JP2018197021A - door mirror - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドアミラーに関するものである。 The present invention relates to a door mirror.
車両の車体の側部には、ドアミラーが設けられており、車体の側部後方を運転席から運転者が視認できる。ところで、近年、ドアミラーに代わってカメラを設けると共に、このカメラで撮像された映像を表示するモニタを車室内に設ける技術が提案されている。 A door mirror is provided on a side portion of the vehicle body of the vehicle so that the driver can visually recognize the rear side of the vehicle body from the driver's seat. By the way, in recent years, a technique has been proposed in which a camera is provided in place of the door mirror, and a monitor for displaying an image captured by the camera is provided in the vehicle interior.
これによれば、車体の進行方向後方に向けて開口部が形成されたミラーハウジング内に、カメラが収納されている。開口部には、この開口部を閉塞するようにハーフミラーが設けられている。このように構成することにより、運転者がドアミラーと同様にモニタで車体の側部後方を確認することが可能である。さらに、車体から突出するドアミラーを無くすことにより、車体の空気抵抗を減少させたり、駐車場や狭い路地などでのドアミラーの接触を回避したりすることが可能となる。 According to this, the camera is housed in the mirror housing in which the opening is formed toward the rear in the traveling direction of the vehicle body. A half mirror is provided at the opening so as to close the opening. By configuring in this way, the driver can check the rear side of the vehicle body on the monitor in the same manner as the door mirror. Furthermore, by eliminating the door mirror protruding from the vehicle body, it is possible to reduce the air resistance of the vehicle body and to avoid the contact of the door mirror in a parking lot or a narrow alley.
ところで、ハーフミラーに水滴が付着したり、曇ったりしてしまうと視界が狭まり、カメラによる撮像部分が狭められてしまう。このため、ミラーハウジング内にヒーターを設ける技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
これによれば、ミラーハウジング内を加熱することにより、ハーフミラーに付着した水滴を蒸発させたり曇りを除去したりできる。また、カメラのレンズが曇ってしまうことも防止できる。
By the way, if water droplets adhere to the half mirror or become cloudy, the field of view is narrowed, and the image capturing portion by the camera is narrowed. For this reason, the technique which provides a heater in a mirror housing is proposed (for example, refer to patent documents 1).
According to this, by heating the inside of the mirror housing, water droplets adhering to the half mirror can be evaporated or fogging can be removed. It is also possible to prevent the camera lens from being fogged.
しかしながら、上述の従来技術にあっては、ミラーハウジング内全体を加熱する必要があるので、大容量のヒーターが必要になる可能性があった。
また、夜間の視認性を高めるべく高感度のカメラを用いると、逆光等の際に撮像が白くぼやける等不鮮明になる可能性があった。
However, in the above-described prior art, since it is necessary to heat the entire mirror housing, a large-capacity heater may be required.
In addition, when a high-sensitivity camera is used to improve nighttime visibility, there is a possibility that the image is blurred, such as when the image is blurred in the case of backlight.
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ヒーターの容量を低減しつつ、ミラーの視界が狭まってしまうことを防止できると共に、カメラのレンズが曇ってしまうことを防止できるドアミラーを提供するものである。
また、カメラを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できるドアミラーを提供するものである。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and while reducing the capacity of the heater, it is possible to prevent the view of the mirror from being narrowed and to prevent the camera lens from being fogged. The door mirror which can be provided is provided.
It is another object of the present invention to provide a door mirror that can prevent the image from becoming unclear during backlighting or the like even when the sensitivity of the camera is increased.
上記の課題を解決するために、本発明に係るドアミラーは、車体の側部に設けられるミラーハウジングと、前記ミラーハウジング内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、前記カットフィルターの前記カメラユニット側の面に設けられ、前記カットフィルターを加熱可能なヒーターと、を備え、前記カメラユニットは、中心軸が前記カットフィルターの面方向と交差するように配置され、前記カメラユニットと前記ヒーターは、隣接配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a door mirror according to the present invention includes a mirror housing provided on a side portion of a vehicle body, a camera unit that is housed in the mirror housing and images a rearward direction of the vehicle body, and the camera A cut filter that reduces the amount of light incident on the unit; and a heater that is provided on a surface of the cut filter on the camera unit side and that can heat the cut filter. The camera unit and the heater are arranged adjacent to each other so as to intersect with the surface direction of the filter.
このように構成することで、ミラーハウジング内の全体を加熱することなく、カットフィルターとカメラユニットの必要箇所のみ加熱させることができる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまったり、カメラユニットのレンズが曇ったりしてしまうことを防止できる。
また、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。
By comprising in this way, only the required part of a cut filter and a camera unit can be heated, without heating the whole inside of a mirror housing. For this reason, it is possible to prevent the field of view of the cut filter from being narrowed and the lens of the camera unit from being fogged.
Further, the amount of light incident on the camera unit can be reduced by the cut filter. For this reason, even when the sensitivity of the camera unit is increased, it is possible to prevent the imaging from becoming unclear during backlighting.
本発明に係るドアミラーにおいて、前記カメラユニットと前記ヒーターとの間の距離Lは、1mm≦L≦10mmを満たすように設定されていることを特徴とする。 In the door mirror according to the present invention, a distance L between the camera unit and the heater is set to satisfy 1 mm ≦ L ≦ 10 mm.
このように構成することで、ヒーターによって効率よくカメラユニットを加熱することができる。また、ヒーター(カットフィルター)とカメラユニットとの間が狭すぎて、例えば、これらヒーターとカメラユニットとの間に付着した水滴の表面張力により、この水滴がその場に止まってしまうことを防止できる。このため、カメラユニットの視界が不良になってしまうことを確実に防止できる。 With this configuration, the camera unit can be efficiently heated by the heater. Moreover, the space between the heater (cut filter) and the camera unit is too narrow. For example, the surface of the water droplets adhered between the heater and the camera unit can prevent the water droplets from being stopped in place. . For this reason, it can prevent reliably that the visual field of a camera unit becomes bad.
本発明に係るドアミラーにおいて、前記距離Lは、2mm≦L≦5mmを満たすように設定されていることを特徴とする。 In the door mirror according to the present invention, the distance L is set to satisfy 2 mm ≦ L ≦ 5 mm.
このように、ヒーターとカメラユニットとの間の距離を狭い範囲で適正に管理することにより、ヒーターによってより効率よくカメラユニットを加熱することができる。また、ヒーターとカメラユニットとの間に付着した水滴がその場に止まってしまうことを、確実に防止できる。 As described above, by appropriately managing the distance between the heater and the camera unit within a narrow range, the camera unit can be more efficiently heated by the heater. Moreover, it is possible to reliably prevent water droplets adhering between the heater and the camera unit from stopping on the spot.
本発明に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターは、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、NDフィルター及び低反射処理ガラスの少なくとも1つからなることを特徴とする。 In the door mirror according to the present invention, the cut filter includes at least one of a half mirror, an electrochromic filter, a polarizing plate, an ND filter, and a low reflection treated glass.
このように構成することで、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を確実に減少できる。また、カットフィルターを介し、カメラユニットによって確実に車体の側部後方を撮像できる。 With this configuration, the amount of light incident on the camera unit can be reliably reduced by the cut filter. In addition, the rear side of the vehicle body can be reliably imaged by the camera unit via the cut filter.
本発明に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、親水性処理が施されていることを特徴とする。 In the door mirror according to the present invention, the cut filter is characterized in that a hydrophilic treatment is applied to a surface on the rear side in the traveling direction of the vehicle body.
このように構成することで、例えカットフィルターに水滴が付着した場合であっても、この水滴が速やかに濡れ広がり、カットフィルターに水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまうことを防止できる。 By configuring in this way, even when water droplets adhere to the cut filter, it is possible to prevent the water droplets from quickly spreading and leaving the water droplets on the cut filter. For this reason, it can prevent that the visual field of a cut filter narrows.
本発明に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、撥水性処理が施されていることを特徴とする。 The door mirror according to the present invention is characterized in that the cut filter is subjected to a water repellency treatment on the rear surface in the traveling direction of the vehicle body.
このように構成することで、例えカットフィルターに水滴が付着した場合であっても、この水滴が弾かれ、カットフィルターに水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまうことを防止できる。 By configuring in this way, even when water droplets adhere to the cut filter, it is possible to prevent the water droplets from being repelled and leaving the water droplets still attached to the cut filter. For this reason, it can prevent that the visual field of a cut filter narrows.
本発明に係るドアミラーにおいて、前記ミラーハウジングには、前記車体の進行方向後方に向けて開口部が形成されており、前記ミラーハウジングの前記開口部の周縁に嵌め込まれると共に、前記カットフィルターが嵌め込まれる枠体を備え、前記カットフィルター及び前記枠体によって、前記開口部が閉塞されていることを特徴とする。 In the door mirror according to the present invention, an opening is formed in the mirror housing toward the rear in the traveling direction of the vehicle body, and the cut filter is fitted into the periphery of the opening of the mirror housing. A frame is provided, and the opening is closed by the cut filter and the frame.
このように構成することで、ミラーハウジングにカットフィルターを確実に固定できる。また、ミラーハウジング内に水滴や塵埃等が侵入してしまうことを抑制できる。 By comprising in this way, a cut filter can be reliably fixed to a mirror housing. Moreover, it can suppress that a water drop, dust, etc. penetrate | invade in a mirror housing.
本発明に係るドアミラーは、前記ミラーハウジングと前記枠体との間で、且つ前記枠体の全周に、溝部を形成したことを特徴とする。 The door mirror according to the present invention is characterized in that a groove is formed between the mirror housing and the frame body and on the entire circumference of the frame body.
ここで、ミラーハウジングの表面に付着した水滴は、車両の走行時における走行風によって、進行方向前方から進行方向後方へと伝っていく。この際、溝部によって水滴の進行方向前方から進行方向後方への移動が阻害される。そして、溝部に沿って、水滴が下方へと伝っていく。このため、ミラーハウジングの表面に付着した水滴が枠体を介してカットフィルターへ回り込んでしまうことを防止できる。よって、カットフィルターの視界が狭まってしまうことをより確実に防止できる。 Here, the water droplets adhering to the surface of the mirror housing are transmitted from the front in the traveling direction to the rear in the traveling direction by the traveling wind during traveling of the vehicle. At this time, the movement of the water droplet from the front in the traveling direction to the rear in the traveling direction is inhibited by the groove. Then, the water droplets are transmitted downward along the groove. For this reason, it is possible to prevent water droplets adhering to the surface of the mirror housing from entering the cut filter via the frame. Therefore, it can prevent more reliably that the visual field of a cut filter narrows.
本発明によれば、ミラーハウジング内の全体を加熱することなく、カットフィルターとカメラユニットの必要箇所のみ加熱させることができる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまったり、カメラユニットのレンズが曇ったりしてしまうことを防止できる。
また、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。
According to the present invention, only necessary portions of the cut filter and the camera unit can be heated without heating the entire mirror housing. For this reason, it is possible to prevent the field of view of the cut filter from being narrowed and the lens of the camera unit from being fogged.
Further, the amount of light incident on the camera unit can be reduced by the cut filter. For this reason, even when the sensitivity of the camera unit is increased, it is possible to prevent the imaging from becoming unclear during backlighting.
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
(ドアミラー)
図1は、ドアミラー1を車両100の進行方向前方からみた分解斜視図である。図2は、ドアミラー1を構成するカットフィルター9を取り外した状態を、車両100の進行方向後方からみた斜視図である。
なお、図1、図2では、ドアミラー1は、運転席側、つまり、進行方向を向いて車体101の右側部に設けられたドアミラーを示しているものとする。また、以下の実施形態では、進行方向の前後を単に前後方向、進行方向を向いて車幅方向の右側を単に右側、左側を単に左側、重力方向上下方向を単に上下方向などと称して説明する。
(First embodiment)
(door mirror)
FIG. 1 is an exploded perspective view of the
1 and 2, the
図1、図2に示すように、ドアミラー1は、車体101の右側部に設けられたミラーハウジング2と、ミラーハウジング2に嵌め込まれるリム部6と、リム部6に嵌め込まれるカットフィルター9と、カットフィルター9に取付けられるヒーター17と、ミラーハウジング2内に収納されるカメラユニット30と、を備えている。
なお、ドアミラー1は、車体101の右側部及び左側部に設けられているが、2つのドアミラー1は、車幅方向中央を中心に線対称に構成されており、基本的な構成は同一である。このため、以下の説明では、運転席側のドアミラー1のみについて説明し、助手席側のドアミラー1の説明については省略する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Although the
(ミラーハウジング)
ミラーハウジング2は、樹脂等により形成されたものである。ミラーハウジング2は、車体101から右方に向かって突出する支持部3と、支持部3の先端に一体成形されたハウジング本体4と、により構成されている。支持部3は、略四角筒状に形成されている。ハウジング本体4は、後方に向けて開口部5を有する略バスタブ状に形成されている。
(Mirror housing)
The
開口部5の先端には、この開口部5の周縁を構成する嵌合部7が後方に向かって突出形成されている。嵌合部7は、内側面がハウジング本体4の内面と面一になるように、且つ、外側面がハウジング本体4の外表面から段差が形成されるように、ハウジング本体4の肉厚よりも若干薄肉に形成されている。この嵌合部7は、後述のリム部6が嵌め込まれる箇所であり、開口部5の全周に渡って、且つ開口部5の形状に沿って形成されている。
すなわち、嵌合部7は、上下方向で対向し、左右方向に延びる上辺7a及び下辺7bと、上辺7a及び下辺7bの車体101側(左側)端同士に跨る内側辺7cと、上辺7a及び下辺7bの車体101とは反対側(右側)端同士に跨る外側辺7dと、が連続形成されてなる。
A
That is, the
内側辺7cは、上下方向の中央の大部分が下方から上方に向かって車体101から徐々に離間するように斜めに延出形成された傾斜部107aと、傾斜部107aの上端と上辺7aとを連結する第1円弧部107bと、傾斜部107aの下端と下辺7bとを連結する第2円弧部107cと、が連続形成されてなる。第2円弧部107cの曲率半径は、第1円弧部107bの曲率半径よりも大きく設定されている。
外側辺7dは、上下方向の略中央が最も右方に突出するように屈曲形成されている。
The
The
(リム部)
このように形成された嵌合部7に、リム部(枠体)6が嵌め込まれている。リム部6は、嵌合部7の形状に対応するように額縁状に形成されている。また、リム部6は、嵌合部7の開口部5の内側面から嵌合部7の先端を介して外側面に折り返すように、断面略V字状に形成されている。すなわち、リム部6は、嵌合部7の内面に嵌る内側壁6aと、内側壁6aの後端から折り返して嵌合部7の外面に嵌る外側壁6bと、が連続形成されたものである。
(Rim part)
A rim portion (frame body) 6 is fitted into the
図3は、ドアミラー1を前方からみた斜視図である。図4は、図3のA部拡大図である。
ここで、図3、図4に示すように、リム部6の外側壁6bは、ハウジング本体4の嵌合部7に嵌め込んだ状態で、開口部5の先端に当接しないように形成されている。すなわち、ハウジング本体4の嵌合部7に、リム部6を嵌め込んだ状態では、ハウジング本体4の開口部5の先端とリム部6の外側壁6bとの間に隙間Sが形成される。換言すれば、リム部6は、ハウジング本体4の嵌合部7に嵌め込まれているので、ミラーハウジング2には、ハウジング本体4の外表面とリム部6の外側壁6bとの間で、且つリム部6の全周に、溝部8が形成されている。
FIG. 3 is a perspective view of the
Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the
(カットフィルター)
図1に戻り、リム部6の内側壁6aに、カットフィルター9が嵌め込まれている。カットフィルター9は、外形がリム部6の内側壁6aに対応するように形成された板状のものである。
(Cut filter)
Returning to FIG. 1, the
図5は、カットフィルター9の断面図である。
同図に詳示するように、カットフィルター9は、ガラス板11と、このガラス板11の背面(ハウジング本体4側の面)11aに所定波長域の光を減衰させると共に、光を反射可能なフィルター膜12が設けられたものである。なお、カットフィルター9は、所定波長域の光を減衰させると共に、光を反射可能に構成されていればよい。例えば、カットフィルター9としては、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、NDフィルター及び低反射処理ガラス等が挙げられる。
FIG. 5 is a cross-sectional view of the
As shown in detail in the figure, the
カットフィルター9の表面(後面)11bには、親水性処理が施されて親水膜13が形成されている。親水膜13は、例えばカットフィルター9の表面11bから順に、第1シリカ層14、チタン層15、第2シリカ層16の3層構造とされている。チタン層15は、光触媒機能を有している。また、第2シリカ層16は、親水機能を有している。
なお、カットフィルター9の表面11bに親水性処理を施す代わりに撥水性処理を施してもよい。この場合、カットフィルター9の表面11bには、親水膜13に代わって撥水膜(不図示)が形成される。
A
Note that a water repellent treatment may be performed on the
(ヒーター)
図1に戻り、カットフィルター9の背面11aに、ヒーター17が貼付されている。ヒーター17は、カットフィルター9の背面11aの全体を覆うように形成されている。そして、ヒーター17には、カメラユニット30を構成するカメラ31,32(メインカメラ31、サブカメラ32)に対応する箇所に、開口部18が形成されている。
(heater)
Returning to FIG. 1, a
図6は、ヒーター17の概略断面図である。
同図に詳示するように、ヒーター17は、基材19を有している。基材19は、例えばPET(PET;Polyethyleneterephthalate)等により形成される。基材19の一面19aには、所定のパターン21が形成された発熱体22が接着剤Jを介して貼付されている。パターン21は、例えばアルミニウム合金等からなり、発熱体22の全体に形成されている。発熱体22は、例えば、カーボンにより形成されている。
FIG. 6 is a schematic sectional view of the
As shown in detail in the figure, the
パターン21の一部には、導電性のハトメ23が接続されている。ハトメ23には、基材19側に向かって突出する端子接続突起24が形成されている。一方、基材19には、端子接続突起24を挿通可能な貫通孔19bが形成されている。この貫通孔19bを介し、端子接続突起24の先端が基材19の他面19c側に突出している。
A
また、基材19の他面19cには、貫通孔19b及び端子接続突起24に対応する箇所に、端子25が設けられている。この端子25に、端子接続突起24が接続されている。そして、端子25と端子接続突起24との接続箇所は、例えばシリコン等からなるシール剤26によって被覆されている。これにより、端子25と端子接続突起24との接続箇所がシールされる。また、端子25と端子接続突起24とが接続されることにより、ハトメ23を介して端子25とパターン21とが電気的に接続される。
The
さらに、パターン21、発熱体22、及びハトメ23の基材19とは反対側の面は、カバーフィルム27によって被覆されている。
このような構成のもと、ヒーター17は、カバーフィルム27側に、例えばアクリル系の接着剤J2が塗布されてカットフィルター9の背面9a(図1、図5参照)に貼付される。端子25は、ミラーハウジング2内に収納されている制御部28(図1参照)に電気的に接続されている。この制御部28は、ドアミラーシステム40(図7参照)の一部を構成しており、端子25に印加する電圧を制御すると共に、カメラユニット30によって撮像された画像の処理を行う。
Further, the surface of the
Under such a configuration, the
(カメラユニット)
図1、図2に戻り、ミラーハウジング2内に収納されるカメラユニット30は、メインカメラ31とサブカメラ32の2つのカメラ31,32により構成されている。2つのカメラ31,32は、何れも後方にレンズ31a,32aを向けて配置されている。換言すれば、2つのカメラ31,32は、中心軸31p,32pがカットフィルター9(ヒーター17)の面方向に対して略直交するように配置されている。
メインカメラ31は、ヒーター17の開口部18、カットフィルター9、及びミラーハウジング2の開口部5を介し、車体101の側部後方を撮像する。一方、サブカメラ32は、ヒーター17の開口部18を介し、カットフィルター9の表面9bの曇りやこの表面9bに付着した水滴をセンシングする役割を有している。
(Camera unit)
Returning to FIG. 1 and FIG. 2, the
The
図7は、ドアミラー1の概略構成図である。
ここで、同図に示すように、各カメラ31,32とヒーター17との間の距離Lは、
1mm≦L≦10mm ・・・(1)
を満たすように設定されている。
さらに、距離Lは、
2mm≦L≦5mm ・・・(2)
を満たすように設定されていることが望ましい。なお、このことについては、後述するドアミラーシステム40の動作の説明中で詳述する。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the
Here, as shown in the figure, the distance L between the
1 mm ≦ L ≦ 10 mm (1)
It is set to satisfy.
Furthermore, the distance L is
2 mm ≦ L ≦ 5 mm (2)
It is desirable to set so as to satisfy. This will be described in detail in the description of the operation of the
(ドアミラーシステム)
図8は、ドアミラーシステム40を示すブロック図である。
同図に示すように、上述したカメラユニット30は、ドアミラーシステム40の一部を構成している。ドアミラーシステム40は、ヒーター17、制御部28、カメラユニット30の他にも、車体101の車室内に設けられたモニタ41を備えている。モニタ41は、車室内の運転者が視認し易い任意の箇所に配置されている。これらカメラユニット30及びモニタ41は、制御部28に接続されている。
(Door mirror system)
FIG. 8 is a block diagram showing the
As shown in the figure, the
(ドアミラーシステムの動作)
次に、ドアミラーシステム40の動作について説明する。
まず、晴天時、及びカットフィルター9や各カメラ31,32のレンズ31a,32aが曇らない場合について説明する。
図8に示すように、カメラユニット30によって撮像された画像は、信号として制御部28に出力される。さらに、制御部28は、カメラユニット30から受信した信号を処理し、この処理した信号をモニタ41に出力する。モニタ41は、制御部28から受信した信号に基づいて、所定の画像を映し出す。運転者は、モニタ41に映し出される画像を視認することにより、車体101の側部後方の状況を確認できる。
(Door mirror system operation)
Next, the operation of the
First, a description will be given of a case in fine weather and a case where the
As shown in FIG. 8, the image captured by the
ここで、各カメラ31,32、特にメインカメラ31は、カットフィルター9を介して車体101の側部後方を撮像するので、外部から各カメラ31,32に入光される光は、所定波長域が減衰される。このため、例えば逆光時にメインカメラ31による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止される。
Here, each
次に、雨天や降雪時、及びカットフィルター9や各カメラ31,32のレンズ31a,32aが曇った場合(以下、雨天等時の場合という)について説明する。
図9は、雨天等時のドアミラーシステム40のフローチャートである。
図8、図9に示すように、制御部28は、雨天等時によって、カットフィルター9に雨滴や雪が付着したりカットフィルター9やサブカメラ32のレンズ32aが曇ったりすることを(ステップST11)、サブカメラ32によって検知したか否かを判断する(ステップST12)。
ここで、メインカメラ31は、サブカメラ32と同じ状況下に配置されていることから、メインカメラ31のレンズ31aの状態は、サブカメラ32のレンズ32aの状態と同視し得るものとしている。すなわち、メインカメラ31のレンズ31aが曇ったか否かの判断は、サブカメラ32のレンズ32aが曇ったか否かの判断により行っている。
Next, a description will be given of when raining or snowing, and when the
FIG. 9 is a flowchart of the
As shown in FIGS. 8 and 9, the
Here, since the
ステップST12の判断が「No」、つまり、カットフィルター9に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター9やサブカメラ32のレンズ32aが曇ったりしたことをサブカメラ32によって検知していない場合、再びステップST12の判断を行う。
一方、ステップST12の判断が「Yes」、つまり、カットフィルター9に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター9やサブカメラ32のレンズ32aが曇ったりしたことをサブカメラ32によって検知した場合、制御部28は、ヒーター17の端子25に電圧を印加する。つまり、ヒーター17がONされる(ステップST13)。端子25に所定の電圧が印加されると、ハトメ23を介してパターン21に電圧が印加され、発熱体22が発熱する。これより、カットフィルター9が加熱される。
If the determination in step ST12 is “No”, that is, if the
On the other hand, if the determination in step ST12 is “Yes”, that is, if the
カットフィルター9が加熱されると、カットフィルター9に付着した雨滴や雪が蒸発する。これにより、カットフィルター9の視界が良好になる。また、ヒーター17に各カメラ31,32が隣接配置されているので、ヒーター17(発熱体22)の発熱によって、各カメラ31,32のレンズ32aの曇りが除去され、各カメラ31,32の視界も良好になる。
When the
そして、制御部28は、メインカメラ31の撮像が鮮明か否かの判断を行う(ステップST14)。
ステップST14の判断が「No」、つまり、制御部28によってメインカメラ31の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、ヒーター17はONされたままになる。また、再び、ステップST14の判断を行う。
一方、ステップST14の判断が「Yes」、つまり、制御部28によってメインカメラ31の撮像が鮮明になったと判断された場合、ヒーター17がOFFされてドアミラーシステム40の処理が完了する。
Then, the
If the determination in step ST14 is “No”, that is, if the
On the other hand, when the determination in step ST14 is “Yes”, that is, when the
(ミラーハウジングの作用)
ところで、ドアミラー1のミラーハウジング2には、ハウジング本体4の外表面とリム部6の外側壁6bとの間で、且つリム部6の全周に、溝部8が形成されている。このため、例えば雨天の車両100の走行時にハウジング本体4に付着する雨滴がカットフィルター9側に回り込むことが無い。
(Function of mirror housing)
By the way, a
図10に基づいて、具体的に説明する。
図10は、雨天の車両100の走行時におけるミラーハウジング2の作用説明図である。
同図に示すように、ハウジング本体4の外表面に付着した雨滴dは、走行風Wを受けてハウジング本体4の外表面を後方に向かって伝っていく(矢印Y1)。
雨滴dが溝部8に到達すると、この溝部8によって雨滴dの後方への移動が阻害される。そして、雨滴dは、重力の影響を受けて溝部8に沿って下方へと伝っていく(矢印Y2)。この後、ハウジング本体4の下面まで伝った雨滴dは、重力の影響と走行風Wを受けて後方に向かって飛散する。このため、雨滴dが、ミラーハウジング2のリム部6を介してカットフィルター9へ回り込んでしまうことを防止できる。
This will be specifically described with reference to FIG.
FIG. 10 is an operation explanatory view of the
As shown in the figure, the raindrops d adhering to the outer surface of the housing
When the raindrop d reaches the
このように上述の第1実施形態では、ドアミラー1は、カメラユニット30(メインカメラ31、サブカメラ32)と、カットフィルター9の背面11aに貼付されたヒーター17と、が隣接配置されている。このため、ヒーター17によってカットフィルター9に付着した雨滴dを蒸発させたりカットフィルター9の曇りを除去したりするだけでなく、各カメラ31,32のレンズ32aの曇りも除去し、各カメラ31,32の視界を良好にできる。
Thus, in the above-described first embodiment, the
ここで、各カメラ31,32とヒーター17との間の距離L(図7参照)は、上記式(1)を満たすように設定されている。このため、ヒーター17(カットフィルター9)と各カメラ31,32との間が狭すぎて、例えば、これらヒーター17と各カメラ31,32との間に付着した水滴の表面張力により、この水滴がその場に止まってしまうことを防止できる。さらに、ヒーター17によって、各カメラ31,32のレンズ31a,32aを効率よく加熱することができる。
Here, the distance L (see FIG. 7) between the
図11は、縦軸をヒーター17によって各カメラ31,32のレンズ31a,32aを加熱した際の温度低下を減衰率[%]として示し、横軸を各カメラ31,32とヒーター17との間の距離Lとした場合の減衰率の変化を示すグラフである。
同図に示すように、距離Lが式(1)を満たす範囲であればヒーター17によって各カメラ31,32のレンズ31a,32aを適度に加熱できることが確認できる。
さらに、図11より、距離Lが5mmを超えると、減衰率が殆ど変化しないことが確認できる。このため、距離Lを、式(2)を満たす範囲に設定することにより、ヒーター17と各カメラ31,32との間に水滴を止まらせることなく、さらに効率的に各カメラ31,32のレンズ31a,32aを加熱できる。また、式(2)を満たすように距離Lを設定することにより、ハウジング本体4の省スペース化を図ることができ、ドアミラー1を小型化できる。
In FIG. 11, the vertical axis indicates the temperature decrease when the
As shown in the figure, it can be confirmed that the
Furthermore, it can be confirmed from FIG. 11 that the attenuation rate hardly changes when the distance L exceeds 5 mm. For this reason, by setting the distance L to a range satisfying the expression (2), the lenses of the
ここで、ドアミラー1に通常のミラーを設け(以下、従来のドアミラーという)、この従来のドアミラーの鏡像で車体101の側部後方を運転者が視認する場合、ミラーの大きさを十分大きくする必要がある。しかしながら、本実施形態のドアミラー1は、カメラユニット30によって、車体101の側部後方を運転者が視認できるので、従来のドアミラーにおけるミラーの大きさと比較してカットフィルター9の大きさを小型化できる。このため、従来のドアミラーにおけるミラーをヒーター17によって加熱し、このミラーの鏡像を鮮明にする時間と比較して、カットフィルター9をヒーター17によって加熱し、このカットフィルター9の視界を良好にする時間を短縮できる。
Here, when a normal mirror is provided on the door mirror 1 (hereinafter referred to as a conventional door mirror) and the driver visually recognizes the rear side of the
図12は、縦軸を従来のドアミラーにおけるミラー及びカットフィルター9をヒーター17によって加熱した場合の解凍率[%]とし、横軸を従来のドアミラーにおけるミラー及びカットフィルター9をヒーター17によって加熱する時間[t]とした場合の解凍率の変化を示すグラフである。
同図に示すように、従来のドアミラーにおけるミラーと比較して、カットフィルター9の解凍率が短時間で上昇することが確認できる。
In FIG. 12, the vertical axis represents the defrost rate [%] when the mirror and the
As shown in the figure, it can be confirmed that the defrosting rate of the
また、各カメラ31,32、特にメインカメラ31は、カットフィルター9を介して車体101の側部後方を撮像するので、外部から各カメラ31,32に入光される光は、所定波長域が減衰される。このため、例えば逆光時にメインカメラ31による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止できる。よって、カメラユニット30(メインカメラ31)を高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。
Further, each
また、カットフィルター9として、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、NDフィルター及び低反射処理ガラス等を挙げている。このようにカットフィルター9を構成することにより、カットフィルター9によって、カメラユニット30に入射される光量を確実に減少できる。また、カットフィルター9を介し、カメラユニット30(メインカメラ31)によって確実に車体101の側部後方を撮像できる。
Further, as the
さらに、カットフィルター9の表面(後面)11bには、親水性処理が施されて親水膜13が形成されている。このため、例えカットフィルター9に水滴が付着した場合であっても、この水滴が速やかに濡れ広がり、カットフィルター9に水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルター9の視界が狭まってしまうことを防止できる。
また、カットフィルター9の表面11bに、親水性処理に代わって撥水性処理を施すことにより、例えカットフィルター9に水滴が付着した場合であっても、この水滴が弾かれ、カットフィルター9に水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルター9の視界が狭まってしまうことを防止できる。
Further, a
Further, the
さらに、ハウジング本体4の開口部5にリム部6を嵌め込むと共に、リム部6にカットフィルター9を嵌め込むことにより、ハウジング本体4の開口部5を閉塞している。このため、ミラーハウジング2にカットフィルター9を確実に固定できる。また、ミラーハウジング2内に水滴や塵埃等が侵入してしまうことを抑制できる。
また、ミラーハウジング2には、ハウジング本体4の外表面とリム部6の外側壁6bとの間で、且つリム部6の全周に、溝部8が形成されている。このため、例えば雨天の車両100の走行時にハウジング本体4に付着する雨滴がカットフィルター9側に回り込むことを防止できる。よって、カットフィルター9の視界が狭まってしまうことをより確実に防止できる。
Further, the
In the
(第2実施形態)
次に、図13、図14に基づいて、第2実施形態について説明する。
図13は、第2実施形態におけるドアミラーシステム240を示すブロック図である。なお、第2実施形態において、前述の第1実施形態と同一態様には、図13に同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、第1実施形態と第2実施形態との相違点は、第1実施形態では、カメラユニット30として、2つのカメラ31,32(メインカメラ31、サブカメラ32)を用いていたのに対し、第2実施形態では1つのカメラ230を用い、このカメラ230に、第1実施形態のメインカメラ31の役割とサブカメラ32の役割の2つの役割を持たせる点にある。すなわち、ドアミラーシステム240は、ヒーター17、制御部28、カメラ230、モニタ41を備えている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a block diagram showing a
As shown in the figure, the difference between the first embodiment and the second embodiment is that in the first embodiment, two
(ドアミラーシステムの動作)
次に、ドアミラーシステム240の動作について説明する。
ここで、晴天時、及びカットフィルター9やカメラ230のレンズ(本第2実施形態では不図示)が曇らない場合については、前述の第1実施形態と同様であるので、説明を省略する。ここで、カメラ230は、中心軸がカットフィルター9(ヒーター17)の面方向に対して略直交するように配置されている点も、前述の第1実施形態の各カメラ31,32と同様である。
(Door mirror system operation)
Next, the operation of the
Here, when the weather is fine and the lens of the
次に、雨天等時の場合について説明する。
図14は、雨天等時のドアミラーシステム240のフローチャートである。
図13、図14に示すように、制御部28は、雨天等時によって、カットフィルター9に雨滴や雪が付着したりカットフィルター9やカメラ230のレンズが曇ったりすることを(ステップST21)、カメラ230によって検知したか否かを判断する(ステップST22)。
Next, the case of rainy weather will be described.
FIG. 14 is a flowchart of the
As shown in FIGS. 13 and 14, the
ステップST22の判断が「No」、つまり、カットフィルター9に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター9やカメラ230のレンズが曇ったりしたことをカメラ230によって検知していない場合、再びステップST22を行う。
一方、ステップST22の判断が「Yes」、つまり、カットフィルター9に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター9やカメラ230のレンズが曇ったりしたことをカメラ230によって検知した場合、制御部28は、ヒーター17をONする(ステップST23)。
If the determination in step ST22 is “No”, that is, if the camera 230 has not detected that raindrops or snow has adhered to the
On the other hand, when the determination in step ST22 is “Yes”, that is, when the camera 230 detects that raindrops or snow is attached to the
ヒーター17をONすることにより、カットフィルター9が加熱されると、カットフィルター9に付着した雨滴や雪が蒸発する。これにより、カットフィルター9の視界が良好になる。また、ヒーター17にカメラ230が隣接配置されているので、ヒーター17によって、カメラ230のレンズの曇りが除去され、カメラ230の視界も良好になる。
When the
そして、制御部28は、カメラ230の撮像が鮮明か否かの判断を行う(ステップST24)。
ステップST24の判断が「No」、つまり、制御部28によってカメラ230の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、ヒーター17はONされたままになる。また、再び、ステップST24の判断を行う。
一方、ステップST24の判断が「Yes」、つまり、制御部28によってカメラ230の撮像が鮮明になったと判断された場合、ヒーター17がOFFされてドアミラーシステム240の処理が完了する。
And the
If the determination in step ST24 is “No”, that is, if the
On the other hand, if the determination in step ST24 is “Yes”, that is, if the
したがって、上述の第2実施形態によれば、前述の第1実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第1実施形態のカメラユニット30と比較して、1つのカメラ230に、第1実施形態におけるメインカメラ31の役割とサブカメラ32の役割の2つの役割を持たせている。このため、ドアミラーシステム240の構成を簡素化できると共に、ミラーハウジング2(図1、図2参照)をさらに小型化できる。
Therefore, according to the second embodiment described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be achieved. Further, as compared with the
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、ミラーハウジング2の形状は、上述のような支持部3と、ハウジング本体4と、により構成された形状に限られるものではなく、任意に変更可能である。
また、上述の実施形態では、各カメラ31,32,230は、中心軸31p,32pがカットフィルター9(ヒーター17)の面方向に対して略直交するように配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各カメラ31,32,230は、中心軸31p,32pがカットフィルター9(ヒーター17)の面方向に対して交差するように配置されていればよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, the shape of the
In the above-described embodiment, each
1…ドアミラー、2…ミラーハウジング、5…開口部、6…リム部(枠体)、7…嵌合部(周縁)、8…溝部、9…カットフィルター、9a…背面(カットフィルター側の面)、13…親水膜、17…ヒーター、30…カメラユニット、31…メインカメラ、31p,32p…中心軸、32…サブカメラ、40,240…ドアミラーシステム、101…車体、230…カメラ(カメラユニット)
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ミラーハウジング内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、
前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、
前記カットフィルターの前記カメラユニット側の面に設けられ、前記カットフィルターを加熱可能なヒーターと、
を備え、
前記カメラユニットは、中心軸が前記カットフィルターの面方向と交差するように配置され、
前記カメラユニットと前記ヒーターは、隣接配置されている
ことを特徴とするドアミラー。 A mirror housing provided on the side of the vehicle body;
A camera unit that is housed in the mirror housing and images a rearward direction of the vehicle body;
A cut filter that reduces the amount of light incident on the camera unit;
A heater provided on a surface of the cut filter on the camera unit side and capable of heating the cut filter;
With
The camera unit is arranged such that a central axis intersects the surface direction of the cut filter,
The door mirror, wherein the camera unit and the heater are disposed adjacent to each other.
1mm≦L≦10mm
を満たすように設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載のドアミラー。 The distance L between the camera unit and the heater is
1mm ≦ L ≦ 10mm
The door mirror according to claim 1, wherein the door mirror is set so as to satisfy.
2mm≦L≦5mm
を満たすように設定されている
ことを特徴とする請求項2に記載のドアミラー。 The distance L is
2mm ≦ L ≦ 5mm
The door mirror according to claim 2, wherein the door mirror is set so as to satisfy.
ことを特徴とする請求項1に記載のドアミラー。 2. The door mirror according to claim 1, wherein the cut filter is made of at least one of a half mirror, an electrochromic filter, a polarizing plate, an ND filter, and a low reflection treated glass.
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のドアミラー。 The door mirror according to any one of claims 1 to 4, wherein the cut filter is subjected to a hydrophilic treatment on a surface on a rear side in a traveling direction of the vehicle body.
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のドアミラー。 5. The door mirror according to claim 1, wherein a water repellent treatment is applied to a surface of the cut filter on a rear side in a traveling direction of the vehicle body.
前記ミラーハウジングの前記開口部の周縁に嵌め込まれると共に、前記カットフィルターが嵌め込まれる枠体を備え、
前記カットフィルター及び前記枠体によって、前記開口部が閉塞されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のドアミラー。 The mirror housing has an opening formed toward the rear of the vehicle body in the traveling direction.
The frame housing is fitted into the periphery of the opening, and includes a frame body into which the cut filter is fitted.
The door mirror according to any one of claims 1 to 6, wherein the opening is closed by the cut filter and the frame.
ことを特徴とする請求項7に記載のドアミラー。 The door mirror according to claim 7, wherein a groove is formed between the mirror housing and the frame and on the entire periphery of the frame.
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