JP6815957B2

JP6815957B2 - door mirror

Info

Publication number: JP6815957B2
Application number: JP2017175908A
Authority: JP
Inventors: 嘉孝金子
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2037-09-13
Also published as: JP2019051769A

Description

本発明は、ドアミラーに関するものである。 The present invention relates to a door mirror.

車両の車体の側部には、ドアミラーが設けられており、車体の側部後方を運転席から運転者が視認できる。ところで、近年、ドアミラーに代わってカメラを設けると共に、このカメラで撮像された映像を表示するモニタを車室内に設ける技術が提案されている。
例えば、車体の側部に設けられるハウジング本体（アウターカバー）内に、カメラを１つ設けたものがある。カメラは、レンズを進行方向後方に向けて配置されている（例えば、特許文献１参照）。 A door mirror is provided on the side of the vehicle body so that the driver can visually recognize the rear side of the vehicle body from the driver's seat. By the way, in recent years, a technique has been proposed in which a camera is provided in place of the door mirror and a monitor for displaying an image captured by the camera is provided in the vehicle interior.
For example, there is a case in which one camera is provided in a housing body (outer cover) provided on a side portion of a vehicle body. The camera is arranged with the lens facing rearward in the traveling direction (see, for example, Patent Document 1).

このように構成することにより、運転者がドアミラーと同様にモニタで車体の側部後方を確認することが可能である。さらに、ハウジング本体を、カメラを収納できる程度の大きさに設定できる。このように、車体から突出するドアミラーを無くすことにより、車体の空気抵抗を減少させたり、駐車場や狭い路地などでのドアミラーの接触を回避したりすることが可能となる。 With this configuration, the driver can check the rear side of the vehicle body on the monitor in the same way as the door mirror. Further, the housing body can be set to a size that can accommodate the camera. By eliminating the door mirrors protruding from the vehicle body in this way, it is possible to reduce the air resistance of the vehicle body and avoid contact with the door mirrors in a parking lot or a narrow alley.

特開２０１７−１１６５９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-116599

しかしながら、上述の従来技術にあっては、カメラが１つしか設けられていないため、撮像範囲を拡大したり縮小したりする画角の調整を行うのが困難であった。また、１つのカメラで撮像と障害物検知やカメラレンズの汚れなどを検出するための制御を併用しなければならず、制御が複雑化するおそれがあった。さらに、夜間の視認性を高めるべく高感度のカメラを用いると、逆光等の際に撮像が白くぼやける等不鮮明になる可能性があった。 However, in the above-mentioned conventional technique, since only one camera is provided, it is difficult to adjust the angle of view to expand or contract the imaging range. In addition, it is necessary to combine imaging with one camera and control for detecting obstacles and dirt on the camera lens, which may complicate the control. Furthermore, if a high-sensitivity camera is used to improve visibility at night, there is a possibility that the image will be blurred in white when backlit or the like.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、画角調整や撮像画像の鮮明度の検出を容易に行うことができるドアミラーを提供するものである。
また、カメラを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できるドアミラーを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a door mirror capable of easily adjusting the angle of view and detecting the sharpness of the captured image.
Further, the present invention provides a door mirror capable of suppressing unclear imaging even when the sensitivity of the camera is increased, such as when the camera is backlit.

上記の課題を解決するために、本発明に係るドアミラーは、車体の側部に設けられるハウジング本体と、前記ハウジング本体内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、を備え、前記カメラユニットは、前記車体の一部を含む前記進行方向後方を撮像する第１カメラと、前記第１カメラの撮像範囲よりも前記車体の車幅方向外側を含む範囲を撮像する第２カメラと、の少なくとも２つのカメラを有し、前記第１カメラおよび前記第２カメラは、前記車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置され、且つ前記第１カメラおよび前記第２カメラのうち上方に配置されたカメラは、前記第１カメラおよび前記第２カメラのうち下方に配置されたカメラよりも前記車体の車幅方向外側に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the door mirror according to the present invention includes a housing body provided on a side portion of the vehicle body, a camera unit housed in the housing body and capturing an image of the rear of the vehicle body in the traveling direction, and the camera. The camera unit includes a cut filter that reduces the amount of light incident on the unit, and the camera unit includes a first camera that images the rear of the vehicle body including a part of the vehicle body, and a camera unit that is larger than the imaging range of the first camera. possess a second camera that captures the range including the vehicle width direction outer side of the vehicle body, the at least two cameras, the first camera and the second camera, so that partially overlap when viewed from the height direction of the vehicle body The camera arranged above the first camera and the second camera is outside the vehicle width direction of the vehicle body with respect to the camera arranged below the first camera and the second camera. It is characterized by being arranged in .

このように、２つ以上のカメラを設けることにより、使用するカメラの切り替えにより撮像範囲を容易に変更できる。また、撮像用のカメラと障害物検知や汚れ検知のためのカメラを使い分けることで、制御の複雑化を抑えることができる。
さらに、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。
このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。
また、車幅方向におけるハウジング本体の長さを短く設定でき、車体の車幅が増大してしまうことを抑制できる。
ところで、カメラユニットに接続されるハーネスやドアミラーの格納装置などを支持部内に収容する場合、支持部を車体の高さ方向に拡大する必要がある。しかしながら、第１カメラおよび第２カメラを、車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置することにより、ハウジング本体を高さ方向へ大きく形成し、ドアミラー全体を凹凸のない滑らかな形状に設計できる。このため、ドアミラーの意匠性を高めることができる。 By providing two or more cameras in this way, the imaging range can be easily changed by switching the cameras to be used. Further, by properly using the camera for imaging and the camera for obstacle detection and dirt detection, it is possible to suppress the complexity of control.
Further, the cut filter can reduce the amount of light incident on the camera unit.
Therefore, even when the sensitivity of the camera unit is increased, it is possible to prevent the image from being unclear when the camera unit is backlit.
Further, the length of the housing body in the vehicle width direction can be set short, and it is possible to suppress an increase in the vehicle width of the vehicle body.
By the way, when a harness connected to a camera unit, a storage device for a door mirror, or the like is housed in a support portion, it is necessary to expand the support portion in the height direction of the vehicle body. However, by arranging the first camera and the second camera so that they partially overlap each other when viewed from the height direction of the vehicle body, the housing body is formed large in the height direction, and the entire door mirror has a smooth shape without unevenness. Can be designed. Therefore, the design of the door mirror can be enhanced.

本発明に係るドアミラーは、前記車体の前記側部に支持部を設け、前記支持部の前記車体とは反対側の先端に、前記ハウジング本体を一体成形したことを特徴とする。 The door mirror according to the present invention is characterized in that a support portion is provided on the side portion of the vehicle body, and the housing body is integrally molded at the tip of the support portion on the opposite side of the vehicle body.

このように構成することで、ドアミラーの部品点数を減少でき、ドアミラーの製造コストを低減できる。
また、外観上ドアミラーをすっきり見せることができ、ドアミラーの意匠性を高めることができる。 With such a configuration, the number of parts of the door mirror can be reduced, and the manufacturing cost of the door mirror can be reduced.
In addition, the door mirror can be made to look neat in appearance, and the design of the door mirror can be enhanced.

本発明に係るドアミラーにおいて、前記第２カメラは、前記第２カメラのレンズ及び前記カットフィルターの少なくとも何れか一方への付着物を撮像して検知することを特徴とする。 The door mirror according to the present invention is characterized in that the second camera captures and detects an deposit on at least one of the lens of the second camera and the cut filter.

このように、第１カメラを車体後方の視認用としての撮像に使用し、第２カメラをレンズやカットフィルターの汚れを検出するセンサ用として使用することにより、従来のように１台のカメラで視認用とセンサ用を併用する場合と比較して制御を容易に行うことが可能になる。
また、第２カメラの検出結果に基づいて、レンズやカットフィルターの付着物等を払拭することにより、第１カメラによって車体後方を確実に鮮明に撮像することが可能になる。 In this way, by using the first camera for visual imaging of the rear of the vehicle body and the second camera for the sensor that detects dirt on the lens and cut filter, one camera can be used as in the past. It becomes possible to easily perform control as compared with the case where the visual recognition and the sensor are used together.
Further, by wiping off the deposits of the lens and the cut filter based on the detection result of the second camera, it becomes possible for the first camera to reliably and clearly image the rear part of the vehicle body.

本発明に係るドアミラーにおいて、前記第２カメラは前記車体側に設けられ、前記第１カメラは前記第２カメラよりも前記車体の車幅方向外側に設けられていることを特徴とする。 The door mirror according to the present invention is characterized in that the second camera is provided on the vehicle body side, and the first camera is provided outside the vehicle body in the vehicle width direction with respect to the second camera.

このように、車幅方向外側を撮像する第２カメラを車体側（車幅方向内側）に配置することにより、第２カメラによる撮像範囲に、ハウジング本体の枠が映り込むことをできる限り抑制することができる。この結果、第２カメラによって、車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像することが可能になる。
また、第２カメラをセンサ用として用いる場合、この第２カメラによって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できれば、障害物などの検知精度を高めることが可能になる。 By arranging the second camera that images the outside in the vehicle width direction on the vehicle body side (inside in the vehicle width direction) in this way, it is possible to suppress the reflection of the frame of the housing body in the imaging range by the second camera as much as possible. be able to. As a result, the second camera can capture as wide a range as possible on the outside in the vehicle width direction.
Further, when the second camera is used as a sensor, if the second camera can capture an image as wide as possible on the outside in the vehicle width direction, it is possible to improve the detection accuracy of obstacles and the like.

本発明に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターは、一面が鏡状に加工されて前記一面が前記車体の進行方向後方に向けて配置されていることを特徴とする。 In the door mirror according to the present invention, the cut filter is characterized in that one surface is processed into a mirror shape and the one surface is arranged toward the rear in the traveling direction of the vehicle body.

このように構成することで、仮にカメラユニットに不具合が生じた場合であっても、カットフィルターをドアミラーとして用いることにより車体後方を視認でき、ドアミラーのフェールセーフ機能を高めることができる。
しかも、例えば、センサとして用いる第２カメラを車体側に配置すれば、ハウジング本体を車体側に傾けた場合であっても、第２カメラによって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できるので、センサ用としての第２カメラの機能を損なうことがない。このため、ハウジング本体の傾き調整範囲をできる限り拡げることができるので、カットフィルターを、車体後方確認用の鏡として確実に利用できる。 With this configuration, even if a problem occurs in the camera unit, the rear of the vehicle body can be visually recognized by using the cut filter as the door mirror, and the fail-safe function of the door mirror can be enhanced.
Moreover, for example, if the second camera used as a sensor is arranged on the vehicle body side, even when the housing body is tilted toward the vehicle body side, the second camera can image the widest possible range outside the vehicle width direction. The function of the second camera for the sensor is not impaired. Therefore, the tilt adjustment range of the housing body can be expanded as much as possible, so that the cut filter can be reliably used as a mirror for checking the rear of the vehicle body.

本発明に係るドアミラーは、前記カットフィルターと前記カメラユニットとの間に、プロテクターが設けられ、前記プロテクターは、板状の本体部と、前記本体部から突設され、前記第１カメラおよび前記第２カメラの各レンズの周辺を覆う筒状の遮光部と、を有することを特徴とする。 In the door mirror according to the present invention, a protector is provided between the cut filter and the camera unit, and the protector is projected from the plate-shaped main body portion and the main body portion, and the first camera and the first camera are provided. 2. It is characterized by having a tubular light-shielding portion that covers the periphery of each lens of the camera.

このように構成することで、遮光部によりカメラに過剰な光が入射することを、より確実に防止でき、より鮮明な撮像画像を得ることができる。また、本体部により、外部からハウジング本体の内部を見えにくくすることができるので、ドアミラーの意匠性を向上できる。
本発明に係るドアミラーは、前記第２遮光部は、前記第２カメラのレンズの周辺のうち前記車体の車幅方向外側半分を覆うことを特徴とする。 With such a configuration, it is possible to more reliably prevent excessive light from being incident on the camera due to the light-shielding portion, and it is possible to obtain a clearer captured image. Further, since the inside of the housing body can be obscured from the outside by the main body portion, the design of the door mirror can be improved.
The door mirror according to the present invention is characterized in that the second light-shielding portion covers the outer half of the vehicle body in the vehicle width direction in the periphery of the lens of the second camera.

本発明によれば、２つ以上のカメラを設けることにより、使用するカメラの切り替えにより撮像範囲を容易に変更できる。また、撮像用のカメラと障害物検知や汚れ検知のためのカメラを使い分けることで、制御の複雑化を抑えることができる。
さらに、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。 According to the present invention, by providing two or more cameras, the imaging range can be easily changed by switching the cameras to be used. Further, by properly using the camera for imaging and the camera for obstacle detection and dirt detection, it is possible to suppress the complexity of control.
Further, the cut filter can reduce the amount of light incident on the camera unit. Therefore, even when the sensitivity of the camera unit is increased, it is possible to prevent the image from being unclear when the camera unit is backlit.

本発明の実施形態におけるドアミラーを進行方向後方からみた斜視図である。A swash plan view as seen from the door mirror towards after traveling direction in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるドアミラーを進行方向後方からみた分解斜視図である。Is an exploded perspective view from the door mirror towards after traveling direction in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるドアミラーを上方向からみた平面図である。It is a top view of the door mirror in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるカットフィルターの断面図である。It is sectional drawing of the cut filter in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるドアミラーを後方からみた平面図であって、カットフィルターを取り外した状態を示す。It is a top view of the door mirror in embodiment of this invention seen from the rear, and shows the state which the cut filter is removed. 本発明の実施形態におけるプロテクターの斜視図である。It is a perspective view of the protector in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるドアミラーシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the door mirror system in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における汚れ付着時のドアミラーシステムのフローチャートである。It is a flowchart of a door mirror system at the time of dirt adhesion in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における障害物がある場合のドアミラーシステムのフローチャートである。It is a flowchart of the door mirror system when there is an obstacle in embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ドアミラー）
図１は、ドアミラー１を車両１００の進行方向後方からみた斜視図である。図２は、図１の分解斜視図である。
なお、図１、図２では、ドアミラー１は、運転席側、つまり、進行方向を向いて車体１０１の右側部に設けられたドアミラーを示しているものとする。また、以下の実施形態では、進行方向の前後を単に前後方向、進行方向を向いて車幅方向の右側を単に右側、左側を単に左側、重力方向上下方向を単に上下方向などと称して説明する。 (door mirror)
FIG. 1 is a perspective view of the door mirror 1 as viewed from the rear in the traveling direction of the vehicle 100. FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG.
In addition, in FIGS. 1 and 2, it is assumed that the door mirror 1 indicates a door mirror provided on the driver's seat side, that is, on the right side portion of the vehicle body 101 facing the traveling direction. Further, in the following embodiments, the front-rear direction in the traveling direction is simply referred to as the front-rear direction, the right side in the vehicle width direction facing the traveling direction is simply referred to as the right side, the left side is simply the left side, and the vertical direction in the gravity direction is simply referred to as the vertical direction. ..

図１、図２に示すように、ドアミラー１は、車体１０１の右側部に設けられたミラーハウジング２と、ミラーハウジング２の後方の開口部６ａに嵌め込まれているカットフィルター９と、カットフィルター９の前方の面に配置され、ミラーハウジング２に開口部６ａを閉塞するように設けられているプロテクター４０と、ミラーハウジング２内に収納されるカメラユニット３０と、を備えている。
なお、ドアミラー１は、車体１０１の右側部及び左側部に設けられているが、２つのドアミラー１は、車幅方向中央を中心に線対称に構成されており、基本的な構成は同一である。このため、以下の説明では、運転席側のドアミラー１のみについて説明し、助手席側のドアミラー１の説明については省略する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the door mirror 1 includes a mirror housing 2 provided on the right side of the vehicle body 101, a cut filter 9 fitted in an opening 6a behind the mirror housing 2, and a cut filter 9. A protector 40 arranged on the front surface of the mirror housing 2 so as to close the opening 6a in the mirror housing 2 and a camera unit 30 housed in the mirror housing 2 are provided.
The door mirrors 1 are provided on the right side portion and the left side portion of the vehicle body 101, but the two door mirrors 1 are configured to be line-symmetrical about the center in the vehicle width direction, and the basic configurations are the same. .. Therefore, in the following description, only the door mirror 1 on the driver's seat side will be described, and the description of the door mirror 1 on the passenger seat side will be omitted.

（ミラーハウジング）
ミラーハウジング２は、樹脂等により形成されたものである。ミラーハウジング２は、車体１０１から右方に向かって突出する支持部３と、支持部３の先端に一体成形されたハウジング本体４と、により構成されている。また、支持部３及びハウジング本体４は、それぞれ上下方向に分割可能に構成されている。
すなわち、支持部３は、板状の支持側ベース部５１と、支持側ベース部５１を上から覆う断面略コの字状の支持側カバー５２と、により構成されている。支持側カバー５２は、開口部５２ａを支持側ベース部５１側に向けて配置されている。そして、支持側ベース部５１と支持側カバー５２とにより、閉断面を構成している。 (Mirror housing)
The mirror housing 2 is made of resin or the like. The mirror housing 2 is composed of a support portion 3 projecting to the right from the vehicle body 101, and a housing body 4 integrally molded at the tip of the support portion 3. Further, the support portion 3 and the housing main body 4 are configured to be separable in the vertical direction, respectively.
That is, the support portion 3 is composed of a plate-shaped support side base portion 51 and a support side cover 52 having a substantially U-shaped cross section that covers the support side base portion 51 from above. The support side cover 52 is arranged with the opening 52a facing the support side base portion 51 side. The support side base portion 51 and the support side cover 52 form a closed cross section.

一方、ハウジング本体４は、支持側ベース部５１から車幅方向外側（右側）に向かって延出する本体側ベース部６１と、支持側カバー５２から車幅方向外側に向かって延出する本体側カバー６２と、により構成されている。そして、支持側ベース部５１と本体側ベース部６１とが一体成形されている。また、支持側カバー５２と本体側カバー６２とが一体成形されている。 On the other hand, the housing main body 4 has a main body side base portion 61 extending outward (right side) in the vehicle width direction from the support side base portion 51 and a main body side extending outward in the vehicle width direction from the support side cover 52. It is composed of a cover 62 and. Then, the support side base portion 51 and the main body side base portion 61 are integrally molded. Further, the support side cover 52 and the main body side cover 62 are integrally molded.

本体側ベース部６１は、支持側ベース部５１の車幅方向最外端（右端）から後方に向かって湾曲形成されている。
一方、本体側カバー６２は、支持側カバー５２の形状に対応するように、断面略コの字状に形成されている。また、本体側カバー６２は、本体側ベース部６１の延出方向に対応するように、支持側カバー５２の車幅方向最外端（右端）から後方に向かって湾曲形成されている。そして、本体側カバー６２は、開口部６２ａを本体側ベース部６１に向けて配置されている。これにより、本体側ベース部６１と本体側カバー６２とにより、閉断面を構成している。 The main body side base portion 61 is formed to be curved rearward from the outermost end (right end) in the vehicle width direction of the support side base portion 51.
On the other hand, the main body side cover 62 is formed in a substantially U-shaped cross section so as to correspond to the shape of the support side cover 52. Further, the main body side cover 62 is formed to be curved rearward from the outermost end (right end) in the vehicle width direction of the support side cover 52 so as to correspond to the extending direction of the main body side base portion 61. The main body side cover 62 is arranged with the opening 62a facing the main body side base portion 61. As a result, the main body side base portion 61 and the main body side cover 62 form a closed cross section.

また、ハウジング本体４には、本体側ベース部６１と本体側カバー６２との間で、且つ前側面から右側面に至る間に、サイドターンランプ８０が設けられている。サイドターンランプ８０は、方向指示機能を有している。
さらに、ハウジング本体４には、ミラーハウジング２の後方の開口部６ａを構成する略四角形の額縁状のリム部６が設けられている。リム部６は、略上半分が本体側カバー６２と一体化されている。 Further, the housing main body 4 is provided with a side turn lamp 80 between the main body side base portion 61 and the main body side cover 62, and between the front side surface and the right side surface. The side turn lamp 80 has a direction indicating function.
Further, the housing main body 4 is provided with a substantially quadrangular frame-shaped rim portion 6 forming an opening 6a behind the mirror housing 2. A substantially upper half of the rim portion 6 is integrated with the main body side cover 62.

図３は、ドアミラー１を上方向からみた平面図である。
同図に示すように、リム部６は、後方の周縁部６ｂを通る仮想平面Ｈ１の左右方向（車幅方向）に対する角度θ１（以下、リム部６の傾き角θ１という）が、１５°〜３０°の範囲となるように、形成されている。このように構成されたリム部６の開口部６ａの内周縁に、カットフィルター９が嵌め込まれている。 FIG. 3 is a plan view of the door mirror 1 as viewed from above.
As shown in the figure, the rim portion 6 has an angle θ1 (hereinafter referred to as an inclination angle θ1 of the rim portion 6) with respect to the left-right direction (vehicle width direction) of the virtual plane H1 passing through the rear peripheral edge portion 6b from 15 ° to. It is formed so as to have a range of 30 °. The cut filter 9 is fitted on the inner peripheral edge of the opening 6a of the rim portion 6 configured in this way.

（カットフィルター）
図４は、カットフィルター９の断面図である。
同図に示すように、カットフィルター９は、ガラス板１１と、このガラス板１１の背面（ハウジング本体４側の面）１１ａに所定波長域の光を減衰させると共に、光をハウジング本体４の外部へ反射可能なフィルター膜１２が設けられたものである。カットフィルター９は、リム部６の開口部６ａに嵌め込まれていることから、リム部６の開口部６ａの形状に対応するように、平面視略四角形状に形成されている。 (Cut filter)
FIG. 4 is a cross-sectional view of the cut filter 9.
As shown in the figure, the cut filter 9 attenuates light in a predetermined wavelength range on the glass plate 11 and the back surface (the surface on the housing body 4 side) 11a of the glass plate 11 and transmits the light to the outside of the housing body 4. A filter film 12 capable of reflecting light is provided. Since the cut filter 9 is fitted in the opening 6a of the rim portion 6, it is formed in a substantially square shape in a plan view so as to correspond to the shape of the opening 6a of the rim portion 6.

また、カットフィルター９は、リム部６の開口部６ａに嵌め込まれていることから、カットフィルター９の面方向と左右方向（車幅方向）との間の角度θ２（以下、カットフィルター９の傾き角θ２という）は、リム部６の傾き角θ１と同様である。さらに、フィルター膜１２は、光をハウジング本体４の外部へ反射可能に構成されているので、鏡として利用することが可能である。したがって、運転者は、カットフィルター９を利用して車体１０１の後方を確認することができる。
なお、カットフィルター９は、例えば、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラス等、所定波長域の光を減衰可能に構成されていればよい。より好ましくは、カットフィルター９としては、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター等、光の減衰作用を有するとともに光を反射可能な材料が挙げられる。 Further, since the cut filter 9 is fitted in the opening 6a of the rim portion 6, the angle θ2 (hereinafter, the inclination of the cut filter 9) between the surface direction of the cut filter 9 and the left-right direction (vehicle width direction) is set. The angle θ2) is the same as the inclination angle θ1 of the rim portion 6. Further, since the filter film 12 is configured to reflect light to the outside of the housing body 4, it can be used as a mirror. Therefore, the driver can check the rear of the vehicle body 101 by using the cut filter 9.
The cut filter 9 may be configured to be able to attenuate light in a predetermined wavelength range, such as a polarizing plate, an ND filter, and low reflection processed glass. More preferably, examples of the cut filter 9 include a material having a light attenuating effect and capable of reflecting light, such as a half mirror and an electrochromic filter.

カットフィルター９の表面（後面）９ｂ（ガラス板１１の表面１１ｂ）には、親水性処理が施されて親水膜１３が形成されている。親水膜１３は、例えばカットフィルター９の表面１１ｂから順に、第１シリカ層１４、チタン層１５、第２シリカ層１６の３層構造とされている。チタン層１５は、光触媒機能を有している。また、第２シリカ層１６は、親水機能を有している。
なお、カットフィルター９の表面９ｂ（ガラス板１１の表面１１ｂ）に親水性処理を施す代わりに撥水性処理を施してもよい。この場合、カットフィルター９の表面９ｂには、親水膜１３に代わって撥水膜（不図示）が形成される。 The surface (rear surface) 9b (surface 11b of the glass plate 11) of the cut filter 9 is subjected to a hydrophilic treatment to form a hydrophilic film 13. The hydrophilic film 13 has a three-layer structure of a first silica layer 14, a titanium layer 15, and a second silica layer 16 in order from, for example, the surface 11b of the cut filter 9. The titanium layer 15 has a photocatalytic function. Further, the second silica layer 16 has a hydrophilic function.
The surface 9b of the cut filter 9 (the surface 11b of the glass plate 11) may be subjected to a water repellent treatment instead of the hydrophilic treatment. In this case, a water-repellent film (not shown) is formed on the surface 9b of the cut filter 9 instead of the hydrophilic film 13.

（カメラユニット）
図５は、ドアミラー１を後方からみた平面図であって、カットフィルター９を取り外した状態を示す。
図２、図３、図５に示すように、カメラユニット３０は、ミラーハウジング２のハウジング本体４内に収納されている。カメラユニット３０は、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２により構成されている。２つのカメラ３１，３２は、ミラーハウジング２の車体１０１側にサブカメラ３２が配置され、ミラーハウジング２の車体１０１側とは反対側の右側にメインカメラ３１が配置されている。 (Camera unit)
FIG. 5 is a plan view of the door mirror 1 as viewed from the rear, showing a state in which the cut filter 9 is removed.
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the camera unit 30 is housed in the housing body 4 of the mirror housing 2. The camera unit 30 is composed of two cameras 31 and 32, a main camera 31 and a sub camera 32. In the two cameras 31 and 32, the sub camera 32 is arranged on the vehicle body 101 side of the mirror housing 2, and the main camera 31 is arranged on the right side of the mirror housing 2 opposite to the vehicle body 101 side.

また、２つのカメラ３１，３２は、何れも後方にレンズ３１ａ，３２ａを向けて配置されている。より具体的には、メインカメラ３１は、中心軸３１ｐがカットフィルター９の面方向に対してやや車幅方向外側（右側）に傾いた状態で、後方にレンズ３１ａを向けて配置されている。また、サブカメラ３２は、中心軸３２ｐがメインカメラ３１の中心軸３１ｐよりも車幅方向外側（右側）に傾いた状態で、後方にレンズ３２ａを向けて配置されている。すなわち、図３に詳示するように、メインカメラ３１の撮像範囲Ａ１と比較して、サブカメラ３２の撮像範囲Ａ２は、車幅方向外側を向いた形になる。また、サブカメラ３２の撮像範囲Ａ２は、メインカメラ３１の撮像範囲Ａ１と比較して車幅方向外側を向いているが、サブカメラ３２がメインカメラ３１よりも車体１０１側（車幅方向内側）に配置されているので、サブカメラ３２にリム部６が映り込んでしまことがない。 Further, the two cameras 31 and 32 are both arranged with the lenses 31a and 32a facing rearward. More specifically, the main camera 31 is arranged with the lens 31a facing rearward in a state where the central axis 31p is tilted slightly outward (right side) in the vehicle width direction with respect to the surface direction of the cut filter 9. Further, the sub camera 32 is arranged with the lens 32a facing rearward in a state where the central axis 32p is tilted outward (right side) in the vehicle width direction with respect to the central axis 31p of the main camera 31. That is, as shown in detail in FIG. 3, the image pickup range A2 of the sub camera 32 is oriented outward in the vehicle width direction as compared with the image pickup range A1 of the main camera 31. Further, the image pickup range A2 of the sub camera 32 faces the outside in the vehicle width direction as compared with the image pickup range A1 of the main camera 31, but the sub camera 32 faces the vehicle body 101 side (inside the vehicle width direction) with respect to the main camera 31. Since it is arranged in, the rim portion 6 is not reflected on the sub camera 32.

さらに、メインカメラ３１は、サブカメラ３２よりも上方に配置されている。そして、２つのカメラ３１，３２は、車体１０１の高さ方向（上下方向）からみて一部が重なるように配置されている。
このように配置されたメインカメラ３１は、車体１０１の側部後方を撮像する。一方、サブカメラ３２は、このサブカメラ３２のレンズ３２ａの曇りやレンズ３２ａに付着した水滴等をセンシングするとともに、カットフィルター９の表面９ｂの曇りや表面９ｂに付着した水滴をセンシングする役割を有している。なお、サブカメラ３２は、車両１００の車幅方向外側の障害物や人を検知（センシング）するように設定してもよい。また、以下の説明では、これらのようなセンシングを行うサブカメラ３２を、単にセンサ用のサブカメラ３２などという場合がある。 Further, the main camera 31 is arranged above the sub camera 32. The two cameras 31 and 32 are arranged so that they partially overlap each other when viewed from the height direction (vertical direction) of the vehicle body 101.
The main camera 31 arranged in this way images the rear side of the vehicle body 101. On the other hand, the sub-camera 32 has a role of sensing fogging of the lens 32a of the sub-camera 32, water droplets adhering to the lens 32a, and fogging of the surface 9b of the cut filter 9 and water droplets adhering to the surface 9b. doing. The sub camera 32 may be set to detect (sensing) an obstacle or a person outside the vehicle width direction of the vehicle 100. Further, in the following description, the sub-camera 32 that performs such sensing may be simply referred to as a sub-camera 32 for a sensor.

（プロテクター）
図６は、プロテクター４０の斜視図である。
図２、図６に示すように、プロテクター４０は、カメラユニット３０を保護するためのものである。プロテクター４０は、ミラーハウジング２内のカットフィルター９とカメラユニット３０との間に配置されている。プロテクター４０は樹脂により形成されており、ミラーハウジング２（リム部６）の開口部６ａを閉塞するように板状に形成された本体部４１を有している。換言すれば、本体部４１は、カットフィルター９の背面９ａを覆うように、カットフィルター９の形状に対応して平面視略四角形の板状に形成されている。 (protector)
FIG. 6 is a perspective view of the protector 40.
As shown in FIGS. 2 and 6, the protector 40 is for protecting the camera unit 30. The protector 40 is arranged between the cut filter 9 and the camera unit 30 in the mirror housing 2. The protector 40 is made of resin and has a main body portion 41 formed in a plate shape so as to close the opening 6a of the mirror housing 2 (rim portion 6). In other words, the main body 41 is formed in a plate shape having a substantially quadrangular plan view corresponding to the shape of the cut filter 9 so as to cover the back surface 9a of the cut filter 9.

本体部４１には、各カメラ３１，３２に対応する位置に、それぞれ開口部４１ａ，４１ｂ（第１開口部４１ａ、第２開口部４１ｂ）が形成されている。この第１開口部４１ａを介し、さらに、カットフィルター９を介し、メインカメラ３１が車体１０１の側部後方を撮像する。また、第２開口部４１ｂを介し、さらに、カットフィルター９を介し、サブカメラ３２がセンシングを行う。 The main body 41 is formed with openings 41a and 41b (first opening 41a, second opening 41b) at positions corresponding to the cameras 31 and 32, respectively. The main camera 31 takes an image of the rear side of the vehicle body 101 via the first opening 41a and further through the cut filter 9. Further, the sub camera 32 performs sensing through the second opening 41b and further via the cut filter 9.

また、本体部４１には、各開口部４１ａ，４１ｂの周縁から各カメラ３１，３２に向かって遮光部４２ａ，４２ｂ（第１遮光部４２ａ、第２遮光部４２ｂ）が突出形成されている。第１遮光部４２ａは、第１開口部４１ａの周縁から突出され、メインカメラ３１のレンズ３１ａの周辺を覆うように略円筒状に形成されている。また、第２遮光部４２ｂは、第２開口部４１ｂの周縁から突出され、サブカメラ３２のレンズ３２ａの周辺を覆うように略円筒状に形成されている。 Further, the main body 41 is formed with light-shielding portions 42a, 42b (first light-shielding portion 42a, second light-shielding portion 42b) protruding from the peripheral edges of the openings 41a, 41b toward the cameras 31 and 32. The first light-shielding portion 42a protrudes from the peripheral edge of the first opening 41a and is formed in a substantially cylindrical shape so as to cover the periphery of the lens 31a of the main camera 31. Further, the second light-shielding portion 42b protrudes from the peripheral edge of the second opening 41b and is formed in a substantially cylindrical shape so as to cover the periphery of the lens 32a of the sub camera 32.

遮光部４２ａ，４２ｂは、各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに過剰な光が入射してしまうのを防止するためのものである。このため、遮光部４２ａ，４２ｂは、黒色等の遮光性の優れた樹脂が用いられるか、または、遮光性の優れた塗料が塗布されている。なお、遮光部４２ａ，４２ｂは、遮光性のある材料や塗料であればよく、例えば、遮光部４２ａ，４２ｂを半透明樹脂で形成することも可能である。また、遮光部４２ａ，４２ｂと本体部４１は、互いに同じ材料で形成したり、同じ塗料を塗布したりすることも可能であるし、互いに別の材料で形成したり、別の塗料を塗布したりすることも可能である。少なくとも、遮光部４２ａ，４２ｂが遮光性を有していればよい。 The light-shielding portions 42a and 42b are for preventing excessive light from being incident on the lenses 31a and 32a of the cameras 31 and 32, respectively. For this reason, the light-shielding portions 42a and 42b are made of a resin having excellent light-shielding properties such as black, or are coated with a paint having excellent light-shielding properties. The light-shielding portions 42a and 42b may be made of a material or paint having a light-shielding property, and for example, the light-shielding portions 42a and 42b can be formed of a translucent resin. Further, the light-shielding portions 42a and 42b and the main body portion 41 can be formed of the same material or coated with the same paint, or may be formed of different materials or coated with different paints. It is also possible to do. At least, the light-shielding portions 42a and 42b need only have a light-shielding property.

また、本体部４１には、遮光部４２ａ，４２ｂが突出されている背面４１ｃ側に、取付ステー４３ａ，４３ｂが突出形成されている。各取付ステー４３ａ，４３ｂは、ミラーハウジング２にプロテクター４０を固定するためのものである。
さらに、本体部４１の背面４１ｃとは反対側の表面４１ｄには、四辺に、それぞれリブ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄがカットフィルター９側（後方）に向かって突出形成されている。また、各リブ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄは、各辺に沿って延在するように形成されている。各リブ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄは、本体部４１とカットフィルター９との間に、所定の隙間を形成し、カットフィルター９に対する本体部４１の位置決めを行うためのものである。 Further, the main body 41 is formed with mounting stays 43a and 43b protruding on the back surface 41c side where the light-shielding portions 42a and 42b are projected. The mounting stays 43a and 43b are for fixing the protector 40 to the mirror housing 2.
Further, ribs 44a, 44b, 44c, 44d are formed on four sides of the surface 41d opposite to the back surface 41c of the main body 41 so as to project toward the cut filter 9 side (rear). Further, the ribs 44a, 44b, 44c, 44d are formed so as to extend along the respective sides. Each of the ribs 44a, 44b, 44c, 44d is for forming a predetermined gap between the main body 41 and the cut filter 9 and positioning the main body 41 with respect to the cut filter 9.

（ドアミラーシステム）
図７は、ドアミラーシステム７０を示すブロック図である。
同図に示すように、上述したカメラユニット３０は、ドアミラーシステム７０の一部を構成している。ドアミラーシステム７０は、カメラユニット３０の他に、ミラーハウジング２内に収納されている制御部２８、車体１０１の車室内に設けられたモニタ７１を備えている。モニタ７１は、車室内の運転者が視認し易い任意の箇所に配置されている。これらカメラユニット３０及びモニタ７１は、制御部２８に接続されている。 (Door mirror system)
FIG. 7 is a block diagram showing the door mirror system 70.
As shown in the figure, the above-mentioned camera unit 30 constitutes a part of the door mirror system 70. In addition to the camera unit 30, the door mirror system 70 includes a control unit 28 housed in the mirror housing 2 and a monitor 71 provided in the vehicle interior of the vehicle body 101. The monitor 71 is arranged at an arbitrary position that is easily visible to the driver in the vehicle interior. The camera unit 30 and the monitor 71 are connected to the control unit 28.

（ドアミラーシステムの動作）
次に、ドアミラーシステム７０の動作について説明する。
まず、車体１０１の側部後方に障害物がなく、且つ、カットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに雨滴や汚れ等が付着していない場合について説明する。
図７に示すように、カメラユニット３０によって撮像された画像は、信号として制御部２８に出力される。さらに、制御部２８は、カメラユニット３０から受信した信号を処理し、この処理した信号をモニタ７１に出力する。モニタ７１は、制御部２８から受信した信号に基づいて、メインカメラ３１によって撮像された画像を映し出す。運転者は、モニタ７１に映し出される画像を視認することにより、車体１０１の側部後方の状況を確認できる。 (Operation of door mirror system)
Next, the operation of the door mirror system 70 will be described.
First, a case where there is no obstacle behind the side portion of the vehicle body 101 and no raindrops or dirt adheres to the cut filter 9 and the lenses 31a and 32a of the cameras 31 and 32 will be described.
As shown in FIG. 7, the image captured by the camera unit 30 is output to the control unit 28 as a signal. Further, the control unit 28 processes the signal received from the camera unit 30 and outputs the processed signal to the monitor 71. The monitor 71 displays an image captured by the main camera 31 based on the signal received from the control unit 28. The driver can confirm the situation behind the side portion of the vehicle body 101 by visually recognizing the image displayed on the monitor 71.

ここで、各カメラ３１，３２、特にメインカメラ３１は、カットフィルター９を介して車体１０１の側部後方を撮像するので、外部から各カメラ３１，３２に入光される光は、所定波長域が減衰される。しかも、プロテクター４０の遮光部第１遮光部４２ａによって、レンズ３１ａに過剰な光が入射してしまうのが防止されている。このため、例えば逆光時にメインカメラ３１による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止される。 Here, since the cameras 31 and 32, particularly the main camera 31, image the rear side of the vehicle body 101 via the cut filter 9, the light input to the cameras 31 and 32 from the outside has a predetermined wavelength range. Is attenuated. Moreover, the first light-shielding portion 42a of the protector 40 prevents excessive light from being incident on the lens 31a. For this reason, for example, it is possible to prevent the image taken by the main camera 31 from becoming unclear due to white blurring when backlit.

次に、カットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに雨滴や汚れ等が付着している場合（以下、汚れ付着時の場合という）について説明する。
図８は、汚れ付着時のドアミラーシステム７０のフローチャートである。
図７、図８に示すように、制御部２８は、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したりカットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりすることを（ステップＳＴ１１）、サブカメラ３２によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
ここで、メインカメラ３１は、サブカメラ３２と同じ状況下に配置されていることから、メインカメラ３１のレンズ３１ａの状態は、サブカメラ３２のレンズ３２ａの状態と同視し得るものとしている。すなわち、メインカメラ３１のレンズ３１ａが曇ったか否かの判断は、サブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったか否かの判断により行っている。 Next, a case where raindrops, dirt, etc. are attached to the cut filter 9 and the lenses 31a, 32a of the cameras 31 and 32 (hereinafter, referred to as a case where dirt is attached) will be described.
FIG. 8 is a flowchart of the door mirror system 70 when dirt is attached.
As shown in FIGS. 7 and 8, the control unit 28 indicates that raindrops and dust adhere to the cut filter 9 and the lens 32a of the cut filter 9 and the sub camera 32 becomes cloudy (step ST11). It is determined whether or not it is detected by (step ST12).
Here, since the main camera 31 is arranged under the same conditions as the sub camera 32, the state of the lens 31a of the main camera 31 can be equated with the state of the lens 32a of the sub camera 32. That is, the determination as to whether or not the lens 31a of the main camera 31 is cloudy is performed by determining whether or not the lens 32a of the sub camera 32 is cloudy.

ステップＳＴ１２の判断が「Ｎｏ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３２によって検知していない場合、再びステップＳＴ１２の判断を行う。
一方、ステップＳＴ１２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３２によって検知した場合、制御部２８は、不図示の汚れ除去手段を駆動させる（ステップＳＴ１３）。 If the determination in step ST12 is "No", that is, if the sub camera 32 does not detect that raindrops or dust have adhered to the cut filter 9 or the lens 32a of the cut filter 9 or the sub camera 32 has become cloudy, the sub camera 32 again. The determination in step ST12 is performed.
On the other hand, when the determination in step ST12 is "Yes", that is, when the sub camera 32 detects that raindrops or dust have adhered to the cut filter 9 or the lens 32a of the cut filter 9 or the sub camera 32 has become cloudy, it is controlled. The unit 28 drives a dirt removing means (not shown) (step ST13).

汚れ除去手段としては、例えば雨滴や雪、曇り等に対しては、ミラーハウジング２内にヒーターを設け、このヒーターを作動させることにより、雨滴や雪、曇りを除去する。また、例えば塵や泥等に対しては、ミラーハウジング２にワイパ装置を設け、このワイパ装置を作動させることにより、カットフィルター９の表面９ｂを払拭する。 As a dirt removing means, for example, for raindrops, snow, cloudiness, etc., a heater is provided in the mirror housing 2 and the heater is operated to remove raindrops, snow, cloudiness, and the like. Further, for example, for dust, mud, etc., a wiper device is provided in the mirror housing 2, and the wiper device is operated to wipe the surface 9b of the cut filter 9.

そして、制御部２８は、メインカメラ３１の撮像が鮮明か否かの判断を行う（ステップＳＴ１４）。
ステップＳＴ１４の判断が「Ｎｏ」、つまり、制御部２８によってメインカメラ３１の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、汚れ除去装置はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ１４の判断を行う。
一方、ステップＳＴ１４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、制御部２８によってメインカメラ３１の撮像が鮮明になったと判断された場合、汚れ除去装置がＯＦＦされてドアミラーシステム７０の処理が完了する。 Then, the control unit 28 determines whether or not the image captured by the main camera 31 is clear (step ST14).
If the determination in step ST14 is "No", that is, if the control unit 28 determines that the image captured by the main camera 31 is still unclear, the dirt removing device remains ON. Further, the determination in step ST14 is performed again.
On the other hand, when the determination in step ST14 is "Yes", that is, when the control unit 28 determines that the image of the main camera 31 is clear, the dirt removing device is turned off and the processing of the door mirror system 70 is completed.

次に、図７、図９に基づいて、車体１０１の側部後方に障害物がある場合（以下、障害物がある場合という）について説明する。
図９は、障害物がある場合のドアミラーシステム７０のフローチャートである。
図７、図９に示すように、制御部２８は、障害物があるかを（ステップＳＴ２１）、サブカメラ３２によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。 Next, a case where there is an obstacle behind the side portion of the vehicle body 101 (hereinafter, referred to as a case where there is an obstacle) will be described with reference to FIGS. 7 and 9.
FIG. 9 is a flowchart of the door mirror system 70 when there is an obstacle.
As shown in FIGS. 7 and 9, the control unit 28 determines whether or not there is an obstacle (step ST21) and whether or not it is detected by the sub camera 32 (step ST22).

ステップＳＴ２２の判断が「Ｎｏ」、つまり、障害物がない場合、再びステップＳＴ２２の判断を行う。
一方、ステップＳＴ２２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、障害物がある場合、制御部２８は、不図示の注意喚起装置を駆動させる（ステップＳＴ２３）。 If the determination in step ST22 is "No", that is, there is no obstacle, the determination in step ST22 is performed again.
On the other hand, when the determination in step ST22 is "Yes", that is, when there is an obstacle, the control unit 28 drives a warning device (not shown) (step ST23).

注意喚起装置としては、例えば、乗員へ音声で危険を知らせる警報器であったり、サブカメラ３２の映像を表示させるモニタであったりしてもよい。モニタは、メインカメラ３１の映像を表示するモニタ７１と同じものでもよい。モニタ７１と同じ場合には、通常時はメインカメラ３１の映像のみを映し、障害物がある場合には画角が変更され、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２の画角を合成した広い画角の映像が表示されることが望ましい。 The alert device may be, for example, an alarm that notifies the occupant of the danger by voice, or a monitor that displays an image of the sub camera 32. The monitor may be the same as the monitor 71 that displays the image of the main camera 31. If it is the same as the monitor 71, only the image of the main camera 31 is normally displayed, and if there is an obstacle, the angle of view is changed, and the angles of view of the two cameras 31 and 32 of the main camera 31 and the sub camera 32 are displayed. It is desirable that an image with a wide angle of view is displayed.

そして、制御部２８は、サブカメラに３２によって障害物が検知されなくなったか否かの判断を行う（ステップＳＴ２４）。
ステップＳＴ２４の判断が「Ｎｏ」、つまり、サブカメラに３２によってまだ障害物が検知されていると判断された場合、注意喚起装置はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ２４の判断を行う。
一方、ステップＳＴ２４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、サブカメラに３２によって障害物が検知されなくなったと判断された場合、注意喚起装置がＯＦＦされてドアミラーシステム７０の処理が完了する。 Then, the control unit 28 determines whether or not an obstacle is no longer detected by the sub camera 32 (step ST24).
If the determination in step ST24 is "No", that is, if it is determined that an obstacle is still detected by the sub camera 32, the alert device remains ON. Further, the determination in step ST24 is performed again.
On the other hand, when the determination in step ST24 is "Yes", that is, when it is determined that the sub camera does not detect an obstacle by 32, the alert device is turned off and the processing of the door mirror system 70 is completed.

なお、車体１０１の側部後方に障害物があり、且つ、カットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに雨滴や汚れ等が付着している場合については、汚れ除去装置と注意喚起装置とのどちらを優先して駆動させるかは任意に設定してよい。 If there is an obstacle behind the side of the vehicle body 101 and raindrops, dirt, etc. are attached to the cut filter 9 and the lenses 31a, 32a of the cameras 31 and 32, a dirt removing device and a warning are issued. Which of the devices to be driven with priority may be arbitrarily set.

このように、上述の実施形態では、ハウジング本体４内に、カメラユニット３０が収納されている。カメラユニット３０は、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２により構成されている。このため、メインカメラ３１を車体１０１の側部後方の撮像用として利用し、サブカメラ３２をセンサ用として利用するように、両カメラ３１，３２を使い分けることで、ドアミラーシステム７０の制御の複雑化を抑えることができる。また、使用するカメラ３１，３２の切り替えにより撮像範囲Ａ１，Ａ２を容易に変更できる。さらに、サブカメラ３２の検出結果に基づいて、各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａやカットフィルター９の付着物等を払拭することにより、メインカメラ３１によって車体後方を確実に鮮明に撮像することが可能になる。 As described above, in the above-described embodiment, the camera unit 30 is housed in the housing body 4. The camera unit 30 is composed of two cameras 31 and 32, a main camera 31 and a sub camera 32. Therefore, the control of the door mirror system 70 is complicated by using both cameras 31 and 32 properly so that the main camera 31 is used for imaging behind the side portion of the vehicle body 101 and the sub camera 32 is used for the sensor. Can be suppressed. Further, the imaging ranges A1 and A2 can be easily changed by switching the cameras 31 and 32 to be used. Further, based on the detection result of the sub camera 32, by wiping off the deposits of the lenses 31a and 32a of each camera 31 and 32 and the cut filter 9, the main camera 31 ensures a clear image of the rear of the vehicle body. Becomes possible.

また、ミラーハウジング２の後方の開口部６ａには、カットフィルター９が嵌め込まれている。このため、このカットフィルター９によって、カメラユニット３０に入射される光量を減少できる。よって、カメラユニット３０を高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。 A cut filter 9 is fitted in the opening 6a behind the mirror housing 2. Therefore, the cut filter 9 can reduce the amount of light incident on the camera unit 30. Therefore, even when the sensitivity of the camera unit 30 is increased, it is possible to prevent the image from becoming unclear when the camera unit is backlit.

また、ミラーハウジング２は、車体１０１から右方に向かって突出する支持部３と、支持部３の先端に一体成形されたハウジング本体４と、により構成されている。このため、ドアミラー１の部品点数を減少でき、ドアミラー１の製造コストを低減できる。
また、外観上ドアミラー１をすっきり見せることができ、ドアミラー１の意匠性を高めることができる。 Further, the mirror housing 2 is composed of a support portion 3 projecting from the vehicle body 101 to the right and a housing body 4 integrally molded at the tip of the support portion 3. Therefore, the number of parts of the door mirror 1 can be reduced, and the manufacturing cost of the door mirror 1 can be reduced.
In addition, the door mirror 1 can be made to look neat in appearance, and the design of the door mirror 1 can be enhanced.

ドアミラー１は、ミラーハウジング２の車体１０１側にサブカメラ３２が配置され、ミラーハウジング２の車体１０１側とは反対側の右側にメインカメラ３１が配置されている。このため、サブカメラ３２の撮像範囲Ａ２は、メインカメラ３１の撮像範囲Ａ１と比較して車幅方向外側を向いているが、サブカメラ３２にリム部６が映り込んでしまことがない。この結果、サブカメラ３２によって、車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像することが可能になる。
また、サブカメラ３２の撮像範囲Ａ２が、メインカメラ３１の撮像範囲Ａ１と比較して車幅方向外側を向いていることにより、サブカメラ３２によって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できる。このため、サブカメラ３２を障害物検知用として使用する場合、障害物などの検知精度を高めることが可能になる。 In the door mirror 1, the sub camera 32 is arranged on the vehicle body 101 side of the mirror housing 2, and the main camera 31 is arranged on the right side of the mirror housing 2 opposite to the vehicle body 101 side. Therefore, the image pickup range A2 of the sub camera 32 faces the outside in the vehicle width direction as compared with the image pickup range A1 of the main camera 31, but the rim portion 6 is not reflected in the sub camera 32. As a result, the sub-camera 32 makes it possible to capture an image as wide as possible on the outside in the vehicle width direction.
Further, since the imaging range A2 of the sub camera 32 faces the outside in the vehicle width direction as compared with the imaging range A1 of the main camera 31, the sub camera 32 can image an as wide range as possible outside the vehicle width direction. Therefore, when the sub camera 32 is used for obstacle detection, it is possible to improve the detection accuracy of obstacles and the like.

また、メインカメラ３１は、サブカメラ３２よりも上方に配置されている。そして、２つのカメラ３１，３２は、車体１０１の高さ方向（上下方向）からみて一部が重なるように配置されている。このため、ハウジング本体４の車幅方向の長さを短く設定でき、車体１０１の車幅が増大してしまうことを抑制できる。
ところで、カメラユニット３０に接続されるハーネスやドアミラー１の格納装置などをミラーハウジング２の支持部３内に収容する場合、支持部３を車体１０１の高さ方向に拡大する必要がある。しかしながら、各カメラ３１，３２を、車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置することにより、ハウジング本体４を高さ方向へ大きく形成し、ドアミラー１全体を凹凸のない滑らかな形状に設計できる。このため、ドアミラー１の意匠性を高めることができる。 Further, the main camera 31 is arranged above the sub camera 32. The two cameras 31 and 32 are arranged so that they partially overlap each other when viewed from the height direction (vertical direction) of the vehicle body 101. Therefore, the length of the housing body 4 in the vehicle width direction can be set short, and it is possible to suppress an increase in the vehicle width of the vehicle body 101.
By the way, when the harness connected to the camera unit 30 and the storage device of the door mirror 1 are housed in the support portion 3 of the mirror housing 2, it is necessary to expand the support portion 3 in the height direction of the vehicle body 101. However, by arranging the cameras 31 and 32 so that they partially overlap each other when viewed from the height direction of the vehicle body, the housing body 4 is formed large in the height direction, and the entire door mirror 1 has a smooth shape without unevenness. Can be designed. Therefore, the design of the door mirror 1 can be enhanced.

また、カットフィルター９のフィルター膜１２は、光をハウジング本体４の外部へ反射可能に構成されているので、鏡として利用することが可能である。このため、カットフィルター９の傾き角θ２を調整することにより（例えば、傾き角θ２を１５°〜３０°に設定）、運転者は、カットフィルター９を利用して車体１０１の後方を確認することができる。よって、仮にカメラユニット３０に不具合が生じた場合であっても、カットフィルター９をドアミラー１として用いることにより車体後方を視認でき、ドアミラー１のフェールセーフ機能を高めることができる。 Further, since the filter film 12 of the cut filter 9 is configured to reflect light to the outside of the housing main body 4, it can be used as a mirror. Therefore, by adjusting the inclination angle θ2 of the cut filter 9 (for example, the inclination angle θ2 is set to 15 ° to 30 °), the driver can use the cut filter 9 to check the rear of the vehicle body 101. Can be done. Therefore, even if a problem occurs in the camera unit 30, the rear of the vehicle body can be visually recognized by using the cut filter 9 as the door mirror 1, and the fail-safe function of the door mirror 1 can be enhanced.

しかも、例えば、センサとして用いるサブカメラ３２をメインカメラ３１よりも車体１０１側に配置すれば、ハウジング本体４を車体側に傾けた場合であっても、サブカメラ３２によって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できる（図３における撮像範囲Ａ２参照）ので、センサ用としてのサブカメラ３２の機能を損なうことがない。このため、ハウジング本体４の傾き調整範囲をできる限り拡げることができるので、カットフィルター９を、車体後方確認用の鏡として確実に利用できる。 Moreover, for example, if the sub camera 32 used as a sensor is arranged closer to the vehicle body 101 than the main camera 31, even if the housing body 4 is tilted toward the vehicle body side, the sub camera 32 can be used as much as possible outside in the vehicle width direction. Since a wide range can be imaged (see the imaging range A2 in FIG. 3), the function of the sub camera 32 for the sensor is not impaired. Therefore, since the inclination adjustment range of the housing body 4 can be expanded as much as possible, the cut filter 9 can be reliably used as a mirror for checking the rear of the vehicle body.

また、ミラーハウジング２内のカットフィルター９とカメラユニット３０との間に、プロテクター４０が設けられている。プロテクター４０は、カットフィルター９の背面９ａを覆うように板状に形成された本体部４１と、この本体部４１から各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａの周辺を覆うように略円筒状に形成された各遮光部４２ａ，４２ｂと、を有している。このため、各遮光部４２ａ，４２ｂにより各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａに過剰な光が入射してしまうのを、より確実に防止できる。また、本体部４１を透過不能な材料で形成したり、塗料で塗布したりすることにより、外部からハウジング本体４の内部を見えにくくすることができ、ドアミラー１の意匠性を向上できる。 Further, a protector 40 is provided between the cut filter 9 and the camera unit 30 in the mirror housing 2. The protector 40 has a main body 41 formed in a plate shape so as to cover the back surface 9a of the cut filter 9, and a substantially cylindrical protector 40 so as to cover the periphery of the lenses 31a and 32a of the cameras 31 and 32 from the main body 41. Each of the formed light-shielding portions 42a and 42b is provided. Therefore, it is possible to more reliably prevent excessive light from being incident on the lenses 31a and 32a of the cameras 31 and 32 by the light-shielding portions 42a and 42b. Further, by forming the main body 41 with an impermeable material or applying it with a paint, the inside of the housing main body 4 can be made difficult to see from the outside, and the design of the door mirror 1 can be improved.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、カメラユニット３０は、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２により構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つ以上の複数のカメラによりカメラユニット３０を構成してもよい。この場合、１つのカメラをメインカメラ３１とし、その他のカメラをサブカメラ３２とし、各サブカメラ３２を汚れ付着を検知するセンサ用と、障害物を検知するセンサ用とで使い分けてもよい。また、２つ以上のカメラをメインカメラ３１として、例えば駐車時等に車体１０１の側部後方の撮像範囲を変更するように構成してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the camera unit 30 is composed of two cameras 31 and 32, a main camera 31 and a sub camera 32, has been described. However, the present invention is not limited to this, and the camera unit 30 may be composed of two or more cameras. In this case, one camera may be used as the main camera 31, the other camera may be used as the sub camera 32, and each sub camera 32 may be used properly for a sensor for detecting dirt adhesion and a sensor for detecting an obstacle. Further, two or more cameras may be used as the main camera 31, and the imaging range behind the side portion of the vehicle body 101 may be changed, for example, when parking.

また、カメラユニット３０に高感度カメラを採用し、ハイビームや無灯火の後続車を検知し、モニタ７１に表示する映像を、運転手が見やすいように加工したり、運転手に注意喚起したりするようにしてもよい。 In addition, a high-sensitivity camera is used for the camera unit 30, which detects a high beam or a vehicle following a non-lighting vehicle, processes the image displayed on the monitor 71 so that the driver can easily see it, and alerts the driver. You may do so.

また、上述の実施形態では、ミラーハウジング２のリム部６の傾き角θ１を１５°〜３０°の範囲に設定し、リム部６の開口部６ａに嵌め込まれるカットフィルター９の傾き角θ２も、傾き角θ１と同様の角度に設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、リム部６の傾き角θ１とカットフィルター９の傾き角θ２は、それぞれ任意の角度に設定することができる。 Further, in the above-described embodiment, the inclination angle θ1 of the rim portion 6 of the mirror housing 2 is set in the range of 15 ° to 30 °, and the inclination angle θ2 of the cut filter 9 fitted into the opening 6a of the rim portion 6 is also set. The case where the inclination angle is set to the same as θ1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the inclination angle θ1 of the rim portion 6 and the inclination angle θ2 of the cut filter 9 can be set to arbitrary angles.

また、上述の実施形態では、ミラーハウジング２のハウジング本体４に、本体側ベース部６１と本体側カバー６２との間で、且つ前側面から右側面に至る間に、サイドターンランプ８０を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、サイドターンランプ８０を設けなくてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the housing main body 4 of the mirror housing 2 is provided with the side turn lamp 80 between the main body side base portion 61 and the main body side cover 62, and between the front side surface and the right side surface. The case was explained. However, the present invention is not limited to this, and the side turn lamp 80 may not be provided.

１…ドアミラー、２…ミラーハウジング、３…支持部、４…ハウジング本体、９…カットフィルター、９ｂ…表面（一面）、３０…カメラユニット、３１…メインカメラ（第１カメラ）、３１ａ，３２ａ…レンズ、３２…サブカメラ（第２カメラ）、４０…プロテクター、４１…本体部、４２ａ…第１遮光部、４２ｂ…第２遮光部、１０１…車体、Ａ１，Ａ２…撮像範囲 1 ... Door mirror, 2 ... Mirror housing, 3 ... Support, 4 ... Housing body, 9 ... Cut filter, 9b ... Surface (one side), 30 ... Camera unit, 31 ... Main camera (first camera), 31a, 32a ... Lens, 32 ... Sub camera (second camera), 40 ... Protector, 41 ... Main body, 42a ... First shading part , 42b ... Second shading part , 101 ... Body, A1, A2 ... Imaging range

Claims

The housing body provided on the side of the car body and
A camera unit that is housed in the housing body and images the rear of the vehicle body in the traveling direction.
A cut filter that reduces the amount of light incident on the camera unit is provided.
The camera unit is
A first camera that captures the rear part of the vehicle body in the traveling direction,
A second camera that captures a range including the outside of the vehicle body in the vehicle width direction from the imaging range of the first camera.
Have at least two cameras,
The first camera and the second camera are arranged so as to partially overlap each other when viewed from the height direction of the vehicle body, and the camera arranged above the first camera and the second camera is the first camera. A door mirror characterized in that it is arranged outside the vehicle body in the vehicle width direction with respect to a camera arranged below the one camera and the second camera .

A support portion is provided on the side portion of the vehicle body.
The door mirror according to claim 1, wherein the housing body is integrally molded at the tip of the support portion on the side opposite to the vehicle body.

The door mirror according to claim 1 or 2, wherein the second camera captures and detects an deposit on at least one of the lens of the second camera and the cut filter.

The second camera is provided on the vehicle body side and is provided.
Wherein the first camera door mirror according to any one of claims 1 to 3, characterized in that provided in the vehicle width direction outer side of the vehicle body than the second camera.

The cut filter, door mirror according to any one of claims 1 to 4, characterized in that one side the one surface is processed into a mirror-like is disposed toward the traveling direction rearward of the vehicle body ..

A protector is provided between the cut filter and the camera unit.
The protector is
Plate-shaped body and
Said protruding from the main body portion, a first light-shielding portion covering the periphery of the first camera lens, and a second light-shielding portion covering the periphery of the lenses of the second camera,
Door mirror according to claims 1 to any one of claims 5, characterized in that it comprises a.

The second light-shielding portion covers the outer half of the vehicle body in the vehicle width direction in the periphery of the lens of the second camera.
The door mirror according to claim 6, wherein the door mirror is characterized in that.