JP2010089705A - Rear-view mirror with car navigation and camera image - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動車室内の運転援助機器に関し、より詳しくは、カーナビゲーション(カーナビ)とデジタルカメラによる車外情景撮像表示装置に関する。 The present invention relates to a driving assistance device in an automobile interior, and more particularly to an outside scene imaging display device using a car navigation (car navigation) and a digital camera.
近年自動車運転用の支援機器としてカーナビゲーション(カーナビ)装置が普
及しており送行目的地の地図や自車位置情報表示更には交通情報を素早く音声
や表示により得られるようになり便利になっている。一方全ての自動車には車
外走行中の後方の他車位置を見る車内外バックミラー,車外のサイドミラー、
バンパーミラーが常備されており、その中でも大型トレーラーや長距離バスの
運手席周辺にはバック走行時に車体後部周辺の監視用にデジタルカメラ画像表
示装置も搭載されて利用されている。
In recent years, car navigation (car navigation) devices have become widespread as assistance devices for driving automobiles, and it has become convenient because it is possible to quickly obtain a map of a sending destination, a vehicle position information display, and traffic information by voice and display. . On the other hand, all automobiles have rear and rear side mirrors that show the position of other vehicles behind the vehicle while driving outside.
Bumper mirrors are always available. Among them, a digital camera image display device is mounted around the driver's seat of large trailers and long-distance buses for monitoring the rear of the vehicle body during back travel.
カーナビ装置は一般的に運転席斜め前のダッシュボード位置に格納され表示板も電子機器本体についている。ドライブを支援する装置として地図ばかりでなく文字情報も表示され、走行途中では音声による走行指示が流され、渋滞情報なども取り込まれ便利になっている。一方カーナビには各種多様な機能がついているが、それらの操作は電子機器本体についているスイッチ類で行うか、リモートスイッチボックスにより行っている。また、デジタルカメラ映像による車外状況の監視は小型で廉価なCCDカメラが使用されるようになりバスやトレーラートラックの運転死角の解消に用いられている。 The car navigation device is generally stored at a dashboard position diagonally in front of the driver's seat, and the display board is also attached to the electronic device body. As a device that supports driving, not only a map but also text information is displayed, a traveling instruction by voice is given during traveling, and traffic information is also taken in for convenience. On the other hand, the car navigation system has various functions, but these operations are performed with the switches on the electronic device body or with the remote switch box. In addition, monitoring of the situation outside the vehicle using digital camera images has been used to eliminate driving blind spots of buses and trailer trucks, as a small and inexpensive CCD camera has been used.
画像表示装置はバスや大型トラックにおいて車両の後測方の視界を監視する目的で利用される。バスの到着を待つ乗客がたむろする停留所や、荷物の集荷場で車両位置を変更するために前後進を繰り返す作業場では極めて有用で安全運転に役立っている。特許文献1はこのような装置であって、運転席左側窓外に設けられたバックミラーのステーにカメラを取り付ける構造が説明されている。
特許文献2には特に夜間の使用時に写りの良い赤外ランプ照明による赤外線カメラを使用する技術が開示されており、特許文献3も赤外線ビデオカメラを車輌の後測方に配置し、その出力ビデを画像を運転席台に置く表示装置が提案されている。
Patent Document 2 discloses a technique of using an infrared camera with an infrared lamp illumination that is particularly well-lighted at night, and Patent Document 3 also arranges an infrared video camera in a vehicle rearward direction and outputs its output video. A display device has been proposed in which an image is placed on the driver's seat.
ドライブ中の車内で自分の現在位置と目的地の場所が一目で分かるカーナビ表示装置は大変便利であるが、その表示部は運転手の斜め下横にあるダッシュボード近辺に組み込まれているか、後付け機種の場合はフロントガラスの下辺の台付近に設置している。走行中の運転手の視線は殆どが正面のフロントグラスを透した前方と、時々ウォッチする車前方や運転台脇のバックミラー及び送行計器類を見ており、自車後方の車輌の確認のためには室内バックミラーで見るため斜め上方を眺めることになる。ダッシュボード脇のカーナビ表示機を眺める時とバックミラーや前方を眺める時には目線の位置が異なるので顔の上げ下げと視線の移動が必要となる。同様のことはビデオカメラによる車外監視の表示機を見る場合も、カーナビ表示機と同様の視線の移動を伴うことになる。以上の理由から車内にカーナビとビデオカメラの表示装置を置いて快適な運転と機器操作をするには、それらをダッシュボード近辺に設置するのは好ましくない。 A car navigation display device that allows you to see at a glance where you are and where you are in the car while driving is very convenient, but its display is built in the vicinity of the dashboard diagonally below the driver. In the case of the model, it is installed near the base on the lower side of the windshield. The driver's line of sight while driving is mostly looking through the front windshield in front, sometimes looking at the front of the car to watch and the rear view mirrors on the side of the driver's cab and traffic instruments, to check the vehicle behind the vehicle In order to see with an indoor rearview mirror, you will look diagonally upward. When looking at the car navigation display next to the dashboard and when looking at the rearview mirror or the front, the position of the line of sight is different, so it is necessary to raise and lower the face and move the line of sight. The same thing is accompanied by the movement of the line of sight similar to that of a car navigation display when viewing a display for monitoring outside the vehicle by a video camera. For the above reasons, it is not preferable to install them in the vicinity of the dashboard in order to place a car navigation system and a video camera display device in the vehicle for comfortable driving and device operation.
カーナビでもビデオカメラ画像でも、その画面の機能を最適化するために各種のスイッチ操作が必須である。カーナビにはリモートスイッチボックスを用意していることが多い。ビデオカメラも一つの画面だけでなく前後左右の画面を単体の画念にしたり組合せ画面にするには、切り替え操作のスイッチ操作を頻繁に行うことが必要になる。運転中にハンドルから手を離してリモートスイッチを操作したり、組み込み機器のスイッチ操作をすることは煩わしいし、安全の観点から見ると好ましくない。 Various switch operations are indispensable for optimizing the function of the screen for both car navigation systems and video camera images. Car navigation systems often have a remote switch box. In order to make a video camera not only a single screen but also a front / rear / right / left screen into a single concept or a combined screen, it is necessary to frequently perform a switch operation of the switching operation. It is troublesome to operate the remote switch by releasing the handle while driving or operating the switch of the embedded device, which is not preferable from the viewpoint of safety.
車内の数箇所にビデオカメラを置き、その画像を組合せ合成を行い最適画質を表示するように調節を行うには、表示機の近くに全ての画像信号を集中することになる。そのときカメラと信号制御部は3〜5m以上離れてしまい、その間の画像信号転送はケーブルを使用しているが、ビデオ信号のノイズ防止対策上好ましくない。色々な電子機器が車に搭載されるようになると、そこにつながるコード、電線が増えてくる。自動車内特に運転席周りの見える範囲には、電線などコード類は見えないようにしたい。 To place video cameras at several locations in the car, combine the images and perform adjustment to display the optimum image quality, all image signals are concentrated near the display. At that time, the camera and the signal control unit are separated from each other by 3 to 5 m or more, and a cable is used to transfer the image signal therebetween. As various electronic devices are installed in cars, the number of cords and wires connected to them will increase. I want to hide cables and other cords in the car, especially around the driver's seat.
本特許の目的とするところは、大変便利な自動車運転支援システムであるカーナビの表示機及び車外情景のビデオカメラ映像表示機を一体化して、その一体物を室内バックミラーに被せて簡単に取り付けることにある。
また、カーナビやビデオカメラの画像調整スイッチ動作は、ハンドルバーの裏側に設けられているスイッチ類を使用する。こうすることによって従来の課題であった画像表示部がダッシュボード近辺にあるので頻繁に目線を下向きにしていたことが、顔は正面を向いたまま目線をわずか上にずらすだけでカーナビ及びビデオカメラ映像を見るができるようになり、画像調整のために頻繁にハンドルから手を離すこともない。
The purpose of this patent is to integrate a car navigation display device and a video camera video display device for a scene outside the vehicle, which is a very convenient vehicle driving support system, and simply attach the integrated device to the indoor rearview mirror. It is in.
The image adjustment switch operation of the car navigation system or the video camera uses switches provided on the back side of the handle bar. By doing this, the image display unit, which has been a problem in the past, is located near the dashboard, so that the eyes were often faced down, but the car navigation and video camera just by shifting the eyes slightly while keeping the face facing the front You will be able to see the video, and you won't have to let go of the handle to adjust the image.
カメラと機器本体が離れてノイズを避けるために、ワイヤレス伝送を使用する。こうすることで車内のビデオ信号コードの引き回しがなくなる。 Use wireless transmission to keep the camera and device body away from noise. By doing so, the video signal code in the vehicle is not routed.
ビデオカメラの後方車輌監視は、レンズ機器にフィルタ機能を持たせることにより赤外線領域の画像を見ることができるようになる。 In the rear vehicle monitoring of the video camera, an image in the infrared region can be seen by providing a filter function to the lens device.
カーナビ表示もビデオカメラ表示も個々の機器として有用であるが、同時に利用する場合は視線をそのたびに移さねばならずかえって運転に不便になる。本特許においては両映像表示を同時に利用するために表示部を一体化する。このことにより、運転者がサイドミラーや室内バックミラー、送行計器を見ることの他、サイドボードのカーナビ画面及びカメラ監視表示を頻繁に見回す煩雑さから開放され、安全でリラックスした運転ができるようになる。また2台の表示機が一箇所にまとまり、置場所も従来使用していた室内バックミラーの上に被せて設置するので、運転台周辺の場所をとらずすっきりした室内に保つことができる。 Both the car navigation display and the video camera display are useful as individual devices, but if they are used at the same time, the line of sight must be changed each time, which is inconvenient for driving. In this patent, the display unit is integrated in order to use both video displays simultaneously. This frees the driver from looking at the side mirrors, indoor rearview mirrors, and sending instruments, and frequently looking around the car navigation screen and camera monitoring display on the sideboard so that the driver can drive safely and relaxedly. Become. In addition, since two display devices are gathered in one place and the installation place is placed on the indoor rear-view mirror that has been used in the past, it can be kept in a clean room without taking the place around the cab.
同様に両機器の機器操作スイッチ類を、運転者が常に握っているハンドルの裏側で操作できるので操作しやすく、手をハンドルから離してダッシュボードにある機器スイッチに触らずに操作できるのでリラックスした姿勢で運転ができ安全性が向上することになる。 Similarly, the device operation switches of both devices can be operated on the back side of the handle that the driver is always grasping, so it is easy to operate, and you can relax without touching the device switch on the dashboard by moving your hand away from the handle. Driving in a posture will improve safety.
ビデオカメラによる映像表示は運転者の死角となっている車外周辺を監視できるので、安全性が増し、またカメラの映像をRF無線で転送するので電線コードの引き回しがなくなりノイズのない鮮明な画像を得られる。
ビデオカメラのレンズ周辺光学部品に僅かの機能を持たせることにより赤外光領域の画像を得ることができるようになる。この効果は昼間では後方車輌などを遠方まではっきり見えるようになり、夜間では可視光の強い眩しさの妨害を軽減し、暗部の撮像が見えやすくする効果を生む。
The video display by the video camera can monitor the outside of the vehicle, which is the blind spot of the driver, so safety is increased, and since the camera video is transferred by RF radio, the wire cord is not routed and a clear image without noise is obtained. can get.
An image in the infrared region can be obtained by giving a slight function to the optical components around the lens of the video camera. This effect makes it possible to clearly see the rear vehicle and the like far away in the daytime, reduces the obstruction of the strong glare of visible light at night, and makes it easier to see the image of the dark part.
カーナビも、ワイヤレスビデオカメラ無線伝送技術もすでに商品化され、表示部品などは任意の形状のものが容易に入手できる。また従来のバックミラーの視野を広げるための一廻り大きい補助バックミラーも市販されている。これらの市販技術をそのまま取り込み利用してカーナビ付カメラ画像表示装置を作ることができ、これをバックミラーに簡単に取り付けることによって製作時間も製作コストも低減できる。 Both car navigation systems and wireless video camera wireless transmission technology have already been commercialized, and display components can be easily obtained in any shape. Also, an auxiliary rear-view mirror that is slightly larger than the conventional rear-view mirror is commercially available. By using these commercially available technologies as they are, a camera image display device with a car navigation system can be produced, and by simply attaching it to the rearview mirror, the production time and production cost can be reduced.
具体的に試作した実施例を以下に記す。図1はカーナビ表示部4とビデオカメラ表示部5を一体に纏めたカーナビ付カメラ画像表示装置3の作動中の図である。本発明を用いて施策した実施例では市販されている補助バックミラー(縦80x横250x8)の筐体を利用し、その筐体の中にカーナビ表示部とビデオカメラ表示部(LCD製)を取り付けた。
ビデオカメラ表示部5には外部情景を写す1台目のカメラ21の画像を表示してもよいし、表示画面に2台目のカメラ22、または3台目のカメラ23の画像を組み合わせて表示することもできる。
Examples of specific prototypes are described below. FIG. 1 is a diagram of the camera image display device 3 with a car navigation in which the car navigation display unit 4 and the video camera display unit 5 are integrated. In the embodiment implemented by using the present invention, a commercially available auxiliary rearview mirror (80 x 250 x 8) is used, and a car navigation display unit and a video camera display unit (made by LCD) are mounted in the case. It was.
The video camera display unit 5 may display an image of the first camera 21 that captures an external scene, or a combination of the images of the second camera 22 or the third camera 23 displayed on the display screen. You can also
このカーナビ付カメラ画像表示装置3に信号などを送る機器配置図を図2に示す。カーナビの本体部1をダッシュボードに格納し、機能切り替えや画面制御スイッチ類4はハンドルの裏側に取り付けた。スイッチ類4と本体1の間はコード6によって結線されている。本体1とカーナビ付カメラ画像表示装置3の中の画像表示部11はコード5で結線され、結線はダッシュボードから車体の金属製窓枠を通って天井裏をとおり、室内バックミラーの位置に取り付けた表示装置3につながっている。 FIG. 2 shows a device layout diagram for sending signals and the like to the camera image display device 3 with a car navigation system. The main part 1 of the car navigation system was stored in the dashboard, and function switching and screen control switches 4 were attached to the back of the handle. The switches 4 and the main body 1 are connected by a cord 6. The image display unit 11 in the main body 1 and the camera image display device 3 with a car navigation system is connected by a cord 5, and the connection is made from the dashboard, through the metal window frame of the vehicle body, through the ceiling, and attached to the position of the indoor rearview mirror. Connected to the display device 3.
ビデオカメラ画像撮像装置の本体部2も、カーナビ本体と同様にダッシュボードに格納し、ハンドルの裏側に取り付けた機能切り替えや画面制御スイッチ類4とはコード6で結線されている。カメラ画像撮像装置本体2とカーナビ付カメラ画像表示装置3の中の画像表示部24はコード5で結線され、カーナビの信号伝送と同様にコード5はダッシュボードから車体の金属製窓枠を通って天井裏をとおり、室内バックミラーの位置に取り付けた表示装置3につながっている。 The main body 2 of the video camera image pickup device is also housed in the dashboard in the same manner as the car navigation system, and is connected to the function switching and screen control switches 4 attached to the back side of the handle by a cord 6. The image display unit 24 in the camera image pickup device body 2 and the camera image display device 3 with a car navigation system are connected by a cord 5, and like the signal transmission of the car navigation system, the cord 5 passes through the metal window frame of the vehicle body from the dashboard. It passes through the back of the ceiling and is connected to the display device 3 attached to the position of the indoor rearview mirror.
車外の情景を監視用に撮影し、映像をワイヤレスで伝送するビデオカメラ21,22,23,24をそれぞれ車体の右後方を写す位置、左後方を写す位置、車体後部の直下を写す位置および車体後方を写す位置に置いた。
ワイヤレス信号はダッシュボードにある本体部2で受信され、希望するカメラの選択や画面組み合わせ、画面調整を行った後の画面が表示部11に表示される。
本特許の発明品を搭載した車両の運転は、機器類の監視や操作に煩わされず、快適で安全な走行ができる。
Video camera 21, 22, 23, 24 that captures scenes outside the vehicle for wireless monitoring and transmits the images wirelessly. Positions that reflect the right rear of the vehicle body, positions that reflect the left rear, and positions that directly below the rear of the vehicle body. It was placed in a position to reflect the back.
The wireless signal is received by the main unit 2 on the dashboard, and a screen after the desired camera selection, screen combination, and screen adjustment is displayed on the display unit 11.
Driving a vehicle equipped with the invention of the present patent is comfortable and safe without being bothered by monitoring and operation of equipment.
本特許は 一般常用車でカーナビを頼りに不案内な目的地へ走行する場合に、地図表示を目線をあまり動かすことなくまたハンドルから手を話すことなく容易に運転することができ、安全走行に役立つ。また運転者にとって車の死角になる領域をカメラの撮像で監視することにより、安全な作業ができる。特にバスやトレーラー車、また荷物の積載に活躍するフォークリフト、駅構内の荷物レッカー車にカメラ監視をするときに安全な作業ができるようになり、産業上の利用利便性が増すものである。 This patent allows you to easily drive the map display without moving your eyes and speaking your hand from the steering wheel when you travel to an unguided destination with a car navigation system. Useful. In addition, the driver can monitor the area where the blind spot of the car is captured by the imaging of the vehicle, so that safe work can be performed. In particular, it is possible to perform safe work when monitoring cameras on buses, trailer cars, forklifts that are used for loading luggage, and luggage tow trucks in stations, which increases industrial convenience.
1・・・・カーナビ本体
2・・・・ビデオカメラ撮像機本体
3・・・・カーナビ付カメラ画像表示装置
4・・・・表示画像調整用スイッチ類
5・・・・表示信号伝送コード
6・・・・表示画面調整用スイッチと本体間の制御コード
7・・・・フック
11・・・カーナビ表示画面部
24・・・カメラ画像表示部
21,22,23,24・・・ワイヤレス式ビデオカメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car navigation system body 2 ... Video camera imaging device body 3 ... Camera image display device with car navigation system 4 ... Display image adjustment switch 5 ... Display signal transmission code 6 ... Control code 7 between display screen adjustment switch and main body ... Hook 11 ... Car navigation display screen part 24 ... Camera image display parts 21, 22, 23, 24 ... Wireless video camera
Claims (6)
The code gland that transmits a signal from a car navigation main unit, a camera video main unit, and a screen display power source is drawn from the ceiling board side above the indoor rearview mirror. 1. A camera image display device with a car navigation system.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020111309A (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 清 飯尾 | Mirror device of vehicle |
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2008
- 2008-10-10 JP JP2008263443A patent/JP2010089705A/en active Pending
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