JP2018184142A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】描画装置にて描画された画像の表示と、報知部による報知との時間差が生じることを抑制可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両用表示装置１００は、画像表示部１２０と、報知部１３０と、画像報知判断部１４３と、描画要求部１４５と、対応報知決定部１４４と、対応特定部１４６と、報知実行部１４９とを備える。画像表示部は、描画装置２００にて描画された画像を表示する。報知部は、音もしくは光の少なくとも一方による報知を行う。画像報知判断部は、画像報知状況であるか否かを判断する。描画要求部は、画像報知状況に対応する画像の描画を描画装置に要求する。対応報知決定部は、画像報知状況に対応する対応報知作動を決定する。対応特定部は、画像表示部に表示されている画像が示す画像報知状況に対応する対応報知作動を特定する。報知実行部は、対応特定部により特定した対応報知作動を報知部に実行させる。
【選択図】図２

Description

本開示は、車両で用いられる車両用表示装置に関する。

特許文献１には、複数の表示部を備え、ある表示部に表示される画像を、他の表示部の表示と対応付けた車両用表示装置が開示されている。

特開２０１６−１１７４２７号公報

本開示の発明者は、表示部に表示する画像を、車両用表示装置とは別の描画装置にて描画する構成を想到した。こうした構成にて、車両用表示装置は、描画装置に描画を要求し、描画装置から受信する画像を表示部に表示する。そのため、表示装置と描画装置との間の予期しない通信遅延などに起因して、描画の要求から画像の表示までの時間が変動しうる。従って、光もしくは音による報知を行う報知部が画像表示に伴って報知を行う場合、画像の表示と、光もしくは音による報知とに時間差が生じ得た。

本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、描画装置にて描画された画像の表示と、報知部による報知との間に時間差が生じることを抑制可能な車両用表示装置を提供することにある。

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、本開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

上記目的を達成するための本開示は、車両で用いられ、描画装置（２００）から受信する画像を表示する車両用表示装置（１００）であって、描画装置にて描画された画像を表示することによる報知を行う画像表示部（１２０）と、音もしくは光の少なくとも一方による報知を行う報知部（１３０）と、車両の状況が、画像表示部による報知に伴い、報知部による報知を行う画像報知状況であるか否かを判断する画像報知判断部（１４３）と、画像報知判断部により画像報知状況であると判断された場合に、当該画像報知状況に対応する画像の描画を描画装置に要求する描画要求部（１４５）と、画像報知判断部により画像報知状況であると判断された場合に、画像表示部による画像報知状況の報知に伴い報知部に実行させる作動として、画像報知状況に対応する対応報知作動を決定する対応報知決定部（１４４）と、描画装置から受信する画像が示す画像報知状況を特定する画像特定情報を画像と共に取得し、画像特定情報に基づいて、画像表示部に表示されている画像が示す画像報知状況に対応する対応報知作動を特定する対応特定部（１４６）と、対応特定部により特定された対応報知作動を、報知部に実行させる報知実行部（１４９）とを備える。

以上の構成によれば、画像表示部は、描画要求部の要求に従って描画装置により描画された、画像報知状況に対応する画像を表示する。このとき、対応特定部は、描画装置から受信する画像により示される画像報知状況を特定する対応特定情報を、当該画像と共に取得する。対応特定情報により、対応特定部は、画像表示部により表示される画像によって示される画像報知状況に対応する対応報知作動を特定できる。

従って、描画要求部による描画の要求から、画像表示部による画像の表示までの時間が変動する場合であっても、画像報知状況を示す画像の表示に伴って対応報知作動を実行させることが可能となる。すなわち、描画装置により提供される画像の表示と、その他の報知との時間差が生じることを抑制することが可能となる。

車両用表示装置１００を含む車両用表示システム１を示す図である。 車両用表示装置１００および描画装置２００の構成を示す図である。 描画装置２００が描画する画像の例である。 車両用表示装置１００の作動を示すフローチャートである。 描画装置２００の作動を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態としての車両用表示装置１００と、車両用表示装置１００による描画の要求に従って画像を描画し、車両用表示装置１００に表示させる描画装置２００とを含む車両用表示システム１を図面に基づいて説明する。

車両用表示システム１の概略を、図１を用いて説明する。車両用表示装置１００は、車両のユーザに対して、画像の表示に加えて音、光のいずれか、もしくはそれらの組み合わせによって情報の提示を行う装置である。

本実施形態の車両は、車両用表示装置１００に相当する装置としてメータ装置１００ａやナビゲーション装置１００ｂなど複数備える。以下、メータ装置１００ａが車両用表示装置１００に相当する構成として説明する。

車両用表示装置１００はインストルメントパネルの運転席と対向する位置に設けられる。車両用表示装置１００は、車速やエンジン回転数など、当該車両用表示装置１００を用いる車両の状況を、運転席に着座しているユーザ、すなわちドライバに報知する装置である。車両用表示装置１００は、車両の状況を画像、音、光のいずれによって報知するかを判断する。車両用表示装置１００は、画像によって報知すると判断した状況を示す画像を描画するよう描画装置２００に対して要求する。車両用表示装置１００は、描画装置２００から受信した画像を表示するとともに、音や光によって報知を行い、車両の状況をドライバに報知する。

描画装置２００は、車両用表示装置１００による要求に従って画像を描画する。描画装置２００は、描画した画像を車両用表示装置に送信する。描画装置２００は、車両用表示装置との間で描画の要求や描画した画像のやり取りが可能となるように設けられる。描画装置２００は、例えばダッシュボード内に設けられる。

次に、図２を用いて車両用表示装置１００および描画装置２００の構成を説明する。車両用表示装置１００は、接続部１１０と、画像表示部１２０と、報知部１３０と、制御部１４０とを備える。接続部１１０は、伝送ケーブル３００を接続可能な端子である。伝送ケーブル３００は、ＨＤＭＩ（登録商標）やＬＶＤＳなどの規格に従う構成である。接続部１１０は、伝送ケーブル３００を介して描画装置２００と電気的に接続され、描画された画像や、描画の要求など各種の制御信号を描画装置２００との間でやりとりする。

画像表示部１２０は、描画装置２００によって描画された画像を表示するディスプレイである。画像表示部１２０は、例えば薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor＝ＴＦＴ）よりなるＴＦＴ液晶パネルなどが用いられる。画像表示部１２０は、インストルメントパネルに運転席と対向するように設けられる。画像表示部１２０は、画像を表示することによりドライバに対する報知を行う。

報知部１３０は、光または音の少なくとも一方によってドライバに車両の状況を報知するための装置である。報知部１３０は、音報知部１３１と、光報知部１３２とを備えている。報知部１３０は、光と音とのいずれか、もしくはそれらを組み合わせて報知を行う。

音報知部１３１は、例えばブザーやスピーカーである。音報知部１３１は、ドライバに向けて音を発するように設けられる。音報知部１３１は、例えばインストルメントパネルの画像表示部１２０周辺に設けられる。音報知部１３１は、警告音や音声などをドライバに対して出力することにより、ドライバに車両の状況を報知する。

光報知部１３２は、発光ダイオードなどの複数の光源を備えている。光報知部１３２は、光源による光をドライバが目視可能となるように設けられる。光報知部１３２は、例えばインストルメントパネルの画像表示部１２０周辺に設けられる。光報知部１３２は、複数の光源の点灯と消灯との切り替えにより、ドライバに車両の状況を報知する。

制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるコンピュータを主体として構成されている。ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。プログラムがＣＰＵにより実行されると、制御部１４０はあらかじめ定められた機能を発揮する。ＲＯＭは、非遷移的実体的記録媒体(non-transitory tangible storage medium)の一例である。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体記憶装置や、磁気ディスクなどの磁気記憶媒体を用いて実現される。制御部１４０によって発揮される機能の一部または全部は、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に実現されていてもよい。例えば、音報知部１３１に音声を出力させる機能を音声ＩＣとして実現してもよい。また、伝送ケーブル３００を介して画像などを伝送するための画像と伝送信号との変換機能を、画像信号変換ＩＣとして実現してもよい。

制御部１４０は、車両状況取得部１４１と、報知作動決定部１４２と、描画要求部１４５と、対応特定部１４６と、追加報知取得部１４７と、画像表示部１４８と、報知実行部１４９としての機能を発揮する。

車両状況取得部１４１は、車両の状況を取得する。車両の状況は、車両用表示装置１００に供給される電源の状況を含む。車両状況取得部１４１は、センサ群１１より車両の状況に応じて入力される信号を取得することにより車両の状況を取得する。センサ群１１は、車両で用いられる各種のセンサやスイッチである。センサ群１１は、例えば車速を出力する車速センサ、エンジン回転数を出力する回転数センサ、座席に加わる圧力や重量を出力する着座センサ、ドアの開閉状況を出力するカーテシスイッチ、ウインカレバーの位置を出力するウインカスイッチなどを含む。車両用表示装置１００は各種のセンサを接続するためのインタフェースを備える。センサ群１１は、インタフェースに接続され、インタフェースを介して車両用表示装置１００に信号を入力する。

車両状況取得部１４１は、センサ群１１が出力する信号を、車両で用いられる各種の車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２を介して取得してもよい。車載ＥＣＵ１２は、例えばエンジンを制御するエンジンＥＣＵや、車両に設けられた種々のアクチュエータを制御するボデーＥＣＵなどである。車両用表示装置１００は各種の車載ＥＣＵ１２と通信するための通信インタフェースを備える。車両用表示装置１００は、センサ群１１より出力された信号を、通信インタフェースを介して通信する車載ＥＣＵ１２より取得する。

報知作動決定部１４２は、車両状況取得部１４１にて取得される車両の状況に基づいて、ドライバに車両の状況を報知するための画像表示部１２０および報知部１３０の作動を決定する。報知作動決定部１４２は、画像報知判断部１４３と、対応報知決定部１４４としての機能を含む。これらの機能により報知作動決定部１４２は、画像に同期させた作動を、報知するための作動の一つとして決定する。画像に同期させた作動は、画像表示部１２０による画像の表示に、報知部１３０による音や光の出力を同期させた作動である。画像に同期させた作動は、例えば画像表示部１２０によるメッセージの画像の表示に、音報知部１３１による音声メッセージの出力を同期させた作動である。

車両の状況と、その状況を報知するための作動との対応関係は、関係式やテーブルなどの形式であらかじめ決定されている。報知作動決定部１４２は、車両状況取得部１４１により取得された車両の状況を、あらかじめ決定された車両の状況と作動との関係に当てはめることで報知するための作動を決定する。

車両の状況と作動との対応関係の一例として、車速やエンジン回転数の状況は、取得された数値を示す文字画像やメータを模した画像を、画像表示部１２０に表示させる作動によって報知される。その他の例として、ドアの開閉状況は、光報知部１３２が備える各ドアに対応したランプを、ドアが開いている場合に点灯させ、閉じている場合に消灯させる作動によって報知される。

画像報知判断部１４３は、車両状況が、画像報知状況であるか否かを判断する。画像報知状況は、画像に同期させた作動によって報知するとあらかじめ決定された車両の状況である。

画像に同期させた作動では、画像表示部１２０と報知部１３０とが同時に報知を行う。このため、いずれか一方によって報知する場合よりも報知されている状況をドライバが認識しやすくなる。従って、例えばドライバが報知によって状況を認識し、速やかに対処することが好ましいと考えられる状況が、画像に同期させた作動によって報知されるとあらかじめ決定され、画像報知状況となる。以下では、ドアを開いたまま走行する状況が画像報知状況としてあらかじめ定められている場合を例として、画像報知状況を報知するための処理や作動を説明する。

この場合、画像報知判断部１４３は、車両状況に基づいて、車速が走行していると判断する閾値以上であり、かついずれかのドアが開いていると判断した場合に、ドアが開いたまま走行する状況であるとして画像報知状況と判断する。

対応報知決定部１４４は、画像報知状況に対応する対応報知作動を決定する。対応報知作動は、画像報知状況を示す画像を画像表示部１２０に表示することに伴って報知部１３０に実行させる作動である。例えば対応報知決定部１４４は、ドアが開いたまま走行する状況に対応する対応報知作動として、ドアが開いている旨の音声メッセージを音報知部１３１に出力させるとともに、開いていると判断されたドアに対応するランプを点滅させる作動を決定する。

描画要求部１４５は、画像報知判断部１４３によって画像報知状況であると判断された場合に、画像報知状況をドライバに対して報知するための画像を描画するよう接続部１１０を介して描画装置２００に要求する。具体的には、接続部１１０に、描画装置２００に対して描画を要求するための描画要求信号を出力させることにより描画を要求する。描画装置２００は、描画要求部１４５からの要求に従い、画像報知状況をドライバに報知するための画像を描画する。

ただし、本実施形態における車両用表示装置１００は、画像報知状況であるか否かにかかわらず、エンジンが稼動していれば、車速やエンジン回転数などの状況を画像として逐次ドライバに報知する。従って、画像報知状況である場合、描画要求部１４５は、画像として逐次ドライバに報知される車両の状況に加えて、画像報知状況を報知する画像を描画するよう要求する。一方、画像報知状況でない場合、描画要求部１４５は、画像として逐次ドライバに報知される車両の状況を報知する画像を描画するよう要求する。

描画要求信号は、車速やエンジン回転数の数値を示すデータと、画像報知状況であるか否かを示すデータとを含む。描画装置２００は、画像報知状況であるか否かを示すデータによって画像報知状況でないと示されている場合、車速やエンジン回転数を報知するための画像を描画する。描画装置２００は、画像報知状況となっている否かを示すデータによって画像報知状況であると示されている場合、車速やエンジン回転数に加えて、画像報知状況となっている旨を報知するための画像を描画する。

対応特定部１４６は、描画装置２００から受信する画像が示す画像報知状況を特定する画像特定情報をその画像と共に取得する。対応特定部１４６は、取得した画像特定情報に基づいて、画像表示部１２０に表示される画像が示す画像報知状況に対応する対応報知作動を特定する。この対応報知作動は、対応報知決定部１４４により、その画像報知状況に対応する作動として決定された作動である。

画像特定情報は、画像により示されている画像報知状況に対応する対応報知作動の特定に用いられる情報である。特定された対応報知作動は、対応する画像の表示と同時に実行される。従って、描画装置２００は、画像特定情報を、対応する画像との関係が明確となるように車両用表示装置１００に送信する。また描画装置２００は、画像が画像表示部１２０に表示されるまでに、画像により示されている画像報知状況に対応する対応報知作動を特定可能となるように、画像特定情報を車両用表示装置１００に送信する。

例えば、車両用表示装置１００と描画装置２００との間を、画像とその他の制御信号とを別のチャネルで送信する規格に従う伝送ケーブル３００により接続する構成の場合、描画装置２００は、画像と同じ時刻に画像特定情報の送信を開始する。画像とその他の制御信号とを同一のチャネルで送信する規格に従う伝送ケーブル３００により接続する構成の場合、描画装置２００は、画像の送信を開始する直前、または終了した直後に画像特定情報を送信する。

画像特定情報としては、例えば描画要求部１４５が描画を要求するために送信した描画要求信号や、描画要求部１４５が描画の要求を行った時刻などを用いることができる。描画を要求するために送信したデータを画像特定情報として用いる場合、描画装置２００は、描画要求信号に従って描画した画像と共に、その描画要求信号を返送する。対応特定部１４６は、描画された画像と共に返送された描画要求信号を画像特定情報として取得する。対応特定部１４６は、取得した描画要求信号により画像報知状況である旨が示されている場合に、その画像報知状況に対応する対応報知作動を決定する。

要求を行った時刻を画像特定情報として用いる場合、描画装置２００は、描画要求信号に従って描画した画像と共に、その描画要求信号を受信した時刻を返送する。対応特定部１４６は、描画装置２００から返送される描画要求信号を受信した時刻を画像特定情報として取得する。対応特定部１４６は、画像報知状況を示す画像の描画を要求した時刻を描画要求部１４５から取得する。画像特定情報として取得された時刻と、画像報知状況を示す画像の描画を要求した時刻とが一致する場合、画像特定情報ともに取得した画像が、その画像報知状況を示している。従って、対応特定部１４６は、時刻が一致した場合に、その画像報知状況に対応する対応報知作動を決定する。

追加報知取得部１４７は、描画装置２００から送信される追加報知作動を取得する。追加報知作動は、描画装置２００によって決定される。追加報知作動は、対応報知作動とは異なる報知部１３０の作動である。描画装置２００は、ナビゲーション装置１００ｂなどの他の車両用表示装置１００による要求に従って追加報知作動を決定する。追加報知作動は、他の車両用表示装置１００で報知を行うことに加えて、車両用表示装置１００で画像の表示に同期した報知を行う作動である。追加報知作動は、他の車両用表示装置１００で報知を行うことに替えて行う作動でもよい。

例えば、描画装置２００は、ナビゲーション装置１００ｂから右左折の必要がある旨の報知を要求された場合に、追加報知作動として音報知部１３１からドライバに注意を促すための警告音を出力する作動を決定する。描画装置２００は、右左折が必要である旨を示す画像を描画し、描画した画像と共に追加報知作動を車両用表示装置１００に送信する。追加報知取得部１４７は、描画装置２００から画像と共に送信される追加報知作動を取得する。

画像表示部１４８は、描画装置２００から送信された画像を受信すると、受信した画像を、新たに画像を受信するまで画像表示部１２０に表示させる。これにより、画像表示部１４８は、画像表示部１２０による報知を実行する。

報知実行部１４９は、報知部１３０を作動させ、ドライバに対する報知を実行する。具体的には、報知実行部１４９は、報知作動決定部１４２によって決定された、対応報知作動でない報知部１３０の作動を報知部１３０に実行させる。報知実行部１４９は、対応特定部１４６によって特定された対応報知作動を、報知部１３０に実行させる。報知実行部１４９は、追加報知取得部１４７によって画像と共に取得された追加報知作動を報知部１３０に実行させる。

また、報知実行部１４９は、同期不能状態である場合に、画像の表示と同期させることなく対応報知作動を報知部１３０に実行させる。同期不能状態とは、対応報知作動の実行を、対応する画像報知状況を示す画像の表示に同期できない状態である。具体的には、画像が表示できない状態や、表示されている画像により画像報知状況を示されているか否かを判断できない状態である。すなわち、通信のエラーや描画装置２００の作動停止により、描画装置２００から画像と画像特定情報とを同期して受信できない状態である。

具体的には、報知実行部１４９は、対応報知決定部１４４によって決定されてから所定の待機時間を経過した対応報知作動であって、報知部１３０に実行させていない対応報知作動がある場合、その対応報知作動を実行させる。

待機時間は、対応報知作動が実行されていない原因を判断するための時間閾値である。待機時間により、対応報知作動が実行されていない原因が、描画などの処理を待機していることによるか、同期不能状態であることによるかが判別される。従って待機時間は、画像報知判断部１４３により画像報知状況と判断されてから、画像表示部１２０に表示されるまでに見込まれる時間に、通信遅延などによる時間の変動を加味して決定すればよい。

描画装置２００は、接続部２１０と、制御部２２０とを備える。接続部２１０は、伝送ケーブル３００を接続可能な端子である。接続部２１０は、伝送ケーブル３００を介して車両用表示装置１００と電気的に接続され、描画した画像や、描画の要求などの各種の制御信号を車両用表示装置１００との間でやりとりする。なお、先述の通り車両は車両用表示装置１００に相当する装置を複数備える。そのため、描画装置２００は、それらの車両用表示装置１００と接続するための接続部１１０をそれぞれ設けられている。

制御部２２０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるコンピュータを主体として構成されている。ＣＰＵおよびＧＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、非遷移的実体的記録媒体に記憶されているプログラムを実行する。プログラムがＣＰＵおよびＧＰＵにより実行されると、制御部２２０はあらかじめ定められた機能を発揮する。制御部２２０によって発揮される機能の一部または全部は、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に実現されていてもよい。例えば、伝送ケーブル３００を介して画像などをやりとりするための画像信号の変換する機能を、画像信号変換ＩＣとして実現してもよい。また、制御部２２０は、ＧＰＵを備えるとしているが、ＧＰＵに替えてＧＤＣなどを備えて画像を描画させてもよい。また、描画装置２００は、各種の車載ＥＣＵ１２と通信するための通信インタフェースを備える。制御部２２０は、通信インタフェースを介して各種の車載ＥＣＵ１２と制御信号等をやりとりする。

制御部２２０は、描画要求受信部２２１と、追加情報決定部２２２と、描画部２２３と、画像送信部２２４と、追加報知要求部２２６としての機能を発揮する。また、制御部２２０が備えるＲＯＭには、描画装置２００に対して要求される画像を描画するための画像のデータが記憶されている。描画要求受信部２２１は、車両用表示装置１００から接続部２１０に入力された描画要求信号を取得する。

追加情報決定部２２２は、追加描画情報と、追加報知作動を決定する。追加描画情報は、描画装置２００により描画される画像に、描画要求信号が示す状況に加えて描画される情報である。追加報知作動は、追加描画情報が画像表示部１２０によって報知されることに伴って報知部１３０に実行せる作動である。

一例として、追加情報決定部２２２は、ナビゲーション装置１００ｂから、右左折の必要ありと判断している旨の信号が入力された場合に、追加描画情報として右左折をイメージさせる画像の描画を決定する。またこの場合、追加情報決定部２２２は、追加報知作動として警告音の出力を決定する。

描画部２２３は、描画要求信号に従って、制御部２２０が備えるＲＯＭに記憶された画像を合成し、車両用表示装置１００が要求する画像を描画する。描画部２２３が描画する画像を、図３に示す画像を例に説明する。図３は画像報知状況である場合に描画部２２３によって描画される画像の一例である。

描画部２２３は、車速を示すため、スピードメータを模した画像を範囲Ａに描画する。スピードメータを模した画像は、ＲＯＭに記憶されたスピードメータの表示板を模した画像と指針を模した画像とを、表示板上の車速の数値に応じた位置に指針が配置されるよう合成して描画される。また描画部２２３はエンジン回転数を示すため、スピードメータと同様にしてタコメータを模した画像を範囲Ｂに描画する。

描画部２２３は、画像報知状況である旨を示すために、画像報知状況である旨を示すメッセージの画像を範囲Ｃに描画する。画像報知状況である旨を示すメッセージは、ＲＯＭに記憶された文字の画像を、画像報知状況である旨を示すメッセージを読み取れる配置となるように合成して描画される。

描画部２２３は、追加情報決定部２２２により決定された追加描画情報に従う画像を、範囲Ｄに描画する。描画部２２３は、追加描画情報に従い、交差点を右折もしくは左折する動きをイメージさせる画像を範囲Ｄに描画する。

描画部２２３が描画する内容は、描画要求信号が示す内容や追加描画情報の有無に従って変化する。例えば、描画要求信号により画像報知状況でない旨が示され、追加画像情報を決定されていない場合、描画部２２３は、スピードメータおよびタコメータを模した画像を図３に示した範囲Ａおよび範囲Ｂにそれぞれ描画する。この場合に、描画部２２３は、範囲Ｃおよび範囲Ｄにはメッセージなどを描画しない。

また、このような描画部２２３により描画される内容の変化に応じて、メータやメッセージ等の描画される範囲が、図３に示した範囲から変化してもよい。例えば、画像報知状況でなく、かつ追加情報決定部２２２が追加描画情報を決定していない場合、描画部２２３によりスピードメータおよびタコメータを描画される範囲Ａおよび範囲Ｂは、図３に示した範囲よりも拡張されてもよい。

説明を図２に戻す。画像送信部２２４は、接続部２１０に、描画部２２３により描画された画像を車両用表示装置１００に対して送信させる。特定情報送信部２２５は、接続部２１０に、画像送信部２２４により送信される画像と共に、その画像が示す画像特定状況を特定する画像特定情報を車両用表示装置１００に対して送信させる。

追加報知要求部２２６は、追加描画情報に従って描画された画像の送信とともに、接続部２１０に、その追加描画情報に対応する追加作動を車両用表示装置１００に対して送信させる。

［車両用表示装置１００の作動］
車両用表示装置１００の作動を、図４のフローチャートに沿って説明する。車両用表示装置１００は、図４に示す処理をステップＳ１（以下、ステップを省略）から周期的に実行する。

Ｓ１では、車両の状況を取得する。Ｓ１は車両状況取得部１４１としての処理である。Ｓ２では、Ｓ１で取得した車両の状況をドライバに対して報知するための、画像表示部１２０および報知部１３０の作動を決定する。Ｓ２は報知作動決定部１４２としての処理である。

Ｓ３では、Ｓ２において、画像表示部１２０に画像を表示する作動による報知を行うことが決定されているか否かを判断する。表示すると決定している場合はＳ４に進み、表示しないと決定している場合はＳ１０に進む。

Ｓ４では、Ｓ２において決定された、画像の表示により報知する車両の状況を示す画像を描画するよう描画装置２００に要求する。Ｓ４は描画要求部１４５としての処理である。

Ｓ５では、描画装置２００で描画された画像を受信したか否かを判断する。受信した場合はＳ６に進み、受信していない場合はＳ１０に進む。Ｓ６では、画像表示部１２０に表示する画像をＳ５で受信した画像に更新する。Ｓ５およびＳ６は画像表示部１２０としての処理である。

Ｓ７では、描画装置２００から追加報知作動を受信したか否かを判断する。受信した場合はＳ８に進み、受信していない場合はＳ９に進む。Ｓ７は追加報知取得部１４７としての処理である。

Ｓ８では、Ｓ７で受信した追加報知作動を報知部１３０に実行させる。受信した追加報知作動が音による報知を示している場合は音報知部１３１を作動させ、光による報知を示している場合は光報知部１３２を作動させる。受信した追加報知作動が音と光による同期した報知を示している場合は、音報知部１３１と光報知部１３２とを同期させて作動させる。Ｓ８は報知実行部１４９としての処理である。

Ｓ９では、描画装置２００から画像特定情報を受信したことにより、Ｓ６で表示した画像が示す画像報知状況に対応する対応報知作動を特定したか否かを判断する。特定した場合はＳ１１に進み、特定していない場合はＳ１０に進む。Ｓ９は対応特定部１４６としての処理である。

Ｓ１０では、これ以前のＳ２の処理において決定された対応報知作動のうち、決定されてから所定の待機時間が経過したにも関わらず、実行されていない作動があるか否かを判断する。実行されていない作動がある場合はＳ１１に進み、実行されていない作動がない場合はＳ１２に進む。

Ｓ１１では、直近のＳ９で特定された対応報知作動、もしくはＳ１０で待機時間以上が経過したにもかかわらず実行されていないと判断された対応報知作動を報知部１３０に実行させる。対応報知作動が音による報知を示している場合は音報知部１３１を作動させ、光による報知を示している場合は光報知部１３２を作動させる。対応報知作動が音と光による同期した報知を示している場合は、音報知部１３１と光報知部１３２とを同期させて作動させる。Ｓ１１は報知実行部１４９としての処理である。

Ｓ１２では、直近のＳ２において、対応報知作動でない報知部１３０の作動が決定されているか否かを判断する。決定されている場合はＳ１３に進み、決定されていない場合は図４に示す処理を終了する。Ｓ１３では、Ｓ２において決定された対応報知作動でない作動を報知部１３０に実行させる。対応報知作動でない作動が音による報知を示している場合は音報知部１３１を作動させ、光による報知を示している場合は光報知部１３２を作動させる。対応報知作動でない作動が音と光による同期した報知を示している場合は、音報知部１３１と光報知部１３２とを同期させて作動させる。Ｓ１３は報知実行部１４９としての処理である。

［描画装置２００の作動］
描画装置２００の作動を、図５のフローチャートに沿って説明する。描画装置２００は、図５に示す処理をＳ２１から周期的に実行する。

Ｓ２１では、車両用表示装置１００から送信される描画要求信号を受信したか否かを判断する。受信した場合はＳ２２に進み、受信していない場合は図５に示す処理を終了する。Ｓ２１は描画要求受信部２２１としての処理である。Ｓ２２では、追加描画情報が決定されているか否かを判断する。Ｓ２２は追加情報決定部２２２としての処理である。

Ｓ２３では、Ｓ２１で受信した描画要求信号と、Ｓ２２で決定した追加描画情報とに従って、その描画要求信号を送信した車両用表示装置１００に表示させる画像を描画する。Ｓ２４では、Ｓ２１で受信した描画要求信号に従って、その描画要求信号を送信した車両用表示装置１００に表示させる画像を描画する。Ｓ２３およびＳ２４は描画部２２３としての処理である。

Ｓ２５では、Ｓ２３で描画した画像とともに、画像特定情報として用いるためのＳ２１で受信した描画要求信号と、車両用表示装置１００が備える報知部１３０に追加で実行させる追加報知作動とを車両用表示装置１００に送信し、図５に示す処理を終了する。Ｓ２５は画像送信部２２４、特定情報送信部２２５、および追加報知要求部２２６としての処理である。

Ｓ２６では、Ｓ２４で描画した画像とともに、画像特定情報として用いるためのＳ２１で受信した描画要求信号を車両用表示装置１００に送信し、図５に示す処理を終了する。Ｓ２６は画像送信部２２４、および特定情報送信部２２５としての処理である。

［実施形態のまとめ］
以上、説明した実施形態によれば、画像表示部１２０は、描画要求部１４５の要求に従って描画装置２００により描画された、画像報知状況に対応する画像を表示する。このとき、対応特定部１４６は、描画装置２００から受信する画像により示される画像報知状況を特定する対応特定情報を、当該画像と共に取得する。対応特定情報により、対応特定部１４６は、画像表示部１２０により表示される画像によって示される画像報知状況に対応する対応報知作動を特定できる。

従って、描画要求部１４５による描画の要求から、画像表示部１２０による画像の表示までの時間が変動する場合であっても、画像報知状況を示す画像の表示に伴って対応報知作動を実行させることが可能となる。すなわち、画像表示部１２０による描画装置２００より提供される画像の表示と、報知部１３０によるその他の報知との時間差が生じることを抑制することが可能となる。

また、報知実行部１４９は、対応報知決定部１４４によって決定されてから所定の待機時間を経過した対応報知作動であって、報知部１３０に実行させていない対応報知作動がある場合、その対応報知作動を実行させる。これにより、報知実行部１４９は、画像報知状況を示す画像を表示できない場合や、画像により画像報知状況を示されているか否かを判断できない場合、対応報知作動を、画像の表示と同期させることなく実行させる。これにより、画像報知状況である旨の報知が実行されないことを抑制可能となる。

追加報知取得部１４７は、描画装置２００より画像と共に送信される追加報知作動を取得する。報知実行部１４９は、追加報知取得部１４７により取得される追加報知作動を報知部１３０に実行させる。これにより、他の車両用表示装置１００で報知を行うことに加えて、車両用表示装置１００で画像の表示に同期した報知を実行可能となる。また、他の車両用表示装置１００で報知を行うことに替えて、車両用表示装置１００で画像の表示に同期した報知を実行可能となる。

以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。

＜変形例１＞
実施形態において、画像報知判断部１４３により判断される画像報知状況は、ドアが開いたまま走行している状況のみが定められていた。しかし、画像報知状況は複数の状況が定められていてもよい。また画像報知状況は、同時に発生しうる複数の状況が定められていてもよい。

例えば、ドアが開いたまま走行している状況と、シートベルトを装着しないまま走行している状況とが画像報知状況と定められていてもよい。この場合、描画要求部１４５により送信される描画要求信号は、二つの画像報知状況それぞれについて、その画像報知状況であるか否かを示すデータを含む。

描画部２２３は、描画要求信号により一方の画像報知状況である旨を示された場合には、その画像報知状況である旨を示すメッセージを描画する。描画部２２３は、描画要求信号により両方の画像報知状況である旨を示された場合には、それぞれの画像報知状況について、画像報知状況である旨を示すメッセージを同時に描画する。

対応特定部１４６は、画像特定情報によりいずれか一方の画像報知状況である旨が示されている場合、その画像報知状況に対応する対応報知作動を、画像が示す画像報知状況に対応する対応報知作動として特定する。このとき報知実行部１４９は、この対応報知作動を報知部１３０に実行させる。

対応特定部１４６は、画像特定情報により両方の画像報知状況である旨が示されている場合、それぞれに対応する対応報知作動を、画像が示す画像報知状況に対応する対応報知作動として同時に特定する。

同時に特定された対応報知作動を報知部１３０に同時に実行させることが不可能な場合、報知実行部１４９は、あらかじめ決定された優先順に従って報知部１３０に実行させればよい。

例えば、異なる音声メッセージを音報知部１３１に出力させる作動を対応報知作動として特定されている場合、報知実行部１４９は、あらかじめ決定された優先順に従い一方の音声メッセージを出力させ、続けてもう一方の音声メッセージを出力させればよい。

あるいは、報知実行部１４９は、対応報知作動を実行させることに替えて、あらかじめ決定された別の作動を実行させて報知を行うとしてもよい。例えば、異なる音声メッセージを音報知部１３１に実行させる作動を対応報知作動として特定されている場合、音声メッセージを出力させることに替えて、あらかじめ決定された警告音を音報知部１３１に出力させればよい。

＜変形例２＞
実施形態において、画像報知状況に加えて、車速とエンジン回転数が画像表示部１２０に画像として表示されていた。しかし、画像として表示される内容はこれに限られない。

例えば、画像報知状況のみが画像として示されていてもよい。あるいは、画像報知状況および車速、エンジン回転数に加えて、シフトポジションなどのその他の車両状況が画像として表示されていてもよい。

１：車両用表示システム １１：センサ群 １２：車載ＥＣＵ １００：車両用表示装置 １００ａ：メータ装置 １００ｂ：ナビゲーション装置 １１０：接続部 １２０：画像表示部 １３０：報知部 １３１：音報知部 １３２：光報知部 １４０：制御部 １４１：車両状況取得部 １４２：報知作動決定部 １４３：画像報知判断部 １４４：対応報知決定部 １４５：描画要求部 １４６：対応特定部 １４７：追加報知取得部 １４８：画像表示部 １４９：報知実行部 ２００：描画装置 ２１０：接続部 ２２０：制御部 ２２１：描画要求受信部 ２２２：追加情報決定部 ２２３：描画部 ２２４：画像送信部 ２２５：特定情報送信部 ２２６：追加報知要求部 ３００：伝送ケーブル

Claims (3)

1. 車両で用いられ、描画装置（２００）から受信する画像を表示する車両用表示装置（１００）であって、
   前記描画装置にて描画された前記画像を表示することによる報知を行う画像表示部（１２０）と、
   音もしくは光の少なくとも一方による報知を行う報知部（１３０）と、
   前記車両の状況が、前記画像表示部による報知に伴い、前記報知部による報知を行う画像報知状況であるか否かを判断する画像報知判断部（１４３）と、
   前記画像報知判断部により前記画像報知状況であると判断された場合に、当該画像報知状況に対応する前記画像の描画を前記描画装置に要求する描画要求部（１４５）と、
   前記画像報知判断部により前記画像報知状況であると判断された場合に、前記画像表示部による前記画像報知状況の報知に伴い前記報知部に実行させる作動として、前記画像報知状況に対応する対応報知作動を決定する対応報知決定部（１４４）と、
   前記描画装置から受信する前記画像が示す前記画像報知状況を特定する画像特定情報を前記画像と共に取得し、前記画像特定情報に基づいて、前記画像表示部に表示されている前記画像が示す前記画像報知状況に対応する前記対応報知作動を特定する対応特定部（１４６）と、
   前記対応特定部により特定された前記対応報知作動を、前記報知部に実行させる報知実行部（１４９）とを備える車両用表示装置。
2. 前記報知実行部は、
   前記対応報知決定部により前記画像報知状況に対応する前記対応報知作動を決定された時刻から所定の待機時間を経過し、かつ前記報知部により前記対応報知作動を実行されていない場合、前記対応報知作動を前記報知部に実行させる、請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記描画装置によって決定されて前記描画装置から前記画像と共に受信する作動であって、当該画像前記画像表示部への表示に伴って前記報知部に実行させる、前記対応報知作動とは異なる追加報知作動を取得する追加報知取得部（１４７）を備え、
   前記報知実行部は、前記追加報知作動を前記報知部に実行させる、請求項１または２に記載の車両用表示装置。

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