JP2018176990A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の基本的な態様の全方向車輪は、外周面が複数のローラにより形成され、回転軸線周りに回転する全方向車輪であって、前記回転軸線周りに回転する第１の支持部と、該第１の支持部と前記回転軸線に沿った方向に間隔をおいて配置され、前記第１の支持部と共に前記回転軸線周りに回転する第２の支持部と、前記複数のローラを支持するための複数の支軸と、前記第１の支持部および前記第２の支持部に固定された複数の支持プレートとを備え、前記各支持プレートには、１つ又は複数の前記支軸が固定されており、前記各支持プレートにおける前記回転軸線に沿った方向の一端には、前記第１の支持部に固定されている第１の被固定部が設けられ、前記各支持プレートにおける前記回転軸線に沿った方向の他端には、前記第２の支持部に固定されている第２の被固定部が設けられている。
また、本発明の第１の態様は、外周面が複数のローラにより形成され、回転軸線周りに回転する全方向車輪であって、前記回転軸線周りに回転する第１の支持部と、該第１の支持部と前記回転軸線に沿った方向に間隔をおいて配置され、前記第１の支持部と共に前記回転軸線周りに回転する第２の支持部と、前記複数のローラをそれぞれ支持する複数の支軸と、前記第１の支持部および前記第２の支持部に固定され、前記回転軸線に沿った方向において前記第１および第２の支持部の間に前記複数の支軸をそれぞれ１つ又は複数支持する複数の支持プレートとを備え、当該各支持プレートにおいて、前記第１の支持部に固定された第１の被固定部の車輪径方向の外側端および前記第２の支持部に固定された第２の被固定部の前記径方向の外側端の少なくとも一方が、該支持プレートに固定された前記支軸における該支持プレート側の端部の前記径方向の内側端よりも前記径方向の外側に配置されている。

前記基本的な態様では、第１および第２の支持部は回転軸線に沿った方向に間隔をおいて配置され、第１および第２の支持部の間において各支持プレートにより各支軸が支持されているので、各ローラに加わる力による各支持プレートの車両幅方向への変形を抑制する上で有利であり、車輪の径方向周りの回転方向への変形を抑制する上でも有利である。

また、前記第１の態様では、各支持プレートの第１および第２の被固定部の前記径方向の外側端の少なくとも一方が、該支持プレートに固定された支軸における該支持プレート側の端部の前記径方向の内側端よりも前記径方向の外側に配置されているので、各ローラに加わる力による各支持プレートの、車両幅方向に延びる軸線周りの回転方向への変形を抑制する上でより有利である。当該構造は支持プレートの板厚を薄くする上でより有用である。

Claims (20)

1. 外周面が複数のローラにより形成され、回転軸線周りに回転する全方向車輪であって、
   前記回転軸線周りに回転する第１の支持部と、
   該第１の支持部と前記回転軸線に沿った方向に間隔をおいて配置され、前記第１の支持部と共に前記回転軸線周りに回転する第２の支持部と、
   前記複数のローラを支持するための複数の支軸と、
   前記第１の支持部および前記第２の支持部に固定された複数の支持プレートとを備え、
   前記各支持プレートには、１つ又は複数の前記支軸が固定されており、
   前記各支持プレートにおける前記回転軸線に沿った方向の一端には、前記第１の支持部に固定されている第１の被固定部が設けられ、前記各支持プレートにおける前記回転軸線に沿った方向の他端には、前記第２の支持部に固定されている第２の被固定部が設けられている、全方向車輪。
2. 前記第２の支持部には、この全方向車輪の周方向に間隔をおいて複数の孔が設けられ、
   前記各支持プレートの前記第２の被固定部は、前記複数の孔のうち対応する前記孔に挿入されている、請求項１に記載の全方向車輪。
3. 前記第２の支持部には、この全方向車輪の周方向に間隔をおいて複数の孔が設けられ、また、前記第２の支持部の外周には、前記周方向に間隔をおいて複数の切欠きが設けられ、
   前記各支持プレートの前記第２の被固定部は、前記複数の孔のうち対応する前記孔、および、前記複数の切欠きのうち対応する前記切欠きに挿入されている、請求項１に記載の全方向車輪。
4. 前記第１の支持部には、この全方向車輪の周方向に間隔をおいて複数の孔が設けられ、
   前記各支持プレートの前記第１の被固定部は、前記第１の支持部の前記複数の孔のうち対応する前記孔に挿入されている、請求項１〜３の何れかに記載の全方向車輪。
5. 前記第１の支持部には、この全方向車輪の周方向に間隔をおいて複数の孔が設けられ、また、前記第１の支持部の外周には、前記周方向に間隔をおいて複数の切欠きが設けられ、
   前記各支持プレートの前記第１の被固定部は、前記第１の支持部の前記複数の孔のうち対応する前記孔、および、前記第１の支持部の前記複数の切欠きのうち対応する前記切欠きに挿入されている、請求項１〜３の何れかに記載の全方向車輪。
6. 前記各支持プレートにおける前記回転軸線に沿った方向の前記一端には、前記第１の被固定部として、車輪径方向に間隔をおいて２つの凸部が設けられている、請求項５に記載の全方向車輪。
7. 前記各支持プレートにおける前記回転軸線に沿った方向の前記他端には、前記第２の被固定部として、車輪径方向に間隔をおいて２つの凸部が設けられている、請求項３に記載の全方向車輪。
8. 前記第２の被固定部は、溶接によって前記第２の支持部に固定されている、請求項１〜７の何れかに記載の全方向車輪。
9. 前記各支持プレートの厚さ方向の面から、前記１つ又は複数の前記支軸が、前記各支持プレートの前記厚さ方向に突出している、請求項１〜８の何れかに記載の全方向車輪。
10. 前記各支持プレートは、打ち抜き成形によって形成されている、請求項１〜９の何れかに記載の全方向車輪。
11. 前記第１の支持部の外周部は多角形形状を有し、
    前記複数のローラは、小径ローラと、前記小径ローラよりも大きな外径を有する大径ローラとを含み、
    前記複数の支持プレートの各々には、一対の前記小径ローラ又は一対の前記大径ローラが支持され、
    前記一対の小径ローラと前記一対の大径ローラとがこの全方向車輪の周方向に交互に並んでおり、
    前記大径ローラを支持する前記支持プレートの前記第１の被固定部および前記第２の被固定部の径方向の位置は、前記小径ローラを支持する前記支持プレートの前記第１の被固定部および前記第２の被固定部の径方向の位置よりも、それぞれ車輪径方向の内側に配置されている、請求項１〜１０の何れかに記載の全方向車輪。
12. 前記各支持プレートは、前記第１の支持部と前記第２の支持部との間に少なくとも一部が配置されている、請求項１〜１１の何れかに記載の全方向車輪。
13. 前記第１の支持部が前記第２の支持部よりも車両幅方向の内側に配置され、
    前記第２の支持部が、前記各ローラに対して、前記車両幅方向に突出していない、請求項１〜１２の何れかに記載の全方向車輪。
14. 前記各支持プレートにおいて、前記第１の支持部に固定された前記第１の被固定部の車輪径方向の外側端および前記第２の支持部に固定された前記第２の被固定部の前記車輪径方向の外側端の少なくとも一方が、該支持プレートに固定された前記支軸における該支持プレート側の端部の前記車輪径方向の内側端よりも前記車輪径方向の外側に配置されている、請求項１〜８の何れかに記載の全方向車輪。
15. 前記各支持プレートにおいて、前記第１の支持部に固定された前記第１の被固定部の車輪径方向の中央位置が、前記第２の支持部に固定された前記第２の被固定部の前記車輪径方向の外側端よりも前記車輪径方向の外側に配置されている、請求項１〜８の何れかに記載の全方向車輪。
16. 前記第１の被固定部の前記車輪径方向の内側端の前記車輪径方向における位置と前記第２の被固定部の前記外側端の前記車輪径方向における位置とが実質的に同一である請求項１４又は１５に記載の全方向車輪。
17. 前記第１の支持部が中心に孔が設けられた板状部材であると共に、前記第２の支持部が板状部材であり、
    前記第２の支持部の外周形状が前記第１の支持部の前記孔よりも小さい請求項１４〜１６の何れかに記載の全方向車輪。
18. 前記第１の支持部が前記第２の支持部よりも車両幅方向の内側に配置される請求項１４〜１７の何れかに記載の全方向車輪。
19. 該全方向車輪を前記回転軸線周りに回転可能に支持する車軸と、前記第１の支持部および前記第２の支持部との間に、緩衝部材が設けられている請求項１４〜１８の何れかに記載の全方向車輪。
20. 前記第１の支持部が、前記第１の被固定部を固定するための固定部を有する板状部材であり、該板状部材がインサート成形により樹脂部材と一体成形されており、
    前記樹脂部材が前記緩衝部材の外周側によって支持されている請求項１９に記載の全方向車輪。