすように設定されている。
さらに、距離Ｌは、
２ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍ ・・・（２）
を満たすように設定されていることが望ましい。なお、このことについては、後述するドアミラーシステム４０の動作の説明中で詳述する。

（ドアミラーシステム）
図８は、ドアミラーシステム４０を示すブロック図である。
同図に示すように、上述したカメラユニット３０は、ドアミラーシステム４０の一部を構成している。ドアミラーシステム４０は、ヒーター１７、制御部２８、カメラユニット３０の他にも、車体１０１の車室内に設けられたモニタ４１を備えている。モニタ４１は、車室内の運転者が視認し易い任意の箇所に配置されている。これらカメラユニット３０及びモニタ４１は、制御部２８に接続されている。

（ドアミラーシステムの動作）
次に、ドアミラーシステム４０の動作について説明する。
まず、晴天時、及びカットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａが曇らない場合について説明する。
図８に示すように、カメラユニット３０によって撮像された画像は、信号として制御部２８に出力される。さらに、制御部２８は、カメラユニット３０から受信した信号を処理し、この処理した信号をモニタ４１に出力する。モニタ４１は、制御部２８から受信した信号に基づいて、所定の画像を映し出す。運転者は、モニタ４１に映し出される画像を視認することにより、車体１０１の側部後方の状況を確認できる。

ここで、各カメラ３１，３２、特にメインカメラ３１は、カットフィルター９を介して車体１０１の側部後方を撮像するので、外部から各カメラ３１，３２に入光される光は、所定波長域が減衰される。このため、例えば逆光時にメインカメラ３１による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止される。

次に、雨天や降雪時、及びカットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａが曇った場合（以下、雨天等時の場合という）について説明する。
図９は、雨天等時のドアミラーシステム４０のフローチャートである。
図８、図９に示すように、制御部２８は、雨天等時によって、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したりカットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりすることを（ステップＳＴ１１）、サブカメラ３２によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
ここで、メインカメラ３１は、サブカメラ３２と同じ状況下に配置されていることから、メインカメラ３１のレンズ３１ａの状態は、サブカメラ３２のレンズ３２ａの状態と同視し得るものとしている。すなわち、メインカメラ３１のレンズ３１ａが曇ったか否かの判断は、サブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったか否かの判断により行っている。

ステップＳＴ１２の判断が「Ｎｏ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３２によって検知していない場合、再びステップＳＴ１２の判断を行う。
一方、ステップＳＴ１２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３２によって検知した場合、制御部２８は、ヒーター１７の端子２５に電圧を印加する。つまり、ヒーター１７がＯＮされる（ステップＳＴ１３）。端子２５に所定の電圧が印加されると、ハトメ２３を介してパターン２１に電圧が印加され、発熱体２２が発熱する。これより、カットフィルター９が加熱される。

カットフィルター９が加熱されると、カットフィルター９に付着した雨滴や雪が蒸発する。これにより、カットフィルター９の視界が良好になる。また、ヒーター１７に各カメラ３１，３２が隣接配置されているので、ヒーター１７（発熱体２２）の発熱によって、各カメラ３１，３２のレンズ３２ａの曇りが除去され、各カメラ３１，３２の視界も良好になる。

そして、制御部２８は、メインカメラ３１の撮像が鮮明か否かの判断を行う（ステップＳＴ１４）。
ステップＳＴ１４の判断が「Ｎｏ」、つまり、制御部２８によってメインカメラ３１の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、ヒーター１７はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ１４の判断を行う。
一方、ステップＳＴ１４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、制御部２８によってメインカメラ３１の撮像が鮮明になったと判断された場合、ヒーター１７がＯＦＦされてドアミラーシステム４０の処理が完了する。

（ミラーハウジングの作用）
ところで、ドアミラー１のミラーハウジング２には、ハウジング本体４の外表面とリム部６の外側壁６ｂとの間で、且つリム部６の全周に、溝部８が形成されている。このため、例えば雨天の車両１００の走行時にハウジング本体４に付着する雨滴がカットフィルター９側に回り込むことが無い。

図１０に基づいて、具体的に説明する。
図１０は、雨天の車両１００の走行時におけるミラーハウジング２の作用説明図である。
同図に示すように、ハウジング本体４の外表面に付着した雨滴ｄは、走行風Ｗを受けてハウジング本体４の外表面を後方に向かって伝っていく（矢印Ｙ１）。
雨滴ｄが溝部８に到達すると、この溝部８によって雨滴ｄの後方への移動が阻害される。そして、雨滴ｄは、重力の影響を受けて溝部８に沿って下方へと伝っていく（矢印Ｙ２）。この後、ハウジング本体４の下面まで伝った雨滴ｄは、重力の影響と走行風Ｗを受けて後方に向かって飛散する。このため、雨滴ｄが、ミラーハウジング２のリム部６を介してカットフィルター９へ回り込んでしまうことを防止できる。

このように上述の第１実施形態では、ドアミラー１は、カメラユニット３０（メインカメラ３１、サブカメラ３２）と、カットフィルター９の背面１１ａに貼付されたヒーター１７と、が隣接配置されている。このため、ヒーター１７によってカットフィルター９に付着した雨滴ｄを蒸発させたりカットフィルター９の曇りを除去したりするだけでなく、各カメラ３１，３２のレンズ３２ａの曇りも除去し、各カメラ３１，３２の視界を良好にできる。

ここで、各カメラ３１，３２とヒーター１７との間の距離Ｌ（図７参照）は、上記式（１）を満たすように設定されている。このため、ヒーター１７（カットフィルター９）と各カメラ３１，３２との間が狭すぎて、例えば、これらヒーター１７と各カメラ３１，３２との間に付着した水滴の表面張力により、この水滴がその場に止まってしまうことを防止できる。さらに、ヒーター１７によって、各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａを効率よく加熱することができる。

図１１は、縦軸をヒーター１７によって各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａを加熱した際の温度低下を減衰率［％］として示し、横軸を各カメラ３１，３２とヒーター１７との間の距離Ｌとした場合の減衰率の変化を示すグラフである。
同図に示すように、距離Ｌが式（１）を満たす範囲であればヒーター１７によって各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａを適度に加熱できることが確認できる。
さらに、図１１より、距離Ｌが５ｍｍを超えると、減衰率が殆ど変化しないことが確認できる。このため、距離Ｌを、式（２）を満たす範囲に設定することにより、ヒーター１７と各カメラ３１，３２との間に水滴を止まらせることなく、さらに効率的に各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａを加熱できる。また、式（２）を満たすように距離Ｌを設定することにより、ハウジング本体４の省スペース化を図ることができ、ドアミラー１を小型化できる。

ここで、ドアミラー１に通常のミラーを設け（以下、従来のドアミラーという）、この従来のドアミラーの鏡像で車体１０１の側部後方を運転者が視認する場合、ミラーの大きさを十分大きくする必要がある。しかしながら、本実施形態のドアミラー１は、カメラユニット３０によって、車体１０１の側部後方を運転者が視認できるので、従来のドアミラーにおけるミラーの大きさと比較してカットフィルター９の大きさを小型化できる。このため、従来のドアミラーにおけるミラーをヒーター１７によって加熱し、このミラーの鏡像を鮮明にする時間と比較して、カットフィルター９をヒーター１７によって加熱し、このカットフィルター９の視界を良好にする時間を短縮できる。

図１２は、縦軸を従来のドアミラーにおけるミラー及びカットフィルター９をヒーター１７によって加熱した場合の解凍率［％］とし、横軸を従来のドアミラーにおけるミラー及びカットフィルター９をヒーター１７によって加熱する時間［ｔ］とした場合の解凍率の変化を示すグラフである。
同図に示すように、従来のドアミラーにおけるミラーと比較して、カットフィルター９の解凍率が短時間で上昇することが確認できる。

また、各カメラ３１，３２、特にメインカメラ３１は、カットフィルター９を介して車体１０１の側部後方を撮像するので、外部から各カメラ３１，３２に入光される光は、所定波長域が減衰される。このため、例えば逆光時にメインカメラ３１による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止できる。よって、カメラユニット３０（メインカメラ３１）を高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

また、カットフィルター９として、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラス等を挙げている。このようにカットフィルター９を構成することにより、カットフィルター９によって、カメラユニット３０に入射される光量を確実に減少できる。また、カットフィルター９を介し、カメラユニット３０（メインカメラ３１）によって確実に車体１０１の側部後方を撮像できる。

さらに、カットフィルター９の表面（後面）１１ｂには、親水性処理が施されて親水膜１３が形成されている。このため、例えカットフィルター９に水滴が付着した場合であっても、この水滴が速やかに濡れ広がり、カットフィルター９に水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルター９の視界が狭まってしまうことを防止できる。
また、カットフィルター９の表面１１ｂに、親水性処理に代わって撥水性処理を施すことにより、例えカットフィルター９に水滴が付着した場合であっても、この水滴が弾かれ、カットフィルター９に水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルター９の視界が狭まってしまうことを防止できる。

さらに、ハウジング本体４の開口部５にリム部６を嵌め込むと共に、リム部６にカットフィルター９を嵌め込むことにより、ハウジング本体４の開口部５を閉塞している。このため、ミラーハウジング２にカットフィルター９を確実に固定できる。また、ミラーハウジング２内に水滴や塵埃等が侵入してしまうことを抑制できる。
また、ミラーハウジング２には、ハウジング本体４の外表面とリム部６の外側壁６ｂとの間で、且つリム部６の全周に、溝部８が形成されている。このため、例えば雨天の車両１００の走行時にハウジング本体４に付着する雨滴がカットフィルター９側に回り込むことを防止できる。よって、カットフィルター９の視界が狭まってしまうことをより確実に防止できる。

（第２実施形態）
次に、図１３、図１４に基づいて、第２実施形態について説明する。
図１３は、第２実施形態におけるドアミラーシステム２４０を示すブロック図である。なお、第２実施形態において、前述の第１実施形態と同一態様には、図１３に同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態では、カメラユニット３０として、２つのカメラ３１，３２（メインカメラ３１、サブカメラ３２）を用いていたのに対し、第２実施形態では１つのカメラ２３０を用い、このカメラ２３０に、第１実施形態のメインカメラ３１の役割とサブカメラ３２の役割の２つの役割を持たせる点にある。すなわち、ドアミラーシステム２４０は、ヒーター１７、制御部２８、カメラ２３０、モニタ４１を備えている。

（ドアミラーシステムの動作）
次に、ドアミラーシステム２４０の動作について説明する。
ここで、晴天時、及びカットフィルター９やカメラ２３０のレンズ（本第２実施形態では不図示）が曇らない場合については、前述の第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。ここで、カメラ２３０は、中心軸がカットフィルター９（ヒーター１７）の面方向に対して略直交するように配置されている点も、前述の第１実施形態の各カメラ３１，３２と同様である。

次に、雨天等時の場合について説明する。
図１４は、雨天等時のドアミラーシステム２４０のフローチャートである。
図１３、図１４に示すように、制御部２８は、雨天等時によって、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したりカットフィルター９やカメラ２３０のレンズが曇ったりすることを（ステップＳＴ２１）、カメラ２３０によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。

ステップＳＴ２２の判断が「Ｎｏ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター９やカメラ２３０のレンズが曇ったりしたことをカメラ２３０によって検知していない場合、再びステップＳＴ２２を行う。
一方、ステップＳＴ２２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター９やカメラ２３０のレンズが曇ったりしたことをカメラ２３０によって検知した場合、制御部２８は、ヒーター１７をＯＮする（ステップＳＴ２３）。

ヒーター１７をＯＮすることにより、カットフィルター９が加熱されると、カットフィルター９に付着した雨滴や雪が蒸発する。これにより、カットフィルター９の視界が良好になる。また、ヒーター１７にカメラ２３０が隣接配置されているので、ヒーター１７によって、カメラ２３０のレンズの曇りが除去され、カメラ２３０の視界も良好になる。

そして、制御部２８は、カメラ２３０の撮像が鮮明か否かの判断を行う（ステップＳＴ２４）。
ステップＳＴ２４の判断が「Ｎｏ」、つまり、制御部２８によってカメラ２３０の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、ヒーター１７はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ２４の判断を行う。
一方、ステップＳＴ２４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、制御部２８によってカメラ２３０の撮像が鮮明になったと判断された場合、ヒーター１７がＯＦＦされてドアミラーシステム２４０の処理が完了する。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第１実施形態のカメラユニット３０と比較して、１つのカメラ２３０に、第１実施形態におけるメインカメラ３１の役割とサブカメラ３２の役割の２つの役割を持たせている。このため、ドアミラーシステム２４０の構成を簡素化できると共に、ミラーハウジング２（図１、図２参照）をさらに小型化できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、ミラーハウジング２の形状は、上述のような支持部３と、ハウジング本体４と、により構成された形状に限られるものではなく、任意に変更可能である。
また、上述の実施形態では、各カメラ３１，３２，２３０は、中心軸３１ｐ，３２ｐがカットフィルター９（ヒーター１７）の面方向に対して略直交するように配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各カメラ３１，３２，２３０は、中心軸３１ｐ，３２ｐがカットフィルター９（ヒーター１７）の面方向に対して交差するように配置されていればよい。

１…ドアミラー、２…ミラーハウジング、５…開口部、６…リム部（枠体）、７…嵌合部（周縁）、８…溝部、９…カットフィルター、９ａ…背面（カットフィルター側の面）、１３…親水膜、１７…ヒーター、３０…カメラユニット、３１…メインカメラ、３１ｐ，３２ｐ…中心軸、３２…サブカメラ、４０，２４０…ドアミラーシステム、１０１…車体、２３０…カメラ（カメラユニット）

Claims (8)

1. 車体の側部に設けられるミラーハウジングと、
   前記ミラーハウジング内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、
   前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、
   前記カットフィルターの前記カメラユニット側の面に設けられ、前記カットフィルターを加熱可能なヒーターと、
   を備え、
   前記カメラユニットは、中心軸が前記カットフィルターの面方向と交差するように配置され、
   前記カメラユニットと前記ヒーターは、隣接配置されている
   ことを特徴とするドアミラー。
2. 前記カメラユニットと前記ヒーターとの間の距離Ｌは、
   １ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍ
   を満たすように設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のドアミラー。
3. 前記距離Ｌは、
   ２ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍ
   を満たすように設定されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のドアミラー。
4. 前記カットフィルターは、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラスの少なくとも１つからなる
   ことを特徴とする請求項１に記載のドアミラー。
5. 前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、親水性処理が施されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のドアミラー。
6. 前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、撥水性処理が施されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のドアミラー。
7. 前記ミラーハウジングには、前記車体の進行方向後方に向けて開口部が形成されており、
   前記ミラーハウジングの前記開口部の周縁に嵌め込まれると共に、前記カットフィルターが嵌め込まれる枠体を備え、
   前記カットフィルター及び前記枠体によって、前記開口部が閉塞されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のドアミラー。
8. 前記ミラーハウジングと前記枠体との間で、且つ前記枠体の全周に、溝部を形成した
   ことを特徴とする請求項７に記載のドアミラー。

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