JP2018180228A - 画像形成システムおよび画像検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】分割用紙上の画像を検査するとともに、分割用紙の断裁品質を検査できる画像形成システムを提供する。【解決手段】本発明の画像形成システムは、ジョブの画像データに基づき用紙５００上に画像を形成する画像形成部と、ジョブの断裁処理情報に基づき、画像形成部により画像が形成された用紙５００の断裁処理を行って、用紙５００を複数枚の分割用紙５１０，５２０に分割する断裁部と、分割用紙５１０，５２０上の画像を読み取って読取画像データを得る画像読取部と、読取画像データから分割用紙５１０，５２０の形状およびサイズを算出する算出部と、算出部により算出された分割用紙５１０，５２０の形状およびサイズと、ジョブの情報により特定される分割用紙５１０，５２０の形状およびサイズを比較する形状比較部と、形状比較部による比較結果に基づいて、断裁処理の良否を判断する形状判断部を有する。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成システムおよび画像検査方法に関する。

用紙上に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置により画像が形成された用紙に対して後処理を施す後処理装置とを備える画像形成システムがある。

後処理装置には、画像形成装置により用紙上に形成された画像を検査する画像検査装置や、画像形成装置により画像が形成された用紙を断裁する断裁装置が含まれる（たとえば、特許文献１，２）。複数台の後処理装置が、画像形成装置に接続される場合がある。

特開２００７−０５０５４６号公報 特開２０１２−１６１９７４号公報

断裁装置および画像検査装置が画像形成装置に順番に接続された画像形成システムでは、画像形成装置により画像が形成された用紙が断裁されて複数枚の分割用紙に分割された後、各分割用紙上の画像が検査される。このような画像形成システムでは、１枚の用紙から得られる複数枚の分割用紙について、各分割用紙上の画像を検査するとともに、各分割用紙の断裁品質を検査することが望まれている。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、分割用紙上の画像を検査するとともに、分割用紙の断裁品質を検査できる画像形成システムおよび画像検査方法を提供することである。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）ジョブの画像データに基づき用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記ジョブの断裁処理情報に基づき、前記画像形成部により画像が形成された前記用紙の断裁処理を行って、前記用紙を複数枚の分割用紙に分割する断裁部と、前記断裁部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記分割用紙上の画像を読み取って読取画像データを得る画像読取部と、前記画像読取部により得られた前記読取画像データから、前記分割用紙の形状およびサイズを算出する算出部と、前記算出部により算出された前記分割用紙の形状およびサイズと、前記ジョブの情報により特定される前記分割用紙の形状およびサイズとを比較する形状比較部と、前記形状比較部による比較結果に基づいて、前記断裁処理の良否を判断する形状判断部と、を有する画像形成システム。

（２）前記比較結果において前記分割用紙の形状およびサイズの少なくとも一方が異なる場合、前記形状判断部は、前記断裁処理が不良であると判断する、上記（１）に記載の画像形成システム。

（３）前記算出部は、前記分割用紙の４辺のうち、前記断裁処理により形成された辺以外の辺を基準として、前記読取画像データから前記分割用紙の形状およびサイズを算出する、上記（１）または（２）に記載の画像形成システム。

（４）前記ジョブの画像データから、前記分割用紙の画像データを生成する生成部と、前記形状判断部により前記断裁処理が良好であると判断された場合、前記生成部により生成された前記画像データと前記読取画像データとを比較して、前記分割用紙上の画像に異常があるか否かを判断する画像判断部と、をさらに有する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（５）前記形状比較部は、前記ジョブの情報により特定される前記分割用紙の形状およびサイズとして、前記生成部により生成された前記画像データから算出される前記分割用紙の形状およびサイズを用いる、上記（４）に記載の画像形成システム。

（６）前記画像判断部により前記画像に異常があると判断された場合、前記分割用紙の４辺のすべてが前記断裁処理により形成された辺であるか否かを判断する断裁判断部と、前記断裁判断部により前記分割用紙の４辺のすべてが前記断裁処理により形成された辺であると判断された場合、前記画像形成部を制御して前記ジョブの画像データに基づく画像を用紙上に再び形成させた後、当該用紙の断裁処理を行うことなく、前記画像読取部を制御して前記用紙上の画像を読み取らせ、前記画像に異常があるか否かを判断する制御を行う動作制御部と、をさらに有する、上記（４）または（５）に記載の画像形成システム。

（７）前記算出部により算出された前記分割用紙の形状およびサイズに基づいて、前記断裁処理の不良の要因を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記要因の情報に基づいて、前記断裁処理の補正を行う補正部と、をさらに有する、上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（８）前記算出部により算出された前記分割用紙の形状について、４つの角部が垂直性を有さない場合、前記特定部は、前記断裁処理時の用紙の曲がりを前記要因と特定し、前記補正部は、レジスト量の補正を行って、搬送経路上を搬送される用紙の傾きを調整する、上記（７）に記載の画像形成システム。

（９）前記算出部により算出された前記分割用紙のサイズについて、前記分割用紙の前記搬送方向におけるサイズが異なる場合、前記特定部は、前記断裁処理における前記搬送方向の断裁位置ズレを前記要因と特定し、前記補正部は、前記搬送方向における断裁位置の補正を行う、上記（７）または（８）に記載の画像形成システム。

（１０）前記算出部により算出された前記分割用紙のサイズについて、前記分割用紙の前記搬送方向と直交する幅方向におけるサイズが異なる場合、前記特定部は、前記断裁処理における前記幅方向の断裁位置ズレを前記要因と特定し、前記補正部は、前記幅方向における断裁位置の補正を行う、上記（７）〜（９）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（１１）異常のある前記分割用紙を、異常のない前記分割用紙と異なる排出先に排出する排出先制御部をさらに有する、上記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（１２）ジョブの画像データに基づき用紙上に画像を形成するステップ（ａ）と、前記ジョブの断裁処理情報に基づき、前記ステップ（ａ）において画像が形成された前記用紙の断裁処理を行って、前記用紙を複数枚の分割用紙に分割するステップ（ｂ）と、前記分割用紙上の画像を読み取って読取画像データを得るステップ（ｃ）と、前記ステップ（ｃ）において得られた前記読取画像データから、前記分割用紙の形状およびサイズを算出するステップ（ｄ）と、前記ステップ（ｄ）において算出された前記分割用紙の形状およびサイズと、前記ジョブの情報により特定される前記分割用紙の形状およびサイズとを比較するステップ（ｅ）と、前記ステップ（ｅ）における比較結果に基づいて、前記断裁処理の良否を判断するステップ（ｆ）と、を有する画像検査方法。

本発明によれば、分割用紙上の画像を検査するための読取画像データを利用して断裁処理の良否が判断されるため、分割用紙上の画像を検査するとともに、分割用紙の断裁品質を検査できる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 画像形成装置、断裁装置、画像検査装置、および仕分装置の概略構成を示すブロック図である。 画像形成システムにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。 図３に後続するフローチャートである。 画像データを分割する処理を説明するための図である。 用紙の断裁処理を説明するための図である。 画像形成システムの処理を説明するための図である。 画像形成システムの処理を説明するための図である。 画像形成システムの作用効果を説明するための図である。 一般的な画像形成システムの処理を説明するための図である。 分割用紙の４辺を説明するための図である。 用紙の断裁処理の例を示す図である。 変形例に係る処理の手順を示すフローチャートである。 図１３に後続するフローチャートである。 分割用紙の異常の要因を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成システムにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。 図１６に後続するフローチャートである。 断裁不良の要因を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１０の概略構成を示す図であり、図２は、画像形成装置１００、断裁装置２００、画像検査装置３００、および仕分装置４００の概略構成を示すブロック図である。

図１および図２に示すとおり、画像形成システム１０は、画像形成装置１００、断裁装置２００、画像検査装置３００、および仕分装置４００を備えている。画像形成装置１００、断裁装置２００、画像検査装置３００、および仕分装置４００は、用紙搬送の上流側から下流側へ順に連結されている。以下、画像形成装置１００、断裁装置２００、画像検査装置３００、および仕分装置４００の順番で説明する。

＜画像形成装置＞
画像形成装置１００は、制御部１０１、記憶部１０２、通信部１０３、操作パネル１０４、給紙部１０５、および画像形成部１０６を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。

記憶部１０２は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。

通信部１０３は、他の機器と通信するためのインターフェースであり、断裁装置２００、画像検査装置３００、および仕分装置４００との間で、設定値や動作タイミング制御に必要な各種信号等の送受信を行う。

操作パネル１０４は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、およびストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。

給紙部１０５は、画像形成に使用される用紙５００を収容する。給紙部１０５は、複数の給紙トレイを有しており、給紙トレイに収容された用紙５００を１枚ずつ画像形成部１０６に送り出す。

画像形成部１０６は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、画像データに基づく画像を用紙５００上に形成する。画像形成部１０６により画像が形成された用紙５００は、断裁装置２００に搬送される。

＜断裁装置＞
断裁装置２００は、制御部２０１、記憶部２０２、通信部２０３、および断裁部２０４を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、断裁装置２００の上記各部のうち、画像形成装置１００の上記各部と同様の機能を有する部分については、その説明を省略する。

断裁部２０４は、画像形成装置１００により画像が形成された用紙５００の断裁処理を行う。断裁部２０４は、用紙５００を搬送方向に沿って断裁するための第１断裁刃と、用紙５００を搬送方向に直交する幅方向に断裁するための第２断裁刃を備え、用紙５００を２つの方向に断裁する。断裁部２０４は、ジョブの断裁処理情報に基づいて用紙５００の断裁処理を行い、用紙５００を複数枚の分割用紙に分割する。断裁部２０４により用紙５００を断裁して得られる複数枚の分割用紙は、画像検査装置３００に順番に搬送される。

＜画像検査装置＞
画像検査装置３００は、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３、および画像読取部３０４を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、画像検査装置３００の上記各部のうち、画像形成装置１００の上記各部と同様の機能を有する部分については、その説明を省略する。

画像読取部３０４は、分割用紙上に形成された画像を読み取って、読取画像データを得る。画像読取部３０４は、分割用紙上に蛍光ランプ等の光源で光を当て、その反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー等の撮像装置で光電変換して、その電気信号から読取画像データを生成する。画像読取部３０４により画像が読み取られた分割用紙は、仕分装置４００に順番に搬送される。

＜仕分装置＞
仕分装置４００は、制御部４０１、記憶部４０２、通信部４０３、排紙部４０４、および搬送路切替部４０５を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、仕分装置４００の上記各部のうち、画像形成装置１００の上記各部と同様の機能を有する部分については、その説明を省略する。

排紙部４０４は、画像検査装置３００により画像が検査された分割用紙を排出する。本実施形態の排紙部４０４は、装置本体の側部に設けられたメイン排紙トレイ４０４ａと、装置本体の上部に設けられたサブ排紙トレイ４０４ｂとを有する。

搬送路切替部４０５は、分割用紙の搬送路をメイン排紙トレイ４０４ａに続く第１搬送路と、サブ排紙トレイ４０４ｂに続く第２搬送路との間で切り替える。

なお、画像形成装置１００の制御部１０１は、仕分装置４００の制御部４０１と連携して、異常のない分割用紙をメイン排紙トレイ４０４ａに排出し、異常のある分割用紙をサブ排紙トレイ４０４ｂに排出する排出先制御部として機能する。また、画像形成装置１００の制御部１０１は、断裁装置２００、画像検査装置３００、および仕分装置４００の制御部２０１，３０１，４０１と連携して、画像形成システム１０の動作を制御する動作制御部として機能する。

さらに、画像形成装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することによって、生成部、算出部、形状比較部、形状判断部、および画像判断部として機能する。ここで、生成部は、ジョブの画像データ（原稿画像データ）を分割して、分割用紙の画像データを生成する。算出部は、画像読取部３０４により得られた分割用紙の読取画像データから分割用紙の形状およびサイズを算出する。形状比較部は、算出部により算出された分割用紙の形状およびサイズを、生成部により生成された画像データにより特定される分割用紙のサイズおよび形状と比較する。形状判断部は、形状比較部の比較結果に基づいて、断裁部２０４による断裁処理の良否を判断する。画像判断部は、画像読取部３０４により得られた分割用紙の読取画像データと生成部により生成された画像データとを比較して、分割用紙上の画像に異常があるか否かを判断する。各部の具体的な処理内容については後述する。

画像形成装置１００、断裁装置２００、画像検査装置３００、および仕分装置４００は、それぞれ上記構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上記構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。

以上のとおり構成される画像形成システム１０では、画像形成装置１００により画像が形成された用紙５００が、断裁装置２００により断裁されて複数枚の分割用紙に分割される。その後、画像検査装置３００により、複数枚の分割用紙が順番に検査され、分割用紙上の画像が評価されるとともに、断裁処理の良否が判断される。以下、図３〜図１１を参照して、画像形成システム１０の動作について詳細に説明する。

図３および図４は、画像形成システム１０により実行される処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下では、画像形成システム１０が、長手方向に搬送されるＡ３サイズの用紙に画像を形成した後、用紙を中央で半分に断裁してＡ４サイズの２枚の分割用紙に分割するジョブを実行する場合を例に挙げて説明する。

まず、画像形成装置１００の画像形成部１０６が、ジョブの原稿画像データに基づいて、用紙５００上に画像を形成する（ステップＳ１０１）。原稿画像データは、ビットマップ形式の画像データであり、余白領域のデータを含む。

次に、画像形成装置１００の制御部１０１が、ジョブの断裁処理情報に基づいて原稿画像データを分割し、複数の比較元画像データを生成する（ステップＳ１０２）。本実施形態では、図５に示すとおり、用紙を中央で半分に断裁して２枚の分割用紙に分割する旨の断裁処理情報に基づいて、制御部１０１が、原稿画像データ６００を中央で半分に分割し、分割用紙の画像データである２つの比較元画像データ６１０，６２０を生成する。なお、本実施形態とは異なり、ステップＳ１０２に示す処理は、ステップＳ１０３に示す断裁処理の後に実行されてもよい。

次に、断裁装置２００の断裁部２０４が、ジョブの断裁処理情報にしたがって、用紙５００の断裁処理を行う（ステップＳ１０３）。本実施形態では、図６に示すとおり、断裁部２０４は、長手方向に搬送される用紙５００を中央で半分に断裁して、用紙５００を２枚の分割用紙５１０，５２０に分割する。分割用紙５１０，５２０は、搬送経路上を順番に搬送される。

次に、画像検査装置３００の画像読取部３０４が、分割用紙上の画像を読み取って読取画像データを取得する（ステップＳ１０４）。本実施形態では、画像読取部３０４は、搬送経路上を順番に搬送される分割用紙５１０，５２０の画像を連続的に読み取り、２つの読取画像データを取得する。読取画像データは、ビットマップ形式の画像データであり、余白領域のデータを含む。分割用紙５１０，５２０の読取画像データは、画像形成装置１００に転送される。

次に、画像形成装置１００の制御部１０１が、読取画像データと比較元画像データの形状比較を行い、分割用紙の形状またはサイズに異常があるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。本実施形態では、まず、制御部１０１が、原稿画像データ６００を半分に分割して生成された２つの比較元画像データ６１０，６２０の中から、検査対象の分割用紙に対応する１つの比較元画像データを選択する。続いて、制御部１０１は、選択した比較元画像データから、分割用紙の形状およびサイズを算出する。また、制御部１０１は、検査対象の分割用紙の読取画像データから、分割用紙の形状およびサイズを算出する。そして、制御部１０１は、比較元画像データから算出される分割用紙の形状およびサイズと、読取画像データから算出される分割用紙の形状およびサイズを比較して、分割用紙の形状およびサイズの少なくとも一方が異なるか否かを判断する。たとえば、分割用紙の形状およびサイズの少なくとも一方が所定の閾値以上異なる場合、制御部１０１は、分割用紙の形状またはサイズに異常があると判断する。

分割用紙の形状またはサイズに異常があると判断する場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、断裁処理が不良であると判定する（ステップＳ１０６）。

そして、画像形成装置１００の制御部１０１は、断裁不良と判定された分割用紙がサブ排紙トレイ４０４ｂに排出されるように、分割用紙の排出先を切り替える制御を行い（ステップＳ１０７）、ステップＳ１１１の処理に移る。

一方、分割用紙の形状またはサイズに異常がないと判断する場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、読取画像データと比較元画像データの画像比較を行い、分割用紙上の画像に異常があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。本実施形態では、制御部１０１が、検査対象の分割用紙の読取画像データおよび比較元画像データについて、画像フィルタリングや輪郭抽出、画素毎や単位領域毎の差分判定等の画像処理を行い、分割用紙上の画像に異常があるか否かを判断する。

分割用紙上の画像に異常がないと判断する場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、分割用紙上の画像が正常であると判定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１の処理に移る。

一方、分割用紙上の画像に異常があると判断する場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、分割用紙上の画像が異常である判定する（ステップＳ１０９）。

そして、画像形成装置１００の制御部１０１は、画像異常と判定された分割用紙がサブ排紙トレイ４０４ｂに排出されるように、分割用紙の排出先を切り替える制御を行い（ステップＳ１０７）、ステップＳ１１１の処理に移る。

次に、画像形成装置１００の制御部１０１は、すべてのデータの比較が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。本実施形態では、制御部１０１が、２対の比較元画像データ６１０，６２０および読取画像データの比較が終了したか否かを判断する。

すべてのデータの比較が終了していないと判断する場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、ステップＳ１０５の処理に戻る。

一方、すべてのデータの比較が終了したと判断する場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、異常のある分割用紙があるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。より具体的には、制御部１０１は、断裁不良または画像異常と判定された分割用紙があるか否かを判断する。

異常のある分割用紙がないと判断する場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、処理を終了する。一方、異常のある分割用紙があると判断する場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、ジョブを中断して、異常があることを利用者に通知する（ステップＳ１１３）。より具体的には、制御部１０１は、実行中のジョブを中断し、断裁処理または画像形成処理に異常があることを通知して異常を解消するための補正処理を行うことを利用者に促す通知画面を操作パネル１０４に表示する。異常としては、たとえば、後述するように断裁処理時の用紙の曲がり、断裁位置ズレがある。なお、本実施形態において認識される異常は、突発的な異常ではなく、再現性のある異常である。

そして、画像形成装置１００の制御部１０１は、異常のある分割用紙について、補正処理の完了後の再出力を指示し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。

以上のとおり、図３および図４に示すフローチャートの処理によれば、まず、１枚の用紙上に画像が形成された後、当該用紙が断裁されて複数枚の分割用紙に分割される。その後、複数枚の分割用紙上の画像が順番に読み取られ、断裁処理の良否が判断される。そして、断裁処理に不良がなく良好であると判断された分割用紙については、画像の良否が判断される。その結果、異常（断裁不良または画像異常）のある分割用紙が検出されればジョブが中断され、異常を解消するための補正処理の完了後、異常のある分割用紙の再出力が行われる。また、異常のある分割用紙は、異常のない分割用紙が排出されるメイン排紙トレイ４０４ａとは異なるサブ排紙トレイ４０４ｂに排出される。

以上のとおり、本実施形態の画像形成システム１０によれば、分割用紙上の画像を検査するとともに、断裁処理の良否を判断できる。より具体的には、断裁処理の良否を判断した後に、画像に異常があるか否かを判断することにより、断裁処理に起因する画像の異常と画像形成処理に起因する画像の異常とを区別して判断できる。なお、分割用紙に対する画像の傾きや画像形成位置ズレ等の異常は、断裁処理時の用紙の曲がりや断裁位置ズレ、画像形成処理時の描画曲がりや描画位置ズレの両方が要因となり得る。

加えて、本実施形態の画像形成システム１０によれば、異常のない分割用紙がメイン排紙トレイ４０４ａに排出される一方で、異常のある分割用紙がサブ排紙トレイ４０４ｂに排出されるため、異常のある分割用紙と異常のない分割用紙とを容易に識別できる。

次に、図７および図８を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１０の処理についてより具体的に説明する。

図７に示すとおり、本実施形態に係る画像形成システム１０では、まず、画像形成装置１００が、ジョブの原稿画像データ６００に基づいて、用紙５００上に画像を形成する。続いて、断裁装置２００が、ジョブの断裁処理情報に基づいて、用紙５００を中央で半分に断裁して、２枚の分割用紙５１０，５２０に分割する。その後、画像検査装置３００が、分割用紙５１０，５２０上の画像を順番に読み取り、分割用紙５１０，５２０の読取画像データ７１０，７２０（図８参照）を得る。それから、仕分装置４００が、搬送路切替部４０５により搬送路を切り替えつつ、通常、２枚の分割用紙５１０，５２０をメイン排紙トレイ４０４ａに順番に排出する。

分割用紙５１０，５２０上の画像が画像検査装置３００により読み取られてから、分割用紙５１０，５２０が仕分装置４００の搬送路切替部４０５に到達するまでの間、画像形成装置１００の制御部１０１は、分割用紙５１０，５２０に異常があるか否かを判断する。具体的には、図８に示すとおり、制御部１０１は、まず、ジョブの断裁処理情報にしたがって原稿画像データ６００を分割し、分割用紙の画像データである比較元画像データ６１０，６２０を生成する。そして、制御部１０１は、比較元画像データ６１０，６２０の形状およびサイズと読取画像データ７１０，７２０の形状およびサイズをそれぞれ比較して、断裁処理に異常があるか否かを判断する。加えて、制御部１０１は、比較元画像データ６１０，６２０の画像と読取画像データ７１０，７２０の画像をそれぞれ比較して、分割用紙５１０，５２０上の画像に異常があるか否かを判断する。その結果、たとえば、分割用紙５２０に断裁不良または画像異常があれば、画像形成装置１００の制御部１０１は、仕分装置４００の制御部４０１と連携して、分割用紙５２０をサブ排紙トレイ４０４ｂに排出する。

次に、図９および図１０を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１０の作用効果について説明する。

図９は、本実施形態に係る画像形成システム１０の作用効果を説明するための図である。図１０は、比較例として、一般的な画像形成システムの処理を説明するための図である。以下では、１枚の用紙５００を半分に断裁して２枚の分割用紙に分割する場合を例に挙げて説明する。

図１０に示すとおり、一般的な画像形成システムは、ジョブの原稿画像データ６００を分割しない。このため、一般的な画像形成システムでは、分割用紙の２つの読取画像データ７１０，７２０と原稿画像データ６００とを比較できず、断裁処理の良否や画像形成処理の良否を判定できない。

一方、図９に示すとおり、本実施形態の画像形成システム１０は、ジョブの断裁処理情報に基づいて、原稿画像データ６００を２つの比較元画像データ６１０，６２０に分割する。このため、本実施形態の画像形成システム１０では、読取画像データ７１０，７２０と比較元画像データ６１０，６２０とを比較して、断裁処理の良否や画像形成処理の良否を判定できる。つまり、本実施形態の画像形成システム１０によれば、分割用紙上の画像を検査するとともに、分割用紙の断裁品質を検査できる。

次に、図１１を参照して、分割用紙の読取画像データから分割用紙の形状およびサイズを算出する処理についてより詳細に説明する。

図１１は、用紙５００を半分に分割して得られる分割用紙５１０の４辺５１０ａ〜５１０ｄを説明するための図である。図１１に示すとおり、１枚の分割用紙５１０を構成する４辺５１０ａ〜５１０ｄは、断裁処理により形成された辺５１０ａと、断裁処理前から存在する辺５１０ｂ〜５１０ｄとを含む。画像形成装置１００の制御部１０１は、分割用紙５１０の４辺５１０ａ〜５１０ｄのうち、断裁処理により形成された辺５１０ａ以外の辺５１０ｂ〜５１０ｄの少なくとも１辺を基準として、分割用紙５１０の形状およびサイズを算出する。このような構成によれば、断裁処理の影響を受けずに、分割用紙５１０の形状およびサイズを正確に算出できる。

なお、上述した実施形態では、用紙を中央で断裁して２枚の分割用紙に分割する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態の画像形成システム１０で行われる断裁処理は、用紙を中央で断裁して２枚の分割用紙に分割する処理に限定されるものではない。たとえば、図１２（ａ）に示すとおり、断裁処理は、長手方向に搬送されるＡ３サイズの用紙５００を中央で搬送方向および幅方向に１回ずつ断裁して、４枚のＡ５サイズの分割用紙５１０〜５４０に分割する断裁処理であってもよい。また、図１２（ｂ）に示すとおり、断裁処理は、一回り大きめのＡ３サイズの用紙５００を搬送方向および幅方向に２回ずつ断裁して、２枚のＡ４サイズの分割用紙５１０，５２０に分割する断裁処理であってもよい。

（変形例）
次に、図１３〜図１５を参照して、画像形成システム１０により実行される処理の変形例について説明する。本変形例では、分割用紙の４辺すべてが断裁処理により形成された辺である場合、分割用紙の異常（画像の傾き／形成位置ズレ）の要因が、断裁処理であるか画像形成処理であるか判定される。

図１３および図１４は、変形例に係る処理の手順を示すフローチャートである。なお、本変形例において、画像形成装置１００の制御部１０１は、分割用紙の４辺が断裁処理により形成された辺であるか否かを判断する断裁判断部として機能する。

ステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理は、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理と同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ２０８に示す処理において、分割用紙上の画像に異常がないと判断する場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、画像が正常であると判定し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１３の処理に移る。

一方、分割用紙上の画像に異常があると判断する場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、分割用紙の４辺が断裁処理により形成された辺であるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。

分割用紙の４辺が断裁処理により形成された辺でないと判断する場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、画像不良と判定する（ステップＳ２１１）。

そして、画像形成装置１００の制御部１０１は、画像不良と判定された分割用紙がサブ排紙トレイ４０４ｂに排出されるように、分割用紙の排出先を切り替える制御を行い（ステップＳ２０７）、ステップＳ２１３の処理に移る。

一方、分割用紙の４辺が断裁処理により形成された辺であると判断する場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、異常の要因が断裁処理であるか画像形成処理であるかを判定する異常要因判定処理の実施を指示する（ステップＳ２１０）。

そして、画像形成装置１００の制御部１０１は、分割用紙がサブ排紙トレイ４０４ｂに排出されるように、分割用紙の排出先を切り替える制御を行い（ステップＳ２０７）、ステップＳ２１３の処理に移る。

ステップＳ２１３以下の処理は、図３のステップＳ１１１以下の処理と同様であるため、説明は省略する。

以上のとおり、図１３および図１４に示すフローチャートの処理によれば、画像に異常があると判断された場合、分割用紙の４辺が断裁処理により形成された辺であるか否かが判断される。そして、分割用紙の４辺が断裁処理により形成された辺であると判断される場合、ジョブの中断後の異常要因判定処理の実施が指示される。異常要因判定処理では、まず、画像形成装置１００が、原稿画像データに基づく画像を用紙５００上に形成する。そして、断裁装置２００が用紙５００の断裁処理を行うことなく、画像検査装置３００が用紙５００上の画像を読み取る。その結果、用紙５００上の画像に異常があれば、分割用紙の異常の要因が画像形成処理にあると判定され、用紙５００上の画像に異常がなければ、分割用紙の異常の要因が断裁処理にあると判定される。

次に、図１５を参照して、本変形例に係る処理についてより具体的に説明する。

図１５は、４辺が断裁処理により形成された分割用紙の異常（画像の傾き）の要因を説明するための図である。図１５（ａ）は、正常な断裁処理の一例を示す図であり、図１５（ｂ）は、異常な断裁処理の一例を示す図である。

分割用紙の４辺すべてが断裁処理により形成される場合、図１５（ｂ）に示すとおり、１辺を形成する際の断裁処理に異常が生じて当該辺に傾きが生じたとしても、残りの３辺を形成する際の断裁処理にも異常が生じて３辺にも同様の傾きが生じれば、分割用紙は矩形形状を示す。したがって、異常な断裁処理により得られる分割用紙５５０ｂは、正常な断裁処理により得られる分割用紙５５０ａと同じ形状を示す。

このため、画像に傾き等の異常が認識された場合、４辺が断裁処理により形成された分割用紙であれば、画像形成処理の不良により生じた異常と断裁処理の不良により生じた異常とを区別できない。本変形例に係る画像形成システム１０では、４辺が断裁処理により形成された分割用紙について、異常要因判定処理を実施することにより、画像形成処理の不良と断裁処理の不良とを区別できる。

（第２実施形態）
次に、図１６〜図１８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、断裁処理の不良が認識された場合、ジョブを中断することなく、補正処理を自動的に行う実施形態である。

図１６および図１７は、本実施形態に係る画像形成システム１０により実行される処理の手順を示すフローチャートである。なお、断裁処理の補正が自動的に行われる点を除いては、本実施形態に係る画像形成システム１０の構成は、第１実施形態と同様であるため、画像形成システム１０についての説明は省略する。本実施形態において、画像形成装置１００の制御部１０１は、断裁処理の不良の要因を特定する特定部、および、断裁処理の補正を行う補正部として機能する。

ステップＳ３０１〜Ｓ３１１の処理は、図３のステップＳ１０１〜Ｓ１１１の処理と同様であるため、説明は省略する。

次に、画像形成装置１００の制御部１０１は、断裁不良のある分割用紙があるか否かを判断する（ステップＳ３１２）。断裁不良のある分割用紙がないと判断する場合（ステップＳ３１２：ＮＯ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、処理を終了する。

一方、断裁不良のある分割用紙があると判断する場合（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、画像形成装置１００の制御部１０１は、断裁不良要因判定処理を行う（ステップＳ３１３）。より具体的には、制御部１０１は、異常のある分割用紙の形状およびサイズから、断裁不良の要因として、用紙の傾き、用紙の搬送方向における断裁位置ズレ、または用紙の幅方向における断裁位置ズレを特定する断裁不良要因判定処理を行う。

次に、画像形成装置１００の制御部１０１は、不良要因に応じた補正処理を行う（ステップＳ３１４）。より具体的には、不良要因が用紙の傾きである場合、制御部１０１は、レジスト量（ループ形成ローラー対の回転時間等）の調整を行って搬送経路上を搬送される用紙の傾きを補正する。また、不良要因が用紙の搬送方向における断裁位置ズレである場合、制御部１０１は、搬送方向における断裁位置を補正する。不良要因が用紙の幅方向における断裁位置ズレである場合、制御部１０１は、幅方向における断裁位置を補正する。制御部１０１は、断裁部２０４の断裁位置が可動であれば断裁位置を補正し、断裁位置が可動でなければ用紙５００の搬送量を補正する。

そして、画像形成装置１００の制御部１０１は、異常のある分割用紙の再出力を指示し（ステップＳ３１５）、処理を終了する。

以上のとおり、図１６および図１７に示すフローチャートの処理によれば、用紙の断裁不良が認識された場合、断裁不良の要因が特定される。そして、ジョブを中断することなく、要因に応じた補正処理が行われる。その結果、補正が反映された断裁処理が、次の用紙に対して行われ、断裁不良が解消される。このような構成によれば、画像形成システム１０の生産性が向上する。

次に、図１８を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１０の処理についてより具体的に説明する。

図１８は、断裁不良の要因を説明するための図である。図１８（ａ）は、１枚の用紙を４枚の分割用紙に分割する正常な断裁処理を示す図であり、図１８（ｂ）は、断裁処理時の用紙の傾きに起因する断裁不良を示す図である。図１８（ｃ）は、用紙の搬送方向の断裁位置ズレに起因する断裁不良を示す図であり、図１８（ｄ）は、用紙の幅方向の断裁位置ズレに起因する断裁不良を示す図である。

断裁不良要因判定処理では、画像形成装置１００の制御部１０１は、読取画像データから算出される分割用紙の形状について、分割用紙の４つの角部に垂直性がなければ、不良要因が、断裁処理時の用紙の傾きであると判断する。また、制御部１０１は、用紙の搬送方向における分割用紙のサイズが異なれば、不良要因が、用紙の搬送方向における断裁位置ズレであると判断する。同様に、制御部１０１は、用紙の幅方向における分割用紙のサイズが異なれば、不良要因が、用紙の幅方向における断裁位置ズレであると判断する。そして、画像形成装置１００の制御部１０１は、断裁不良の要因の情報に基づいて、ジョブを中断することなく、断裁処理の補正処理を行う。

本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。

たとえば、上述した第１および第２実施形態では、読取画像データ７１０，７２０から算出された分割用紙の形状およびサイズは、原稿画像データを分割して得られた比較元画像データ６１０，６２０により特定された分割用紙の形状およびサイズと比較された。しかしながら、分割用紙の形状およびサイズを特定するためのジョブの情報は、比較元画像データ６１０，６２０に限定されるものではない。分割用紙の形状およびサイズは、用紙サイズ情報および断裁処理情報等のジョブの情報に基づいて算出されてもよい。

また、上述した第１および第２実施形態では、断裁装置および画像検査装置等の後処理装置が画像形成装置に連結された画像形成システムを例に挙げて説明した。しかしながら、後処理装置と画像形成装置とは一体的に形成されてもよく、たとえば、画像形成装置に断裁装置および画像検査装置が内蔵されてもよい。あるいは、断裁装置と画像検査装置が一体的に形成された後処理装置が画像形成装置に連結されてもよい。

上述した第１および第２実施形態に係る画像形成システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１０ 画像形成システム、
１００ 画像形成装置、
１０１，２０１，３０１，４０１ 制御部、
１０２，２０２，３０２，４０２ 記憶部、
１０３，２０３，３０３，４０３ 通信部、
１０４ 操作パネル、
１０５ 給紙部、
１０６ 画像形成部、
２００ 断裁装置、
２０４ 断裁部、
３００ 画像検査装置、
３０４ 画像読取部、
４００ 仕分装置、
４０４ 排紙部、
４０５ 搬送路切替部、
５００ 用紙、
５１０，５２０，５３０，５４０ 分割用紙、
５１０ａ，５１０ｂ，５１０ｃ，５１０ｄ 辺、
６００ 原稿画像データ、
６１０，６２０ 比較元画像データ、
７１０，７２０ 読取画像データ。

Claims (12)

1. ジョブの画像データに基づき用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記ジョブの断裁処理情報に基づき、前記画像形成部により画像が形成された前記用紙の断裁処理を行って、前記用紙を複数枚の分割用紙に分割する断裁部と、
   前記断裁部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記分割用紙上の画像を読み取って読取画像データを得る画像読取部と、
   前記画像読取部により得られた前記読取画像データから、前記分割用紙の形状およびサイズを算出する算出部と、
   前記算出部により算出された前記分割用紙の形状およびサイズと、前記ジョブの情報により特定される前記分割用紙の形状およびサイズとを比較する形状比較部と、
   前記形状比較部による比較結果に基づいて、前記断裁処理の良否を判断する形状判断部と、
   を有する画像形成システム。
2. 前記比較結果において前記分割用紙の形状およびサイズの少なくとも一方が異なる場合、前記形状判断部は、前記断裁処理が不良であると判断する、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記算出部は、前記分割用紙の４辺のうち、前記断裁処理により形成された辺以外の辺を基準として、前記読取画像データから前記分割用紙の形状およびサイズを算出する、請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記ジョブの画像データから、前記分割用紙の画像データを生成する生成部と、
   前記形状判断部により前記断裁処理が良好であると判断された場合、前記生成部により生成された前記画像データと前記読取画像データとを比較して、前記分割用紙上の画像に異常があるか否かを判断する画像判断部と、をさらに有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記形状比較部は、前記ジョブの情報により特定される前記分割用紙の形状およびサイズとして、前記生成部により生成された前記画像データから算出される前記分割用紙の形状およびサイズを用いる、請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記画像判断部により前記画像に異常があると判断された場合、前記分割用紙の４辺のすべてが前記断裁処理により形成された辺であるか否かを判断する断裁判断部と、
   前記断裁判断部により前記分割用紙の４辺のすべてが前記断裁処理により形成された辺であると判断された場合、前記画像形成部を制御して前記ジョブの画像データに基づく画像を用紙上に再び形成させた後、当該用紙の断裁処理を行うことなく、前記画像読取部を制御して前記用紙上の画像を読み取らせ、前記画像に異常があるか否かを判断する制御を行う動作制御部と、をさらに有する、請求項４または５に記載の画像形成システム。
7. 前記算出部により算出された前記分割用紙の形状およびサイズに基づいて、前記断裁処理の不良の要因を特定する特定部と、
   前記特定部により特定された前記要因の情報に基づいて、前記断裁処理の補正を行う補正部と、をさらに有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記算出部により算出された前記分割用紙の形状について、４つの角部が垂直性を有さない場合、前記特定部は、前記断裁処理時の用紙の曲がりを前記要因と特定し、
   前記補正部は、レジスト量の補正を行って、搬送経路上を搬送される用紙の傾きを調整する、請求項７に記載の画像形成システム。
9. 前記算出部により算出された前記分割用紙のサイズについて、前記分割用紙の前記搬送方向におけるサイズが異なる場合、前記特定部は、前記断裁処理における前記搬送方向の断裁位置ズレを前記要因と特定し、
   前記補正部は、前記搬送方向における断裁位置の補正を行う、請求項７または８に記載の画像形成システム。
10. 前記算出部により算出された前記分割用紙のサイズについて、前記分割用紙の前記搬送方向と直交する幅方向におけるサイズが異なる場合、前記特定部は、前記断裁処理における前記幅方向の断裁位置ズレを前記要因と特定し、
    前記補正部は、前記幅方向における断裁位置の補正を行う、請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
11. 異常のある前記分割用紙を、異常のない前記分割用紙と異なる排出先に排出する排出先制御部をさらに有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
12. ジョブの画像データに基づき用紙上に画像を形成するステップ（ａ）と、
    前記ジョブの断裁処理情報に基づき、前記ステップ（ａ）において画像が形成された前記用紙の断裁処理を行って、前記用紙を複数枚の分割用紙に分割するステップ（ｂ）と、
    前記分割用紙上の画像を読み取って読取画像データを得るステップ（ｃ）と、
    前記ステップ（ｃ）において得られた前記読取画像データから、前記分割用紙の形状およびサイズを算出するステップ（ｄ）と、
    前記ステップ（ｄ）において算出された前記分割用紙の形状およびサイズと、前記ジョブの情報により特定される前記分割用紙の形状およびサイズとを比較するステップ（ｅ）と、
    前記ステップ（ｅ）における比較結果に基づいて、前記断裁処理の良否を判断するステップ（ｆ）と、
    を有する画像検査方法。