JP4231962B2

JP4231962B2 - Vehicle monitoring device

Info

Publication number: JP4231962B2
Application number: JP2003095208A
Authority: JP
Inventors: 範史金田; 司原田; 学廣澤; 浩正分
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: JP2004299557A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の周囲状況、特に運転者から死角になりやすい周囲の状況を目視できるようにすることは、安全運転等の観点から重要となる。このため、車両の外部状況を撮像するための全方位カメラを設けて、このカメラで撮像した映像を、車内に設けた表示手段に表示することが提案されている。この場合、全方位カメラは、通常、凸面鏡と、凸面鏡を介して車両の周囲状況を撮像するＣＣＤ等の撮像手段（カメラ）とを有して、車両の広い範囲に渡っての周囲状況を表示手段に表示することが提案されている。特許文献１には、全方位カメラで撮像された映像が相当にゆがんだものとなって、運転者から容易には認識しづらいということから、全方位映像を円筒投影画像に変換して、この変化後の映像を表示手段に表示させることが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、車両の前端部に前側全方位カメラを設けると共に、車両後端部に後側全方位カメラを設けて、表示手段に表示する映像としては、前側の全方位カメラで撮像した映像と後側の全方位カメラで撮像した映像とのいずれか一方を選択的に表示することが開示されている。そして、表示手段へ表示する映像の選択を、車両の駆動系に介在された変速機の変速段（走行レンジ位置）に応じて自動的に切換えることも開示されている。すなわち、前進走行時には、前側の全方位カメラで撮像した映像を表示手段に表示させ、後退時には後側の全方位カメラで撮像した映像を表示手段に表示させるように自動切換えを行うことが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１８２９８号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００３−０２３６２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、全方位カメラで車両周囲状況を撮像する場合、撮像したい車両周囲状況が車両に設けられた灯火体の前方位置とされる場合がある。例えば、車両の前方あるいは前部側方を撮像範囲とするときに、前バンパの上部に全方位カメラを配置することが考えられるが、この場合、全方位カメラはヘッドランプの前方に位置することになる。
【０００７】
上述のように、全方位カメラの配設位置が灯火体の前方に位置にすると、灯火体を点灯しない場合は問題はないが、灯火体を点灯したときに、この灯火体から照射される強い照射光が反射鏡を介して撮像装置に入射されて、ハレーションを起こしてしまう事態を生じやすいものとなる。そして、ハレーションを生じると、撮像された映像を表示しても、乗員は映像を明確に認識することはもはや不可能となってしまう。このハレーションを避けるには、全方位カメラを灯火体とはオフセットさせた位置に設置すればよいが、この場合は、撮像範囲の設定に大きな制約を受けることになる。
【０００８】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、灯火体の前方に全方位カメラを設置したときでも、ハレーションを防止して明瞭な映像を表示できるようにした車両用監視装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明はその第１の解決手法として次のようしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
車両外部を照射する灯火体の前方に位置するように設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して入光されるレンズ面を有し、車両の周囲状況を撮像する撮像装置と、
車内に設けられ、前記撮像装置により撮像された映像を表示する表示手段と、
前記灯火体が点灯されているときに、該灯火体からの照射光が前記撮像装置に入射されるのを防止する入射阻止手段と、
を備え、
前記入射阻止手段が、前記灯火体からの照射光が該灯火体から前記反射鏡を介して前記撮像装置に至るまでの光学系路に設けられて、照射光が該撮像装置側に向けて通過するのを阻止する光遮蔽手段とされ、
前記光遮蔽手段が、前記撮像装置の前記レンズ面に設けられている、
ようにしてある。このように、入射阻止手段を設けることによって、灯火体からの強い照射光が撮像装置に入射されてしまう事態が防止されて、ハレーションを防止することができる。また、入射阻止手段を、光遮蔽手段によって構成して、撮像装置に照射光が入射されてしまう事態を確実に防止することができ、特に撮像装置のレンズ面に光遮蔽手段を設けることにより、全体としてコンパクトにしつつ、ハレーションを防止できる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明はその第２の解決手法として次のようしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項２に記載のように、
車両外部を照射する灯火体の前方に位置するように設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像装置と、
車内に設けられ、前記撮像装置により撮像された映像を表示する表示手段と、
前記灯火体が点灯されているときに、該灯火体からの照射光が前記撮像装置に入射されるのを防止する入射阻止手段と、
を備え、
前記入射阻止手段が、前記反射鏡のうち前記灯火体からの照射光が入射される位置に部分的に設けられた非反射部とされている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、反射鏡に部分的に非反射部を形成するだけでハレーションを防止でき、全体的にコンパクトに構成する上でも好ましいものとなる。
【００１５】
前記目的を達成するため、本発明はその第３の解決手法として次のようしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項３に記載のように、
車両外部を照射する灯火体の前方に位置するように設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像装置と、
車内に設けられ、前記撮像装置により撮像された映像を表示する表示手段と、
前記灯火体が点灯されているときに、該灯火体からの照射光が前記撮像装置に入射されるのを防止する入射阻止手段と、
を備え、
前記入射阻止手段が、光を通過させない光遮蔽部材から構成されており、
前記光遮蔽部材は、変位可能とされて、その変位に応じて、前記反射鏡と灯火体との間に位置されて該灯火体からの照射光が該反射鏡に入射されるのを阻止する遮蔽位置と、該灯火体からの照射光が該反射鏡に入射されるのを許容する開放位置とをとり得るようにされ、
前記灯火体が点灯されているときは前記光遮蔽部材を前記遮蔽位置とし、該灯火体が点灯されていないときは該光遮蔽部材を前記開放位置にする駆動制御手段をさらに備えている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、灯火体を点灯したときにのみ光遮蔽部材を遮蔽位置として、灯火体を点灯しないときの撮像範囲を極力広く確保する上で好ましいものとなる。
【００１６】
上記第３の解決手法を前提として、次のように構成することができる。すなわち、
前記駆動制御手段は、前記撮像装置による撮像と該撮像された映像の前記表示手段への表示とが行われていることを条件として、前記光遮蔽部材を前記遮蔽位置とする、ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、ハレーションが問題となる撮像を行わないときは、灯火体を点灯させても光遮蔽部材は開放位置とされるので、灯火体からの照射光を光遮蔽部材によって邪魔されることなく車両周辺の照射用として有効利用する上で好ましいものとなる。
【００１７】
前記目的を達成するため、本発明はその第４の解決手法として次のようしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項５に記載のように、
車両外部を照射する灯火体の前方に位置するように設けられ、少なくとも一部に非平面を有する反射鏡と、
前記反射鏡を介して車両の周囲状況を撮像する撮像装置と、
車内に設けられ、前記撮像装置により撮像された映像を表示する表示手段と、
前記灯火体が点灯されているときに、該灯火体からの照射光が前記撮像装置に入射されるのを防止する入射阻止手段と、
を備え、
前記入射阻止手段は、前記灯火体からの照射光が該灯火体から前記反射鏡を介して前記撮像装置に至るまでの光学系路に設けられて、強い光を受けたときに光透過率を小さくする光透過率可変部材によって構成されている、ようにしてある。上記解決手法によれば、光透過率可変部材を利用して、ハレーションを防止することができる。
【００１８】
前記各解決手法を前提として、次のようの構成することができる。すなわち、
前記灯火体がヘッドランプとされている、ようにすることができる（請求項６応）。この場合、強い照射光を発光するヘッドランプによるハレーションを防止することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、灯火体からの照射光を原因とするハレーションを防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１において、Ｖは車両としての自動車であり、その前バンパが符号１で示され、運転席に設けられるステアリングハンドルが符号２で示される。実施形態では、ステアリングハンドル２は、車両Ｖの右側に設けられた右ハンドル車とされている。
【００２１】
車両前端部となる前バンパ１のうち、運転席とは反対側つまりステアリングハンドル２とは反対側となる左側端部には、全方位カメラ１０が設けられている。より具体的には、全方位カメラ１０は、前バンパ２の左側端部上面に、上方に突出するようにして取付けられている。なお、全方位カメラ１０は、全体的に、前バンパ１の上面から上方へ突出した図１に示す使用位置と、この使用位置から下方へ変位されてその上面が前バンパ１の上面と略面一となった収納位置とを選択的にとり得るようになっているが、このための駆動機構等は本発明とは直接関係がない事項でもあり、かつ前述した特許文献２にも開示されているので、これ以上詳細な説明は省略する。全方位カメラ１０で撮像された映像は、車内に設けた表示手段としてディスプレイに表示されて、乗員特に運転者に提供されることになる。なお、このディスプレイについては、後に説明する。
【００２２】
全方位カメラ１０の一例について、図２を参照しつつ説明する。まず、１１はケーシングであり、このケーシング１１の側壁のうち所定長さ部位は、その全集に渡って透明なカバー部材１２によって構成されている。ケーシング１１内には、カバー部材１２の高さ位置に対応させて、反射鏡としての凸面鏡１３が配置されている。この凸面鏡の表面は、所定の凸線を所定軸線（ケーシング１１の上下方向軸線）回りに回転させて得られる凸型回転体の表面となる。上記凸線としては、例えば、円弧線、双曲線、放物線等がある。凸面鏡１３は、全体的に下方に向けて凸となるように配設されて、カバー部材１２を通して入射される外部からの光が、下方へ向けて反射されるように設定されている。
【００２３】
ケーシング１１内には、凸面鏡１３の下方において、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像手段としてのカメラ１４が配置されている。このカメラ１４は、凸面鏡で反射された外部からの光が入射されて、入射された光に対応した電気信号を出力する。図２の場合、反射鏡が全周囲が凸となった凸面鏡１３であるために、水平方向からみたときに、全方位つまり３６０度の周囲を撮像可能となっている（車両Ｖ自身を除いて、ほぼ２７０度弱の水平方向の角度範囲の車両周囲状況が撮像可能）。なお、全方位カメラ１０は、通常はその撮像範囲角度が１８０度以上のものをいうが、撮像角度範囲は特に限定されないものである。
【００２４】
全方位カメラ１０のケーシング１１は、その軸線つまり反射鏡１３の光軸が、車両上下方向軸線に対して、上方に向かうにつれて徐々に車体外方側に位置するように若干傾斜されている。より具体的には、上方に向かうにつれて車幅方向外側および車体前方側に位置するように傾斜されている。これにより、全方位カメラ１０は、下方を向くような姿勢となり、車両Ｖ付近の地上面を撮像可能とされており、実施形態では、前バンパ１の一部（外周縁部）をも撮像するように設定されている（撮像された映像中に、前バンパ１の外周縁部が含まれる）。
【００２５】
前述したような全方位カメラ１０は、ヘッドランプ３の直側方に位置することになる。したがって、ヘッドランプ３を点灯させたときは、そのままでは、ヘッドランプ３からの強い照射光が反射鏡１３を介してカメラ１４に入射されることになり、ハレーションを生じてしまう可能性の高いものとなる。
【００２６】
上記ヘッドランプ３の点灯に起因するハレーションを防止するために、本発明では、全方位カメラ１０のうち、前述した透明なカバー部材１２に対して、光遮蔽手段を構成すべく、部分的にマスキオング５１の処理を施してある。このマスキング５１は、カバー部材１２の透明機能を、部分的に不透明にするもので、照射光の通過を阻止あるいは抑制することになる。このマスキング５１の形成は、カバー部材１２に対して不透明な塗料を塗布したり、不透明な薄い合成樹脂材あるいは金属材を貼り付ける等により行うことができる。また、合成樹脂あるいは金属で形成されるケーシング１１を、上記マスキング５１に相当する位置でも存在するように設定することによって形成することもでできる（ケーシング１１をマスキング５１の位置まで延長させる）。上記マスキング５１の位置は、図５から明らかなように、へッドランプ３からの照射光を受ける部分とされる。
【００２７】
図７は、本発明の第２の実施形態を示すものである。本実施形態では、反射鏡１３のうち、ヘッドランプ３からの照射光を受ける部分にのみ、マスキング５２の処理を行うようにしてある。すなわち、マスキング５２の部分は、光を反射しない部材で形成されて、反射鏡１３に向けてヘッドランプ３からの照射光が入射されたとしても、マスキング５２部分では照射光の反射が防止あるいは抑制されて、カメラ１４には入射されないことになる（ハレーション防止）。光の反射を抑制あるいは阻止するマスキング５２は、例えば、光を反射しない（吸収する）塗料を塗布したり、布材等の光吸収部材を貼り付ける等により形成することができる。本実施形態では、反射鏡１３に部分的にマスキング５２を形成するだけでよいので、極めてコンパクトに構成できる。
【００２８】
図８は、本発明の第３の実施形態を示すものである。本実施形態では、カメラ１４のうち、ヘッドランプ３からの照射光が入射される部分（例えばカメラ１４の入射レンズ）に対して、光通過を阻止するあるいは反射するマスキング５３を形成してある。この場合、マスキング５３の形成を極めて小さい面積範囲とすることができ、全体として極めてコンパクトになる。
【００２９】
図９〜図１１は、本発明の第４の実施形態を示すものである。本実施形態では、図５，図６に示すマスキング５１に相当するマスキング部材５４を、例えば不透明な薄い合成樹脂あるいは金属板により構成して、ケーシング１１に対して上下方向にスライド変位可能に設けてある。そして、モータ３１によって、ワイヤ等の連動機構を介して、上下方向に駆動するようにしてある。すなわち、マスキング部材５４を高い位置にすると、ヘッドランプ３からの照射光が反射鏡１３に入射されるのを阻止する遮蔽位置となる。また、この遮蔽位置からマスキング部材５４を下降させて図９の低位置とすると、ヘッドランプ３からの照射光が反射鏡１３に入射可能な開放位置となる。なお、モータ３１や連動機構は、ケーシング１１の下部に装備することができる。
【００３０】
図１０は、上述したモータ３１によってマスキング部材５４の駆動制御を行うための制御系統図を示す。この図１０において、Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ（制御ユニット）である。このコントローラＵには、カメラ１０で撮像された映像信号、車速センサＳ１からの車速信号が入力される。また、コントローラＵは、ナビゲーション装置２０とで信号の授受を行う。本発明での表示手段としてのディスプレイは、ナビゲーション装置のディスプレイ２０ａを利用するようにしてあり、車内のうち、乗員特に運転者から目視しやすい位置に設けられる。
【００３１】
以上に加えて、コントローラＵには、マニュアル操作されるメインスイッチＳＷ１からのＯＮ、ＯＦＦ信号と、マニュアル操作されるヘッドランプスイッチＳＷ２からのＯＮ、ＯＦＦ信号が入力される。そして、コントローラＵによって、ヘッドランプ３の点灯、消灯に応じたマスキング部材５４（モータ３１）の駆動制御が行われる。
【００３２】
次に、コントローラＵによる制御例について、図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１において、メインスイッチＳＷ１がＯＮであるか否かが判別される。このＱ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、車速が所定車速（例えば２０ｋｍ／ｈ）以下の低車速であるか否かが判別される。Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、ヘッドランプスイッチＳＷ２がＯＮであるか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、マスキング部材５４が低位置とされて、ヘッドランプ３からの照射光を遮蔽しない位置にされる。
【００３３】
Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、マスキング部材５４が、図６に対応した高位置、つまりヘッドランプ３からの照射光を遮蔽して反射鏡１３に入射されるのを規制する位置とされる。Ｑ４、あるいはＱ５の後は、それぞれＱ６に移行して、全方位カメラ１０による撮像と、撮像された映像のディスプレイ２０ａへの表示とが行われる。このように、ヘッドランプ３が点灯されたときは、マスキング部材５４によって、ヘッドランプ３からの照射光が反射鏡１３に入射されるのが規制されて、ハレーションが防止される。
【００３４】
Ｑ１の判別でＮＯのとき、あるいはＱ２の判別でＮＯのときは、それぞれＱ１０に移行して、制御が終了される（全方位カメラ１０による撮像の停止とディスプレイ２０ａへの表示停止）。
【００３５】
ここで、メインスイッチＳＷ１がＯＦＦとされることにより、あるいは車速が高車速となることにより、全方位カメラ１０による撮像が実行されないときは、ヘッドランプ３が点灯されても、マスキング部材５４は低位置とされているので、ヘッドランプ３からの照射光は全方位カメラ１０のカバー部材１２を通って前方へそのまま照射されることになる。
【００３６】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。全方位カメラ１０は、その反射鏡の表面が、一部のみに非平面、特に凸面を有するものであってもよい。全方位カメラ１０の設ける位置は、実施形態で示す他、車両前端部の右側端部や中央部、車両後端部の左右端部のいずれか一方または両方、さらには中央部等、その配設位置が適宜設定できるものである。勿論、全方位カメラ１０を複数設けることもできる。前方に全方位カメラ１０が位置される灯火体としては、ヘッドランプ３に限らず、コーナランプやフォグランプ等、適宜の灯火体が対象となり得るものである。
【００３７】
例えば光感光材のように、強い光を受けたときにその光透過率が小さくなる材料が既に実用化されて市販されている。このような光透過率が可変の材料を、例えばカバー部材１２のうち灯火体からの照射光を受け得る部分に対して塗布しておく等により、ハレーションを防止することができる（図６のマスキング５１対応）。勿論、このような光透過率可変の材料は、例えば図８のマスキング５３の位置に塗布する等のこともできる。フロ−チャ−トに示す各ステップあるいはセンサやスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された車両を斜め前方から見た斜視図。
【図２】全方位カメラの一例を示す側面断面図。
【図３】全方位カメラの傾斜方向の設定例を示す簡略平面図。
【図４】全方位カメラを車両の前方から見た要部簡略正面図。
【図５】全方位カメラのマスキング位置を示すもので、車両上方から見た要部簡略平面図。
【図６】全方位カメラに施されたマスキングの一例を示す簡略斜視図。
【図７】本発明の第２の実施形態を示す簡略斜視図。
【図８】本発明の第３の実施形態を示す簡略斜視図。
【図９】本発明の第４の実施形態を示す簡略斜視図。
【図１０】図９に示す実施形態で用いる制御系統図。
【図１１】図９に示す実施形態での制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｖ：車両
１：前バンパ
２：ステアリングハンドル
３：ヘッドランプ（灯火体）
１０全方位カメラ
１３：凸面鏡（反射鏡）
１４：カメラ（撮像手段）
２０：ナビゲーション装置
２０ａ：ディスプレイ（表示手段）
３１：モータ（マスキング部材駆動用）
５１〜５４：マスキング（光遮蔽等）
Ｕ：コントローラ
ＳＷ１：メインスイッチ
ＳＷ２：ヘッドランプスイッチ
Ｓ１：車速センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus.
[0002]
[Prior art]
It is important from the viewpoint of safe driving and the like to make it possible to visually check the surrounding conditions of the vehicle, particularly the surrounding conditions that are likely to cause blind spots from the driver. For this reason, it has been proposed to provide an omnidirectional camera for imaging the external situation of the vehicle and display the image captured by this camera on display means provided in the vehicle. In this case, the omnidirectional camera usually has a convex mirror and an imaging means (camera) such as a CCD that images the surrounding situation of the vehicle via the convex mirror, and displays the surrounding situation over a wide range of the vehicle. It has been proposed to display on the means. In Patent Document 1, since an image captured by an omnidirectional camera is considerably distorted and is not easily recognized by a driver, an omnidirectional image is converted into a cylindrical projection image. It has been proposed to display the changed image on the display means.
[0003]
Further, in Patent Document 2, a front omnidirectional camera is provided at the front end of the vehicle, a rear omnidirectional camera is provided at the rear end of the vehicle, and an image displayed on the display means is a front omnidirectional camera. It is disclosed that either one of a captured image and a video captured by a rear omnidirectional camera is selectively displayed. It is also disclosed that the selection of the video to be displayed on the display means is automatically switched in accordance with the transmission gear position (traveling range position) interposed in the drive system of the vehicle. That is, it is disclosed that when switching forward, automatic switching is performed so that an image captured by the front omnidirectional camera is displayed on the display unit, and an image captured by the rear omnidirectional camera is displayed on the display unit when traveling backward. ing.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-118298
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-023623
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when a vehicle surrounding situation is imaged with an omnidirectional camera, the vehicle surrounding situation to be captured may be a front position of a lighting body provided in the vehicle. For example, when the front or front side of the vehicle is set as the imaging range, an omnidirectional camera may be arranged above the front bumper. In this case, the omnidirectional camera is positioned in front of the headlamp. become.
[0007]
As described above, when the omnidirectional camera is placed in front of the lighting body, there is no problem if the lighting body is not turned on. However, when the lighting body is turned on, the strong irradiation from the lighting body is strong. It becomes easy to cause a situation in which the irradiation light is incident on the imaging device via the reflecting mirror and causes halation. When halation occurs, it is no longer possible for the occupant to clearly recognize the image even if the captured image is displayed. In order to avoid this halation, the omnidirectional camera may be installed at a position offset from the lighting body, but in this case, the setting of the imaging range is greatly restricted.
[0008]
The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and its purpose is to prevent a halation and display a clear image even when an omnidirectional camera is installed in front of a lighting object. An object of the present invention is to provide a monitoring device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following as a first solution. That is, as described in claim 1 in the claims,
A reflector having a non-planar surface at least partially provided to be positioned in front of a lighting body that illuminates the exterior of the vehicle;
An imaging device having a lens surface that is incident through the reflecting mirror and imaging the surroundings of the vehicle;
Display means provided in the vehicle and displaying the video imaged by the imaging device;
Incident blocking means for preventing the irradiation light from the lighting body from being incident on the imaging device when the lighting body is turned on;
With
The incident blocking means is provided in an optical system path from the lighting body to the imaging device through the reflecting mirror so that the irradiation light passes toward the imaging device side. As a light shielding means to prevent
The light shielding means is provided on the lens surface of the imaging device;
It is like that. Thus, by providing the incident blocking means, it is possible to prevent a situation in which strong irradiation light from the lighting body is incident on the imaging apparatus, and it is possible to prevent halation. In addition, the incident blocking means can be configured by the light shielding means to reliably prevent the incident light from being incident on the imaging device, and in particular by providing the light shielding means on the lens surface of the imaging device, While being compact as a whole, halation can be prevented.
[0012]
[0013]
[0014]
In order to achieve the above object, the present invention provides the second solution as follows. That is, as described in claim 2 in the scope of claims,
A reflector having a non-planar surface at least partially provided to be positioned in front of a lighting body that illuminates the exterior of the vehicle;
An imaging device that images the surroundings of the vehicle via the reflecting mirror;
Display means provided in the vehicle and displaying the video imaged by the imaging device;
Incident blocking means for preventing the irradiation light from the lighting body from being incident on the imaging device when the lighting body is turned on;
With
The incident blocking means is a non-reflective portion provided partially at a position where irradiation light from the lamp body is incident in the reflecting mirror,
It is like that. According to the above solution , halation can be prevented only by partially forming a non-reflective portion on the reflecting mirror, which is preferable for a compact configuration as a whole.
[0015]
In order to achieve the above object, the present invention provides the third solution as follows. Ie, as described in claim 3 in the claims,
A reflector having a non-planar surface at least partially provided to be positioned in front of a lighting body that illuminates the exterior of the vehicle;
An imaging device that images the surroundings of the vehicle via the reflecting mirror;
Display means provided in the vehicle and displaying the video imaged by the imaging device;
Incident blocking means for preventing the irradiation light from the lighting body from being incident on the imaging device when the lighting body is turned on;
With
The incident blocking means is composed of a light shielding member that does not allow light to pass through,
The light shielding member is displaceable, and is positioned between the reflecting mirror and the lighting body according to the displacement, and prevents the light irradiated from the lighting body from being incident on the reflecting mirror. It is possible to take a shielding position and an open position that allows irradiation light from the lighting body to enter the reflecting mirror,
Drive control means for setting the light shielding member to the shielding position when the lighting body is lit, and for setting the light shielding member to the open position when the lighting body is not lit,
It is like that. According to the above solution, the light shielding member is used as the shielding position only when the lighting body is turned on, which is preferable in securing the wide imaging range when the lighting body is not turned on as much as possible.
[0016]
On the premise of the third solution, the following configuration can be made. That is,
The drive control means sets the light shielding member as the shielding position on condition that imaging by the imaging device and display of the captured image on the display means are performed. (Corresponding to claim 4 ). In this case, when the imaging that causes halation is not performed, the light shielding member is in the open position even if the lighting body is lit, so that the vehicle is not disturbed by the light shielding member. This is preferable for effective use for peripheral illumination.
[0017]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following as a fourth solution. That is, as described in claim 5 in the claims,
A reflector having a non-planar surface at least partially provided to be positioned in front of a lighting body that illuminates the exterior of the vehicle;
An imaging device that images the surroundings of the vehicle via the reflecting mirror;
Display means provided in the vehicle and displaying the video imaged by the imaging device;
Incident blocking means for preventing the irradiation light from the lighting body from being incident on the imaging device when the lighting body is turned on;
With
The incident blocking means is provided in an optical system path from the lamp body to the imaging device through the reflecting mirror, and emits light from the lamp body when receiving strong light. It is configured by a light transmittance variable member to be reduced . According to the above solution , halation can be prevented using the light transmittance variable member.
[0018]
On the premise of each of the above solutions, the following configuration can be made. That is,
The light body may be a headlamp (claim 6 ). In this case, it is possible to prevent halation caused by a headlamp that emits strong irradiation light.
[0019]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to prevent halation caused by irradiation light from a lamp.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1, V is an automobile as a vehicle, a front bumper thereof is indicated by reference numeral 1, and a steering handle provided in the driver's seat is indicated by reference numeral 2. In the embodiment, the steering handle 2 is a right-hand drive vehicle provided on the right side of the vehicle V.
[0021]
An omnidirectional camera 10 is provided on the front bumper 1 that is the front end of the vehicle, at the left end that is opposite to the driver's seat, that is, opposite to the steering handle 2. More specifically, the omnidirectional camera 10 is attached to the upper surface of the left end portion of the front bumper 2 so as to protrude upward. The omnidirectional camera 10 generally has a use position shown in FIG. 1 protruding upward from the upper surface of the front bumper 1 and is displaced downward from the use position so that the upper surface is substantially the same as the upper surface of the front bumper 1. However, the drive mechanism and the like for this purpose are not directly related to the present invention, and are also disclosed in Patent Document 2 described above. Therefore, further detailed description is omitted. The video imaged by the omnidirectional camera 10 is displayed on a display as display means provided in the vehicle, and is provided to the occupant, particularly the driver. This display will be described later.
[0022]
An example of the omnidirectional camera 10 will be described with reference to FIG. First, reference numeral 11 denotes a casing, and a predetermined length portion of the side wall of the casing 11 is constituted by a transparent cover member 12 over the entire collection. A convex mirror 13 serving as a reflecting mirror is disposed in the casing 11 so as to correspond to the height position of the cover member 12. The surface of the convex mirror is the surface of a convex rotating body obtained by rotating a predetermined convex line around a predetermined axis (the vertical axis of the casing 11). Examples of the convex line include an arc line, a hyperbola, and a parabola. The convex mirror 13 is disposed so as to be convex downward as a whole, and is set so that light from the outside incident through the cover member 12 is reflected downward.
[0023]
In the casing 11, a camera 14 as an imaging unit such as a CCD or CMOS image sensor is disposed below the convex mirror 13. The camera 14 receives light from the outside reflected by the convex mirror and outputs an electrical signal corresponding to the incident light. In the case of FIG. 2, since the reflecting mirror is a convex mirror 13 whose entire circumference is convex, it is possible to image all directions, that is, around 360 degrees when viewed from the horizontal direction (except for the vehicle V itself). The vehicle surroundings in the horizontal angle range of about 270 degrees can be imaged). The omnidirectional camera 10 usually has an imaging range angle of 180 degrees or more, but the imaging angle range is not particularly limited.
[0024]
The casing 11 of the omnidirectional camera 10 is slightly tilted so that its axis, that is, the optical axis of the reflecting mirror 13 is gradually located on the vehicle body outer side with respect to the vehicle vertical axis. More specifically, it is inclined so as to be positioned on the outer side in the vehicle width direction and on the front side of the vehicle body as it goes upward. As a result, the omnidirectional camera 10 has a posture facing downward, and can image the ground surface near the vehicle V. In the embodiment, the omnidirectional camera 10 also images a part (outer peripheral edge) of the front bumper 1. (The outer peripheral edge portion of the front bumper 1 is included in the captured image).
[0025]
The omnidirectional camera 10 as described above is located on the right side of the headlamp 3. Therefore, when the headlamp 3 is turned on, if it is left as it is, strong irradiation light from the headlamp 3 is incident on the camera 14 via the reflecting mirror 13 and is likely to cause halation. It becomes.
[0026]
In order to prevent the halation caused by the lighting of the headlamp 3, the present invention partially masks the omnidirectional camera 10 so as to constitute a light shielding means for the transparent cover member 12 described above. 51 has been processed. This masking 51 makes the transparent function of the cover member 12 partially opaque, and prevents or suppresses the passage of irradiation light. The masking 51 can be formed by applying an opaque paint to the cover member 12 or attaching an opaque thin synthetic resin material or metal material. It is also possible to form the casing 11 made of synthetic resin or metal by setting it so that it also exists at a position corresponding to the masking 51 (the casing 11 is extended to the position of the masking 51). The position of the masking 51 is a portion that receives the irradiation light from the head lamp 3 as is apparent from FIG.
[0027]
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the masking 52 process is performed only on the part of the reflecting mirror 13 that receives the irradiation light from the headlamp 3. That is, the masking 52 portion is formed of a member that does not reflect light, and even if the irradiation light from the headlamp 3 is incident on the reflecting mirror 13, the reflection of the irradiation light is prevented or suppressed at the masking 52 portion. Thus, it is not incident on the camera 14 (halation prevention). The masking 52 that suppresses or prevents the reflection of light can be formed, for example, by applying a paint that does not reflect (absorb) light, or by attaching a light absorbing member such as a cloth material. In the present embodiment, it is only necessary to partially form the masking 52 on the reflecting mirror 13, so that the configuration can be made extremely compact.
[0028]
FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a masking 53 that blocks or reflects light is formed on a portion of the camera 14 where light irradiated from the headlamp 3 is incident (for example, an incident lens of the camera 14). In this case, the masking 53 can be formed in a very small area range, and the whole is extremely compact.
[0029]
9 to 11 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a masking member 54 corresponding to the masking 51 shown in FIGS. 5 and 6 is made of, for example, an opaque thin synthetic resin or metal plate, and is provided so as to be slidable in the vertical direction with respect to the casing 11. is there. The motor 31 is driven in the vertical direction via an interlocking mechanism such as a wire. That is, when the masking member 54 is set at a high position, it becomes a shielding position that prevents the irradiation light from the headlamp 3 from entering the reflecting mirror 13. Further, when the masking member 54 is lowered from the shielding position to the low position in FIG. 9, the light becomes an open position where the irradiation light from the headlamp 3 can enter the reflecting mirror 13. In addition, the motor 31 and the interlocking mechanism can be equipped in the lower part of the casing 11.
[0030]
FIG. 10 shows a control system diagram for controlling the driving of the masking member 54 by the motor 31 described above. In FIG. 10, U is a controller (control unit) configured using a microcomputer. The controller U receives a video signal captured by the camera 10 and a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor S1. In addition, the controller U exchanges signals with the navigation device 20. The display as the display means in the present invention uses the display 20a of the navigation device, and is provided in the vehicle at a position where it can be easily seen by the occupant, particularly the driver.
[0031]
In addition to the above, an ON / OFF signal from the manually operated main switch SW1 and an ON / OFF signal from the manually operated headlamp switch SW2 are input to the controller U. Then, the controller U performs drive control of the masking member 54 (motor 31) according to the lighting and extinguishing of the headlamp 3.
[0032]
Next, an example of control by the controller U will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, Q indicates a step. First, at Q1, it is determined whether or not the main switch SW1 is ON. If the determination in Q1 is YES, it is determined in Q2 whether or not the vehicle speed is a low vehicle speed equal to or lower than a predetermined vehicle speed (for example, 20 km / h). If YES in Q2, it is determined in Q3 whether or not the headlamp switch SW2 is ON. If the determination in Q3 is NO, in Q4, the masking member 54 is set to the low position so that the irradiation light from the headlamp 3 is not blocked.
[0033]
When YES is determined in Q3, in Q5, the masking member 54 is at a high position corresponding to FIG. 6, that is, a position that blocks the irradiation light from the headlamp 3 and restricts the incident light to the reflecting mirror 13. Is done. After Q4 or Q5, the process proceeds to Q6, where imaging by the omnidirectional camera 10 and display of the captured image on the display 20a are performed. As described above, when the headlamp 3 is turned on, the masking member 54 restricts the irradiation light from the headlamp 3 from being incident on the reflecting mirror 13 to prevent halation.
[0034]
If NO in the determination of Q1 or NO in the determination of Q2, the process proceeds to Q10, and the control is terminated (stop of imaging by the omnidirectional camera 10 and stop of display on the display 20a).
[0035]
Here, when imaging by the omnidirectional camera 10 is not executed because the main switch SW1 is turned off or the vehicle speed becomes high, the masking member 54 is low even if the headlamp 3 is turned on. Therefore, the irradiation light from the headlamp 3 is irradiated as it is through the cover member 12 of the omnidirectional camera 10 as it is.
[0036]
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes, for example, the following cases. The omnidirectional camera 10 may have a non-planar surface, particularly a convex surface, on a part of the surface of the reflecting mirror. In addition to the position shown in the embodiment, the omnidirectional camera 10 is provided on the right side or the center of the front end of the vehicle, one or both of the left and right ends of the rear end of the vehicle, or the center. The position can be set as appropriate. Of course, a plurality of omnidirectional cameras 10 may be provided. The lighting body in which the omnidirectional camera 10 is positioned in front is not limited to the headlamp 3 but may be an appropriate lighting body such as a corner lamp or a fog lamp.
[0037]
For example, a material that reduces its light transmittance when receiving strong light, such as a photosensitive material, has already been put into practical use and is commercially available. For example, by applying such a material having a variable light transmittance to a portion of the cover member 12 that can receive the irradiation light from the lamp body, halation can be prevented (masking in FIG. 6). 51 correspondence). Of course, such a light transmittance variable material can be applied to the position of the masking 53 in FIG. Each step shown in the flowchart or various members such as sensors and switches can be expressed by adding the name of the means to the high-level expression of the function. Further, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle to which the present invention is applied as viewed obliquely from the front.
FIG. 2 is a side sectional view showing an example of an omnidirectional camera.
FIG. 3 is a simplified plan view showing an example of setting an inclination direction of an omnidirectional camera.
FIG. 4 is a simplified front view of the main part of an omnidirectional camera as viewed from the front of the vehicle.
FIG. 5 is a simplified plan view of a main part viewed from above the vehicle, showing a masking position of the omnidirectional camera.
FIG. 6 is a simplified perspective view showing an example of masking applied to an omnidirectional camera.
FIG. 7 is a simplified perspective view showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a simplified perspective view showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a simplified perspective view showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a control system diagram used in the embodiment shown in FIG. 9;
FIG. 11 is a flowchart showing an example of control in the embodiment shown in FIG. 9;
[Explanation of symbols]
V: Vehicle 1: Front bumper 2: Steering handle 3: Headlamp (light body)
10 Omni-directional camera 13: Convex mirror (reflecting mirror)
14: Camera (imaging means)
20: Navigation device 20a: Display (display means)
31: Motor (for masking member drive)
51-54: Masking (light shielding, etc.)
U: Controller SW1: Main switch SW2: Headlamp switch S1: Vehicle speed sensor

Claims

A reflector having a non-planar surface at least partially provided to be positioned in front of a lighting body that illuminates the exterior of the vehicle;
An imaging device having a lens surface that is incident through the reflecting mirror, and that images the surroundings of the vehicle;
Display means provided in the vehicle and displaying the video imaged by the imaging device;
Incident blocking means for preventing irradiation light from the lamp from being incident on the imaging device when the lamp is turned on;
With
The incident blocking means is provided in an optical system path from the lighting body to the imaging device through the reflecting mirror so that the irradiation light passes toward the imaging device side. As a light shielding means to prevent
The light shielding means is provided on the lens surface of the imaging device;
A vehicle monitoring apparatus characterized by that.

A reflector having a non-planar surface at least partially provided to be positioned in front of a lighting body that illuminates the exterior of the vehicle;
An imaging device that images the surroundings of the vehicle via the reflecting mirror;
Display means provided in the vehicle and displaying the video imaged by the imaging device;
Incident blocking means for preventing irradiation light from the lamp from being incident on the imaging device when the lamp is turned on;
With
The incident blocking means is a non-reflective portion provided partially at a position where the irradiation light from the lamp body is incident on the reflecting mirror.
A vehicle monitoring apparatus characterized by that.

A reflector having a non-planar surface at least partially provided to be positioned in front of a lighting body that illuminates the exterior of the vehicle;
An imaging device that images the surroundings of the vehicle via the reflecting mirror;
Display means provided in the vehicle and displaying the video imaged by the imaging device;
Incident blocking means for preventing irradiation light from the lamp from being incident on the imaging device when the lamp is turned on;
With
The incident blocking means is composed of a light shielding member that does not allow light to pass through,
The light shielding member is displaceable, and is positioned between the reflecting mirror and the lighting body in accordance with the displacement, and prevents irradiation light from the lighting body from being incident on the reflecting mirror. It is possible to take a shielding position and an open position that allows irradiation light from the lamp to enter the reflecting mirror,
Drive control means for setting the light shielding member to the shielding position when the lighting body is turned on, and for setting the light shielding member to the open position when the lighting body is not turned on,
A vehicle monitoring apparatus characterized by that.

In claim 3 ,
The drive control means sets the light shielding member as the shielding position on the condition that imaging by the imaging device and display of the captured image on the display means are performed. A vehicle monitoring device.

A reflector having a non-planar surface at least partially provided to be positioned in front of a lighting body that illuminates the exterior of the vehicle;
An imaging device that images the surroundings of the vehicle via the reflecting mirror;
Display means provided in the vehicle and displaying the video imaged by the imaging device;
Incident blocking means for preventing irradiation light from the lamp from being incident on the imaging device when the lamp is turned on;
With
The incident blocking means is provided in an optical system path from the lamp body to the image pickup device through the reflector to emit light from the lamp body, and provides light transmittance when receiving strong light. It is constituted by a light transmittance variable member to be reduced,
A vehicle monitoring apparatus characterized by that.

In any one of Claims 1 thru | or 5 ,
The vehicle monitoring device, wherein the light body is a headlamp.