JP2018180096A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】虚像を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナの走査角を狭めることが可能なヘッドアップディスプレイ装置の提供。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置は、ウィンドシールドへの光の投影により、運転者から視認される虚像を表示する。ヘッドアップディスプレイ装置は、スクリーン、スクリーンを保持するＨＵＤ筐体６０、スキャナ３０ａの走査によってスクリーンの表示領域に表示像を描画するスキャナユニット３０、ＨＵＤ筐体６０に保持されスキャナユニット３０を保持するスキャナ筐体４０を備えている。ＨＵＤ筐体６０及びスキャナ筐体４０には、スキャナ３０ａの共振走査軸線３７まわりについて、レーザ光の射出方向ＩＤを調整可能にする調整構造７０が設けられている。調整構造７０の仮想の調整軸線７７は、スキャナユニット３０と交差している。【選択図】図６

Description

この明細書による開示は、視認者から視認される虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来、車両のフロントガラス等への光の投影により、運転者等の視認者に虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display）装置（以下、「ＨＵＤ装置」）が知られている。例えば特許文献１には、こうしたＨＵＤ装置の一種として、二次元変調素子等の光走査手段を備える構成が開示されている。光走査手段は、レーザ光の走査により、中間スクリーンに画像を描画する。

特開２０１４‐１０４０９号公報

さて、特許文献１の構成において、光走査手段から中間スクリーンへ向けて射出されるレーザ光の射出方向には、不可避的にばらつきが生じる。想定される射出方向のばらつきが大きいほど、光走査手段等のスキャナは、虚像表示に本来必要とされる表示領域よりも、さらに広い範囲まで走査しなければならない。スキャナの走査角の拡大によれば、虚像の輝度が低下する。そのため、表示領域からの走査のはみ出し分を低減させるために、レーザ光の射出方向を正しい方向に調整とする構造が求められていた。

しかし、射出方向を調整するにあたり、ＨＵＤ装置におけるスキャナの位置を安易に動かしてしまうと、スキャナと中間スクリーンとの光学的な相対位置も変化してしまう。スキャナの位置にずれが生じてしまうと、視認者が虚像を視認可能な範囲にも、大きなずれが発生し得る。

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、虚像を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナの走査角を狭めることが可能なＨＵＤ装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、投影部材（ＷＳ）への光の投影により、視認者（Ｄ）から視認される虚像（１０）を表示するＨＵＤ装置であって、虚像として結像される光が表示領域（５１）に投射されるスクリーン（５０）と、スクリーンを保持する外筐体（６０）と、仮想の走査軸線（３７）を中心に振動するスキャナ（３０ａ）を有し、当該スキャナの走査によって表示領域に表示像（１１）を描画するスキャナユニット（３０）と、外筐体に保持され、スキャナユニットを保持するスキャナ筐体（４０，２４０，４４０，５４０，６４０）と、を備え、外筐体及びスキャナ筐体には、スキャナ筐体の外筐体に対する相対回転により、少なくとも走査軸線まわりについて、スキャナ筐体から射出される光の射出方向（ＩＤ）を調整可能にする調整構造（７０，２７０，４７０，５７０，６７０）が設けられており、調整構造にて、スキャナ筐体が外筐体に対し相対回転する仮想の調整軸線（７７）は、スキャナユニットと交差しているＨＵＤ装置とされている。

この態様の調整構造によれば、スキャナ筐体を外筐体に対し相対回転させることで、スキャナ筐体から射出される光の射出方向は、表示領域からの走査のはみ出し分を低減可能な正しい方向に調整され得る。加えて、調整構造における仮想の調整軸線がスキャナユニットと交差する構成であれば、スキャナ筐体から射出される光の仮想の射出瞳は、調整軸線の近傍又は調整軸線上に位置し得る。故に、射出方向の調整のために、スキャナ筐体を外筐体に対し相対回転させた場合でも、スキャナとスクリーンとの光学的な相対位置は、変化し難い。以上によれば、虚像を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナの走査角を狭めることが可能になる。

また、開示された一つの態様は、投影部材（ＷＳ）への光の投影により、視認者（Ｄ）から視認される虚像（１０）を表示するＨＵＤ装置であって、虚像として結像される光が表示領域（５１）に投射されるスクリーン（５０）と、スクリーンを保持する外筐体（６０）と、仮想の走査軸線（３７）を中心に振動するスキャナ（７３０ａ）を有し、当該スキャナの走査によって表示領域に表示像を描画するスキャナユニット（７３０）と、外筐体に保持され、スキャナユニットを保持するスキャナ筐体（４０）と、スキャナ筐体に保持され、スキャナから入射する光をスキャナ筐体の外部へ向けて反射させ、スキャナユニット及び走査軸線の各鏡像の位置を規定する反射光学素子（１３２）と、を備え、外筐体及びスキャナ筐体には、スキャナ筐体の外筐体に対する相対回転により、少なくとも走査軸線の鏡像（３７ｍ）のまわりについて、スキャナ筐体から射出される光の射出方向（ＩＤ）を調整可能にする調整構造（７０）が設けられており、調整構造にて、スキャナ筐体が外筐体に対し相対回転する仮想の調整軸線（７７）は、スキャナユニットの鏡像（３０ｍ）と交差しているＨＵＤ装置とされている。

この態様の調整構造によっても、スキャナ筐体を外筐体に対し相対回転させることで、スキャナ筐体から射出される光の射出方向は、表示領域からの走査のはみ出し分を低減可能な正しい方向に調整され得る。加えて、調整構造における仮想の調整軸線がスキャナユニットの鏡像と交差しているため、スキャナ筐体から射出される光の仮想の射出瞳は、調整軸線の鏡像の近傍又は調整軸線の鏡像上に位置し得る。故に、射出方向の調整のために、スキャナ筐体を外筐体に対し相対回転させた場合でも、スキャナとスクリーンとの光学的な相対位置は、変化し難い。以上によれば、虚像を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナの走査角を狭めることが可能になる。

尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

第一実施形態によるＨＵＤ装置の構成を模式的に示す図である。 光走査装置による表示像の描画を模式的に示す図である。 スキャナユニットの構成の一例を示す図である。 走査範囲が表示領域からずれた場合を模式的に示す図である。 第一実施形態による光走査装置の正面図である。 図５の矢印ＶＩの方向に見た光走査装置の右側面図である。 図６の矢印ＶＩＩの方向に見た光走査装置の下面図である。 ＨＵＤ筐体の正面図である。 図８の矢印ＩＸの方向に見たＨＵＤ筐体の右側面図である。 図９の矢印Ｘの方向に見たＨＵＤ筐体の平面図である。 第二実施形態による光走査装置の正面図である。 図１１の矢印ＸＩＩの方向に見た光走査装置の右側面図である。 図１２の矢印ＸＩＩＩの方向に見た光走査装置の下面図である。 図１６のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。 図１６のＸＶ−ＸＶ線断面図である。 ＨＵＤ筐体の平面図である。 第三実施形態による光走査装置の正面図である。 図１７の矢印ＸＶＩＩＩの方向に見た光走査装置の右側面図である。 図１８の矢印ＸＩＸの方向に見た光走査装置の下面図である。 第四実施形態による光走査装置の正面図である。 図２０の矢印ＸＸＩの方向に見た光走査装置の右側面図である。 図２１の矢印ＸＸＩＩの方向に見た光走査装置の下面図である。 ＨＵＤ筐体の正面図である。 図２３の矢印のＸＸＩＶの方向に見たＨＵＤ筐体の右側面図である。 図２４の矢印のＸＸＶの方向に見たＨＵＤ筐体の平面図である。 第五実施形態による光走査装置の正面図である。 図２６の矢印ＸＸＶＩＩの方向に見た光走査装置の右側面図である。 図２７の矢印ＸＸＶＩＩＩの方向に見た光走査装置の下面図である。 ＨＵＤ筐体の正面図である。 図２９の矢印ＸＸＸの方向に見たＨＵＤ筐体の右側面図である。 図３０の矢印ＸＸＸＩの方向に見たＨＵＤ筐体の平面図である。 第六実施形態による光走査装置の正面図である。 図３２の矢印ＸＸＸＩＩＩの方向に見た光走査装置の右側面図である。 図３３の矢印ＸＸＸＩＶの方向に見た光走査装置の下面図である。 ＨＵＤ筐体の正面図である。 図３５の矢印のＸＸＸＶＩの方向に見たＨＵＤ筐体の右側面図である。 図３６の矢印のＸＸＸＶＩＩの方向に見たＨＵＤ筐体の平面図である。 第七実施形態による光走査装置の正面図である。 図３８の矢印ＸＸＸＩＸの方向に見た光走査装置の右側面図である。 図３９の矢印ＸＬの方向に見た光走査装置の下面図である。 変形例１の下面図である。 変形例２の下面図である。

以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。

（第一実施形態）
図１に示す本開示の第一実施形態によるＨＵＤ装置１００は、車両に搭載され、車両に関連する各種の情報を車両の運転者Ｄに提供する。ＨＵＤ装置１００は、運転者Ｄの着座する運転席の前方に配置されており、車両のインスツルメントパネルに収容されている。ＨＵＤ装置１００は、表示像１１の光を、ウィンドシールドＷＳの投影領域ＰＡに投影する。ウィンドシールドＷＳに投影された光は、投影領域ＰＡによって運転者Ｄ側へ向けて反射され、運転者Ｄの頭部周辺に位置するよう予め規定されたアイボックスＥＢに到達する。アイボックスＥＢにアイポイントを位置させた運転者Ｄは、表示像１１の光を、前景に重畳された虚像１０として視認可能となる。

虚像１０は、例えば車速及び燃料残量等の車両の状態情報、並びに経路案内等のナビゲーション情報等を、運転者Ｄに提供する。虚像１０は、アイポイントから車両の前方に１０〜２０メートル程度の空間中に結像される。虚像１０は、運転者Ｄの見かけ上で路面等に重畳されることで、拡張現実（Augmented Reality：ＡＲ）表示として機能する。

ＨＵＤ装置１００は、図１及び図２に示すように、光走査装置２０、スクリーン５０、凹面鏡６３、及びＨＵＤ筐体６０を備えている。

光走査装置２０は、スクリーン５０へ向けて投射した光により、スクリーン５０に規定された表示領域５１に、表示像１１を描画するレーザ方式のプロジェクタである。光走査装置２０は、スクリーン５０の下方に配置されている。光走査装置２０は、仮想の射出瞳ＥＰから射出されるレーザ光を、スクリーン５０の正面側に入射させる。光走査装置２０は、スキャナユニット３０、レーザ光源４４、反射鏡４２、コントローラ４５、及びスキャナ筐体４０等によって構成されている。

スキャナユニット３０は、図２及び図３に示すように、スキャナ３０ａを有している。スキャナ３０ａには、仮想の走査軸線として、共振走査軸線３７及び強制走査軸線３８が規定されている。光走査装置２０の走査中心は、共振走査軸線３７及び強制走査軸線３８の仮想の交差点である。スキャナユニット３０は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）チップ３１及び回路基板３５等によって構成されている。

ＭＥＭＳチップ３１は、コントローラ４５と接続されており、全体として矩形の板状に形成されている。ＭＥＭＳチップ３１は、ミラー部３２、外枠部、及び内枠部を有している。ミラー部３２には、アルミニウムの蒸着等により、反射面が形成されている。外枠部及び内枠部に電流が流れることにより、ミラー部３２の向きが変化する。具体的に、ミラー部３２は、共振走査軸線３７を中心として共振振動しつつ、強制走査軸線３８を中心として強制振動する。ミラー部３２の中心は、実質的に走査中心となり、また、射出瞳ＥＰの中心でもある。ＭＥＭＳチップ３１は、各走査軸線３７，３８を中止に振動するミラー部３２を、スキャナ３０ａとして機能させる。

回路基板３５は、ＭＥＭＳチップ３１よりも面積の大きい矩形の板状に形成されている。回路基板３５の一方の実装面には、ＭＥＭＳチップ３１が実装されている。回路基板３５は、スキャナ筐体４０に直接的又は間接的に保持されている。ＭＥＭＳチップ３１の姿勢は、回路基板３５と共にスキャナ筐体４０と一体的に変更される。

レーザ光源４４は、スキャナ３０ａに入射する光を射出する赤色、緑色、及び青色のレーザ光を射出する光源である。レーザ光源４４は、コントローラ４５と接続されており、コントローラ４５からの制御信号に基づいて、各色相のレーザ光を投射する。反射鏡４２は、レーザ光源４４から照射されたレーザ光をミラー部３２へ向けて反射させる。反射鏡４２は、スキャナ筐体４０に保持されている（図５〜図７参照）。

コントローラ４５は、レーザ光源４４及びＭＥＭＳチップ３１と電気接続されている。コントローラ４５は、レーザ光源４４へ向けた制御信号の出力により、レーザ光を断続的にパルス点灯させる。コントローラ４５は、ＭＥＭＳチップ３１へ向けた駆動信号の出力により、ミラー部３２によって反射されるレーザ光の方向を、走査軌跡ＳＴ（図４も参照）のように制御する。コントローラ４５は、レーザ光の照射とスキャナ３０ａの走査とを統合的に制御することで、表示領域５１に表示像１１を描画させる。尚、コントローラ４５は、回路基板３５に形成されていてもよく、回路基板３５とは別体でコントローラ４５に保持されていてもよい。

図２及び図５〜図７に示すスキャナ筐体４０は、樹脂材料又は金属材料により、全体として直方体形状に形成されている。スキャナ筐体４０は、図１に示すＨＵＤ筐体６０に収容されており、ＨＵＤ筐体６０に保持されている。スキャナ筐体４０は、図２及び図５〜図７に示すような箱状に形成されており、スキャナユニット３０、レーザ光源４４、及び反射鏡４２等を収容している。スキャナ筐体４０は、スキャナユニット３０、レーザ光源４４、及び反射鏡４２等について、相互の相対的な位置関係を厳密に規定している。スキャナ筐体４０には、スクリーン５０へ向かうレーザ光を射出させるための投射窓４１が形成されている。投射窓４１は、スキャナ筐体４０の四つの側壁面のうちで、長手方向の端面となる一つの側壁面に開口している。

図２及び図４に示すスクリーン５０は、樹脂や金属等の板状の基材に、アルミニウム等の蒸着によって反射面を形成した光学素子である。スクリーン５０は、多数のマイクロミラーが反射面に二次元配列されたマイクロミラーアレイ（Micro Mirror Array：ＭＭＡ）である。多数のマイクロミラーが並ぶ反射面には、表示領域５１が形成されている。表示領域５１は、反射面よりも僅かに小さい面積に規定されている。スクリーン５０は、図１に示すように、表示領域５１を光走査装置２０の投射窓４１へ向けた姿勢で、ＨＵＤ筐体６０に直接的又は間接的に保持されている。

表示領域５１は、図２及び図４に示すように、例えば横長の矩形状に形成されている。表示領域５１には、光走査装置２０から射出されたレーザ光が投射される。レーザ光は、スキャナ３０ａの共振走査によって表示領域５１の長手方向（ｘ軸方向）に走査され、スキャナ３０ａの強制走査によって表示領域５１の短手方向（ｙ軸方向）に走査される。即ち、スキャナ３０ａの共振走査方向ＲＳＤ（図５及び図７参照）は、表示領域５１のｘ軸方向に沿っている。スキャナ３０ａの強制走査方向ＦＳＤ（図５参照）は、表示領域５１のｙ軸方向に沿っている。

図１に示す凹面鏡６３は、樹脂やガラス等からなる板状の基材に、アルミニウム等の蒸着によって反射面を形成した光学素子である。凹面鏡６３は、アルミニウムの蒸着面である拡大反射面６４が凹面状となるように湾曲している。凹面鏡６３は、投影領域ＰＡの下方、且つ、スクリーン５０の前方に配置されている。凹面鏡６３は、スクリーン５０及び投影領域ＰＡに拡大反射面６４を向けた姿勢で、ＨＵＤ筐体６０に直接的又は間接的に保持されている。凹面鏡６３は、スクリーン５０から入射する光を拡大反射面６４によって広げつつ、ウィンドシールドＷＳ側となる上方へ向けて反射させる。拡大反射面６４での反射により、表示領域５１の表示像１１から拡大された虚像１０が結像される。

ＨＵＤ筐体６０は、車両に確保された収容空間に収容可能な形状に形成されている。ＨＵＤ筐体６０は、樹脂材料又は金属材料により、箱状に形成されている。ＨＵＤ筐体６０には、上述の光走査装置２０、スクリーン５０、及び凹面鏡６３が収容されている。ＨＵＤ筐体６０は、これらの構成を保持している。ＨＵＤ筐体６０は、光走査装置２０、スクリーン５０、及び凹面鏡６３について、相互の相対的な位置関係を厳密に規定している。

ここまで説明したＨＵＤ装置１００において、光走査装置２０からスクリーン５０へ向けて射出されるレーザ光の射出方向ＩＤには、不可避的にばらつきが生じる。例えば、図２及び図４に示すように、射出方向ＩＤがスクリーン５０のｘ軸方向にずれた場合、スキャナ３０ａの走査範囲ＳＡ（図４参照）も、スクリーン５０に対してｘ軸方向にずれる。光走査装置２０は、共振走査軸線３７まわりの振動の振幅、即ち、スキャナ３０ａの走査角を広げることにより、表示領域５１を走査範囲ＳＡ内に収めることができる。尚、スキャナ３０ａの走査角は、コントローラ４５による制御によって調整可能である。

しかし、表示領域５１に対し走査角が広げられるほど、走査速度も上昇し、表示像１１の輝度は、低下する。こうした輝度低下を抑制するために、スキャナ筐体４０及びＨＵＤ筐体６０には、図５〜図１０に示す調整構造７０が設けられている。尚、射出方向ＩＤは、スキャナ３０ａの振動を停止させた状態で、光走査装置２０から射出されるレーザ光の進行方向を示している。また、射出方向ＩＤに沿う光軸線のミラー部３２に対する角度θｒは、ミラー部３２に入射するレーザ光の光軸線４３のミラー部３２に対する角度θｉと同一である（図６参照）。

調整構造７０は、ピン穴７３、調整ピン７１、及び長孔７５等によって構成されている。調整構造７０は、スキャナ筐体４０のＨＵＤ筐体６０に対する相対回転を可能にする構成である。調整構造７０は、少なくとも共振走査軸線３７まわりについて、スキャナ筐体４０から射出される光の射出ＩＤを調整可能にする。

ピン穴７３は、スキャナ筐体４０において、ＨＵＤ筐体６０の底壁４７に形成された一つの円筒穴である。底壁４７は、平面状に形成されており、スキャナ筐体４０の組み付けによってＨＵＤ筐体６０と接触する。ピン穴７３は、底壁４７のうちでスキャナ３０ａの共振走査軸線３７と交差する位置に形成されている。ピン穴７３の軸方向は、底壁４７に対し実質的に直交している。ピン穴７３の深さ寸法は、調整ピン７１の高さ寸法よりも僅かに大きくされている。ピン穴７３の内径は、調整ピン７１の外径と同一か又は調整ピン７１の外径よりも僅かに大きくされている。ピン穴７３は、調整ピン７１に外嵌される。

調整ピン７１及び長孔７５は、ＨＵＤ筐体６０の組付壁６７に形成されている。組付壁６７には、スキャナ筐体４０が組み付けられる。調整ピン７１は、組付壁６７に一つだけ設けられており、組付壁６７から円柱状に突出している。組付壁６７の軸方向は、組付壁６７に対し実質的に直交している。調整ピン７１は、ピン穴７３に内嵌される。調整ピン７１の外周壁がピン穴７３の内周壁に対して摺動することにより、スキャナ筐体４０は、ＨＵＤ筐体６０に対し、仮想の調整軸線７７を回転中心として相対回転する。

調整軸線７７は、調整ピン７１及びピン穴７３の中心軸線と実質的に一致しており、スキャナ３０ａの共振走査軸線３７とも実質的に一致している。故に、調整軸線７７を中心とするスキャナ筐体４０の向きの調整方向ＡＤは、共振走査方向ＲＳＤに沿った方向となる。また、調整軸線７７は、スキャナユニット３０のうちで特にミラー部３２と交差している。加えて、スキャナ３０ａに入射するレーザ光の光軸線４３及び共振走査軸線３７を含むように仮想平面ＶＰを規定すると、調整軸線７７は、仮想平面ＶＰに沿った姿勢であり、且つ、仮想平面ＶＰに含まれている。

長孔７５は、組付壁６７を板厚方向に貫通している開口である。長孔７５は、組付壁６７に複数（四つ）形成されている（図１０参照）。各長孔７５は、調整ピン７１を中心とした円弧状である。調整ピン７１を中心とする各長孔７５の中心角θａ，θｂは、概ね同一となるよう規定されている。故に、調整ピン７１から遠い長孔７５は、調整ピン７１に近い長孔７５よりも長くなる。各長孔７５に挿通されたビス等がスキャナ筐体４０にねじ止めされることで、スキャナ筐体４０は、ＨＵＤ筐体６０に固定される。

ここまで説明した調整構造７０が設けられていれば、スキャナ筐体４０をＨＵＤ筐体６０に組み付ける作業の作業者又は作業機械は、調整方向ＡＤにスキャナ筐体４０を動かすことで、調整軸線７７を中心としてスキャナ筐体４０を回転させることができる。以上によれば、レーザ光の射出方向ＩＤは、表示領域５１からの走査範囲ＳＡのはみ出し分を低減可能な正しい方向に調整され得る（図２参照）。

加えて、調整構造７０の調整軸線７７は、共振走査軸線３７と実質的に一致している。そのため、光走査装置２０の射出瞳ＥＰは、調整軸線７７上に位置している。故に、射出方向ＩＤの調整のために、スキャナ筐体４０をＨＵＤ筐体６０に対し相対回転させた場合でも、射出瞳ＥＰの位置は、スクリーン５０に対して実質的に動かない。仮に、射出瞳ＥＰの位置が射出方向ＩＤの調整によってずれてしまい、射出瞳ＥＰとスクリーン５０との相対位置が変化してしまうと、アイボックスＥＢの位置も大きくずれる。対して、上記のように射出瞳ＥＰの位置が維持されれば、射出瞳ＥＰとスクリーン５０との光学的な相対位置の変化は、僅かとなる。故に、アイボックスＥＢの位置変化も、抑制される。その結果、虚像１０を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナ３０ａの走査角を狭めることが可能になる。したがって、虚像１０の輝度低下の抑制が可能になる。

尚、光学的な相対位置の変化には、スクリーン５０及び射出瞳ＥＰの間における光軸に沿った光路長の変化と、光軸に対する上下左右への平行移動による変化とが含まれている。

加えて第一実施形態のように、調整軸線７７がミラー部３２と交差した構成であれば、調整方向ＡＤの回転による射出瞳ＥＰの位置変化は、いっそう小さくなるか、又は実質的に無くなる。したがって、射出方向ＩＤの調整に伴うアイボックスＥＢの移動は、最小限に抑制可能となる。

また第一実施形態のように、調整軸線７７の向きが共振走査軸線３７に沿っていれば、調整軸線７７まわりのスキャナ筐体４０の回転は、共振走査方向ＲＳＤに沿った射出方向ＩＤの調整に直接的に反映され得る。故に、スキャナ筐体４０の回転によって射出方向ＩＤを調整する作業は、いっそう容易となる。

さらに第一実施形態の調整構造７０により、射出方向ＩＤは、共振走査方向ＲＳＤに沿って調整可能となっている。このように、スキャナ３０ａを共振走査させる場合、実質的にミラー部３２の振幅、即ち、走査角のみが主に制御可能な項目となる。故に、射出方向ＩＤが共振走査軸線３７まわりに調整可能とされれば、走査角の低減による輝度低下の抑制効果は、高い確実性をもって発揮可能となる。

尚、第一実施形態では、ウィンドシールドＷＳが「投影部材」に相当し、ＭＥＭＳチップ３１が「スキャナチップ」に相当し、共振走査軸線３７が「走査軸線」に相当し、レーザ光源４４が「光源」に相当する。また、調整ピン７１が「円柱部」に相当し、ピン穴７３が「円筒穴部」に相当し、ＨＵＤ筐体６０が「外筐体」に相当し、運転者Ｄが「視認者」に相当する。

（第二実施形態）
図１１〜図１６に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の光走査装置２２０において、投射窓２４１は、スキャナ筐体２４０の四つの側壁面のうちで、長手方向に沿う一つの側壁面に開口している。スキャナユニット３０は、スキャナ３０ａの正面を投射窓２４１へ向けた姿勢で、スキャナ筐体２４０に保持されている。光走査装置２２０における共振走査方向ＲＳＤは、スキャナ筐体２４０の長手方向に沿っている。

第二実施形態の調整構造２７０では、スキャナ筐体２４０の底壁４７に調整ピン７１が設けられている。調整ピン７１は、スキャナ３０ａの共振走査軸線３７と同軸となるように底壁４７に配置されている。一方、ピン穴７３は、長孔７５と共にＨＵＤ筐体６０の組付壁６７に設けられている。以上の調整構造２７０でも、光走査装置２２０の向きは、調整軸線７７を中心として、調整方向ＡＤに調整される。故に、レーザ光の射出方向ＩＤは、共振走査方向ＲＳＤにおいて、表示領域５１からの走査範囲ＳＡのはみ出し分（図２参照）を低減可能な正しい方向に調整され得る。

ここまで説明した第二実施形態でも、調整軸線７７は、共振走査軸線３７と実質的に一致し、スキャナユニット３０のミラー部３２の中央を通過している。故に、射出方向ＩＤを調整しても、射出瞳ＥＰの位置、ひいてはアイボックスＥＢ（図１参照）の位置は、実質的に移動しない。したがって、虚像１０（図１参照）を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナ３０ａの走査角を狭めることが可能になる。

加えて第二実施形態では、ＭＥＭＳチップ３１と調整軸線７７とが実質的に平行である。故に、調整軸線７７まわりのスキャナ筐体２４０の回転は、共振走査方向ＲＳＤにおける射出方向ＩＤの調整に、直接的に反映され得る。したがって、射出方向ＩＤを調整する作業は、容易になり得る。尚、第二実施形態でも、第一実施形態と同様に、射出方向ＩＤに沿う光軸線のミラー部３２に対する角度θｒは、ミラー部３２に入射するレーザ光の光軸線４３のミラー部３２に対する角度θｉと同一である（図１１参照）。

（第三実施形態）
図１７〜図１９に示す本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態の光走査装置３２０において、スキャナユニット３０は、底壁４７に対して傾斜した姿勢で、スキャナ筐体４０に保持されている。ピン穴７３及び調整ピン７１の中心軸線であって、調整構造７０の調整軸線７７は、共振走査軸線３７に対して傾斜した姿勢となっている。第一実施形態と同様に、光軸線４３及び共振走査軸線３７を含むように仮想平面ＶＰを規定すると、調整軸線７７は、仮想平面ＶＰに沿った姿勢であり、且つ、仮想平面ＶＰに含まれている。また、スキャナ３０ａの共振走査方向ＲＳＤは、仮想平面ＶＰと実質的に直交する向きに規定されている。

加えて、共振走査軸線３７、光軸線４３、及び調整軸線７７を仮想平面ＶＰに垂直な方向から見た場合（図１８参照）、共振走査軸線３７に対する調整軸線７７の傾斜角度θ２は、共振走査軸線３７に対する光軸線４３の傾斜角度θ１よりも小さい。換言すれば、仮想平面ＶＰにおいて、共振走査軸線３７及び光軸線４３の間に形成される鋭角内に、調整軸線７７は配置されている。

ここまで説明した第三実施形態でも、調整軸線７７は、スキャナユニット３０におけるミラー部３２の中央を通過している。故に、射出方向ＩＤを調整しても、射出瞳ＥＰの位置、アイボックスＥＢ（図１参照）の位置は、実質的に移動しない。したがって、虚像１０（図１参照）を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナ３０ａの走査角を狭めて虚像１０の輝度低下を抑えることが可能になる。

加えて、傾斜角度θ２が傾斜角度θ１よりも小さくされることで、調整軸線７７に対するスキャナ３０ａの傾斜が小さく抑えられる。故に、調整軸線７７まわりのスキャナ筐体４０の回転は、共振走査方向ＲＳＤにおける射出方向ＩＤの調整に直接的に反映され易くなる。尚、第三実施形態のＨＵＤ筐体６０の形状は、図８〜図１０に示す第一実施形態と実質同一である。

（第四実施形態）
図２０〜図２５に示す本開示の第四実施形態は、第三実施形態の変形例である。第四実施形態の調整構造４７０は、調整レール４７１及びレール溝４７３によって光走査装置４２０の射出方向ＩＤを調整可能にしている。調整レール４７１は、スキャナ筐体４４０の底壁４７に設けられている。調整レール４７１は、調整軸線７７を中心とする半径Ｒの円弧状に立設されている。調整レール４７１は、一定のレール幅で延伸している。調整軸線７７は、底壁４７に実質的に直交する姿勢であり、スキャナ３０ａの射出瞳ＥＰを通過している。尚、スキャナユニット３０は、スキャナ筐体４４０に傾斜した姿勢で保持されている。故に、共振走査軸線３７は、底壁４７に対して傾斜した姿勢となっている。

レール溝４７３は、ＨＵＤ筐体６０の組付壁６７に四つの長孔７５と共に形成されている。レール溝４７３は、組付壁６７を板厚方向に貫通した開口である。レール溝４７３は、調整レール４７１と同様に、半径Ｒの円弧状に形成されている。レール溝４７３の溝幅は、調整レール４７１のレール幅よりも僅かに大きい。レール溝４７３は、調整レール４７１に嵌合している。

以上の調整構造４７０では、調整レール４７１がレール溝４７３に沿って動くことにより、スキャナ筐体４４０は、ＨＵＤ筐体６０に対し、調整軸線７７を回転中心として相対回転する。故に、射出方向ＩＤは、正しい方向を向くように調整方向ＡＤに調整され得る。加えて調整構造４７０でも、調整軸線７７が射出瞳ＥＰを通過しているため、射出方向ＩＤを調整しても、射出瞳ＥＰの位置、ひいてはアイボックスＥＢ（図１参照）の位置は、実質的に移動しない。したがって、虚像１０（図１参照）を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナ３０ａの走査角を狭めて虚像１０の輝度低下を抑えることが可能になる。

尚、第四実施形態では、調整レール４７１が「レール部」に相当する。また、調整レール４７１及びレール溝４７３が設けられる構成は、逆であってもよい。具体的には、調整レール４７１がＨＵＤ筐体６０に設けられる一方で、レール溝４７３がスキャナ筐体４４０に設けられていてもよい。

（第五実施形態）
図２６〜図３１に示す本開示の第五実施形態は、第三実施形態の別の変形例である。第五実施形態の調整構造５７０は、一対の段差部５７１，５７３によって光走査装置５２０の射出方向ＩＤを調整可能にしている。段差部５７１は、スキャナ筐体５４０の底壁４７に設けられている。段差部５７１は、調整軸線７７を中心とする半径Ｒの円弧状に形成されている。段差部５７１は、底壁４７を第一底壁部５４７ａと第二底壁部５４７ｂとに区分けしている。段差部５７１は、第一底壁部５４７ａと第二底壁部５４７ｂとの間に高さｈの段差を形成している。第二底壁部５４７ｂは、第一底壁部５４７ａに対して、高さｈだけＨＵＤ筐体６０へ向けて突き出している。

段差部５７３は、ＨＵＤ筐体６０の組付壁６７に四つの長孔７５と共に形成されている。段差部５７３は、段差部５７１と同様に、半径Ｒの円弧状に形成されている。段差部５７３は、組付壁６７を第一組付壁部５６７ａと第二組付壁部５６７ｂとに区分けしている。段差部５７３は、第一組付壁部５６７ａと第二組付壁部５６７ｂとの間に高さｈの段差を形成している。第一組付壁部５６７ａは、第二組付壁部５６７ｂに対して、高さｈだけスキャナ筐体５４０へ向けて突き出している。段差部５７１，５７３は、互いに摺動可能に接触している。

以上の調整構造５７０では、段差部５７１が段差部５７３に沿って摺動することにより、スキャナ筐体５４０は、ＨＵＤ筐体６０に対し、調整軸線７７を回転中心として相対回転する。その結果、射出方向ＩＤは、正しい方向を向くように調整方向ＡＤに調整され得る。加えて調整構造５７０でも、調整軸線７７が射出瞳ＥＰを通過しているため、射出方向ＩＤを調整しても、射出瞳ＥＰの位置、ひいてはアイボックスＥＢ（図１参照）の位置は、実質的に移動しない。したがって、虚像１０（図１参照）を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナ３０ａの走査角を狭めて虚像１０の輝度低下を抑えることが可能になる。

尚、底壁４７及び組付壁６７の凹凸は、逆であってもよい。具体的には、第一組付壁部５６７ａが第二組付壁部５６７ｂに対して突き出した形状である一方で、第二組付壁部５６７ｂが第一組付壁部５６７ａに対して突き出した形状であってもよい。

（第六実施形態）
図３２〜図３７に示す本開示の第六実施形態は、第五実施形態の変形例である。第五実施形態の調整構造６７０は、複数の段差部６７１〜６７４等によって構成されている。スキャナ筐体６４０には、二つの段差部６７１と一つの段差部６７２が形成されている。段差部６７１は、調整軸線７７を挟んだ両側に一つずつ設けられている。段差部６７１は、調整軸線７７を中心とする半径Ｒ１の円弧状に形成されている。段差部６７２は、段差部６７１よりも調整軸線７７から離れた位置に設けられている。段差部６７２は、調整軸線７７を中心とする半径Ｒ２の円弧状に形成されている。半径Ｒ２は、半径Ｒ１よりも大きい。各段差部６７１，６７２の中心は、全て調整軸線７７とされている。各段差部６７１，６７２により、底壁４７は、第一底壁部６４７ａと第二底壁部６４７ｂに区分けされている。第一底壁部６４７ａは、第二底壁部６４７ｂから窪んでいる。

ＨＵＤ筐体６０には、段差部６７３，６７４が形成されている。段差部６７３は、半径Ｒ１の円弧状に形成されている。段差部６７４は、半径Ｒ２の円弧状に形成されている。各段差部６７３，６７４の中心は、互いに一致している。各段差部６７３，６７４は、組付壁６７を第一組付壁部６６７ａと第二組付壁部６６７ｂとに区分けしている。第一組付壁部６６７ａは、第二組付壁部６６７ｂに対して、スキャナ筐体６４０へ向けて突き出している。段差部６７３は、段差部６７１に摺動可能に接触している。段差部６７４は、段差部６７２に摺動可能に接触している。

以上の調整構造６７０では、段差部６７１，６７２が段差部６７３，６７４に沿って摺動することにより、スキャナ筐体６４０は、ＨＵＤ筐体６０に対し、調整軸線７７を回転中心として相対回転する。その結果、光走査装置６２０の向きが調整方向ＡＤに調整され、射出方向ＩＤは、正しい方向を向き得る。加えて調整構造６７０でも、調整軸線７７が射出瞳ＥＰを通過しているため、射出方向ＩＤを調整しても、射出瞳ＥＰの位置、ひいてはアイボックスＥＢ（図１参照）の位置は、実質的に移動しない。したがって、虚像１０（図１参照）を視認可能な範囲を維持しつつ、スキャナ３０ａの走査角を狭めて虚像１０の輝度低下を抑えることが可能になる。

（第七実施形態）
図３８〜図４０に示す本開示の第七実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第七実施形態の調整構造７０は、第一実施形態と実質同一の構成である。調整構造７０は、スキャナ筐体４０に設けられるピン穴７３とＨＵＤ筐体６０に設けられる調整ピン７１とにより、光走査装置７２０の射出方向ＩＤを調整可能にする。光走査装置７２０は、スキャナユニット３０（図６参照）に替えて、第一スキャナユニット７３０と第二スキャナユニット１３０を備えている。第一スキャナユニット７３０及び第二スキャナユニット１３０は、スキャナ筐体４０によって保持されている。

第一スキャナユニット７３０は、ＭＥＭＳチップ７３１及び回路基板７３５等によって構成されている。ＭＥＭＳチップ７３１には、仮想の共振走査軸線３７が規定されている。ＭＥＭＳチップ７３１は、コントローラ４５（図２参照）の制御によってミラー部３２を共振振動させる。ミラー部３２には、レーザ光源４４（図２参照）から照射されたレーザ光が入射する。ミラー部３２は、レーザ光を、第二スキャナユニット１３０へ向けて反射させる。第一スキャナユニット７３０は、共振走査軸線３７を中心として共振振動するミラー部３２を、共振走査スキャナ７３０ａとして機能させる。

第二スキャナユニット１３０は、ＭＥＭＳチップ１３１及び回路基板１３５等によって構成されている。ＭＥＭＳチップ１３１には、仮想の強制走査軸線３８が規定されている。ＭＥＭＳチップ１３１は、コントローラ４５（図２参照）の制御によってミラー部１３２を強制振動させる。ミラー部１３２には、第一スキャナユニット７３０によって反射されたレーザ光が入射する。ミラー部１３２は、入射するレーザ光をスキャナ筐体４０の外部へ向けて反射させる。第二スキャナユニット１３０は、強制走査軸線３８を中心として振動するミラー部１３２を、強制走査スキャナ１３０ａとして機能させる。

以上の構成では、ミラー部３２の共振振動により、レーザ光は、表示領域５１をｘ軸（水平）方向に走査される。また、ミラー部１３２の強制振動により、レーザ光は、表示領域５１をｙ軸（垂直）方向に走査される。このように、光走査装置７２０は、共振走査スキャナ７３０ａと強制走査スキャナ１３０ａを協働させ、これら二つのスキャナ７３０ａ，１３０ａの走査により、表示領域５１に表示像１１を描画する（図２参照）。

加えて、第二スキャナユニット１３０のミラー部１３２は、第一スキャナユニット７３０及び共振走査軸線３７の各鏡像３０ｍ，３７ｍの位置を規定する。各鏡像３０ｍ，３７ｍは、静止状態にあるミラー部１３２に映る第一スキャナユニット７３０及び共振走査軸線３７の虚像である。光走査装置７２０の仮想の射出瞳ＥＰは、第一スキャナユニット７３０の鏡像３０ｍのうちで、特にミラー部３２の中央に相当する位置となる。

調整構造７０は、スキャナ筐体４０のＨＵＤ筐体６０に対する相対回転により、少なくとも共振走査軸線３７の鏡像３７ｍのまわりについて、スキャナ筐体４０から射出されるレーザ光の射出方向ＩＤを調整可能にしている。調整構造７０の調整軸線７７は、第一スキャナユニット７３０の鏡像３０ｍと交差している。より具体的には、調整軸線７７は、ＭＥＭＳチップ７３１のミラー部３２の鏡像３２ｍと交差しており、光走査装置７２０の射出瞳ＥＰを通過している。

ここまで説明した第七実施形態は、共振走査スキャナ７３０ａと強制走査スキャナ１３０ａとが別体で設けられており、二つのスキャナ７３０ａ，１３０ａのうちで共振走査スキャナ７３０ａがレーザ光源４４（図２参照）側に配置された構成である。こうした構成では、強制走査スキャナ１３０ａのミラー部１３２によって規定される第一スキャナユニット７３０の鏡像３０ｍを基準とし、鏡像３０ｍと交差するように調整軸線７７が設定される。以上によれば、調整方向ＡＤへのスキャナ筐体４０の回転によって射出方向ＩＤを調整しても、射出瞳ＥＰの位置は、実質的に移動しなくなる。故に、第七実施形態でも、虚像１０（図１参照）を視認可能な範囲を維持しつつ、共振走査スキャナ７３０ａの走査角を狭めて虚像１０の輝度低下を抑えることが可能になる。

加えて第七実施形態でも、共振走査軸線３７、光軸線４３、及び調整軸線７７を仮想平面ＶＰに垂直な方向から見た場合、共振走査軸線３７に対する調整軸線７７の傾斜角度θ２は、共振走査軸線３７に対する光軸線４３の傾斜角度θ１よりも小さくされている。以上の配置によれば、調整軸線７７に対する鏡像３０ｍの傾斜も、小さく抑えられる。故に、調整軸線７７まわりの回転は、共振走査方向ＲＳＤにおける射出方向ＩＤの調整に反映され易くなる。尚、第七実施形態では、ミラー部１３２が「反射光学素子」に相当し、ＭＥＭＳチップ７３１が「スキャナチップ」に相当し、共振走査スキャナ７３０ａが「スキャナ」に相当する。

（他の実施形態）
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

上記第三実施形態の変形例１では、図４１に示すように、調整ピン７１の中心軸線である調整軸線７７は、射出瞳ＥＰとなるミラー部３２の中心を通過していない。調整軸線７７は、回路基板３５のうちでＭＥＭＳチップ３１が実装された領域外と交差している。また、上記第七実施形態の変形例２では、図４２に示すように、調整ピン７１の中心軸線である調整軸線７７は、射出瞳ＥＰとなるミラー部３２の鏡像３２ｍの中心を通過していない。調整軸線７７は、回路基板７３５のうちでＭＥＭＳチップ７３１が実装された領域外の部分の鏡像３０ｍと交差している。

以上の変形例１，２のように、調整軸線７７は、射出瞳ＥＰを厳密に通過していなくてもよく、射出瞳ＥＰの近傍、例えば、射出瞳ＥＰを中心とした半径３０ｍｍ程度の空間を通過していればよい。一例として、射出方向ＩＤをα°動かしたことによるアイボックスＥＢの移動がβｍｍ以下に収まるような位置関係に、調整軸線及び共振走査軸線の相対位置は設定される。具体的には、調整軸線７７は、ＭＥＭＳチップ３１のうちでミラー部３２以外の領域と交差していてもよい。或いは調整軸線７７は、ＭＥＭＳチップ７３１の鏡像３０ｍのうちでミラー部３２（図３９参照）の鏡像３２ｍ以外の領域と交差していてもよい。こうした構成であれば、射出方向ＩＤの調整のために、調整軸線７７を中心にスキャナ筐体４０を調整方向ＡＤに回転させても、射出瞳ＥＰとスクリーンとの光学的な相対位置は、変化し難い。したがって、アイボックスの位置の移動は、抑制され得る。尚、変形例１，２の調整軸線７７は、仮想平面ＶＰに沿った姿勢となっている。

上記実施形態の調整構造では、調整軸線は、光軸線及び共振走査軸線を含む仮想平面ＶＰに平行な姿勢に規定されていた。しかし、これら軸線の向きは、全て一致していなくてもよく、互いに傾斜していてもよい。

上記実施形態では、調整構造として、調整ピン及びピン穴を用いる構成、調整レール及びレール溝を用いる構成、並びに複数の段差部を組み合わせる構成等を開示した。しかし、調整構造の具体的な形状、配置、数等は、適宜変更可能である。

上記第七実施形態では、第二スキャナユニット１３０のミラー部１３２による鏡像３０ｍを基準に調整軸線７７の位置が設定されていた（図３９参照）。しかし、スキャナに反射されたレーザ光をさらに反射鏡に反射させてスキャナ筐体の外部に射出する光走査装置であれば、この反射鏡によって規定されるスキャナの鏡像を基準として、調整軸線の位置が設定されることが望ましい。以上のように、スキャナと投射窓との間には「反射光学素子」が適宜設けられていてもよい。こうした構成では、調整軸線は、「反射光学素子」によるスキャナの鏡像を通過するよう設定される。また、スキャナと投射窓との間には「透過光学素子」が適宜設けられていてもよい。こうした構成では、調整軸線は、「透過光学素子」によってできるスキャナの像（虚像）を通過するよう設定される。

上記第七実施形態では、レーザ光源に近い位置に、共振走査スキャナ７３０ａが配置されていた（図３９参照）。しかし、共振走査スキャナ７３０ａは、強制走査スキャナ１３０ａよりもレーザ光源から遠い位置に設けられていてもよい。この場合、調整軸線７７は、共振走査スキャナ７３０ａと交差するよう設けられる。さらに、スキャナに複数の共振走査軸線が規定された構成の場合、各共振走査軸線まわりに射出方向を調整可能とする複数の調整構造が、ＨＵＤ筐体及びスキャナ筐体に設けられていてもよい。

上記実施形態では、複数の長孔に挿通されるねじ等の締結部材により、光走査装置は、ＨＵＤ筐体に固定されていた。しかし、光走査装置をＨＵＤ筐体に固定する固定構造は、適宜変更されてよい。

上記実施形態のスクリーンには、マイクロミラーアレイが採用されていた。しかし、スクリーンの構成は、適宜変更可能である。例えば、透過型のスクリーンとして、マイクロレンズアレイ（Micro Lens Array，ＭＬＡ）が採用されていてもよい。或いは、ホログラフィックディフューザ及び拡散板等が、スクリーンに採用されてもよい。さらに、スクリーンは、平面状でなくてもよく、虚像の歪みを補正するように湾曲した形状であってもよい。

上記実施形態のスキャナは、ラスタースキャン方式でスクリーンに表示像を描画していた。しかし、スキャナの走査方式は、適宜変更可能である。例えば、リサージュスキャン方式でスクリーンに表示像が描画されてもよい。スキャナの走査方式が変更されても、調整構造は、レーザ光の射出方向ＩＤを調整可能である。

上記実施形態のスキャナユニットは、ＭＥＭＳチップ及び回路基板を含む構成であった。このように、スキャナユニットは、スキャナを有し、スキャナ筐体とは別体で構成される一纏まりの構成である。スキャナユニットに含まれる構成は、ＭＥＭＳチップ及び回路基板のみに限定されず、適宜追加されてよい。また、スキャナユニットに回路基板が含まれていなくてもよい。

ＨＵＤ装置を搭載する移動体は、車両以外の船舶、航空機、及び輸送機器等であってもよい。さらに、ＨＵＤ装置は、車両等の移動体に搭載されない構成であってもよい。加えて、視認者は、車両等を操縦する運転者でなくてもよい。また、ＨＵＤ装置によって表示像の光が投影される投影部材は、ウィンドシールドに限定されず、メータフードの上方に配置されるコンバイナ等であってもよい。さらに、投影領域ＰＡは、ウィンドシールドＷＳに貼り付けられた構成、例えば光の反射率を高めるための蒸着膜又はフィルム等によって形成されていてもよい。

ここまで開示した構成は、虚像の輝度確保といった上述の効果以外にも、ＨＵＤ装置に関連する種々の性能の向上に寄与する。例えば本開示の構成は、各虚像の表示品質（表現力及び自由度等）の向上、ＡＲ表示における対象物への色及び位置の追従性向上、視域の拡大、省電力化、軽量化、小型化、低コスト化、並びに製造時の成形性及び組み立て易さ向上等に寄与し得る。さらに、本開示の構成は、車両への搭載作業時の作業性、搭載後のメンテナンス性、太陽光等に対する耐熱性、車両の振動及び衝撃等に対する耐久性、並びに防塵性等の向上にも寄与し得る。そして本開示の構成は、上記のような複数の効果を互いに両立させつつ発揮することも可能である。

１０ 虚像、１１ 表示像、３０ スキャナユニット、３０ａ スキャナ、７３０ 第一スキャナユニット（スキャナユニット）、７３０ａ 共振走査スキャナ（スキャナ）、３０ｍ スキャナユニットの鏡像、３１，７３１ ＭＥＭＳチップ（スキャナチップ）、３２ ミラー部、３２ｍ ミラー部の鏡像、１３２ ミラー部（反射光学素子）、３５，７３５ 回路基板、３７ 共振走査軸線（走査軸線）、３７ｍ 共振走査軸線の鏡像、４０，２４０，４４０，５４０，６４０ スキャナ筐体、４３ 光軸線、４４ レーザ光源（光源）、５０ スクリーン、５１ 表示領域、６０ ＨＵＤ筐体（外筐体）、７０，２７０，４７０，５７０，６７０ 調整構造、７１ 調整ピン（円柱部）、４７１ 調整レール（レール部）、７３ ピン穴（円筒穴部）、４７３ レール溝、７７ 調整軸線、１００ ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）、Ｄ 運転者（視認者）、ＷＳ ウィンドシールド（投影部材）、ＩＤ 射出方向、ＶＰ 仮想平面、θ１，θ２ 傾斜角度

Claims (13)

1. 投影部材（ＷＳ）への光の投影により、視認者（Ｄ）から視認される虚像（１０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記虚像として結像される光が表示領域（５１）に投射されるスクリーン（５０）と、
   前記スクリーンを保持する外筐体（６０）と、
   仮想の走査軸線（３７）を中心に振動するスキャナ（３０ａ）を有し、当該スキャナの走査によって前記表示領域に表示像（１１）を描画するスキャナユニット（３０）と、
   前記外筐体に保持され、前記スキャナユニットを保持するスキャナ筐体（４０，２４０，４４０，５４０，６４０）と、を備え、
   前記外筐体及び前記スキャナ筐体には、前記スキャナ筐体の前記外筐体に対する相対回転により、少なくとも前記走査軸線まわりについて、前記スキャナ筐体から射出される光の射出方向（ＩＤ）を調整可能にする調整構造（７０，２７０，４７０，５７０，６７０）が設けられており、
   前記調整構造にて、前記スキャナ筐体が前記外筐体に対し相対回転する仮想の調整軸線（７７）は、前記スキャナユニットと交差しているヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記スキャナユニットは、
   ミラー部（３２）を有し、前記走査軸線を中心に振動する前記ミラー部を前記スキャナとして機能させるスキャナチップ（３１）、を備え、
   前記調整軸線は、前記スキャナチップと交差している請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記調整軸線は、前記ミラー部と交差している請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記スキャナユニットは、
   ミラー部（３２）を有し、前記走査軸線を中心に振動する前記ミラー部を前記スキャナとして機能させるスキャナチップ（３１）と、
   前記スキャナチップを実装させている回路基板（３５）と、を備え、
   前記調整軸線は、前記回路基板のうちで前記スキャナチップが実装された領域外と交差している請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 投影部材（ＷＳ）への光の投影により、視認者（Ｄ）から視認される虚像（１０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記虚像として結像される光が表示領域（５１）に投射されるスクリーン（５０）と、
   前記スクリーンを保持する外筐体（６０）と、
   仮想の走査軸線（３７）を中心に振動するスキャナ（７３０ａ）を有し、当該スキャナの走査によって前記表示領域に表示像を描画するスキャナユニット（７３０）と、
   前記外筐体に保持され、前記スキャナユニットを保持するスキャナ筐体（４０）と、
   前記スキャナ筐体に保持され、前記スキャナから入射する光を前記スキャナ筐体の外部へ向けて反射させ、前記スキャナユニット及び前記走査軸線の各鏡像の位置を規定する反射光学素子（１３２）と、を備え、
   前記外筐体及び前記スキャナ筐体には、前記スキャナ筐体の前記外筐体に対する相対回転により、少なくとも前記走査軸線の鏡像（３７ｍ）のまわりについて、前記スキャナ筐体から射出される光の射出方向（ＩＤ）を調整可能にする調整構造（７０）が設けられており、
   前記調整構造にて、前記スキャナ筐体が前記外筐体に対し相対回転する仮想の調整軸線（７７）は、前記スキャナユニットの鏡像（３０ｍ）と交差しているヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記スキャナユニットは、
   ミラー部（３２）を有し、前記走査軸線を中心に振動する前記ミラー部を前記スキャナとして機能させるスキャナチップ（７３１）、を備え、
   前記調整軸線は、前記スキャナチップの鏡像と交差している請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
7. 前記調整軸線は、前記ミラー部の鏡像（３２ｍ）と交差している請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
8. 前記スキャナユニットは、
   ミラー部（３２）を有し、前記走査軸線を中心に振動する前記ミラー部を前記スキャナとして機能させるスキャナチップ（７３１）と、
   前記スキャナチップを実装させている回路基板（７３５）と、を備え、
   前記調整軸線は、前記回路基板のうちで前記スキャナチップが実装された領域外の部分の鏡像と交差している請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
9. 前記スキャナに入射する光を射出する光源（４４）、をさらに備え、
   前記調整軸線は、前記スキャナに入射する光の光軸線（４３）と前記走査軸線とを含む仮想平面（ＶＰ）に沿った姿勢である請求項１〜８のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
10. 前記走査軸線、前記光軸線、及び前記調整軸線を前記仮想平面に垂直な方向から見た場合、前記走査軸線に対する前記調整軸線の傾斜角度（θ２）は、前記走査軸線に対する前記光軸線の傾斜角度（θ１）よりも小さい請求項９に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
11. 前記スキャナユニットは、前記スキャナの共振走査によって前記表示領域に前記表示像を描画し、
    前記走査軸線は、前記スキャナの共振走査軸線である請求項１〜１０のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
12. 前記調整構造は、前記スキャナ筐体及び前記外筐体の一方に形成される円柱部（７１）と、前記スキャナ筐体及び前記外筐体の他方に形成され前記円柱部に外嵌される円筒穴部（７３）と、を有する請求項１〜１１のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
13. 前記調整構造は、前記スキャナ筐体及び前記外筐体の一方に形成されるレール部（４７１）と、前記スキャナ筐体及び前記外筐体の他方に形成され前記レール部に嵌合されるレール溝（４７３）と、を有する請求項１〜１１のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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