JP2007112368A - Vehicular rear view checking camera device - Google Patents

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Toshiyuki Fujii
俊之 藤井
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
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    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular rear view checking camera device capable of checking a rear state without largely moving the sight line of a driver, and arbitrarily adjusting the image pickup direction by the driver. <P>SOLUTION: A rail is installed in the width direction inside an outside mirror of a vehicle, and a camera is installed on the rail. The mirror is a half-mirror. By providing a slide mechanism for moving the camera on the rail, a driver can adjust the angle of the camera with high degree of versatility. For realizing a more extensive image pickup range, a pan mechanism for changing the direction of the camera in the horizontal direction, and a tilt mechanism for changing the direction of the vertical direction may further be included. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は車両のアウトサイドミラー内に設置される後側方確認カメラに関する。なお、本発明でいう「アウトサイドミラー」とは、ミラーを含むアウトサイドミラー筐体のことを指すものとする。   The present invention relates to a rear side confirmation camera installed in an outside mirror of a vehicle. The “outside mirror” in the present invention refers to an outside mirror housing including a mirror.

自動車やオートバイ（二輪車）といった車両を安全に運転するためには、車両の周囲の状況を目視によって確認することが非常に重要である。そこで、運転手が大凡前方を向きつつ、左右の後方（後側方）を見ることができるように、車両には必ずアウトサイドミラーが備えられている。   In order to drive a vehicle such as an automobile or a motorcycle (two-wheeled vehicle) safely, it is very important to visually check the situation around the vehicle. Therefore, the vehicle is always provided with an outside mirror so that the driver can see the left and right (rear side) while facing the front.

アウトサイドミラーにはフェンダーミラーやドアミラーがあり、いずれも車両の左右に設置される。運転手はアウトサイドミラーに映る像を見ることにより、左右の後側方の状況を確認することができる。   Outside mirrors include fender mirrors and door mirrors, both of which are installed on the left and right sides of the vehicle. The driver can check the situation of the left and right rear sides by looking at the image reflected on the outside mirror.

しかし、よく知られているように、アウトサイドミラーには、映らない（運転手が見ることができない）死角が存在する（図７）。そのため、車両の周囲の状況確認を万全とするためには、運転手は首を左右に振って視線を移動させ、自らの目によって直接、死角部分の目視を行う必要がある。   However, as is well known, the outside mirror has a blind spot that cannot be seen (the driver cannot see it) (FIG. 7). Therefore, in order to fully check the situation around the vehicle, the driver needs to move his / her line of sight by moving his / her head to the left and right, and directly observe the blind spot with his / her own eyes.

死角部分の目視確認は一瞥で十分であるものの、目視を行う瞬間は、運転手は前方を見ることができず若干の危険が存在するという問題がある。また、首を左右に動かすという動作は、僅かな動作ではあるものの、面倒と感じられることも多い。そのため運転手が死角部分の目視を怠ることがあり、結果として事故を招くという問題もあった。   Although it is sufficient to check the blind spot portion at a glance, there is a problem that at the moment of visual observation, the driver cannot see the front and there is some danger. Moreover, although the operation | movement of moving a neck to right and left is a slight operation | movement, it is often felt troublesome. For this reason, the driver may neglect to observe the blind spot, resulting in an accident.

そこで、運転手が前方を向きながら死角部分の状況を知ることを可能とするために、カメラによって死角部分を含む後側方の領域を撮影し、その映像をリアルタイムでモニタに表示させるシステムが開発・開示されている。このような技術の一例として、特許文献１にはカメラをドアミラーに内蔵した後側方監視装置が記載されている。この装置ではドアミラーをハーフミラーとし、そのハーフミラーの背面、即ちミラー装置の内部に、カメラを単数個又は複数個配置する。モニタを運転席付近の前方に配置することによって、運転手は視線を前方からほとんど移動させることなく、後側方の状況を知ることが可能となる。   Therefore, in order to enable the driver to know the condition of the blind spot while facing the front, a system has been developed that captures the area behind the blind spot with the camera and displays the image on the monitor in real time.・ Disclosed. As an example of such a technique, Patent Document 1 describes a rear side monitoring device in which a camera is built in a door mirror. In this apparatus, the door mirror is a half mirror, and one or more cameras are arranged on the back of the half mirror, that is, inside the mirror apparatus. By disposing the monitor in front of the vicinity of the driver's seat, the driver can know the situation on the rear side without moving the line of sight from the front.

特開平7-186831号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-186831

同一の車両を運転する運転手が複数人いる場合には、各運転手の体格の違い等により視点が異なるため、ドアミラーの内部に設置されている後側方確認カメラの撮影方向を適宜に調節することが望まれる。
また、高速道路を走行する場合や、狭い路地の多い街中を走行する場合、車庫入れを行う場合など、異なる運転の形態に応じて、後側方確認カメラの撮影方向を変化させたいという要望もある。 When there are multiple drivers who drive the same vehicle, the viewpoint differs depending on the physique of each driver, so the shooting direction of the rear side confirmation camera installed inside the door mirror is adjusted accordingly. It is desirable to do.
There is also a demand to change the shooting direction of the rear side confirmation camera according to different driving modes, such as when driving on a highway, traveling in a city with many narrow alleys, or putting in a garage. is there.

しかし、上記の特許文献１に記載された後側方監視装置を含め、既存のドアミラー内蔵型カメラではいずれも、カメラの撮影方向が固定されてしまっていた。そのため、運転手に適した、また運転手が望む撮影位置を設定することができないという問題があった。特許文献１に記載の後側方監視装置のように、複数台のカメラを設置しておき、複数の撮影方向を選択できる構成とすることによりこの問題はある程度解決され得るものの、これにはカメラを増設すればするほどコストが掛かるという別の問題が存在する。   However, in all of the existing door mirror built-in cameras including the rear side monitoring device described in Patent Document 1, the shooting direction of the camera has been fixed. Therefore, there has been a problem that it is not possible to set a photographing position suitable for the driver and desired by the driver. Although this problem can be solved to some extent by installing a plurality of cameras and selecting a plurality of shooting directions as in the rear side monitoring apparatus described in Patent Document 1, this problem can be solved to some extent. There is another problem that the more you add, the higher the cost.

本発明の車両用後側方確認カメラ装置は以上のような問題に鑑みて成されたものであり、
ミラーをハーフミラーとしたアウトサイドミラーの内部に設置される車両用後側方確認カメラ装置であって、
カメラと、
アウトサイドミラーの幅方向に渡されるレールと、
該カメラを該レールに沿って移動させるスライド機構と、
を含むことを特徴とする。 The vehicle rear side confirmation camera device of the present invention is made in view of the above problems,
A vehicle rear side confirmation camera device installed inside an outside mirror with a mirror as a half mirror,
A camera,
A rail passed in the width direction of the outside mirror,
A slide mechanism for moving the camera along the rail;
It is characterized by including.

本発明の車両用後側方確認カメラ装置は、好ましくは、上記構成において、前記カメラの水平方向の向きを変更させるパン機構を更に含むことを特徴とする。   The vehicle rear side checking camera device according to the present invention preferably further includes a pan mechanism for changing a horizontal direction of the camera in the above configuration.

また、本発明の車両用後側方確認カメラ装置は、より好ましくは、上記構成において、前記カメラの垂直方向の向きを変更させるチルト機構を更に含むことを特徴とする。   Further, the vehicle rear side confirmation camera device of the present invention more preferably has a tilt mechanism for changing a vertical direction of the camera in the above configuration.

本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置により、以下に挙げるような効果が達成される。
・スライド機構を備えているため、死角部分の状況を知ることができるだけでなく、運転手が見たい方向や箇所を高い自由度を以て設定することができる。
・アウトサイドミラーの内部に収納される形態で設置されるため、車両の外部から見えてしまうことがなく、車両のデザインに影響を及ぼすことがない。
・機構が比較的単純であるため、既存のアウトサイドミラーに搭載することができる。従って、コスト的に有利となる。 The following effects are achieved by the vehicle rear side confirmation camera device according to the present invention.
・ Since it is equipped with a slide mechanism, not only can you know the condition of the blind spot, but you can also set the direction and location that the driver wants to see with a high degree of freedom.
-Since it is installed in the form of being housed inside the outside mirror, it will not be visible from the outside of the vehicle and will not affect the design of the vehicle.
-Since the mechanism is relatively simple, it can be mounted on an existing outside mirror. Therefore, it is advantageous in terms of cost.

・カメラの水平方向の向きを変更させるパン機構や、垂直方向の向きを変更させるチルト機構を有する構成とすることにより、カメラの撮影可能範囲をより広範なものとすることができる。 By adopting a configuration having a pan mechanism for changing the horizontal direction of the camera and a tilt mechanism for changing the vertical direction, the camera can have a wider range of photographing.

以下、本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置について、図１を参照しつつ説明する。   Hereinafter, a vehicle rear side confirming camera device according to the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の車両用後側方カメラ装置は、図１に示すように、車両のアウトサイドミラー１０の内部に設置される。図１の上段はアウトサイドミラー１０の正面図、下段はその上面図である。アウトサイドミラー１０に使用するミラーはハーフミラーとする。ハーフミラーを用いることにより、内部に設置されるカメラはハーフミラー１１を透過して外部、即ち運転手からすれば車両の後側方、の撮影を行うことができる。一方、アウトサイドミラー１０の外部から見たときにはハーフミラー１１は鏡としての役割を果たすので、運転手はハーフミラー１１を目視することにより、問題なく後側方の状況を確認することができる。   The vehicle rear side camera apparatus of the present invention is installed inside an outside mirror 10 of a vehicle as shown in FIG. The upper part of FIG. 1 is a front view of the outside mirror 10, and the lower part is a top view thereof. The mirror used for the outside mirror 10 is a half mirror. By using the half mirror, the camera installed inside can pass through the half mirror 11 and shoot the outside, that is, the rear side of the vehicle if viewed from the driver. On the other hand, when viewed from the outside of the outside mirror 10, the half mirror 11 serves as a mirror, so that the driver can check the situation on the rear side without any problem by viewing the half mirror 11.

なお、図１では、ハーフミラー１１を透過して、アウトサイドミラー１０の内部に設置されているカメラ等が見えるように描かれているが、上述したように、外部から観察した際にはハーフミラー１１は鏡として機能するため、通常は内部が見えることはない。   In FIG. 1, the camera is drawn so that the camera installed inside the outside mirror 10 can be seen through the half mirror 11. Since the mirror 11 functions as a mirror, the inside is usually not visible.

カメラ１はハーフミラー１１を通して外部の映像を撮影するためのビデオカメラであり、アウトサイドミラー１０の内部に設置されたレール２（詳細は後述）上に、レール２に沿ってスライド移動可能に設けられる。カメラ１にはCCDビデオカメラをはじめとする各種のビデオカメラを用いることができるが、アウトサイドミラーの内部において移動可能な小型のものを用いる。また、アウトサイドミラー本体やアウトサイドミラーの車両への接合部分に過大な負荷をかけることがない程度に軽量であることが好ましい。   The camera 1 is a video camera for photographing an external image through the half mirror 11, and is provided on a rail 2 (details will be described later) installed inside the outside mirror 10 so as to be slidable along the rail 2. It is done. Various types of video cameras such as a CCD video camera can be used as the camera 1, but a small camera that can move inside the outside mirror is used. Moreover, it is preferable that it is lightweight to such an extent that an excessive load is not applied to the joint portion of the outside mirror body and the outside mirror to the vehicle.

レール２は、アウトサイドミラー１０の内部に設置されるガイドであり、カメラ１は、このレール２に沿ってアウトサイドミラー１０の内部を移動する。レール２は図１に示すようにアウトサイドミラー１０内で横方向を長軸として配置可能なほか、縦方向や斜め方向など、任意の方向を長軸とすることができる。
このように、カメラ１がレール２上をスライド移動することにより、カメラ１が固定されたままの従来の車両用後側方カメラ装置とは異なり、運転手の視点位置や好みに応じてカメラの撮影方向を変化させることができるため、死角部分の撮影を容易に行うことができる。 The rail 2 is a guide installed inside the outside mirror 10, and the camera 1 moves inside the outside mirror 10 along the rail 2. As shown in FIG. 1, the rail 2 can be arranged in the outside mirror 10 with the horizontal direction as a major axis, and can also have an arbitrary direction such as a longitudinal direction or an oblique direction as a major axis.
In this manner, the camera 1 slides on the rail 2, and unlike the conventional vehicle rear side camera device in which the camera 1 is fixed, the camera 1 can be operated according to the viewpoint position and preference of the driver. Since the shooting direction can be changed, the blind spot can be easily shot.

図１に示す例ではレール２は略直線であるが、カメラ１がスライド移動可能である限り、曲線を含む任意の形状であっても構わない。例えば、図２に示すように、カメラ１がレール２上をスライドしてアウトサイドミラーの外側方向へ、すなわち車体から離れる方向へ移動する場合には、カメラ１の撮影方向が徐々に内側方向を向き、逆に、カメラ１がアウトサイドミラーの内側方向へ移動する場合には、撮影方向が徐々に外側方向を向くようにレール２の形状を形成することもできる。この構成の場合、レール２の形状を適宜調節することによって、死角部分の撮影をより一層効果的に、運転手にとって見やすい角度で行うことができる。   In the example illustrated in FIG. 1, the rail 2 is substantially straight, but may have any shape including a curve as long as the camera 1 can slide. For example, as shown in FIG. 2, when the camera 1 slides on the rail 2 and moves in the outward direction of the outside mirror, that is, in the direction away from the vehicle body, the shooting direction of the camera 1 gradually changes to the inward direction. On the other hand, when the camera 1 moves in the inner direction of the outside mirror, the shape of the rail 2 can be formed so that the photographing direction gradually faces the outer direction. In the case of this configuration, by adjusting the shape of the rail 2 as appropriate, the blind spot portion can be captured more effectively at an angle that is easy for the driver to see.

次に、本発明の車両用後側方確認カメラ装置の機能構成について説明する。図３は本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置の機能構成例のブロック図である。図３に示すように、カメラ１、スライド機構３、パン機構４、入力部７、モニタ８が、各種の情報を制御するコントロールユニットである制御部６に対して接続されている。   Next, the functional configuration of the vehicle rear side confirmation camera device of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram of a functional configuration example of the vehicle rear side confirmation camera device according to the present invention. As shown in FIG. 3, the camera 1, the slide mechanism 3, the pan mechanism 4, the input unit 7, and the monitor 8 are connected to a control unit 6 that is a control unit that controls various types of information.

カメラ１は、撮影した画像データ（動画データ）を随時、制御部６に対して出力する。制御部６はその画像データをモニタ８に対して送信し、モニタ８にはカメラ１によって撮影された画像がリアルタイムで表示される。アウトサイドミラー１０は車両の左右両方に設けられているので、画像データは左右両方のカメラに関して取得される。よって、モニタ８には左右のカメラの画像が同時に表示されるのが好ましい。または、運転手が入力部７を操作することにより、左右のカメラによる画像のいずれを表示させるかを手動で切り換えられる構成とすることもできる。なお、モニタ８は運転席付近の運転手にとって見やすい位置に配置すればよい。モニタ８として、画像をフロントガラスに投影するヘッドアップディスプレイを用いることもできる。   The camera 1 outputs captured image data (moving image data) to the control unit 6 as needed. The control unit 6 transmits the image data to the monitor 8, and the image captured by the camera 1 is displayed on the monitor 8 in real time. Since the outside mirror 10 is provided on both the left and right sides of the vehicle, the image data is acquired for both the left and right cameras. Therefore, it is preferable that the left and right camera images are displayed on the monitor 8 at the same time. Or it can also be set as the structure which can switch manually which of the image by a left-and-right camera is displayed when a driver operates the input part 7. FIG. The monitor 8 may be arranged at a position that is easy for the driver near the driver's seat to see. As the monitor 8, a head-up display that projects an image on a windshield can also be used.

スライド機構３は、カメラ１をレール２に沿って移動させるための機構である。スライド機構３は通常は、カメラ１とレール２との間に設置された小型モータでよいが、もちろんその他の機構であっても構わない。   The slide mechanism 3 is a mechanism for moving the camera 1 along the rail 2. Normally, the slide mechanism 3 may be a small motor installed between the camera 1 and the rail 2, but of course other mechanisms may be used.

本発明の車両用後側方カメラ装置を使用する場合、運転手は、運転席の付近に設置された入力部７を操作する。入力部７に対してなされた指示は指示データとして制御部６に送信される。制御部６はその指示データに基づき、スライド機構３に作動指示を与えることにより、カメラ１をスライドさせる。このようにして、図１に示すように自由にカメラ１のレール２上の位置や撮影角度を制御することが可能となる。   When using the vehicle rear side camera device of the present invention, the driver operates the input unit 7 installed in the vicinity of the driver's seat. The instruction given to the input unit 7 is transmitted to the control unit 6 as instruction data. The controller 6 slides the camera 1 by giving an operation instruction to the slide mechanism 3 based on the instruction data. In this way, the position of the camera 1 on the rail 2 and the shooting angle can be freely controlled as shown in FIG.

本発明の車両用後側方カメラ装置は、カメラ１の水平方向の向きを変化させるための、即ち、カメラ１が車両の左右方向に首を振るための機構であるパン機構４を備えることもできる。ただし、パン方向（前記「水平方向」）は車両の左右方向に限定されず、自由に設定可能であるものとする。パン機構４も上記スライド機構３と同様に、通常は所定の小型モータを用いればよいが、その構成は特に限定されるものではない。   The vehicle rear side camera device of the present invention may include a pan mechanism 4 that is a mechanism for changing the horizontal direction of the camera 1, that is, for moving the head of the camera 1 in the left-right direction of the vehicle. it can. However, the pan direction (the “horizontal direction”) is not limited to the left-right direction of the vehicle, and can be freely set. Similarly to the slide mechanism 3, the pan mechanism 4 may normally use a predetermined small motor, but the configuration is not particularly limited.

パン機構４を備える場合、入力部７を操作することにより、カメラ１の水平方向の向きを所望の程度だけ変化させることができる。また、ここにおいて、スライド機構３とパン機構４が連動している構成としてもよい。この場合は、運転手が入力部７によりカメラ１がスライド移動するように指示を入力すると、カメラ１はレール２上を入力された方向に移動しつつ、予め定められている所定の角度の分だけパン回転する。   When the pan mechanism 4 is provided, the horizontal direction of the camera 1 can be changed by a desired degree by operating the input unit 7. Here, the slide mechanism 3 and the pan mechanism 4 may be linked. In this case, when the driver inputs an instruction to slide the camera 1 through the input unit 7, the camera 1 moves on the rail 2 in the input direction, and has a predetermined angle. Only pan rotate.

本発明の車両用後側方カメラ装置は、更に、カメラ１の垂直方向の向きを変化させるためのチルト機構５を備えることもできる。ここにいうチルト方向（前記「垂直方向」）は、上記パン方向に対して略垂直方向であるが、厳密なものではなく、自由に設定可能である。チルトの程度の制御は、運転手が入力部７から行うことができる。チルト機構５を含む構成により、図４に示すように、カメラ１の撮影方向をより一層高い自由度で以て制御することができるようになる。チルト機構５は前記パン機構４と同様に、小型モータ等で構成すればよい。   The vehicle rear side camera device of the present invention may further include a tilt mechanism 5 for changing the vertical direction of the camera 1. The tilt direction (the “vertical direction”) here is substantially perpendicular to the pan direction, but is not strict and can be set freely. The driver can control the degree of tilt from the input unit 7. With the configuration including the tilt mechanism 5, as shown in FIG. 4, the shooting direction of the camera 1 can be controlled with a higher degree of freedom. The tilt mechanism 5 may be composed of a small motor or the like, similar to the pan mechanism 4.

なお、本発明の車両用後側方カメラ装置はもちろん二輪車のアウトサイドミラーにも適用可能であるが、二輪車に適用する場合、十分な広さの表示面積を有するモニタを配置するのが困難な場合がある。そこでモニタ８として、ヘルメット用のヘッドマウントディスプレイを用いたり、画像を風防に投影するヘッドアップディスプレイを好適に利用することができる。   Note that the rear camera device for a vehicle according to the present invention can be applied to an outside mirror of a two-wheeled vehicle, but when applied to a two-wheeled vehicle, it is difficult to dispose a monitor having a sufficiently wide display area. There is a case. Therefore, a head-mounted display for a helmet or a head-up display that projects an image on a windshield can be suitably used as the monitor 8.

以上、本発明に係る車両用後側方カメラ装置について例を挙げつつ説明を行ったが、上記各実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変形や修正を行っても、本願特許請求の範囲に包含されることは明らかである。以下に変形例を挙げる。   The vehicle rear side camera device according to the present invention has been described above with examples, but each of the above embodiments is an example, and even if appropriate modifications and corrections are made within the scope of the present invention, It is obvious that it is encompassed by the claims of the present application. A modification is given below.

＜変形例１＞
撮影方向を変化させるための機構であるパン機構４やチルト機構５を、カメラ１の本体の向きを変化させるのではなく、カメラ１のレンズのみの向きを変化させることにより実現することもできる。この場合、カメラ１の大きな動きはレール２上のスライド動作のみとなるため、狭小なアウトサイズミラー内の空間において本発明のカメラ装置を配置しやすくなる。 <Modification 1>
The pan mechanism 4 and the tilt mechanism 5 which are mechanisms for changing the shooting direction can be realized by changing the direction of only the lens of the camera 1 instead of changing the direction of the main body of the camera 1. In this case, since the large movement of the camera 1 is only a sliding movement on the rail 2, the camera device of the present invention can be easily arranged in a space in a narrow outsize mirror.

＜変形例２＞
カメラをレール２上でスライドさせるのではなく、レール２上に複数のカメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、…を固定する構成とすることもできる（図６）。カメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、…の個数や、その向きは任意であるが、互いの死角を補う方向を向くように配置することが好ましい。 <Modification 2>
Instead of sliding the camera on the rail 2, a plurality of cameras 1a, 1b, 1c,... Can be fixed on the rail 2 (FIG. 6). The number and direction of the cameras 1a, 1b, 1c,... Are arbitrary, but are preferably arranged so as to face each other in a direction that compensates for each other's blind spot.

上記構成の場合、入力部７を操作することにより、直ちにカメラ１ａ、１ｂ、１ｃ、…から出力される視点を切り替えることができるため、複数の撮影方向をより迅速に確認することができる。本構成の場合には、複数のカメラからの映像が切り替わる際には、制御部６において適宜画像処理が行われることにより、モニタ８に表示される映像が滑らかに切り替わることが望ましい。

In the case of the above configuration, the viewpoint output from the cameras 1a, 1b, 1c,... Can be switched immediately by operating the input unit 7, so that a plurality of shooting directions can be confirmed more quickly. In the case of this configuration, when videos from a plurality of cameras are switched, it is desirable that the video displayed on the monitor 8 is switched smoothly by appropriately performing image processing in the control unit 6.

本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置の概略図。1 is a schematic view of a vehicle rear side confirmation camera device according to the present invention. レールが湾曲している場合の車両用後側方確認カメラ装置。A rear side confirmation camera device for a vehicle when the rail is curved. パン機構を有する場合の車両用後側方確認カメラ装置。A vehicle rear side confirmation camera device having a pan mechanism. チルト機構を有する場合のカメラの動きを示す図。The figure which shows the motion of a camera in the case of having a tilt mechanism. 本発明に係る車両用後側方確認カメラ装置の機能構成例のブロック図。The block diagram of the functional structural example of the rear side confirmation camera apparatus for vehicles which concerns on this invention. レール上に複数のカメラを固定する構成の車両用後側方確認カメラ装置。A vehicle rear side confirmation camera device configured to fix a plurality of cameras on a rail. 車両の後側方に存在する死角を表す図。The figure showing the blind spot which exists in the rear side of a vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１…カメラ
２…レール
３…スライド機構
４…パン機構
５…チルト機構
６…制御部
７…入力部
８…モニタ
１０…アウトサイドミラー
１１…ハーフミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera 2 ... Rail 3 ... Slide mechanism 4 ... Pan mechanism 5 ... Tilt mechanism 6 ... Control part 7 ... Input part 8 ... Monitor 10 ... Outside mirror 11 ... Half mirror

Claims (5)

ミラーをハーフミラーとしたアウトサイドミラーの内部に設置される車両用後側方確認カメラ装置であって、
カメラと、
アウトサイドミラーの幅方向に渡されるレールと、
該カメラを該レールに沿って移動させるスライド機構と、
を含むことを特徴とする車両用後側方確認カメラ装置。 A vehicle rear side confirmation camera device installed inside an outside mirror with a mirror as a half mirror,
A camera,
A rail passed in the width direction of the outside mirror,
A slide mechanism for moving the camera along the rail;
A rear side confirmation camera device for a vehicle, comprising: 前記カメラの水平方向の向きを変更させるパン機構を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用後側方確認カメラ装置。   The vehicular rear side checking camera device according to claim 1, further comprising a pan mechanism for changing a horizontal direction of the camera. 前記カメラの垂直方向の向きを変更させるチルト機構を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用後側方確認カメラ装置。   The vehicle rear side confirmation camera device according to claim 1, further comprising a tilt mechanism that changes a vertical direction of the camera. 運転席付近に設置される入力部と、
制御部と、を更に含み、
該入力部に対してなされた入力に基づき、該制御部が前記カメラの前記レール上の位置や撮影角度を指示する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用後側方確認カメラ装置。 An input unit installed near the driver's seat;
And a control unit,
The vehicle rear side according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit instructs a position of the camera on the rail and a shooting angle based on an input made to the input unit. Way confirmation camera device. ミラーをハーフミラーとしたアウトサイドミラーの内部に設置される車両用後側方確認カメラ装置であって、
アウトサイドミラーの幅方向に渡されるレールと、
該レール上に設置され、互いに異なる方向を向いた複数のカメラと、
を含むことを特徴とする車両用後側方確認カメラ装置。


A vehicle rear side confirmation camera device installed inside an outside mirror with a mirror as a half mirror,
A rail passed in the width direction of the outside mirror,
A plurality of cameras installed on the rail and facing different directions;
A rear side confirmation camera device for a vehicle, comprising:


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