JP2018173266A - 冷媒漏洩箇所の探知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に漏洩箇所を特定することが可能な冷媒漏洩箇所の探知方法を提供する。
【解決手段】冷媒が封入されており、冷凍サイクルを行う冷媒回路１０を有する空気調和装置１００における冷媒漏洩箇所の探知方法であって、臭気成分を含有する冷媒が封入された冷媒回路１０を用意し、臭気成分を検出する犬を冷媒回路１０に沿って自走させて漏洩箇所を特定する。
【選択図】図５

Description

本開示は、冷媒漏洩箇所の探知方法に関する。

昨今、地球温暖化を抑制するために、冷凍装置において環境への影響が少ない冷媒を採用することが求められている。ここで、従来より広く用いられているＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）冷媒よりも環境への影響が少ない冷媒としては、ＧＷＰ（地球温暖化係数）の低い冷媒が挙げられる。

しかし、ＧＷＰの低い冷媒は、燃焼性や毒性を伴うものが多い。

これに対して、冷凍装置から冷媒が漏洩した場合に備えて、冷媒の漏洩箇所を検出するための技術が考案されている。例えば、特許文献１（ＷＯ２０１７／００２２１５号公報）では、それぞれアドレスが割り振られた冷媒センサを複数個所に配置し、漏洩した冷媒を検出した冷媒センサのアドレスを把握することにより、漏洩箇所を特定することが提案されている。

しかし、冷凍装置において冷媒漏洩が生じる可能性がある箇所は無数に存在し、上記特許文献１に記載の方法では、それぞれの箇所に冷媒センサを配置する必要が生じてしまう。

また、石けん水等を塗布して発泡を生じさせることで漏洩箇所を検出する方法も知られているが、漏洩箇所を特定するためには長時間を要し煩雑である。

本開示は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本開示内容の課題は、容易に漏洩箇所を特定することが可能な冷媒漏洩箇所の探知方法を提供することにある。

第１観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、冷凍装置における冷媒漏洩箇所の探知方法であり、第１ステップと第２ステップとを備える。冷凍装置は冷媒回路を有している。冷媒回路は、冷媒が封入されており、冷凍サイクルを行う。第１ステップでは、臭気成分、毒性成分、蛍光成分の少なくともいずれか１つを含有する冷媒が封入された冷媒回路を用意する。第２ステップでは、臭気成分、毒性成分、蛍光成分のうち冷媒が含有する特定成分を検出する検出手段を冷媒回路に沿って自走させて漏洩箇所を特定する。

ここで、検出手段としては、自走可能であり、特定成分を検出する人間以外の手段を意味する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、冷媒回路に沿うように検出手段に自走させて、臭気成分、毒性成分、蛍光成分のうち冷媒が含有する特定成分を検出手段に検出させることで冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。このため、人間が冷媒回路に沿うようにして冷媒漏洩箇所を探知する必要が無く、容易に漏洩箇所を特定することが可能になる。

第２観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、冷媒は、可燃性冷媒、弱燃性冷媒、微燃性冷媒、強毒性冷媒のいずれか１つの単体冷媒もしくは混合冷媒である。

ここで、可燃性冷媒としては、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＡ３に分類される冷媒が挙げられる。また、弱燃性冷媒としては、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＡ２に分類される冷媒が挙げられる。さらに、微燃性冷媒としては、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＡ２Ｌに分類される冷媒が挙げられる。また、強毒性冷媒としては、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＢに分類される冷媒が挙げられる。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、漏洩時に燃焼可能性や毒性による危害可能性のある冷媒が冷媒回路に用いられている場合であっても、人間が危険な状態に曝されることを抑制しつつ、冷媒漏洩箇所を容易に探知することが可能になる。

第３観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、冷媒は、Ｒ３２、または、Ｒ３２よりもＧＷＰの低い冷媒である。

ここで、Ｒ３２よりもＧＷＰの低い冷媒としては、Ｒ７１７等の自然冷媒、Ｒ１７０、Ｒ１２７０、Ｒ２９０、Ｒ６００、Ｒ６００ａ、Ｒ１５２ａまたはこれらの混合冷媒等が挙げられる。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、ＧＷＰ（地球温暖化係数）が低い冷媒が冷媒回路に用いられている場合において、冷媒漏洩箇所を容易に探知することが可能になる。

第４観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点から第３観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第１ステップでは、臭気成分を含有する冷媒が封入された冷媒回路を用意する。

なお、冷媒自体が臭気を有している場合には、当該冷媒がそのまま封入された冷媒回路を用意してもよいし、冷媒が有する臭気が無いか弱い場合には、着臭剤をさらに配合させた冷媒が封入された冷媒回路を用意してもよい。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、検出手段が冷媒の臭気成分を検出できるようにすることにより、冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。例えば、人間では把握することが困難な臭気であっても検出可能な検出手段を用いることで、漏洩箇所の探知精度を高めることが可能になる。

第５観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第４観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第２ステップでは、検出手段として犬を用いる。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、嗅覚が人間よりも優れているとされている犬を検出手段として用いて漏洩箇所を精度良く特定することが可能になる。

第６観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点から第３観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第１ステップでは、毒性成分を含有する冷媒が封入された冷媒回路を用意する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、検出手段が冷媒の毒性成分を検出できるようにすることにより、冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。例えば、人体に悪影響のある毒性成分を含む冷媒を用いている場合であっても、人間の代わりに検出手段を用いることで、人体への悪影響を抑制しつつ漏洩箇所を探知することが可能になる。

第７観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第４観点から第６観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第２ステップでは、臭気成分または毒性成分の濃度が最も高い箇所か所定濃度よりも高い箇所を特定する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、臭気成分または毒性成分の濃度が最も高い箇所か所定濃度よりも高い箇所を特定することで、漏洩箇所をより精度良く特定することが可能になる。

第８観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点から第３観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第１ステップでは、蛍光成分を含有する冷媒が封入された冷媒回路を用意する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、検出手段が冷媒に含まれる蛍光成分を検出できるようにすることにより、冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。例えば、冷媒回路において、検出手段が自走する場合に接近することが難しい箇所があったとしても、多少離れた位置からも蛍光発色している箇所を特定することにより、漏洩箇所を探知することが可能になる。

第９観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点から第７観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第２ステップでは、自走機器を用いる。自走機器は、検出手段として、冷媒が含有する特定成分を検出する特定成分検出センサを有しており、駆動モータの駆動により自走する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、冷媒が含有する特定成分を検出する特定成分検出センサを有しており、駆動モータの駆動により自走する自走機器を用いるため、自走機器を走らせるための動力を人間が与える必要が無く、容易に冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。

第１０観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第９観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、自走機器は、駆動モータの駆動により可動するプロペラを有する飛行体である。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、自走機器として飛行体を用いるため、冷媒漏洩箇所の位置が高い場合であっても、当該飛行体を移動させて探知することが可能になる。

第１１観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第９観点または第１０観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、自走機器は、報知部を有している。報知部は、特定成分検出センサによる検出に応じて報知を行う。

ここでの報知としては、特に限定されず、例えば、音を発することによる報知、ランプを発光または点滅させることによる報知、通信ネットワークを介して自走機器が接続された外部装置に対して特定成分検出センサによる検出情報を送信することによる報知、またはこれらの組合せ等が含まれる。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、自走機器が探知した漏洩箇所を容易に把握することが可能になる。

空気調和装置の全体構成図。 コントローラの概略構成と、コントローラに接続される各部と、を模式的に示したブロック図。 冷媒漏洩制御モード時のコントローラの処理の流れの一例を示したフローチャート。 変形例Ｃに係る自走機器のブロック図。 変形例Ｃに係る自走機器により冷媒漏洩箇所の探知を行う場合のコントローラの処理の流れの一例を示したフローチャート。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る冷媒漏洩箇所の探知方法について説明する。なお、以下の実施形態は、具体例であって、本開示内容の技術的範囲を限定するものではなく、開示内容の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

（１）空気調和装置１００
図１は、空気調和装置１００の概略構成図である。空気調和装置１００は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことで、対象空間の空気を調和させる装置である。

空気調和装置１００は、主として、室外ユニット２と、室内ユニット５０と、室外ユニット２と室内ユニット５０を接続する液冷媒連絡管６およびガス冷媒連絡管７と、入力装置および出力装置としての複数のリモコン５０ａと、空気調和装置１００の動作を制御するコントローラ７０と、を有している。

空気調和装置１００では、冷媒回路１０内に封入された冷媒が、圧縮され、冷却又は凝縮され、減圧され、加熱又は蒸発された後に、再び圧縮される、という冷凍サイクルが行われる。本実施形態では、冷媒回路１０には、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うための冷媒としてＲ３２が充填されている。

なお、冷媒回路１０に充填される冷媒には、冷媒漏洩時に探知可能とするための着臭剤を含ませている。ここで、着臭剤としては、特に限定されないが、例えば、以下の強臭化合物、香料、または、これらの混合物を挙げることができる。

強臭化合物としては、メルカプタン類、チオエーテル類、アミン類、または、これらの混合物が挙げられる。メルカプタン類としては、メチルメルカプタン、エチルメルカプタン、ｎ−プロピルメルカプタン、ｉｓｏ−プロピルメルカプタン、ｎ−ブチルメルカプタン、ｉｓｏ−ブチルメルカプタン、ｓｅｃ−ブチルメルカプタン、ｔｅｒｔ−ブチルメルカプタン、アミルメルカプタン、または、これらの混合物が挙げられる。チオエーテル類としては、ジメチルチオエーテル、メチルエチルチオエーテル、ジエチルチオエーテル、メチル−ｉｓｏ−プロピルチオエーテル、または、これらの混合物が挙げられる。アミン類としては、ピリジン、α−ピコリン、β−ピコリン、γ−ピコリン、または、これらの混合物が挙げられる。

香料としては、脂肪族及び環式脂肪族エーテル類、芳香族エーテル類、脂肪族及び環式脂肪族アルコール類、芳香族アルコール類、アルキルサルファイド類、脂肪族及び芳香族ニトリル類、テルペン炭化水素類、ベンゼン式炭化水素類、ケトン類、エステル類、フェノール類、ラクトーン類、ジケトン類、または、これらの混合物が挙げられる。脂肪族及び環式脂肪族エーテル類としては、シオネール、イソアミルヘブチルエーテル、シトロネラルジメチルアセタール、ゲラニルメチルエーテル、α−セドレンエポキシド、セドロールメチルエーテル、または、これらの混合物が挙げられる。芳香族エーテル類としては、ジフェニルオキシド、ジヒドロアネトール、１−フェニル−２（１´−エトキシ）エトキシルエタン、イソブチルベンジルエーテル、プロピルフェニルエチルエーテル、メチルカビュール、パラ−クレジルベンジルエーテル、１，３，４，６，７，８−ヘキサヒドロ−４，６，６，７，８，８−ヘキサメチル−シクロペンタ−γ−２−ベンゾピラン、または、これらの混合物が挙げられる。脂肪族及び環式脂肪族アルコール類としては、ジイソブチルカルビノール、ジヒドロ−α−テルピネオール、リナロール、テトラヒドロリナロール、ノルマルヘキサノール、シス−３−ヘキサノール−１、フエンコール、３，７−ジメチル−オクタノール−１、α−テルピネオール、ボルネオール、または、これらの混合物が挙げられる。芳香族アルコール類としては、フェニルジメチルカルビノール、ベンジルアルコール、フェニルエチルアルコール、シンナミルアルコール、パラ−ヒドロキシメチルクメン、または、これらの混合物が挙げられる。アルキルサルファイド類としては、ジメチルサルファイド、ジプロピルサルファイド、または、これらの混合物が挙げられる。脂肪族及び芳香族ニトリル類としては、ジメチルシクロヘキセンニトリル、２，３−ジメチル−２−ノネンニトリル、デカンニトリル、ゲラニロニトリル、２，４，５−トリメチルベンゾニトリル、４−フェニルブチロニトリル、３−フェニルプロピオニトリル、パラ−メトキシベンゾニトリル、または、これらの混合物が挙げられる。テルペン炭化水素類としては、α−ピネン、ジペンテン、β−カリオフィルン、ロンジフォレン、セドレン、カンフエン、Δ³ −カレン、または、これらの混合物が挙げられる。ベンゼン式炭化水素類としては、パラ−シメン、１−メチルナフタレン、２−メチルナフタレン、クメン、または、これらの混合物が挙げられる。ケトン類としては、２−オクタノン、アミルフェニルケトン、ジフェニルケトン、ベンジルアセトン、メントン、カルボン、パラ−タ−シャリイブチルシクロヘキサノン、メチルヘプタノン、または、これらの混合物が挙げられる。エステル類としては、ジエチルフタレート、ヘキシルヘキサノエート、メチル−２−オクチノエート、ベンジルプロピネネート、イソボルニルアセテート、パラ−タ−シャリイブチルシクロヘキシルアセテート、または、これらの混合物が挙げられる。フェノール類としては、チモール、キアイアコール、オイゲノール、パラ−エチルフェノール、メチルサルチレート、カビコール、クレオゾール、または、これらの混合物が挙げられる。ラクトーン類としては、３−ノルマル−ブチリデンフタリード、３−ノルマル−ブチルフタリード、１５−ヒドロキシペンタデカノイック酸ラクトン、δ−デカラクトン、γ−ヘキサラクトン、または、これらの混合物が挙げられる。ジケトン類としては、５−エチル−３−ヒドロキシ−４−メチル−２（５Ｈ−フラノン）、３−メチル−１，２−シクロヘキサンジオン、３−エチルシクロペンタンジオン、または、これらの混合物が挙げられる。

（１−１）室外ユニット２
室外ユニット２は、液冷媒連絡管６およびガス冷媒連絡管７を介して室内ユニット５０と接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。室外ユニット２は、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、室外膨張弁２４と、室外ファン２５と、液側閉鎖弁２９と、ガス側閉鎖弁３０と、を有している。

また、室外ユニット２は、冷媒回路１０を構成する配管である吐出管３１、吸入管３４、室外ガス側配管３３、室外液側配管３２を有している。吐出管３１は、圧縮機２１の吐出側と四路切換弁２２の第１接続ポートとを接続している。吸入管３４は、圧縮機２１の吸入側と四路切換弁２２の第２続ポートとを接続している。室外ガス側配管３３は、四路切換弁２２の第３ポートとガス側閉鎖弁３０とを接続している。室外液側配管３２は、四路切換弁２２の第４ポートから室外熱交換器２３および室外膨張弁２４を介して液側閉鎖弁２９まで伸びている。

圧縮機２１は、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒を高圧になるまで圧縮する機器である。ここでは、圧縮機２１として、ロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示省略）が圧縮機モータＭ２１によって回転駆動される密閉式構造の圧縮機が使用されている。圧縮機モータＭ２１は、容量を変化させるためのものであり、インバータにより運転周波数の制御が可能である。

四路切換弁２２は、接続状態を切り換えることで、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３とを接続しつつ圧縮機２１の吸入側とガス側閉鎖弁３０とを接続する冷房運転接続状態と、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁３０とを接続しつつ圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３とを接続する暖房運転接続状態と、を切り換えることができる。

室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷凍サイクルにおける高圧の冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷凍サイクルにおける低圧の冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。

室外ファン２５は、室外ユニット２内に室外の空気を吸入して、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換させた後に、外部に排出するための空気流れを生じさせる。室外ファン２５は、室外ファンモータＭ２５によって回転駆動される。

室外膨張弁２４は、弁開度制御が可能な電動膨張弁であり、室外液側配管３２の途中の室外熱交換器２３と液側閉鎖弁２９との間に設けられている。

液側閉鎖弁２９は、室外液側配管３２と液冷媒連絡管６との接続部分に配置された手動弁である。

ガス側閉鎖弁３０は、室外ガス側配管３３とガス冷媒連絡管７との接続部分に配置された手動弁である。

室外ユニット２には、各種センサが配置されている。

具体的には、室外ユニット２の圧縮機２１周辺には、圧縮機２１の吸入側における冷媒の温度である吸入温度センサ３５と、圧縮機２１の吸入側における冷媒の圧力である吸入圧力を検出する吸入圧力センサ３６と、圧縮機２１の吐出側における冷媒の圧力である吐出圧力を検出する吐出圧力センサ３７と、が配置されている。

また、室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３を流れる冷媒の温度を検出する室外熱交温度センサ３８が設けられている。

さらに、室外熱交換器２３又は室外ファン２５の周辺には、室外ユニット２内に吸入される室外の空気の温度を検出する外気温度センサ３９が配置されている。

室外ユニット２は、室外ユニット２を構成する各部の動作を制御する室外ユニット制御部２０を有している。室外ユニット制御部２０は、ＣＰＵやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。室外ユニット制御部２０は、各室内ユニット５０の室内ユニット制御部５７と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。また、室外ユニット制御部２０は、吸入温度センサ３５、吸入圧力センサ３６、吐出圧力センサ３７、室外熱交温度センサ３８、外気温度センサ３９とそれぞれ電気的に接続されており、各センサからの信号を受信する。

（１−２）室内ユニット５０
室内ユニット５０は、対象空間である室内の壁面や天井等に設置されている。室内ユニット５０は、液冷媒連絡管６およびガス冷媒連絡管７を介して室外ユニット２と接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。

室内ユニット５０は、室内膨張弁５４と、室内熱交換器５２と、室内ファン５３と、を有している。

また、室内ユニット５０は、室内熱交換器５２の液側端と液冷媒連絡管６とを接続する室内液冷媒管５８と、室内熱交換器５２のガス側端とガス冷媒連絡管７とを接続する室内ガス冷媒管５９と、を有している。

室内膨張弁５４は、弁開度制御が可能な電動膨張弁であり、室内液冷媒管５８の途中に設けられている。

室内熱交換器５２は、冷房運転時には冷凍サイクルにおける低圧の冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には冷凍サイクルにおける高圧の冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。

室内ファン５３は、室内ユニット５０内に室内の空気を吸入して、室内熱交換器５２において冷媒と熱交換させた後に、外部に排出するための空気流れを生じさせる。室内ファン５３は、室内ファンモータＭ５３によって回転駆動される。

室内ユニット５０には、各種センサが配置されている。

具体的には、室内ユニット５０の内部には、冷媒回路１０に封入されている冷媒ガスが漏れだした場合における当該漏洩冷媒の濃度を検出するための冷媒ガスセンサ８１、室内ユニット５０が設置されている空間における空気温度を検出する空気温度センサ８２と、室内熱交換器５２を流れる冷媒の温度を検出する室内熱交温度センサ８３と、が配置されている。

また、室内ユニット５０は、室内ユニット５０を構成する各部の動作を制御する室内ユニット制御部５７を有している。室内ユニット制御部５７は、ＣＰＵやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。室内ユニット制御部５７は、室外ユニット制御部２０と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。

室内ユニット制御部５７は、冷媒ガスセンサ８１、空気温度センサ８２、室内熱交温度センサ８３がそれぞれ電気的に接続されており、各センサからの信号を受信する。

（１−３）リモコン５０ａ
リモコン５０ａは、室内ユニット５０のユーザが空気調和装置１００の運転状態を切り換えるための各種指示を入力するための入力装置である。また、リモコン５０ａは、空気調和装置１００の運転状態や所定の報知を行うための出力装置としても機能する。リモコン５０ａは、室内ユニット制御部５７と通信線を介して接続されており、相互に信号の送受信を行っている。なお、リモコン５０ａには、スピーカが内蔵されている。

（２）コントローラ７０の詳細
空気調和装置１００では、室外ユニット制御部２０と室内ユニット制御部５７が通信線を介して接続されることで、空気調和装置１００の動作を制御するコントローラ７０が構成されている。

図２は、コントローラ７０の概略構成と、コントローラ７０に接続される各部と、を模式的に示したブロック図である。

コントローラ７０は、複数の制御モードを有し、制御モードに応じて空気調和装置１００の運転を制御する。例えば、コントローラ７０は、制御モードとして、平常時に実行する通常運転モードと、冷媒漏洩が生じた場合に実行する冷媒漏洩制御モードと、を有している。

コントローラ７０は、室外ユニット２に含まれる各アクチュエータ（具体的には、圧縮機２１（圧縮機モータＭ２１）、室外膨張弁２４、および室外ファン２５（室外ファンモータＭ２５））と、各種センサ（吸入温度センサ３５、吸入圧力センサ３６、吐出圧力センサ３７、室外熱交温度センサ３８、および外気温度センサ３９等）と、電気的に接続されている。また、コントローラ７０は、室内ユニット５０に含まれるアクチュエータ（具体的には、室内ファン５３（室内ファンモータＭ５３）、室内膨張弁５４）と電気的に接続されている。また、コントローラ７０は、冷媒ガスセンサ８１、空気温度センサ８２、室内熱交温度センサ８３と、リモコン５０ａと、電気的に接続されている。

コントローラ７０は、主として、記憶部７１と、通信部７２と、モード制御部７３と、アクチュエータ制御部７４と、出力制御部７５と、を有している。なお、コントローラ７０内におけるこれらの各部は、室外ユニット制御部２０および／又は室内ユニット制御部５７に含まれる各部が一体的に機能することによって実現されている。

（２−１）記憶部７１
記憶部７１は、例えば、ROM、RAM、およびフラッシュメモリ等で構成されており、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域を含む。記憶部７１には、コントローラ７０の各部における処理を定義した制御プログラムが格納されている。また、記憶部７１は、コントローラ７０の各部によって、所定の情報（例えば、各センサの検出値、リモコン５０ａに入力されたコマンド等）を、所定の記憶領域に適宜格納される。

（２−２）通信部７２
通信部７２は、コントローラ７０に接続される各機器と、信号の送受信を行うための通信インターフェースとしての役割を果たす機能部である。通信部７２は、アクチュエータ制御部７４からの依頼を受けて、指定されたアクチュエータに所定の信号を送信する。また、通信部７２は、各種センサ３５〜３９、８１〜８３、リモコン５０ａから出力された信号を受けて、記憶部７１の所定の記憶領域に格納する。

（２−３）モード制御部７３
モード制御部７３は、制御モードの切り換え等を行う機能部である。モード制御部７３は、室内ユニット５０のいずれにおいても所定の冷媒漏洩条件を満たさない場合には、制御モードを通常運転モードとする。

一方、モード制御部７３は、室内ユニット５０において所定の冷媒漏洩条件を満たした場合には、制御モードを冷媒漏洩制御モードに切り換える。

（２−４）アクチュエータ制御部７４
アクチュエータ制御部７４は、制御プログラムに沿って、状況に応じて、空気調和装置１００に含まれる各アクチュエータ（例えば圧縮機２１等）の動作を制御する。

例えば、アクチュエータ制御部７４は、通常運転モード時には、設定温度や各種センサの検出値等に応じて、圧縮機２１の回転数、室外ファン２５、室内ファン５３の回転数、室外膨張弁２４の弁開度、室内膨張弁５４の弁開度等をリアルタイムに制御する。

また、アクチュエータ制御部７４は、冷媒漏洩制御モード時には、所定の運転が行われるように各アクチュエータの動作を制御する。具体的には、アクチュエータ制御部７４は、冷媒が漏洩した場合に、室内ユニット５０に対する冷媒の供給を抑制する。

（２−５）出力制御部７５
出力制御部７５は、表示装置としてのリモコン５０ａの動作を制御する機能部である。

出力制御部７５は、運転状態や状況に係る情報を管理者に対して表示すべく、リモコン５０ａに所定の情報を出力させる。

例えば、出力制御部７５は、通常運転モードで冷却運転モード実行中には、設定温度等の各種情報をリモコン５０ａに表示させる。

また、出力制御部７５は、冷媒漏洩制御モード時には、冷媒漏洩が生じていることを表す情報を、リモコン５０ａが有するディスプレイに表示させる。さらに、出力制御部７５は、リモコン５０ａに内蔵されたスピーカによって、冷媒漏洩が生じていることを音声で報知する。さらに、出力制御部７５は、サービスエンジニアへの通知を促す情報を、リモコン５０ａに表示させる。

（３）通常運転モード
以下、通常運転モードについて説明する。

通常運転モードとしては、冷房運転モードと暖房運転モードとが設けられている。

コントローラ７０は、リモコン５０ａ等から受け付けた指示に基づいて、冷房運転モードか暖房運転モードかを判断し、実行する。

（３−１）冷房運転モード
空気調和装置１００では、冷房運転モードでは、四路切換弁２２の接続状態を圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３とを接続しつつ圧縮機２１の吸入側とガス側閉鎖弁３０とを接続する冷房運転接続状態とし、冷媒回路１０に充填されている冷媒を、主として、圧縮機２１、室外熱交換器２３、室外膨張弁２４、室内膨張弁５４、室内熱交換器５２の順に循環させる。

より具体的には、冷房運転モードが開始されると、冷媒回路１０内において、冷媒が圧縮機２１に吸入されて圧縮された後に吐出される。ここで、冷凍サイクルにおける低圧は、吸入圧力センサ３６によって検出される吸入圧力であり、冷凍サイクルにおける高圧は、吐出圧力センサ３７によって検出される吐出圧力である。

圧縮機２１では、室内ユニット５０で要求される冷却負荷に応じた容量制御が行われる。具体的には、吸入圧力の目標値が室内ユニット５０で要求される冷却負荷に応じて設定され、吸入圧力が目標値になるように圧縮機２１の運転周波数が制御される。

圧縮機２１から吐出されたガス冷媒は、吐出管３１、四路切換弁２２を経て、室外熱交換器２３のガス側端に流入する。

室外熱交換器２３のガス側端に流入したガス冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２５によって供給される室外側空気と熱交換を行って放熱して凝縮し、液冷媒となって室外熱交換器２３の液側端から流出する。

室外熱交換器２３の液側端から流出した液冷媒は、室外液側配管３２、室外膨張弁２４、液側閉鎖弁２９、および液冷媒連絡管６を経て、室内ユニット５０に流入する。なお、冷房運転モードでは、室外膨張弁２４は全開状態となるように制御されている。

室内ユニット５０に流入した冷媒は、室内液冷媒管５８の一部を経て、室内膨張弁５４に流入する。室内膨張弁５４に流入した冷媒は、室内膨張弁５４によって冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧された後、室内熱交換器５２の液側端に流入する。なお、室内膨張弁５４の弁開度は、冷房運転モードでは、圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の過熱度となるように制御される。ここで、圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度は、吸入温度センサ３５による検出温度と吸入圧力センサ３６による検出圧力とを用いてコントローラ７０に算出される。室内熱交換器５２の液側端に流入した冷媒は、室内熱交換器５２において、室内ファン５３によって供給される室内空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって室内熱交換器５２のガス側端から流出する。室内熱交換器５２のガス側端から流出したガス冷媒は、室内ガス冷媒管５９を介して、ガス冷媒連絡管７に流れていく。

このようにして、ガス冷媒連絡管７を流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁３０、室外ガス側配管３３、四路切換弁２２、および吸入管３４を経て、再び、圧縮機２１に吸入される。

（３−２）暖房運転モード
空気調和装置１００では、暖房運転モードでは、四路切換弁２２の接続状態を圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁３０とを接続しつつ圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３とを接続する暖房運転接続状態とし、冷媒回路１０に充填されている冷媒を、主として、圧縮機２１、室内熱交換器５２、室内膨張弁５４、室外膨張弁２４、室外熱交換器２３の順に循環させる。

より具体的には、暖房運転モードが開始されると、冷媒回路１０内において、冷媒が圧縮機２１に吸入されて圧縮された後に吐出される。ここで、冷凍サイクルにおける低圧は、吸入圧力センサ３６によって検出される吸入圧力であり、冷凍サイクルにおける高圧は、吐出圧力センサ３７によって検出される吐出圧力である。

圧縮機２１では、室内ユニット５０で要求される暖房負荷に応じた容量制御が行われる。具体的には、吐出圧力の目標値が室内ユニット５０で要求される暖房負荷に応じて設定され、吐出圧力が目標値になるように圧縮機２１の運転周波数が制御される。

圧縮機２１から吐出されたガス冷媒は、吐出管３１、四路切換弁２２、室外ガス側配管３３、ガス冷媒連絡管７を流れた後、室内ガス冷媒管５９を介して室内ユニット５０に流入する。

室内ユニット５０に流入した冷媒は、室内ガス冷媒管５９を経て、室内熱交換器５２のガス側端に流入する。室内熱交換器５２のガス側端に流入した冷媒は、室内熱交換器５２において、室内ファン５３によって供給される室内空気と熱交換を行って放熱して凝縮し、液冷媒となって室内熱交換器５２の液側端から流出する。室内熱交換器５２の液側端から流出した冷媒は、室内液冷媒管５８、室内膨張弁５４を介して、液冷媒連絡管６に流れていく。なお、室内膨張弁５４の弁開度は、暖房運転モードでは全開状態となるように制御される。

このようにして、液冷媒連絡管６を流れる冷媒は、液側閉鎖弁２９、室外液側配管３２を介して、室外膨張弁２４に流入する。

室外膨張弁２４に流入した冷媒は、冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧された後、室外熱交換器２３の液側端に流入する。なお、室外膨張弁２４の弁開度は、暖房運転モードでは、圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の過熱度となるように制御される。

室外熱交換器２３の液側端から流入した冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２５によって供給される室外空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって室外熱交換器２３のガス側端から流出する。

室外熱交換器２３のガス側端から流出した冷媒は、四路切換弁２２、および吸入管３４を経て、再び、圧縮機２１に吸入される。

（４）冷媒漏洩制御モード
以下、通常運転モード時に冷媒の漏洩が生じた場合のコントローラ７０によって実行される冷媒漏洩制御モードの処理の流れの一例を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。

ステップＳ１０では、冷房運転モードまたは暖房運転モードの通常運転モードが実行されている際に、コントローラ７０は、冷媒ガスセンサ８１における冷媒の検出濃度が所定冷媒濃度以上になっているか否かを判断する。当該所定冷媒濃度は、冷媒回路１０に封入されている冷媒の種類（本実施形態ではＲ３２）に応じて予め定められており、記憶部７１に格納されている。コントローラ７０が、冷媒ガスセンサ８１において検出された冷媒濃度が所定冷媒濃度以上になっていると判断した場合には、ステップＳ１１へ移行する。一方、冷媒ガスセンサ８１において検出された冷媒濃度が所定冷媒濃度に満たない場合には、通常運転モードを継続させ、ステップＳ１０を繰り返す。

ステップＳ１１では、コントローラ７０は、冷媒漏洩制御モードを開始し、出力制御部７５によって、冷媒が漏洩したことを表す情報をリモコン５０ａが有するディスプレイに文字情報として表示させる。また、コントローラ７０は、出力制御部７５によって、冷媒が漏洩したことを音声情報としてリモコン５０ａが有するスピーカから報知させる。

ステップＳ１２では、コントローラ７０は、圧縮機２１の駆動周波数を現状よりも低下させる運転容量抑制運転を行う。これにより、冷媒回路１０を循環する冷媒量を小さく抑えることができ、漏洩箇所からの漏洩を小さく抑えることができる。

（５）冷媒漏洩箇所の探知
リモコン５０ａからの報知によって冷媒の漏洩が生じたことを把握したユーザや空気調和装置１００が設置されている設備の管理者等の調査者は、着臭剤の臭気成分に反応するように訓練された犬を検出手段として用いて、冷媒漏洩箇所の探知を行う。

犬は、自ら移動し、着臭剤の臭気成分の濃度が高い箇所（例えば、犬が検知可能な所定濃度より高い箇所）において吠えるように訓練されている。また、この犬は、探知中において臭気成分の濃度が最も高い箇所を探知していない状況では吠えないように訓練されていることが好ましい。ここで、調査者は、犬と共に冷媒回路１０に沿って冷媒漏洩箇所を探知してもよいが、犬自体を冷媒回路１０に沿うように自走させることができる場合には、犬だけを探知に行かせるようにしてもよい。

以上のようにして冷媒漏洩箇所を探知できた場合には、調査者は、空気調和装置１００の運転を停止させる。

（６）特徴
本実施形態に係る冷媒漏洩箇所の探知方法では、冷媒回路１０に充填されている冷媒に着臭剤を配合させている。そして、冷媒漏洩時には、嗅覚について人間よりも極めて優れているとされる犬を検出手段として用いている。特に、本実施形態では、冷媒に配合されている着臭剤にも反応できるように訓練された犬を用いている。

このため、冷媒漏洩箇所を、人間が探す場合よりも、より詳細に特定することが可能となる。また、犬が嗅覚をたよりに自走して冷媒漏洩箇所を探知する場合には、人間が自身の嗅覚をたよりに冷媒漏洩箇所を探知する場合よりも、より迅速に漏洩箇所を特定することが可能になる。さらに、人間が電気的に冷媒濃度を検出するリークディテクタを所持して移動することにより冷媒漏洩箇所を探知する場合よりも、より早期に漏洩箇所を特定することが可能になる。

なお、犬であれば冷媒（本実施形態ではＲ３２）自体の臭いも判断できる可能性もあるが、さらに着臭剤を用いることによって、冷媒漏洩箇所をより簡単に特定することが可能になる。

（７）変形例
上記実施形態は、以下の変形例に示すように適宜変形が可能である。なお、各変形例は、矛盾が生じない範囲で他の変形例と組み合わせて適用されてもよい。

（７−１）変形例Ａ
上記実施形態では、冷媒回路１０に封入されている冷媒としてＲ３２が用いられている場合を例に挙げて説明した。

これに対して、冷媒回路１０に封入される冷媒は、これに限定されるものではなく、例えば、Ｒ３２以外の冷媒として、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格がＡ３に分類される可燃性冷媒、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格がＡ２に分類される弱燃性冷媒、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格がＡ２Ｌに分類される微燃性冷媒、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＢに分類される強毒性冷媒を用いてもよい。この場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

また、冷媒回路１０に封入されるＲ３２以外の冷媒としては、Ｒ３２よりもＧＷＰの低い冷媒（Ｒ７１７等の自然冷媒、Ｒ１７０、Ｒ１２７０、Ｒ２９０、Ｒ６００、Ｒ６００ａ、Ｒ１５２ａまたはこれらの混合冷媒等）を用いてもよい。このようにＧＷＰの値が低い冷媒を用いる場合であっても、冷媒漏洩箇所を迅速に特定することができるため、漏洩箇所特定後に必要となる補修作業等を迅速に開始することが可能になる。

なお、上記実施形態では、犬を検出手段として用いる場合において、冷媒回路１０に封入する冷媒に着臭剤を含ませる場合を例に挙げて説明したが、変形例Ａに記載の冷媒に置いて犬が冷媒自体の臭いを嗅覚により十分に判断できる場合には、着臭剤を配合しなくてもよい。この場合には、着臭剤の臭気成分の代わりに冷媒自体に含まれる臭気成分を判断させることになる。冷媒に着臭剤を配合させることは、冷媒自体の臭気が弱い場合に特に意義がある。

（７−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、コントローラ７０によってリモコン５０ａより冷媒が漏洩したことの報知があった場合に、検出手段を用いて冷媒漏洩箇所の探知を開始する場合を例に挙げて説明した。

これに対して、冷媒漏洩箇所の探知は、冷媒が漏洩したことが明らかになった後に行う場合に限らず、冷媒の漏洩が不明な状況であっても行うことができる。例えば、空気調和装置１００が設置された設備の定期検査や簡易検査、地震や火事等の災害の後の検査として、冷媒の漏洩が生じているか否かが不明な状況下で行うようにしてもよい。

このような検査としては、例えば、フロン排出抑制法に基づく定期検査や簡易検査が挙げられる。

（７−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、検出手段として犬を用いた場合を例に挙げて説明した。

これに対して、冷媒漏洩箇所の検知には、ロボットである自走機器を用いるようにしてもよい。

このような自走機器としては、例えば、図４に示すように、筐体５ａ内において、モータ駆動部９１、冷媒ガスセンサ９２、コントローラ６０、スピーカ９３、発光部９４、カメラ９５、筐体５ａの外部においてリモコン９６を備えた自走機器５とすることができる。

モータ駆動部９１は、自走機器５自体を所望の方向に移動させるためにモータによって駆動する構造部であり、図示しないモータ、シャーシ、ホイール、タイヤ等を有し、筐体５ａ内に配置されている。このモータ駆動部９１は、ユーザが操作するリモコン９６からの操作指示を受けたコントローラ６０によって制御され、移動方向や移動速度等の調整が可能に構成されている。なお、自走機器５としては、冷媒漏洩箇所の位置が床面から離れた高い位置であっても探知することが可能となる観点から、モータ駆動部９１によって駆動されるプロペラを有しており飛行することが可能なドローン等の飛行体であることが、好ましい。

冷媒ガスセンサ９２は、筐体５ａ内に設けられており、冷媒回路１０に封入されている冷媒が漏洩した場合における漏洩冷媒の空気中における濃度を検出する。このような冷媒ガスセンサ９２の検知方式としては、特に限定されないが、例えば、半導体方式、赤外線吸収分光方式、非分散型赤外線吸収方式、電気化学方式等を挙げることができる。これらは、冷媒回路１０に封入されている冷媒の種類との関係で検知精度の高いものを選ぶことが好ましい。

スピーカ９３は、筐体５ａ内に設けられており、音声を出力することで冷媒漏洩箇所を探知したこと、および、自走機器５の存在位置を報知する。すなわち、音の発信源をたよりにユーザは自走機器５の存在位置を把握することができる。

発光部９４は、筐体５ａ内に設けられたＬＥＤ電球であり、光を出力することで冷媒漏洩箇所を探知したこと、および、自走機器５の存在位置を報知する。すなわち、光の発信源をたよりにユーザは自走機器５の存在位置を把握することができる。

カメラ９５は、筐体５ａ内に設けられており、リモコン９６からの指示を受けたコントローラ６０によって制御されることで、漏洩箇所および周囲の様子の撮影が可能である。

リモコン９６は、筐体５ａの外部に別体として設けられており、コントローラ６０の通信部６２と無線による通信が可能となるように構成されている。また、リモコン９６は、ユーザからの自走機器５に関する各種操作指示を受け付けて、操作指示をコントローラ６０の通信部６２に送信する。

コントローラ６０は、筐体５ａ内に設けられており、複数の制御モードを有し、制御モードに応じて自走機器５を制御する。ここでは、制御モードとして、冷媒漏洩箇所の探知を行う探知モードと、冷媒漏洩箇所を探知したことを報知する報知モードと、を有している。

コントローラ６０は、モータ駆動部９１、冷媒ガスセンサ９２、コントローラ６０、スピーカ９３、発光部９４、カメラ９５と電気的に接続されており、記憶部６１、通信部７２、モード制御部６３、アクチュエータ制御部６４、出力制御部６５等を有している。

記憶部６１は、例えば、ROM、RAM、およびフラッシュメモリ等で構成されており、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域を含む。記憶部６１には、コントローラ６０の各部における処理を定義した制御プログラムが格納されている。また、記憶部６１は、コントローラ６０の各部によって、所定の情報（例えば、冷媒ガスセンサ９２の検出値、リモコン９６に入力されたコマンド等）を、所定の記憶領域に適宜格納される。

通信部６２は、コントローラ６０に接続される各機器と、信号の送受信を行うための通信インターフェースとしての役割を果たす機能部である。通信部６２は、アクチュエータ制御部６４からの依頼を受けて、指定されたアクチュエータに所定の信号を送信する。また、通信部６２は、冷媒ガスセンサ９２やリモコン９６から出力された信号を受けて、記憶部７１の所定の記憶領域に格納する。

モード制御部６３は、制御モードの切り換え等を行う機能部である。モード制御部６３は、冷媒漏洩箇所の探知を行う際には探知モードを実行し、冷媒漏洩箇所を探知したことを報知する際には報知モードを実行する。

アクチュエータ制御部６４は、制御プログラムに沿って、状況に応じて、自走機器５に含まれる各アクチュエータ（例えばモータ駆動部９１やカメラ９５等）の動作を制御する。

出力制御部６５は、スピーカ９３や発光部９４による報知を制御する機能部である。

以下、コントローラ６０による処理の流れの一例を図５のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップＳ２０では、コントローラ６０は、探知モードを実行し、リモコン９６からの操作信号を受けて、モータ駆動部９１を駆動制御することで、自走機器５を自走させる。ここでは、ユーザがリモコン９６を操作して、自走機器５を冷媒回路１０に沿うように移動させる。例えば、建物の階と階の間の空間や、天井裏等の空間において移動させることもできる。

ステップＳ２１では、コントローラ６０は、冷媒ガスセンサ９２における冷媒の検知濃度が予め定めた所定冷媒濃度以上となっているか否かを判断する。ここで、所定冷媒濃度以上になっていると判断された場合には、ステップＳ２２に移行する。所定冷媒濃度以上になっていない場合には、ステップＳ２０に戻り、繰り返す。

ステップＳ２２では、コントローラ６０は、モータ駆動部９１の駆動制御を停止させて、自走機器５の自走を停止させ、探知モードを終了し、ステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、コントローラ６０は、報知モードを実行し、スピーカから所定の音声を出力させて、音声による報知を行う。

ステップＳ２４では、コントローラ６０は、発光部９４から所定の光（点灯または点滅）を出力させて、光による報知を行う。

自走機器５は、漏洩した冷媒濃度が高い箇所で自走を止めて停止し、自身が停止した位置で音声や光による報知を行うことで、ユーザが冷媒漏洩箇所を把握することが可能になる。特に、人間の代わりに自走機器５が冷媒漏洩箇所に近づくことにより探知を行うことができるため、冷媒回路１０において毒性を有する冷媒が用いられている場合や燃焼性を有する冷媒が用いられている場合等であっても、人体に危害が及ぶ可能性を小さく抑えつつ冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。

なお、上記説明では、リモコン９６が無線通信可能なように接続されている場合を例に挙げて説明したが、リモコン９６は、有線によって通信可能なように自走機器５の本体と接続されていてもよい。

また、上記説明では、冷媒漏洩箇所を探知した後に音声や光による報知を行い、探知モード中は特段報知を行わない場合を例に挙げて説明したが、探知モードの実行中においても冷媒漏洩箇所を探知した際に行う報知とは異なる態様によって自走機器５の位置を報知できるようにしてもよい。

また、リモコン９６と自走機器５の本体とが双方向に通信可能である場合には、自走機器５が有する冷媒ガスセンサ９２のリアルタイムの冷媒検出濃度情報をリモコン９６に送信し、リモコン９６において画面表示する等により冷媒濃度を把握できるようにしてもよい。この場合には、ユーザは、冷媒濃度が高まったことを見ながら冷媒漏洩箇所に向けて効率良く自走機器５を移動させることが可能になる。そして、自走機器５をより冷媒濃度の高い箇所へ移動させ続けることにより、冷媒濃度が最も高い箇所を把握することが可能になる（当該冷媒が毒性成分を含んでいる場合には、最も毒性成分の濃度が高い箇所を把握することが可能になる。）。

また、リモコン９６と自走機器５の本体とが双方向に通信可能であるか否かにかかわらず、例えば、自走機器５自身がランダムに任意の方向に移動し、移動の前後で冷媒ガスセンサ９２が検出する冷媒濃度の比較を行い、冷媒濃度が高い方向へと自動的に移動していくように構成されていてもよい。

なお、自走機器５自体に異常が生じているか否かの判断をコントローラ６０に実行させ、異常が発生した際には、スピーカ９３や発光部９４から異常の発生を知らせる報知を行うようにしてもよい。ここでの異常としては、例えば、自走機器５の転倒や、自走機器５が備えるバッテリーの低下や、冷媒ガスセンサ９２の異常等、冷媒漏洩箇所の探知に支障を来す異常が挙げられる。

また、冷媒ガスセンサ９２による検知濃度に応じて複数の判断基準濃度を設けておき、各基準濃度を超える冷媒ガスが検出されることに対応して、スピーカ９３や発光部９４による報知の態様を変えるようにしてもよい。

なお、上記説明では、ユーザがリモコン９６を操作して、自走機器５を冷媒回路１０に沿うように移動させる場合を例に挙げて説明したが、例えば、自走機器５のコントローラ６０の記憶部６１またはリモコン９６が有するメモリにおいて予め建物の構造および冷媒回路１０の配置情報等を格納させておき、ユーザが操作しなくても、自走機器５が格納されている建物の構造および冷媒回路１０の配置情報等に基づいて自らを移動させるようにしてもよい。

また、冷媒回路１０内に、上記実施形態で説明した着臭剤が封入されている場合には、冷媒ガスセンサ９２の変わりに、当該着臭剤を検知可能なセンサを用いるようにしてもよい。

（７−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、冷媒回路１０に封入させる冷媒に着臭剤を配合させる場合を例に挙げて説明した。

これに対して、例えば、冷媒回路１０に封入させる冷媒に蛍光塗料等の蛍光成分を配合させるようにしてもよい。そして、この場合には、変形例Ｃで述べたような自走機器５を用いる場合において、上記カメラ９５を当該蛍光成分を認識可能なものとしつつ、自走機器５を自走させながらカメラ９５による蛍光成分の画像認識処理を行わせることにより、冷媒漏洩箇所を探知するようにしてもよい。

なお、蛍光塗料としては、暗闇で発光するもの、紫外線を照射すると発光するもの、または、これらの混合物が好ましい。紫外線蛍光塗料としては、ナフタルイミド、クマリン、アントラセン、フェナントレン、キサンテン、チオキサンテン、ナフトキサンテン及びフルオレセイン、並びにこれらの誘導体等が挙げられる。紫外線蛍光塗料を用いる場合には、自走機器５において紫外線を照射させるための紫外線ランプを備えていることが好ましい。

（７−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、冷媒回路１０が１つである場合（冷媒系統が１つである場合）を例に挙げて説明した。

これに対して、複数の冷媒系統が近接して設けられている場合には、冷媒系統毎に配合させる着臭剤の種類を変えるようにしてもよい。

以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

２ ：室外ユニット
５ ：自走機器（検出手段）
１０ ：冷媒回路
２１ ：圧縮機
２３ ：室外熱交換器
２４ ：室外膨張弁
２５ ：室外ファン
５０ ：室内ユニット
５２ ：室内熱交換器
５４ ：室内膨張弁
６０ ：コントローラ
７０ ：コントローラ
８１ ：冷媒ガスセンサ
８２ ：空気温度センサ
８３ ：室内熱交温度センサ
９２ ：冷媒ガスセンサ（特定成分検出センサ）
９３ ：スピーカ（報知部）
９４ ：発光部（報知部）
９６ ：リモコン
１００ ：空気調和装置（冷凍装置）

ＷＯ２０１７／００２２１５号公報

本開示は、冷媒漏洩箇所の探知方法に関する。

昨今、地球温暖化を抑制するために、冷凍装置において環境への影響が少ない冷媒を採用することが求められている。ここで、従来より広く用いられているＨＦＣ（ハイドロフルオロカーボン）冷媒よりも環境への影響が少ない冷媒としては、ＧＷＰ（地球温暖化係数）の低い冷媒が挙げられる。

しかし、ＧＷＰの低い冷媒は、燃焼性や毒性を伴うものが多い。

これに対して、冷凍装置から冷媒が漏洩した場合に備えて、冷媒の漏洩箇所を検出するための技術が考案されている。例えば、特許文献１（ＷＯ２０１７／００２２１５号公報）では、それぞれアドレスが割り振られた冷媒センサを複数個所に配置し、漏洩した冷媒を検出した冷媒センサのアドレスを把握することにより、漏洩箇所を特定することが提案されている。

しかし、冷凍装置において冷媒漏洩が生じる可能性がある箇所は無数に存在し、上記特許文献１に記載の方法では、それぞれの箇所に冷媒センサを配置する必要が生じてしまう。

また、石けん水等を塗布して発泡を生じさせることで漏洩箇所を検出する方法も知られているが、漏洩箇所を特定するためには長時間を要し煩雑である。

本開示は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本開示内容の課題は、容易に漏洩箇所を特定することが可能な冷媒漏洩箇所の探知方法を提供することにある。

第１観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、冷凍装置における冷媒漏洩箇所の探知方法であり、第１ステップと第２ステップとを備える。冷凍装置は冷媒回路を有している。冷媒回路は、冷媒が封入されており、冷凍サイクルを行う。第１ステップでは、臭気成分、毒性成分、蛍光成分の少なくともいずれか１つを含有する冷媒が封入された冷媒回路を用意する。第２ステップでは、臭気成分、毒性成分、蛍光成分のうち冷媒が含有する特定成分を検出する検出手段を冷媒回路に沿って自走させて漏洩箇所を特定する。第２ステップでは、自走機器を用いる。自走機器は、検出手段として、冷媒が含有する特定成分を検出する特定成分検出センサを有しており、駆動モータの駆動により自走する。自走機器は、報知部を有している。報知部は、特定成分検出センサによる検出に応じて、自身の存在位置を、音により報知するか、光により報知するか、または、通信ネットワークを介した情報の送信により外部装置に対して報知するか、の少なくともいずれかによる報知を行う。

ここで、検出手段としては、自走可能であり、特定成分を検出する人間以外の手段を意味する。

ここでの報知としては、特に限定されず、例えば、音を発することによる報知、ランプを発光または点滅させることによる報知、通信ネットワークを介して自走機器が接続された外部装置に対して特定成分検出センサによる検出情報を送信することによる報知、またはこれらの組合せ等が含まれる。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、冷媒回路に沿うように検出手段に自走させて、臭気成分、毒性成分、蛍光成分のうち冷媒が含有する特定成分を検出手段に検出させることで冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。このため、人間が冷媒回路に沿うようにして冷媒漏洩箇所を探知する必要が無く、容易に漏洩箇所を特定することが可能になる。

また、この冷媒漏洩箇所の探知方法では、冷媒が含有する特定成分を検出する特定成分検出センサを有しており、駆動モータの駆動により自走する自走機器を用いるため、自走機器を走らせるための動力を人間が与える必要が無く、容易に冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。

また、この冷媒漏洩箇所の探知方法では、自走機器が探知した漏洩箇所を容易に把握することが可能になる。

第２観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、冷媒は、可燃性冷媒、弱燃性冷媒、微燃性冷媒、強毒性冷媒のいずれか１つの単体冷媒もしくは混合冷媒である。

ここで、可燃性冷媒としては、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＡ３に分類される冷媒が挙げられる。また、弱燃性冷媒としては、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＡ２に分類される冷媒が挙げられる。さらに、微燃性冷媒としては、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＡ２Ｌに分類される冷媒が挙げられる。また、強毒性冷媒としては、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＢに分類される冷媒が挙げられる。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、漏洩時に燃焼可能性や毒性による危害可能性のある冷媒が冷媒回路に用いられている場合であっても、人間が危険な状態に曝されることを抑制しつつ、冷媒漏洩箇所を容易に探知することが可能になる。

第３観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、冷媒は、Ｒ３２、または、Ｒ３２よりもＧＷＰの低い冷媒である。

ここで、Ｒ３２よりもＧＷＰの低い冷媒としては、Ｒ７１７等の自然冷媒、Ｒ１７０、Ｒ１２７０、Ｒ２９０、Ｒ６００、Ｒ６００ａ、Ｒ１５２ａまたはこれらの混合冷媒等が挙げられる。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、ＧＷＰ（地球温暖化係数）が低い冷媒が冷媒回路に用いられている場合において、冷媒漏洩箇所を容易に探知することが可能になる。

第４観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点から第３観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第１ステップでは、臭気成分を含有する冷媒が封入された冷媒回路を用意する。

なお、冷媒自体が臭気を有している場合には、当該冷媒がそのまま封入された冷媒回路を用意してもよいし、冷媒が有する臭気が無いか弱い場合には、着臭剤をさらに配合させた冷媒が封入された冷媒回路を用意してもよい。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、検出手段が冷媒の臭気成分を検出できるようにすることにより、冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。例えば、人間では把握することが困難な臭気であっても検出可能な検出手段を用いることで、漏洩箇所の探知精度を高めることが可能になる。

付記に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第４観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第２ステップでは、検出手段として犬を用いる。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、嗅覚が人間よりも優れているとされている犬を検出手段として用いて漏洩箇所を精度良く特定することが可能になる。

第５観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第４観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第２ステップでは、臭気成分の濃度が最も高い箇所か所定濃度よりも高い箇所を特定する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、臭気成分の濃度が最も高い箇所か所定濃度よりも高い箇所を特定することで、漏洩箇所をより精度良く特定することが可能になる。

第６観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点から第３観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第１ステップでは、毒性成分を含有する冷媒が封入された冷媒回路を用意する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、検出手段が冷媒の毒性成分を検出できるようにすることにより、冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。例えば、人体に悪影響のある毒性成分を含む冷媒を用いている場合であっても、人間の代わりに検出手段を用いることで、人体への悪影響を抑制しつつ漏洩箇所を探知することが可能になる。

第７観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第６観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第２ステップでは、毒性成分の濃度が最も高い箇所か所定濃度よりも高い箇所を特定する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、毒性成分の濃度が最も高い箇所か所定濃度よりも高い箇所を特定することで、漏洩箇所をより精度良く特定することが可能になる。

第８観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点から第３観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、第１ステップでは、蛍光成分を含有する冷媒が封入された冷媒回路を用意する。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、検出手段が冷媒に含まれる蛍光成分を検出できるようにすることにより、冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。例えば、冷媒回路において、検出手段が自走する場合に接近することが難しい箇所があったとしても、多少離れた位置からも蛍光発色している箇所を特定することにより、漏洩箇所を探知することが可能になる。

第９観点に係る冷媒漏洩箇所の探知方法は、第１観点から第８観点のいずれかに係る冷媒漏洩箇所の探知方法であって、自走機器は、駆動モータの駆動により可動するプロペラを有する飛行体である。

この冷媒漏洩箇所の探知方法では、自走機器として飛行体を用いるため、冷媒漏洩箇所の位置が高い場合であっても、当該飛行体を移動させて探知することが可能になる。

空気調和装置の全体構成図。 コントローラの概略構成と、コントローラに接続される各部と、を模式的に示したブロック図。 冷媒漏洩制御モード時のコントローラの処理の流れの一例を示したフローチャート。 変形例Ｃに係る自走機器のブロック図。 変形例Ｃに係る自走機器により冷媒漏洩箇所の探知を行う場合のコントローラの処理の流れの一例を示したフローチャート。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る冷媒漏洩箇所の探知方法について説明する。なお、以下の実施形態は、具体例であって、本開示内容の技術的範囲を限定するものではなく、開示内容の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

（１）空気調和装置１００
図１は、空気調和装置１００の概略構成図である。空気調和装置１００は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことで、対象空間の空気を調和させる装置である。

空気調和装置１００は、主として、室外ユニット２と、室内ユニット５０と、室外ユニット２と室内ユニット５０を接続する液冷媒連絡管６およびガス冷媒連絡管７と、入力装置および出力装置としての複数のリモコン５０ａと、空気調和装置１００の動作を制御するコントローラ７０と、を有している。

空気調和装置１００では、冷媒回路１０内に封入された冷媒が、圧縮され、冷却又は凝縮され、減圧され、加熱又は蒸発された後に、再び圧縮される、という冷凍サイクルが行われる。本実施形態では、冷媒回路１０には、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うための冷媒としてＲ３２が充填されている。

なお、冷媒回路１０に充填される冷媒には、冷媒漏洩時に探知可能とするための着臭剤を含ませている。ここで、着臭剤としては、特に限定されないが、例えば、以下の強臭化合物、香料、または、これらの混合物を挙げることができる。

強臭化合物としては、メルカプタン類、チオエーテル類、アミン類、または、これらの混合物が挙げられる。メルカプタン類としては、メチルメルカプタン、エチルメルカプタン、ｎ−プロピルメルカプタン、ｉｓｏ−プロピルメルカプタン、ｎ−ブチルメルカプタン、ｉｓｏ−ブチルメルカプタン、ｓｅｃ−ブチルメルカプタン、ｔｅｒｔ−ブチルメルカプタン、アミルメルカプタン、または、これらの混合物が挙げられる。チオエーテル類としては、ジメチルチオエーテル、メチルエチルチオエーテル、ジエチルチオエーテル、メチル−ｉｓｏ−プロピルチオエーテル、または、これらの混合物が挙げられる。アミン類としては、ピリジン、α−ピコリン、β−ピコリン、γ−ピコリン、または、これらの混合物が挙げられる。

香料としては、脂肪族及び環式脂肪族エーテル類、芳香族エーテル類、脂肪族及び環式脂肪族アルコール類、芳香族アルコール類、アルキルサルファイド類、脂肪族及び芳香族ニトリル類、テルペン炭化水素類、ベンゼン式炭化水素類、ケトン類、エステル類、フェノール類、ラクトーン類、ジケトン類、または、これらの混合物が挙げられる。脂肪族及び環式脂肪族エーテル類としては、シオネール、イソアミルヘブチルエーテル、シトロネラルジメチルアセタール、ゲラニルメチルエーテル、α−セドレンエポキシド、セドロールメチルエーテル、または、これらの混合物が挙げられる。芳香族エーテル類としては、ジフェニルオキシド、ジヒドロアネトール、１−フェニル−２（１´−エトキシ）エトキシルエタン、イソブチルベンジルエーテル、プロピルフェニルエチルエーテル、メチルカビュール、パラ−クレジルベンジルエーテル、１，３，４，６，７，８−ヘキサヒドロ−４，６，６，７，８，８−ヘキサメチル−シクロペンタ−γ−２−ベンゾピラン、または、これらの混合物が挙げられる。脂肪族及び環式脂肪族アルコール類としては、ジイソブチルカルビノール、ジヒドロ−α−テルピネオール、リナロール、テトラヒドロリナロール、ノルマルヘキサノール、シス−３−ヘキサノール−１、フエンコール、３，７−ジメチル−オクタノール−１、α−テルピネオール、ボルネオール、または、これらの混合物が挙げられる。芳香族アルコール類としては、フェニルジメチルカルビノール、ベンジルアルコール、フェニルエチルアルコール、シンナミルアルコール、パラ−ヒドロキシメチルクメン、または、これらの混合物が挙げられる。アルキルサルファイド類としては、ジメチルサルファイド、ジプロピルサルファイド、または、これらの混合物が挙げられる。脂肪族及び芳香族ニトリル類としては、ジメチルシクロヘキセンニトリル、２，３−ジメチル−２−ノネンニトリル、デカンニトリル、ゲラニロニトリル、２，４，５−トリメチルベンゾニトリル、４−フェニルブチロニトリル、３−フェニルプロピオニトリル、パラ−メトキシベンゾニトリル、または、これらの混合物が挙げられる。テルペン炭化水素類としては、α−ピネン、ジペンテン、β−カリオフィルン、ロンジフォレン、セドレン、カンフエン、Δ³ −カレン、または、これらの混合物が挙げられる。ベンゼン式炭化水素類としては、パラ−シメン、１−メチルナフタレン、２−メチルナフタレン、クメン、または、これらの混合物が挙げられる。ケトン類としては、２−オクタノン、アミルフェニルケトン、ジフェニルケトン、ベンジルアセトン、メントン、カルボン、パラ−タ−シャリイブチルシクロヘキサノン、メチルヘプタノン、または、これらの混合物が挙げられる。エステル類としては、ジエチルフタレート、ヘキシルヘキサノエート、メチル−２−オクチノエート、ベンジルプロピネネート、イソボルニルアセテート、パラ−タ−シャリイブチルシクロヘキシルアセテート、または、これらの混合物が挙げられる。フェノール類としては、チモール、キアイアコール、オイゲノール、パラ−エチルフェノール、メチルサルチレート、カビコール、クレオゾール、または、これらの混合物が挙げられる。ラクトーン類としては、３−ノルマル−ブチリデンフタリード、３−ノルマル−ブチルフタリード、１５−ヒドロキシペンタデカノイック酸ラクトン、δ−デカラクトン、γ−ヘキサラクトン、または、これらの混合物が挙げられる。ジケトン類としては、５−エチル−３−ヒドロキシ−４−メチル−２（５Ｈ−フラノン）、３−メチル−１，２−シクロヘキサンジオン、３−エチルシクロペンタンジオン、または、これらの混合物が挙げられる。

（１−１）室外ユニット２
室外ユニット２は、液冷媒連絡管６およびガス冷媒連絡管７を介して室内ユニット５０と接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。室外ユニット２は、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、室外膨張弁２４と、室外ファン２５と、液側閉鎖弁２９と、ガス側閉鎖弁３０と、を有している。

また、室外ユニット２は、冷媒回路１０を構成する配管である吐出管３１、吸入管３４、室外ガス側配管３３、室外液側配管３２を有している。吐出管３１は、圧縮機２１の吐出側と四路切換弁２２の第１接続ポートとを接続している。吸入管３４は、圧縮機２１の吸入側と四路切換弁２２の第２続ポートとを接続している。室外ガス側配管３３は、四路切換弁２２の第３ポートとガス側閉鎖弁３０とを接続している。室外液側配管３２は、四路切換弁２２の第４ポートから室外熱交換器２３および室外膨張弁２４を介して液側閉鎖弁２９まで伸びている。

圧縮機２１は、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒を高圧になるまで圧縮する機器である。ここでは、圧縮機２１として、ロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示省略）が圧縮機モータＭ２１によって回転駆動される密閉式構造の圧縮機が使用されている。圧縮機モータＭ２１は、容量を変化させるためのものであり、インバータにより運転周波数の制御が可能である。

四路切換弁２２は、接続状態を切り換えることで、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３とを接続しつつ圧縮機２１の吸入側とガス側閉鎖弁３０とを接続する冷房運転接続状態と、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁３０とを接続しつつ圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３とを接続する暖房運転接続状態と、を切り換えることができる。

室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷凍サイクルにおける高圧の冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷凍サイクルにおける低圧の冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。

室外ファン２５は、室外ユニット２内に室外の空気を吸入して、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換させた後に、外部に排出するための空気流れを生じさせる。室外ファン２５は、室外ファンモータＭ２５によって回転駆動される。

室外膨張弁２４は、弁開度制御が可能な電動膨張弁であり、室外液側配管３２の途中の室外熱交換器２３と液側閉鎖弁２９との間に設けられている。

液側閉鎖弁２９は、室外液側配管３２と液冷媒連絡管６との接続部分に配置された手動弁である。

ガス側閉鎖弁３０は、室外ガス側配管３３とガス冷媒連絡管７との接続部分に配置された手動弁である。

室外ユニット２には、各種センサが配置されている。

具体的には、室外ユニット２の圧縮機２１周辺には、圧縮機２１の吸入側における冷媒の温度である吸入温度センサ３５と、圧縮機２１の吸入側における冷媒の圧力である吸入圧力を検出する吸入圧力センサ３６と、圧縮機２１の吐出側における冷媒の圧力である吐出圧力を検出する吐出圧力センサ３７と、が配置されている。

また、室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３を流れる冷媒の温度を検出する室外熱交温度センサ３８が設けられている。

さらに、室外熱交換器２３又は室外ファン２５の周辺には、室外ユニット２内に吸入される室外の空気の温度を検出する外気温度センサ３９が配置されている。

室外ユニット２は、室外ユニット２を構成する各部の動作を制御する室外ユニット制御部２０を有している。室外ユニット制御部２０は、ＣＰＵやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。室外ユニット制御部２０は、各室内ユニット５０の室内ユニット制御部５７と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。また、室外ユニット制御部２０は、吸入温度センサ３５、吸入圧力センサ３６、吐出圧力センサ３７、室外熱交温度センサ３８、外気温度センサ３９とそれぞれ電気的に接続されており、各センサからの信号を受信する。

（１−２）室内ユニット５０
室内ユニット５０は、対象空間である室内の壁面や天井等に設置されている。室内ユニット５０は、液冷媒連絡管６およびガス冷媒連絡管７を介して室外ユニット２と接続されており、冷媒回路１０の一部を構成している。

室内ユニット５０は、室内膨張弁５４と、室内熱交換器５２と、室内ファン５３と、を有している。

また、室内ユニット５０は、室内熱交換器５２の液側端と液冷媒連絡管６とを接続する室内液冷媒管５８と、室内熱交換器５２のガス側端とガス冷媒連絡管７とを接続する室内ガス冷媒管５９と、を有している。

室内膨張弁５４は、弁開度制御が可能な電動膨張弁であり、室内液冷媒管５８の途中に設けられている。

室内熱交換器５２は、冷房運転時には冷凍サイクルにおける低圧の冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には冷凍サイクルにおける高圧の冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。

室内ファン５３は、室内ユニット５０内に室内の空気を吸入して、室内熱交換器５２において冷媒と熱交換させた後に、外部に排出するための空気流れを生じさせる。室内ファン５３は、室内ファンモータＭ５３によって回転駆動される。

室内ユニット５０には、各種センサが配置されている。

具体的には、室内ユニット５０の内部には、冷媒回路１０に封入されている冷媒ガスが漏れだした場合における当該漏洩冷媒の濃度を検出するための冷媒ガスセンサ８１、室内ユニット５０が設置されている空間における空気温度を検出する空気温度センサ８２と、室内熱交換器５２を流れる冷媒の温度を検出する室内熱交温度センサ８３と、が配置されている。

また、室内ユニット５０は、室内ユニット５０を構成する各部の動作を制御する室内ユニット制御部５７を有している。室内ユニット制御部５７は、ＣＰＵやメモリ等を含むマイクロコンピュータを有している。室内ユニット制御部５７は、室外ユニット制御部２０と通信線を介して接続されており、制御信号等の送受信を行う。

室内ユニット制御部５７は、冷媒ガスセンサ８１、空気温度センサ８２、室内熱交温度センサ８３がそれぞれ電気的に接続されており、各センサからの信号を受信する。

（１−３）リモコン５０ａ
リモコン５０ａは、室内ユニット５０のユーザが空気調和装置１００の運転状態を切り換えるための各種指示を入力するための入力装置である。また、リモコン５０ａは、空気調和装置１００の運転状態や所定の報知を行うための出力装置としても機能する。リモコン５０ａは、室内ユニット制御部５７と通信線を介して接続されており、相互に信号の送受信を行っている。なお、リモコン５０ａには、スピーカが内蔵されている。

（２）コントローラ７０の詳細
空気調和装置１００では、室外ユニット制御部２０と室内ユニット制御部５７が通信線を介して接続されることで、空気調和装置１００の動作を制御するコントローラ７０が構成されている。

図２は、コントローラ７０の概略構成と、コントローラ７０に接続される各部と、を模式的に示したブロック図である。

コントローラ７０は、複数の制御モードを有し、制御モードに応じて空気調和装置１００の運転を制御する。例えば、コントローラ７０は、制御モードとして、平常時に実行する通常運転モードと、冷媒漏洩が生じた場合に実行する冷媒漏洩制御モードと、を有している。

コントローラ７０は、室外ユニット２に含まれる各アクチュエータ（具体的には、圧縮機２１（圧縮機モータＭ２１）、室外膨張弁２４、および室外ファン２５（室外ファンモータＭ２５））と、各種センサ（吸入温度センサ３５、吸入圧力センサ３６、吐出圧力センサ３７、室外熱交温度センサ３８、および外気温度センサ３９等）と、電気的に接続されている。また、コントローラ７０は、室内ユニット５０に含まれるアクチュエータ（具体的には、室内ファン５３（室内ファンモータＭ５３）、室内膨張弁５４）と電気的に接続されている。また、コントローラ７０は、冷媒ガスセンサ８１、空気温度センサ８２、室内熱交温度センサ８３と、リモコン５０ａと、電気的に接続されている。

コントローラ７０は、主として、記憶部７１と、通信部７２と、モード制御部７３と、アクチュエータ制御部７４と、出力制御部７５と、を有している。なお、コントローラ７０内におけるこれらの各部は、室外ユニット制御部２０および／又は室内ユニット制御部５７に含まれる各部が一体的に機能することによって実現されている。

（２−１）記憶部７１
記憶部７１は、例えば、ROM、RAM、およびフラッシュメモリ等で構成されており、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域を含む。記憶部７１には、コントローラ７０の各部における処理を定義した制御プログラムが格納されている。また、記憶部７１は、コントローラ７０の各部によって、所定の情報（例えば、各センサの検出値、リモコン５０ａに入力されたコマンド等）を、所定の記憶領域に適宜格納される。

（２−２）通信部７２
通信部７２は、コントローラ７０に接続される各機器と、信号の送受信を行うための通信インターフェースとしての役割を果たす機能部である。通信部７２は、アクチュエータ制御部７４からの依頼を受けて、指定されたアクチュエータに所定の信号を送信する。また、通信部７２は、各種センサ３５〜３９、８１〜８３、リモコン５０ａから出力された信号を受けて、記憶部７１の所定の記憶領域に格納する。

（２−３）モード制御部７３
モード制御部７３は、制御モードの切り換え等を行う機能部である。モード制御部７３は、室内ユニット５０のいずれにおいても所定の冷媒漏洩条件を満たさない場合には、制御モードを通常運転モードとする。

一方、モード制御部７３は、室内ユニット５０において所定の冷媒漏洩条件を満たした場合には、制御モードを冷媒漏洩制御モードに切り換える。

（２−４）アクチュエータ制御部７４
アクチュエータ制御部７４は、制御プログラムに沿って、状況に応じて、空気調和装置１００に含まれる各アクチュエータ（例えば圧縮機２１等）の動作を制御する。

例えば、アクチュエータ制御部７４は、通常運転モード時には、設定温度や各種センサの検出値等に応じて、圧縮機２１の回転数、室外ファン２５、室内ファン５３の回転数、室外膨張弁２４の弁開度、室内膨張弁５４の弁開度等をリアルタイムに制御する。

また、アクチュエータ制御部７４は、冷媒漏洩制御モード時には、所定の運転が行われるように各アクチュエータの動作を制御する。具体的には、アクチュエータ制御部７４は、冷媒が漏洩した場合に、室内ユニット５０に対する冷媒の供給を抑制する。

（２−５）出力制御部７５
出力制御部７５は、表示装置としてのリモコン５０ａの動作を制御する機能部である。

出力制御部７５は、運転状態や状況に係る情報を管理者に対して表示すべく、リモコン５０ａに所定の情報を出力させる。

例えば、出力制御部７５は、通常運転モードで冷却運転モード実行中には、設定温度等の各種情報をリモコン５０ａに表示させる。

また、出力制御部７５は、冷媒漏洩制御モード時には、冷媒漏洩が生じていることを表す情報を、リモコン５０ａが有するディスプレイに表示させる。さらに、出力制御部７５は、リモコン５０ａに内蔵されたスピーカによって、冷媒漏洩が生じていることを音声で報知する。さらに、出力制御部７５は、サービスエンジニアへの通知を促す情報を、リモコン５０ａに表示させる。

（３）通常運転モード
以下、通常運転モードについて説明する。

通常運転モードとしては、冷房運転モードと暖房運転モードとが設けられている。

コントローラ７０は、リモコン５０ａ等から受け付けた指示に基づいて、冷房運転モードか暖房運転モードかを判断し、実行する。

（３−１）冷房運転モード
空気調和装置１００では、冷房運転モードでは、四路切換弁２２の接続状態を圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３とを接続しつつ圧縮機２１の吸入側とガス側閉鎖弁３０とを接続する冷房運転接続状態とし、冷媒回路１０に充填されている冷媒を、主として、圧縮機２１、室外熱交換器２３、室外膨張弁２４、室内膨張弁５４、室内熱交換器５２の順に循環させる。

より具体的には、冷房運転モードが開始されると、冷媒回路１０内において、冷媒が圧縮機２１に吸入されて圧縮された後に吐出される。ここで、冷凍サイクルにおける低圧は、吸入圧力センサ３６によって検出される吸入圧力であり、冷凍サイクルにおける高圧は、吐出圧力センサ３７によって検出される吐出圧力である。

圧縮機２１では、室内ユニット５０で要求される冷却負荷に応じた容量制御が行われる。具体的には、吸入圧力の目標値が室内ユニット５０で要求される冷却負荷に応じて設定され、吸入圧力が目標値になるように圧縮機２１の運転周波数が制御される。

圧縮機２１から吐出されたガス冷媒は、吐出管３１、四路切換弁２２を経て、室外熱交換器２３のガス側端に流入する。

室外熱交換器２３のガス側端に流入したガス冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２５によって供給される室外側空気と熱交換を行って放熱して凝縮し、液冷媒となって室外熱交換器２３の液側端から流出する。

室外熱交換器２３の液側端から流出した液冷媒は、室外液側配管３２、室外膨張弁２４、液側閉鎖弁２９、および液冷媒連絡管６を経て、室内ユニット５０に流入する。なお、冷房運転モードでは、室外膨張弁２４は全開状態となるように制御されている。

室内ユニット５０に流入した冷媒は、室内液冷媒管５８の一部を経て、室内膨張弁５４に流入する。室内膨張弁５４に流入した冷媒は、室内膨張弁５４によって冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧された後、室内熱交換器５２の液側端に流入する。なお、室内膨張弁５４の弁開度は、冷房運転モードでは、圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の過熱度となるように制御される。ここで、圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度は、吸入温度センサ３５による検出温度と吸入圧力センサ３６による検出圧力とを用いてコントローラ７０に算出される。室内熱交換器５２の液側端に流入した冷媒は、室内熱交換器５２において、室内ファン５３によって供給される室内空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって室内熱交換器５２のガス側端から流出する。室内熱交換器５２のガス側端から流出したガス冷媒は、室内ガス冷媒管５９を介して、ガス冷媒連絡管７に流れていく。

このようにして、ガス冷媒連絡管７を流れる冷媒は、ガス側閉鎖弁３０、室外ガス側配管３３、四路切換弁２２、および吸入管３４を経て、再び、圧縮機２１に吸入される。

（３−２）暖房運転モード
空気調和装置１００では、暖房運転モードでは、四路切換弁２２の接続状態を圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁３０とを接続しつつ圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３とを接続する暖房運転接続状態とし、冷媒回路１０に充填されている冷媒を、主として、圧縮機２１、室内熱交換器５２、室内膨張弁５４、室外膨張弁２４、室外熱交換器２３の順に循環させる。

より具体的には、暖房運転モードが開始されると、冷媒回路１０内において、冷媒が圧縮機２１に吸入されて圧縮された後に吐出される。ここで、冷凍サイクルにおける低圧は、吸入圧力センサ３６によって検出される吸入圧力であり、冷凍サイクルにおける高圧は、吐出圧力センサ３７によって検出される吐出圧力である。

圧縮機２１では、室内ユニット５０で要求される暖房負荷に応じた容量制御が行われる。具体的には、吐出圧力の目標値が室内ユニット５０で要求される暖房負荷に応じて設定され、吐出圧力が目標値になるように圧縮機２１の運転周波数が制御される。

圧縮機２１から吐出されたガス冷媒は、吐出管３１、四路切換弁２２、室外ガス側配管３３、ガス冷媒連絡管７を流れた後、室内ガス冷媒管５９を介して室内ユニット５０に流入する。

室内ユニット５０に流入した冷媒は、室内ガス冷媒管５９を経て、室内熱交換器５２のガス側端に流入する。室内熱交換器５２のガス側端に流入した冷媒は、室内熱交換器５２において、室内ファン５３によって供給される室内空気と熱交換を行って放熱して凝縮し、液冷媒となって室内熱交換器５２の液側端から流出する。室内熱交換器５２の液側端から流出した冷媒は、室内液冷媒管５８、室内膨張弁５４を介して、液冷媒連絡管６に流れていく。なお、室内膨張弁５４の弁開度は、暖房運転モードでは全開状態となるように制御される。

このようにして、液冷媒連絡管６を流れる冷媒は、液側閉鎖弁２９、室外液側配管３２を介して、室外膨張弁２４に流入する。

室外膨張弁２４に流入した冷媒は、冷凍サイクルにおける低圧になるまで減圧された後、室外熱交換器２３の液側端に流入する。なお、室外膨張弁２４の弁開度は、暖房運転モードでは、圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の過熱度となるように制御される。

室外熱交換器２３の液側端から流入した冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２５によって供給される室外空気と熱交換を行って蒸発し、ガス冷媒となって室外熱交換器２３のガス側端から流出する。

室外熱交換器２３のガス側端から流出した冷媒は、四路切換弁２２、および吸入管３４を経て、再び、圧縮機２１に吸入される。

（４）冷媒漏洩制御モード
以下、通常運転モード時に冷媒の漏洩が生じた場合のコントローラ７０によって実行される冷媒漏洩制御モードの処理の流れの一例を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。

ステップＳ１０では、冷房運転モードまたは暖房運転モードの通常運転モードが実行されている際に、コントローラ７０は、冷媒ガスセンサ８１における冷媒の検出濃度が所定冷媒濃度以上になっているか否かを判断する。当該所定冷媒濃度は、冷媒回路１０に封入されている冷媒の種類（本実施形態ではＲ３２）に応じて予め定められており、記憶部７１に格納されている。コントローラ７０が、冷媒ガスセンサ８１において検出された冷媒濃度が所定冷媒濃度以上になっていると判断した場合には、ステップＳ１１へ移行する。一方、冷媒ガスセンサ８１において検出された冷媒濃度が所定冷媒濃度に満たない場合には、通常運転モードを継続させ、ステップＳ１０を繰り返す。

ステップＳ１１では、コントローラ７０は、冷媒漏洩制御モードを開始し、出力制御部７５によって、冷媒が漏洩したことを表す情報をリモコン５０ａが有するディスプレイに文字情報として表示させる。また、コントローラ７０は、出力制御部７５によって、冷媒が漏洩したことを音声情報としてリモコン５０ａが有するスピーカから報知させる。

ステップＳ１２では、コントローラ７０は、圧縮機２１の駆動周波数を現状よりも低下させる運転容量抑制運転を行う。これにより、冷媒回路１０を循環する冷媒量を小さく抑えることができ、漏洩箇所からの漏洩を小さく抑えることができる。

（５）冷媒漏洩箇所の探知
リモコン５０ａからの報知によって冷媒の漏洩が生じたことを把握したユーザや空気調和装置１００が設置されている設備の管理者等の調査者は、着臭剤の臭気成分に反応するように訓練された犬を検出手段として用いて、冷媒漏洩箇所の探知を行う。

犬は、自ら移動し、着臭剤の臭気成分の濃度が高い箇所（例えば、犬が検知可能な所定濃度より高い箇所）において吠えるように訓練されている。また、この犬は、探知中において臭気成分の濃度が最も高い箇所を探知していない状況では吠えないように訓練されていることが好ましい。ここで、調査者は、犬と共に冷媒回路１０に沿って冷媒漏洩箇所を探知してもよいが、犬自体を冷媒回路１０に沿うように自走させることができる場合には、犬だけを探知に行かせるようにしてもよい。

以上のようにして冷媒漏洩箇所を探知できた場合には、調査者は、空気調和装置１００の運転を停止させる。

（６）特徴
本実施形態に係る冷媒漏洩箇所の探知方法では、冷媒回路１０に充填されている冷媒に着臭剤を配合させている。そして、冷媒漏洩時には、嗅覚について人間よりも極めて優れているとされる犬を検出手段として用いている。特に、本実施形態では、冷媒に配合されている着臭剤にも反応できるように訓練された犬を用いている。

このため、冷媒漏洩箇所を、人間が探す場合よりも、より詳細に特定することが可能となる。また、犬が嗅覚をたよりに自走して冷媒漏洩箇所を探知する場合には、人間が自身の嗅覚をたよりに冷媒漏洩箇所を探知する場合よりも、より迅速に漏洩箇所を特定することが可能になる。さらに、人間が電気的に冷媒濃度を検出するリークディテクタを所持して移動することにより冷媒漏洩箇所を探知する場合よりも、より早期に漏洩箇所を特定することが可能になる。

なお、犬であれば冷媒（本実施形態ではＲ３２）自体の臭いも判断できる可能性もあるが、さらに着臭剤を用いることによって、冷媒漏洩箇所をより簡単に特定することが可能になる。

（７）変形例
上記実施形態は、以下の変形例に示すように適宜変形が可能である。なお、各変形例は、矛盾が生じない範囲で他の変形例と組み合わせて適用されてもよい。

（７−１）変形例Ａ
上記実施形態では、冷媒回路１０に封入されている冷媒としてＲ３２が用いられている場合を例に挙げて説明した。

これに対して、冷媒回路１０に封入される冷媒は、これに限定されるものではなく、例えば、Ｒ３２以外の冷媒として、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格がＡ３に分類される可燃性冷媒、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格がＡ２に分類される弱燃性冷媒、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格がＡ２Ｌに分類される微燃性冷媒、ＡＳＨＲＡＥ３４の冷媒安全性分類規格のＢに分類される強毒性冷媒を用いてもよい。この場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。

また、冷媒回路１０に封入されるＲ３２以外の冷媒としては、Ｒ３２よりもＧＷＰの低い冷媒（Ｒ７１７等の自然冷媒、Ｒ１７０、Ｒ１２７０、Ｒ２９０、Ｒ６００、Ｒ６００ａ、Ｒ１５２ａまたはこれらの混合冷媒等）を用いてもよい。このようにＧＷＰの値が低い冷媒を用いる場合であっても、冷媒漏洩箇所を迅速に特定することができるため、漏洩箇所特定後に必要となる補修作業等を迅速に開始することが可能になる。

なお、上記実施形態では、犬を検出手段として用いる場合において、冷媒回路１０に封入する冷媒に着臭剤を含ませる場合を例に挙げて説明したが、変形例Ａに記載の冷媒に置いて犬が冷媒自体の臭いを嗅覚により十分に判断できる場合には、着臭剤を配合しなくてもよい。この場合には、着臭剤の臭気成分の代わりに冷媒自体に含まれる臭気成分を判断させることになる。冷媒に着臭剤を配合させることは、冷媒自体の臭気が弱い場合に特に意義がある。

（７−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、コントローラ７０によってリモコン５０ａより冷媒が漏洩したことの報知があった場合に、検出手段を用いて冷媒漏洩箇所の探知を開始する場合を例に挙げて説明した。

これに対して、冷媒漏洩箇所の探知は、冷媒が漏洩したことが明らかになった後に行う場合に限らず、冷媒の漏洩が不明な状況であっても行うことができる。例えば、空気調和装置１００が設置された設備の定期検査や簡易検査、地震や火事等の災害の後の検査として、冷媒の漏洩が生じているか否かが不明な状況下で行うようにしてもよい。

このような検査としては、例えば、フロン排出抑制法に基づく定期検査や簡易検査が挙げられる。

（７−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、検出手段として犬を用いた場合を例に挙げて説明した。

これに対して、冷媒漏洩箇所の検知には、ロボットである自走機器を用いるようにしてもよい。

このような自走機器としては、例えば、図４に示すように、筐体５ａ内において、モータ駆動部９１、冷媒ガスセンサ９２、コントローラ６０、スピーカ９３、発光部９４、カメラ９５、筐体５ａの外部においてリモコン９６を備えた自走機器５とすることができる。

モータ駆動部９１は、自走機器５自体を所望の方向に移動させるためにモータによって駆動する構造部であり、図示しないモータ、シャーシ、ホイール、タイヤ等を有し、筐体５ａ内に配置されている。このモータ駆動部９１は、ユーザが操作するリモコン９６からの操作指示を受けたコントローラ６０によって制御され、移動方向や移動速度等の調整が可能に構成されている。なお、自走機器５としては、冷媒漏洩箇所の位置が床面から離れた高い位置であっても探知することが可能となる観点から、モータ駆動部９１によって駆動されるプロペラを有しており飛行することが可能なドローン等の飛行体であることが、好ましい。

冷媒ガスセンサ９２は、筐体５ａ内に設けられており、冷媒回路１０に封入されている冷媒が漏洩した場合における漏洩冷媒の空気中における濃度を検出する。このような冷媒ガスセンサ９２の検知方式としては、特に限定されないが、例えば、半導体方式、赤外線吸収分光方式、非分散型赤外線吸収方式、電気化学方式等を挙げることができる。これらは、冷媒回路１０に封入されている冷媒の種類との関係で検知精度の高いものを選ぶことが好ましい。

スピーカ９３は、筐体５ａ内に設けられており、音声を出力することで冷媒漏洩箇所を探知したこと、および、自走機器５の存在位置を報知する。すなわち、音の発信源をたよりにユーザは自走機器５の存在位置を把握することができる。

発光部９４は、筐体５ａ内に設けられたＬＥＤ電球であり、光を出力することで冷媒漏洩箇所を探知したこと、および、自走機器５の存在位置を報知する。すなわち、光の発信源をたよりにユーザは自走機器５の存在位置を把握することができる。

カメラ９５は、筐体５ａ内に設けられており、リモコン９６からの指示を受けたコントローラ６０によって制御されることで、漏洩箇所および周囲の様子の撮影が可能である。

リモコン９６は、筐体５ａの外部に別体として設けられており、コントローラ６０の通信部６２と無線による通信が可能となるように構成されている。また、リモコン９６は、ユーザからの自走機器５に関する各種操作指示を受け付けて、操作指示をコントローラ６０の通信部６２に送信する。

コントローラ６０は、筐体５ａ内に設けられており、複数の制御モードを有し、制御モードに応じて自走機器５を制御する。ここでは、制御モードとして、冷媒漏洩箇所の探知を行う探知モードと、冷媒漏洩箇所を探知したことを報知する報知モードと、を有している。

コントローラ６０は、モータ駆動部９１、冷媒ガスセンサ９２、コントローラ６０、スピーカ９３、発光部９４、カメラ９５と電気的に接続されており、記憶部６１、通信部７２、モード制御部６３、アクチュエータ制御部６４、出力制御部６５等を有している。

記憶部６１は、例えば、ROM、RAM、およびフラッシュメモリ等で構成されており、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域を含む。記憶部６１には、コントローラ６０の各部における処理を定義した制御プログラムが格納されている。また、記憶部６１は、コントローラ６０の各部によって、所定の情報（例えば、冷媒ガスセンサ９２の検出値、リモコン９６に入力されたコマンド等）を、所定の記憶領域に適宜格納される。

通信部６２は、コントローラ６０に接続される各機器と、信号の送受信を行うための通信インターフェースとしての役割を果たす機能部である。通信部６２は、アクチュエータ制御部６４からの依頼を受けて、指定されたアクチュエータに所定の信号を送信する。また、通信部６２は、冷媒ガスセンサ９２やリモコン９６から出力された信号を受けて、記憶部７１の所定の記憶領域に格納する。

モード制御部６３は、制御モードの切り換え等を行う機能部である。モード制御部６３は、冷媒漏洩箇所の探知を行う際には探知モードを実行し、冷媒漏洩箇所を探知したことを報知する際には報知モードを実行する。

アクチュエータ制御部６４は、制御プログラムに沿って、状況に応じて、自走機器５に含まれる各アクチュエータ（例えばモータ駆動部９１やカメラ９５等）の動作を制御する。

出力制御部６５は、スピーカ９３や発光部９４による報知を制御する機能部である。

以下、コントローラ６０による処理の流れの一例を図５のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップＳ２０では、コントローラ６０は、探知モードを実行し、リモコン９６からの操作信号を受けて、モータ駆動部９１を駆動制御することで、自走機器５を自走させる。ここでは、ユーザがリモコン９６を操作して、自走機器５を冷媒回路１０に沿うように移動させる。例えば、建物の階と階の間の空間や、天井裏等の空間において移動させることもできる。

ステップＳ２１では、コントローラ６０は、冷媒ガスセンサ９２における冷媒の検知濃度が予め定めた所定冷媒濃度以上となっているか否かを判断する。ここで、所定冷媒濃度以上になっていると判断された場合には、ステップＳ２２に移行する。所定冷媒濃度以上になっていない場合には、ステップＳ２０に戻り、繰り返す。

ステップＳ２２では、コントローラ６０は、モータ駆動部９１の駆動制御を停止させて、自走機器５の自走を停止させ、探知モードを終了し、ステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、コントローラ６０は、報知モードを実行し、スピーカから所定の音声を出力させて、音声による報知を行う。

ステップＳ２４では、コントローラ６０は、発光部９４から所定の光（点灯または点滅）を出力させて、光による報知を行う。

自走機器５は、漏洩した冷媒濃度が高い箇所で自走を止めて停止し、自身が停止した位置で音声や光による報知を行うことで、ユーザが冷媒漏洩箇所を把握することが可能になる。特に、人間の代わりに自走機器５が冷媒漏洩箇所に近づくことにより探知を行うことができるため、冷媒回路１０において毒性を有する冷媒が用いられている場合や燃焼性を有する冷媒が用いられている場合等であっても、人体に危害が及ぶ可能性を小さく抑えつつ冷媒漏洩箇所を探知することが可能になる。

なお、上記説明では、リモコン９６が無線通信可能なように接続されている場合を例に挙げて説明したが、リモコン９６は、有線によって通信可能なように自走機器５の本体と接続されていてもよい。

また、上記説明では、冷媒漏洩箇所を探知した後に音声や光による報知を行い、探知モード中は特段報知を行わない場合を例に挙げて説明したが、探知モードの実行中においても冷媒漏洩箇所を探知した際に行う報知とは異なる態様によって自走機器５の位置を報知できるようにしてもよい。

また、リモコン９６と自走機器５の本体とが双方向に通信可能である場合には、自走機器５が有する冷媒ガスセンサ９２のリアルタイムの冷媒検出濃度情報をリモコン９６に送信し、リモコン９６において画面表示する等により冷媒濃度を把握できるようにしてもよい。この場合には、ユーザは、冷媒濃度が高まったことを見ながら冷媒漏洩箇所に向けて効率良く自走機器５を移動させることが可能になる。そして、自走機器５をより冷媒濃度の高い箇所へ移動させ続けることにより、冷媒濃度が最も高い箇所を把握することが可能になる（当該冷媒が毒性成分を含んでいる場合には、最も毒性成分の濃度が高い箇所を把握することが可能になる。）。

また、リモコン９６と自走機器５の本体とが双方向に通信可能であるか否かにかかわらず、例えば、自走機器５自身がランダムに任意の方向に移動し、移動の前後で冷媒ガスセンサ９２が検出する冷媒濃度の比較を行い、冷媒濃度が高い方向へと自動的に移動していくように構成されていてもよい。

なお、自走機器５自体に異常が生じているか否かの判断をコントローラ６０に実行させ、異常が発生した際には、スピーカ９３や発光部９４から異常の発生を知らせる報知を行うようにしてもよい。ここでの異常としては、例えば、自走機器５の転倒や、自走機器５が備えるバッテリーの低下や、冷媒ガスセンサ９２の異常等、冷媒漏洩箇所の探知に支障を来す異常が挙げられる。

また、冷媒ガスセンサ９２による検知濃度に応じて複数の判断基準濃度を設けておき、各基準濃度を超える冷媒ガスが検出されることに対応して、スピーカ９３や発光部９４による報知の態様を変えるようにしてもよい。

なお、上記説明では、ユーザがリモコン９６を操作して、自走機器５を冷媒回路１０に沿うように移動させる場合を例に挙げて説明したが、例えば、自走機器５のコントローラ６０の記憶部６１またはリモコン９６が有するメモリにおいて予め建物の構造および冷媒回路１０の配置情報等を格納させておき、ユーザが操作しなくても、自走機器５が格納されている建物の構造および冷媒回路１０の配置情報等に基づいて自らを移動させるようにしてもよい。

また、冷媒回路１０内に、上記実施形態で説明した着臭剤が封入されている場合には、冷媒ガスセンサ９２の変わりに、当該着臭剤を検知可能なセンサを用いるようにしてもよい。

（７−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、冷媒回路１０に封入させる冷媒に着臭剤を配合させる場合を例に挙げて説明した。

これに対して、例えば、冷媒回路１０に封入させる冷媒に蛍光塗料等の蛍光成分を配合させるようにしてもよい。そして、この場合には、変形例Ｃで述べたような自走機器５を用いる場合において、上記カメラ９５を当該蛍光成分を認識可能なものとしつつ、自走機器５を自走させながらカメラ９５による蛍光成分の画像認識処理を行わせることにより、冷媒漏洩箇所を探知するようにしてもよい。

なお、蛍光塗料としては、暗闇で発光するもの、紫外線を照射すると発光するもの、または、これらの混合物が好ましい。紫外線蛍光塗料としては、ナフタルイミド、クマリン、アントラセン、フェナントレン、キサンテン、チオキサンテン、ナフトキサンテン及びフルオレセイン、並びにこれらの誘導体等が挙げられる。紫外線蛍光塗料を用いる場合には、自走機器５において紫外線を照射させるための紫外線ランプを備えていることが好ましい。

（７−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、冷媒回路１０が１つである場合（冷媒系統が１つである場合）を例に挙げて説明した。

これに対して、複数の冷媒系統が近接して設けられている場合には、冷媒系統毎に配合させる着臭剤の種類を変えるようにしてもよい。

以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

２ ：室外ユニット
５ ：自走機器（検出手段）
１０ ：冷媒回路
２１ ：圧縮機
２３ ：室外熱交換器
２４ ：室外膨張弁
２５ ：室外ファン
５０ ：室内ユニット
５２ ：室内熱交換器
５４ ：室内膨張弁
６０ ：コントローラ
７０ ：コントローラ
８１ ：冷媒ガスセンサ
８２ ：空気温度センサ
８３ ：室内熱交温度センサ
９２ ：冷媒ガスセンサ（特定成分検出センサ）
９３ ：スピーカ（報知部）
９４ ：発光部（報知部）
９６ ：リモコン
１００ ：空気調和装置（冷凍装置）

ＷＯ２０１７／００２２１５号公報

Claims (11)

1. 冷媒が封入されており、冷凍サイクルを行う冷媒回路（１０）を有する冷凍装置（１００）における冷媒漏洩箇所の探知方法であって、
   臭気成分、毒性成分、蛍光成分の少なくともいずれか１つを含有する冷媒が封入された前記冷媒回路を用意する第１ステップと、
   前記臭気成分、前記毒性成分、前記蛍光成分のうち前記冷媒が含有する特定成分を検出する検出手段（５）を前記冷媒回路に沿って自走させて漏洩箇所を特定する第２ステップと、
   を備えた冷媒漏洩箇所の探知方法。
2. 前記冷媒は、可燃性冷媒、弱燃性冷媒、微燃性冷媒、強毒性冷媒のいずれか１つの単体冷媒もしくは混合冷媒である、
   請求項１に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
3. 前記冷媒は、Ｒ３２、または、Ｒ３２よりもＧＷＰの低い冷媒である、
   請求項１に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
4. 前記第１ステップでは、前記臭気成分を含有する冷媒が封入された前記冷媒回路を用意する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
5. 前記第２ステップでは、前記検出手段として犬を用いる、
   請求項４に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
6. 前記第１ステップでは、前記毒性成分を含有する冷媒が封入された前記冷媒回路を用意する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
7. 前記第２ステップでは、前記臭気成分または前記毒性成分の濃度が最も高い箇所か所定濃度よりも高い箇所を特定する、
   請求項４から６のいずれか１項に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
8. 前記第１ステップでは、前記蛍光成分を含有する冷媒が封入された前記冷媒回路を用意する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
9. 前記第２ステップでは、前記検出手段として、前記冷媒が含有する特定成分を検出する特定成分検出センサ（９２）を有しており駆動モータの駆動により自走する自走機器（５）を用いる、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
10. 前記自走機器（５）は、前記駆動モータの駆動により可動するプロペラを有する飛行体である、
    請求項９に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。
11. 前記自走機器は、前記特定成分検出センサによる検出に応じて報知を行う報知部（９３、９４）を有している、
    請求項９または１０に記載の冷媒漏洩箇所の探知方法。

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