JP2018163269A - 回動機構および回動機構が備えられた鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 軸の強度および剛性を改善することで、回動機構の耐久性を向上すること。【解決手段】 回動機構は、軸部と、前記軸部と接し、回動軸を中心として回動する軸受部と、前記軸部の外周面であって、前記軸受部が回動範囲において接触可能な第１の領域と前記回動軸を介して対向する領域のうち前記第１の領域を含まない第２の領域の少なくとも一部から、回動軸方向において前記軸受部の外側に位置し、前記外周面から突出する補強部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、回動機構に関する。また、本発明は、回動機構が備えられた鍵盤装置に関する。

鍵盤楽器は多くの部品によって構成され、各鍵の押離動作に対応するこれらの部品のアクション機構は非常に複雑である。アクション機構においては、多くの部品が回動可能に係合する回動機構を備えている。

例えば、電子鍵盤楽器において鍵を介して演奏者の指にアコースティックピアノの感覚（以下、タッチ感という）を模擬するために、電子鍵盤楽器のアクション機構は、鍵と連動するハンマを有する。ハンマは、鍵の押鍵動作に応じて、ハンマに備えられた錘を持ち上げるようにフレームに対して回動する。このような回動機構は、軸部および軸受部を有する。例えば、特許文献１には、円形状に開口された軸受部を有するハンマと、軸受部を嵌合させる軸部を有するフレームと、が開示されている。一方で、特許文献２には、突起形状の軸部を有するハンマと、軸部を回転自在に嵌合可能な軸受穴を有するフレームと、が開示されている。何れにおいても、ハンマは、軸部と軸受部とを嵌合させることで、フレームに回動可能に取り付けられている。

特開２００２−２０７４８４号公報 特開２０００−１６３０６２号公報

特許文献１および２に示すような軸部および軸受部を有する回動機構では、軸部が回動動作の支点となることから、軸部において大きな応力を受ける。特に、ハンマにおける回動機構では、鍵の押鍵動作と、ハンマの回動を止めるストッパから受ける衝撃との、２つの作用を受けることから、支点となる軸には大きな応力がかかり、軸の強度および剛性が問題となる。

本発明の目的の一つは、軸の強度および剛性を改善することで、回動機構の耐久性を向上することにある。

本発明の一実施形態による回動機構は、軸部と、前記軸部と接し、回動軸を中心として回動する軸受部と、前記軸部の外周面であって、前記軸受部が回動範囲において接触可能な第１の領域と前記回動軸を介して対向する領域のうち前記第１の領域を含まない第２の領域の少なくとも一部から、回動軸方向において前記軸受部の外側に位置し、前記外周面から突出する補強部と、を備える。

また、前記軸受部は、回動方向において異なる位置で前記軸部と接触する第１の受部と第２の受部を含み、回動軸方向において前記第１の受部の一端と一端とは反対側の他端との間に前記第２の受部の一端と一端とは反対側の他端とが位置し、前記補強部は、前記軸部の外周面であって、前記第１の受部が回動範囲において接触可能な第３の領域と前記回動軸を介して対向する領域のうち前記第１の領域を含まない第４の領域の少なくとも一部から、前記回動軸方向において前記軸受部の外側に位置してもよい。

また、前記軸受部は、回動方向において異なる位置で前記軸部と接触する第１の受部と第２の受部を含み、前記補強部は、回動軸に対して垂直な面であって、前記軸部の外周面における前記第１の受部が回動範囲において接触可能な第３の領域のうち前記回動軸方向の端部を含む仮想面に設けられてもよい。

また、前記補強部は、前記軸部の軸径より外側の範囲まで突出する凸部であってもよい。

また、前記軸部を支持する軸支持部をさらに有し、前記補強部は、前記軸支持部に接続されてもよい。

また、前記軸受部は、前記第１の受部を複数有してもよい。

また、前記第１の受部は、前記回動軸方向において前記軸受部の両端に位置してもよい。

また、前記補強部は、前記第２の領域と、第２の領域から軸方向において前記軸受部の外側に位置してもよい。

本発明の一実施形態による鍵盤装置は、鍵と、前記鍵の押圧に応じて、前記回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、前記鍵の下方に配置され、前記鍵に対する操作を検出するセンサと、前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える。

また、前記補強部は、前記軸部の外周面であって、前記鍵の押圧に応じて前記軸受部の荷重を受ける第５の領域と前記回動軸を介して対向する領域の少なくとも一部から、回動軸方向において前記軸受部の外側に位置してもよい。

本発明によれば、軸の強度および剛性を改善することで、回動機構の耐久性を向上することができる。

本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの軸受部と軸部の部分拡大図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの軸受部と軸部の部分拡大図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの軸受部と軸部の部分拡大図である。 本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。 本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。 本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。 本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。 本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。 本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。 本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。 本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。

以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。また、以下の説明において、「回動する」は相対的な動作を意味する。例えば、「部材Ａが部材Ｂに対して回動する」とは、固定された部材Ａに対して部材Ｂが回動してもよく、逆に固定された部材Ｂに対して部材Ａが回動してもよく、両者がともに回動してもよい。

以下の説明で用いる方向（回動方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙ）について定義する。回動方向Ｒは、ハンマアセンブリ２００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回動する方向に対応する。ヨーイング方向Ｙは、ハンマアセンブリ２００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。ハンマアセンブリ２００のヨーイング方向Ｙの移動はスケール方向Ｓに曲がる（反る）ことに相当する。なお、ハンマアセンブリ２００の回動方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙは、鍵１００の回動方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙと同じである。

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。

鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。

鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。

筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。

なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。

図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。

信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。

音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。

［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。

鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他に、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。

鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。

ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸受部２２０は、フレーム５００の軸部５２０を軸受部２２０によって支持し、軸部５２０は軸受部２２０と摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、鍵１００におけるハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。なお、軸部５２０および軸受部２２０の接続箇所（回動機構）の構成は後で詳しく説明する。

ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。

ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側がセンサ３００を変形すると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。

［ハンマアセンブリの回動機構の構成］
図４および図５は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ２００の軸受部２２０と軸部５２０の部分拡大図である。図４は、軸受部２２０が軸部５２０に取り付けられた状態を軸部５２０の軸方向から示す図である。図５（Ａ）は、軸受部２２０のみを示す分解斜視図である。図５（Ｂ）は、軸部５２０のみを示す分解斜視図である。回動機構９００は、ハンマアセンブリ２００の回動軸である軸部５２０、および軸部５２０を支持する軸受部２２０を含む。ここで、軸部５２０は補強部５３０を有する。なお、軸部５２０および補強部５３０の構成は後で詳しく説明する。ハンマアセンブリ２００は軸受部２２０、接続部２５０、ボディ部２６０、および軸ストッパ部２８０を有する。軸受部２２０は、軸部５２０を中心として回動する方向（回動方向）において、回動軸の軸方向（スケール方向）に異なる厚さを有する軸受部２２０Ｗ（第１の受部）と軸受部２２０Ｎ（第２の受部）を含む。下記の説明において、固定された軸部５２０に対して軸受部２２０が回動する構成について説明する。ただし、説明の便宜上、軸部５２０がハンマアセンブリ２００（軸受部２２０）に対して移動すると表現する場合がある。以下の実施形態は固定された軸受部２２０に対して軸部５２０が回動する構成に適用することもできる。

軸受部２２０は、回動軸６２０を中心として回動する。この例では、回動軸６２０は軸部５２０の略中心に存在する。軸受部２２０には開口部６３０が設けられている。この開口部６３０の内側の領域に軸部５２０を支持する。ここで、開口部６３０の回動軸の軸方向（スケール方向）にみた断面形状は円弧であり、軸部５２０の回動軸の軸方向（スケール方向）にみた断面形状は円形である。開口部６３０と軸部５２０の断面形状は略同一の半径を有し、開口部６３０の内周面は軸部５２０の外周面と接触する。さらに開口部６３０の開口端６０２、６１２間の幅は、軸部５２０の直径よりも小さい。つまり、回動機構９００は、軸部５２０と軸受部２２０とが回動可能に嵌合するスナップフィット構造である。換言すると、軸受部２２０は軸部５２０をスナップフィットで支持する。これによって軸部５２０が脱落することを防ぐことができる。また、軸受部２２０は、回動軸６２０を中心として安定して回動することができる。しかしながらこれに限定されず、軸受部２２０の回動軸６２０は、軸部５２０の略中心からずれていてもよい。

しかしながらこれに限定されず、回動機構９００は、軸部５２０と軸受部２２０とがスナップフィットする構造でなくてもよい。例えば、開口部６３０の断面形状の半径は軸部５２０の断面形状の半径より大きくてもよく、開口部６３０の開口端６０２、６１２間の幅は、軸部５２０の断面形状の直径よりも大きくてもよい。また、軸部５２０の断面形状は円形状ではなくてもよく、開口部６３０の断面形状は円弧ではなくてもよい。例えば、軸部５２０の断面形状は、半円形、扇形、凹部を有する円形状、多角形などであってもよい。この場合、開口部６３０の内周面は、軸部５２０の外周面と接していない領域があってもよい。換言すると、開口部６３０の内周面と、軸部５２０の外周面とは、回動時に荷重がかかる領域において一時的に接していればよい。軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において、開口部６３０の内周面が軸部５２０の外周面と接触する領域のスケール方向にみた断面形状は、湾曲形状であることが好ましい。回動時に荷重がかかる領域において、開口部６３０の内周面と軸部５２０の外周面との断面形状は円弧であることがより好ましい。さらに、軸部５２０の外周面は、回動軸６２０を中心とする円弧の一部であってもよい。開口部６３０の内周面が軸部５２０の外周面と接触する領域の断面形状が各々湾曲形状であることで、軸部５２０に対して軸受部２２０が滑らかに回動することができ、軸部５２０への応力の集中を緩和することができ、軸部５２０の強度および剛性を向上させることができる。

開口部６３０の内周面にはさらに溝部２２２が設けられていてもよい。溝部２２２において、軸受部２２０は軸部５２０の外周面と接していない。溝部２２２はグリス溜めとして利用することができる。さらに、溝部２２２が設けられていることで、軸部５２０および軸受部２２０の接触面接を小さくすることができ、軸部５２０および軸受部２２０の回動動作における摩擦力を小さくすることができる。しかしながらこれに限定されず、溝部２２２はなくてもよい。

軸受部２２０は可撓性を有する。軸受部２２０が可撓することで開口端６０２、６１２間の幅が広がる。開口端６１２のみが移動するように軸受部２２０が可撓してもよいし、開口端６０２、６１２の両方が移動するように軸受部２２０が可撓してもよい。ここで、開口端６１２付近における軸受部２２０の可撓方向は、軸部５２０と開口端６１２付近の軸受部２２０との接点の法線方向である。

軸ストッパ部２８０は、開口部６３０に対面する位置に軸部５２０から離隔して配置されている。軸ストッパ部２８０は接続部２５０およびボディ部２６０を介して軸受部２２０に固定されている。接続部２５０はボディ部２６０に対して軸受部２２０とは反対側に設けられている。接続部２５０はボディ部２６０からボディ部２６０の下方に延びている。軸ストッパ部２８０は接続部２５０の下端に結合されており、接続部２５０から軸受部２２０に向かって延びている。軸ストッパ部２８０は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離しようとしたときに軸部５２０と接触することで、軸受部２２０が軸部５２０から脱離することを防止することができる。

軸ストッパ部２８０は可撓性を有しており、ボディ部２６０に近づく方向に可撓してもよいし、ボディ部２６０に近づく方向およびボディ部２６０から遠ざかる方向に可撓してもよい。さらに軸ストッパ部２８０は、軸受部２２０が軸部５２０から脱離する方向（つまり、軸部５２０から軸ストッパ部２８０に向かう方向）への可撓が抑制された構造である。つまり、軸ストッパ部２８０は、相対的に軸部５２０が軸受部２２０から外れる方向に移動したとき、軸ストッパ部２８０と軸部５２０との接点における法線方向（軸ストッパ部２８０の延長方向）への軸ストッパ部２８０の可撓が抑制された構造である。

図４において、軸部５２０は、軸部５２０の外周面に補強部５３０を有する。補強部５３０は、軸部５２０の外周面から、軸部５２０が軸受部２２０から荷重を受ける方向に突出する。補強部５３０は、軸部５２０の外周面であって、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において、軸部５２０が軸受部２２０から荷重を受ける方向の範囲内に位置する。ここで軸部５２０が軸受部２２０から受ける荷重の方向とは、軸受部２２０が軸部５２０に荷重をかける方向を示し、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において変化する。

図５（Ｂ）において、軸受部２２０が軸部５２０の外周面に接触可能な領域を第１の領域１０００という。すなわち、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において、軸受部２２０Ｗが回動軸方向の幅ｔ１で接触可能な領域１０００ａと軸受部２２０Ｎが回動軸方向の幅ｔ２で接触可能な領域１０００ｂとを足した領域のことをいう。軸部５２０の第１の領域１０００には、回動に応じた荷重がかかる。このとき軸受部２２０が軸部５２０に荷重をかける方向は、第１の領域の法線方向（回動軸６２０に向かう方向）である。軸部５２０の外周面であって、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において、軸受部２２０が接触可能な第１の領域１０００と回動軸６２０を介して対向する領域のうち第１の領域を含まない領域を第２の領域という。第２領域は、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動範囲において軸に軸受部２２０が接触しない領域である。本実施形態において、第２領域には補強部５３０が位置する。補強部５３０は、軸部５２０の外周面に接続され、軸部５２０の軸径より外側の範囲まで突出する凸部である。補強部５３０は、第２の領域の少なくとも一部から、回動軸方向において軸受部２２０の外側に位置する。このような位置に補強部５３０を配置することで、軸部５２０の強度および剛性を改善することができ、回動機構の耐久性を向上することができる。

荷重を受ける方向は、離鍵時（押鍵していない状態）にハンマアセンブリや鍵等の部材の自重によって受ける荷重と押鍵時のフルストローク時に前端部２１０から受ける鍵を押し下げようとする力と後端部が上側ストッパ４３０によって止められることで受ける反力の双方から受ける力の方向がある。また、押鍵途中においては、前端部２１０が受ける押鍵する力とハンマアセンブリの錘側の重さによる慣性力を受ける。このため、ハンマアセンブリ２００には荷重がかかり、軸受部２２０を介して軸部５２０に荷重をかける。図５（Ａ）に示すように、本実施形態において、軸受部２２０は回動軸６２０を中心として回動する方向（回動方向）において、回動軸の軸方向（スケール方向）に異なる厚さを有する軸受部２２０Ｗ（第１の受部）と軸受部２２０Ｎ（第２の受部）を含む。軸部５２０に特に大きい荷重をかける領域の軸受部２２０Ｗ（第１の受部）は、他の領域の軸受部２２０Ｎ（第２の受部）より回動軸方向（スケール方向）の厚さが大きい。すなわち軸受部２２０Ｗの厚さｔ１は、軸受部２２０Ｎの厚さｔ２より大きい。軸部５２０に大きい荷重をかける領域の軸受部２２０Ｗの厚さｔ１が大きいことで、軸受部２２０Ｗの強度および剛性を改善することができ、回動機構の耐久性を向上することができる。

図５（Ｂ）に示すように、軸受部２２０Ｗと軸受部２２０Ｎとは、回動方向において異なる位置で軸部５２０と接触する。軸受部２２０Ｗは回動軸方向の幅ｔ１の範囲で軸部５２０の領域１０００ａと接触し、軸受部２２０Ｎは回動軸方向の幅ｔ２の範囲で軸部５２０の領域１０００ｂと接触する。また、回動軸方向において、軸受部２２０Ｗの両端の間に軸受部２２０Ｎの両端が位置する。軸部５２０に対する軸受部２２０Ｗの回動範囲において、軸受部２２０Ｗが軸部５２０の外周面に接触可能な領域を第３の領域１０００ａという。すなわち、第３の領域１０００ａは、第１の領域１０００の一部である。軸部５２０の第３の領域１０００ａには、回動に応じた荷重がかかる。このとき軸受部２２０Ｗが軸部５２０に荷重をかける方向は、第３の領域１０００ａの法線方向（回動軸６２０に向かう方向）である。軸部５２０の外周面であって、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｗの回動範囲において、軸受部２２０Ｗが接触可能な第３の領域１０００ａと回動軸６２０を介して対向する領域のうち第１の領域１０００を含まない領域を第４の領域という。すなわち、第４の領域は、第２の領域の一部である。本実施形態において、第４の領域には補強部５３０が位置する。補強部５３０は、第４の領域の少なくとも一部から、回動軸方向において軸受部２２０Ｗの外側に位置する。このような位置に補強部５３０を配置することで、軸部５２０の強度および剛性をさらに改善することができ、回動機構の耐久性をさらに向上することができる。例えば、図４において、軸部５２０は、軸受部２２０Ｗから、紙面における上下方向（Ｄ３方向、以降、荷重方向ともいう）に荷重を受ける。補強部５３０は、軸部５２０の外周面からＤ３方向に突出している。

鍵の押離動作に応じて、軸受部２２０は軸部５２０に対して回動する。図６を用いて、鍵の押離動作に応じた軸部５２０に対する軸受部２２０Ｗの動きと、軸部５２０が受ける荷重の範囲を説明する。図６は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリ２００の軸受部２２０と軸部５２０の部分拡大図である。図６（Ａ）は、レスト位置の軸受部２２０と軸部５２０の位置関係を示す。レスト位置（離鍵時、押鍵していない状態）における軸受部２２０Ｗが軸部５２０に接触する範囲は、ａ１−ａ１’の間である。鍵の押鍵動作に応じて、軸受部２２０Ｗが軸部５２０に接触する範囲は、ａ１−ａ１’からａ２−ａ２’に、時計回りに変化する。図６（Ｂ）は、エンド位置の軸受部２２０と軸部５２０の位置関係を示す。エンド位置（最後まで押鍵した状態）における軸受部２２０Ｗが軸部５２０に接触する範囲は、ａ２−ａ２’の間である。鍵の離鍵動作に応じて、軸受部２２０Ｗが軸部５２０に接触する範囲は、ａ１−ａ１’からａ２−ａ２’に、反時計回りに変化する。すなわち、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｗの回動範囲において、軸受部２２０Ｗが軸部５２０と接触可能な第３の領域はａ１−ａ２’の間である。軸部５２０の第３の領域には、回動に応じた荷重がかかる。このとき軸受部２２０Ｗが軸部５２０に荷重をかける方向は、第３の領域の法線方向（回動軸６２０に向かう方向）である。軸受部２２０Ｗが軸部５２０と接触可能な第３の領域はａ１−ａ２’の間と、回動軸６２０を介して対向する領域であるａ３−ａ３’の間のうち軸受部２２０Ｗが接触しない第４の領域の範囲内で補強部５３０は突出することができる。

図７は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。図７（Ａ）に示す断面図は、図４（Ａ）のＡ−Ａ’断面をＤ１方向から見た図である。図７（Ｂ）に示す断面図は、図７（Ａ）のＢ−Ｂ’断面を図３および図４と同じ方向（Ｄ２方向）から見た図である。図７（Ｃ）に示す断面図は、図７（Ａ）のＣ−Ｃ’断面を図３および図４と同じ方向（Ｄ２方向）から見た図である。図７では軸部５２０および軸受部２２０を示す。軸受部２２０は、軸部５２０の接触面２２６を支持する。換言すると、軸部５２０は接触面２２６において、軸受部２２０と接触する。また、回動軸方向において、軸受部２２０Ｗの両端の間に軸受部２２０Ｎの両端が位置する。

図７（Ａ）において、軸部５２０は、軸部５２０の外周面の少なくとも軸受部の幅が大きい側２２０Ｗの両端の位置を支えるように軸受部の幅が狭い側２２０Ｎ側において突出する補強部５３０を有する。すなわち、軸部５２０が軸受部２２０から受ける荷重方向に突出する補強部５３０を有する。補強部５３０は、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｗの回動範囲において、軸部５２０に荷重がかかる領域の軸方向における境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）に突出する。換言すると、補強部５３０は、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｗの回動範囲において、軸受部２２０Ｗの開口部６３０の内周面が接触面２２６に荷重をかける領域（ｃからｄの間であって軸受部２２０Ｗ側、第３の領域１０００ａ）と回動軸６２０を介して対向する領域のうち軸受部２２０が接触する領域を含まない領域（ｃからｄの間であって軸受部２２０Ｎ側、第４の領域）の一部から、軸方向において軸受部２２０Ｗの外側にかけて位置する。補強部５３０は、軸部５２０の外周面に接続され、軸部５２０の軸径より外側の範囲まで突出する凸部である。

例えば、図７（Ａ）において、軸部５２０は軸受部２２０から紙面における上下方向（Ｄ３方向）に荷重を受ける。軸部５２０は、軸受部２２０の幅が大きい側２２０Ｗの両端部２２０Ｅ近傍から、荷重を受ける領域の軸方向における境界部ｃおよびｄにおいて特に強い応力を受ける。補強部５３０は、軸部５２０の軸受部２２０Ｎが接触する側の外周面からＤ３方向に突出する。ここで荷重を受ける領域の軸方向における境界部ｃおよびｄを含むＤ２方向に直交する面を仮想面とする。この例では、軸受部２２０の幅が大きい側２２０Ｗの両端部２２０ＥがＤ２方向に直交する面上にある。このため、軸受部２２０の幅が大きい側２２０Ｗの両端部２２０Ｅは、それぞれ仮想面上に位置する。補強部５３０は、仮想面において軸部５２０と接続する。補強部５３０は、仮想面と交差する。すなわち、補強部５３０は、軸受部２２０の幅が大きい側２２０Ｗの両端部２２０Ｅを含む回動軸に対して垂直な仮想面を含む位置に突出することで、上述の強い応力に対応する。

図７（Ｂ）は、軸受部２２０の中心部における軸方向のＢ−Ｂ‘断面を示す図である。軸受部２２０は、開口部６３０の内側の領域に軸部５２０を支持する。軸受部２２０の軸方向中心部において、軸受部２２０（軸受部２２０Ｗおよび軸受部２２０Ｎ）の開口部６３０の内周面は、軸受部２２０の軸方向端部２２０Ｅよりも、軸部５２０の外周面と広い領域（軸中心から見た角度の範囲）で接触する。一方、図７（Ｃ）は、軸受部２２０の端部における軸方向のＣ−Ｃ‘断面を示す図である。軸受部２２０Ｗの軸方向端部２２０Ｅにおいて、軸受部２２０（軸受部２２０Ｗ）の開口部６３０の内周面は、主に軸部５２０に荷重をかける領域で軸部５２０と接触する。軸部５２０が軸受部２２０から荷重を受ける領域の回動軸６２０を介して対向する領域には、軸部５２０に接続する補強部５３０が位置する。このような構成をとることで、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動を妨げることなく、軸部５２０に補強部５３０を配置することができる。軸部５２０は、軸受部２２０から特に強い応力を受ける荷重を受ける領域の境界部ｃにおいて、荷重方向（Ｄ３方向）に補強部５３０を位置することができる。

図７（Ａ）においては、軸受部２２０が軸部５２０に荷重をかける領域の境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）に突出する補強部５３０を各々設けた。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０の数は、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動を妨げない限りいくつであってもよい。補強部５３０の各々の形状は、軸方向の中心（Ｂ−Ｂ’）を基準として対称であってもよい。図４〜図７において、補強部５３０の各々の形状は、矩形平板形状である。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０の形状は、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動を妨げず、安定して軸部５２０に接続するかぎりどのような形状であってもよい。例えば、多角、円弧の平板形状であってもよく、多角柱、円柱、球状などであってもよい。また、図７（Ｃ）に示すように、補強部５３０は、軸部５２０の径の１／３程度の厚さＴとしているが、この厚さも所望のものとしてよい。

以上のように、本実施形態に係る回動機構９００によると、上述の補強部５３０を有することで、軸部５２０の強度および剛性を改善することができ、回動機構の耐久性を向上することができる。

［鍵盤アセンブリの動作］
図８は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図８（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図８（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなく回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が軸部５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。

一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。本実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵および離鍵による鍵１００の回動をする。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ａについて説明する。図９は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。第２実施形態の回動機構９００Ａでは、軸受部２２０Ａの形状が第１実施形態の軸受部２２０と相違する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様である部分は、前の説明と同じ番号を付すことで繰り返しの説明は省略する。

図９は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。図９（Ａ）に示す断面図は、本実施形態における回動機構９００Ａの鍵長手方向にみた断面を示す図である。図９（Ｂ）に示す断面図は、図９（Ａ）のＢ−Ｂ’断面をＤ２方向から見た図である。図９（Ｃ）に示す断面図は、図９（Ａ）のＣ−Ｃ’断面をＤ２方向から見た図である。図９では軸部５２０および軸受部２２０Ａを示す。

図９（Ａ）において、軸受部２２０ＡＷには凹部２２４が設けられている。凹部２２４は、軸受部２２０ＡＷの開口部６３０の内周面に位置する。換言すると、軸受部２２０ＡＷは、軸部５２０を支持する面に凹部２２４を有する。凹部２２４において、軸受部２２０ＡＷは軸部５２０の外周面と接していない。このため、軸受部２２０ＡＷが凹部２２４を有することで、軸部５２０と軸受部２２０Ａとの接触領域が小さくなり、軸部５２０に対して軸受部２２０Ａが回動するときの摩擦を軽減することができる。また、軸受部２２０Ａは凹部２２４を有することで、主に軸受部２２０ＡＷから軸部５２０に荷重をかける領域が軸受部両側の軸部５２０との接触する部分２２６に集中する。凹部２２４の位置はこれに限定されず、凹部２２４は、軸部５２０を介して対向する軸受部２２０ＡＮ側の接触面２２６にも設けられていてもよい。

図９（Ａ）において、凹部２２４は、軸受部２２０ＡＷの軸方向中央に１つ位置する。このため、軸受部２２０ＡＷの開口部６３０の内周面が軸部５２０に接する接触面２２６は、軸受部２２０ＡＷの軸方向両端に位置する。換言すると、軸受部２２０ＡＷは軸方向において少なくとも異なる２点で軸部５２０と接触する。このため、軸受部２２０ＡＷと軸部５２０の接触領域が少なくても、軸受部２２０ＡＷはヨーイング方向およびローリング方向の移動が規制された安定した回動をすることができる。しかしながらこれに限定されず、凹部２２４の数、形状、および位置は軸部５２０に対する軸受部２２０Ａの回動を妨げない限りいくつであってもよい。

図９（Ａ）において、軸部５２０は、軸部５２０の外周面の少なくとも軸受部の幅が大きい側２２０ＡＷの両端の位置を支えるように軸受部の幅が狭い側２２０Ｎ側において突出する補強部５３０を有する。すなわち、軸部５２０が軸受部２２０Ａから受ける荷重方向に突出する補強部５３０を有する。補強部５３０は、軸部５２０に対する軸受部２２０ＡＷの回動範囲において、軸部５２０に荷重がかかる領域の軸方向において軸受部２２０ＡＷの外側境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）に突出する。換言すると、補強部５３０は、軸部５２０に対する軸受部２２０ＡＷの回動範囲において、軸受部２２０ＡＷの開口部６３０の内周面が接触面２２６に荷重をかける領域（ｃおよびｄを含む軸受部２２０Ｗ側の接触面２２６、第３の領域）と回動軸６２０を介して対向する領域のうち軸受部２２０Ａが接触する領域を含まない領域（軸受部２２０Ｎ側、第４の領域）と、第４の領域から軸方向において軸受部２２０ＡＷの外側にかけて位置する。補強部５３０は、軸部５２０の外周面に接続され、軸部５２０の軸方向における接触面２２６の範囲を含む長さＬにおいて軸径より外側の範囲まで突出する凸部である。

例えば、図９（Ａ）において、軸部５２０は軸受部２２０Ａから紙面における上下方向（Ｄ３方向）に荷重を受ける。軸部５２０は、軸受部２２０ＡＷから荷重を受ける領域の軸方向において軸受部２２０ＡＷの外側境界部ｃおよびｄに特に強い応力を受ける。補強部５３０は、軸部５２０の軸受部２２０ＡＮが接触する側の外周面からＤ３方向に突出することができる。

図９（Ｂ）は、軸受部２２０Ａの中心部における軸方向のＢ−Ｂ’断面を示す図である。軸受部２２０Ａは、開口部６３０の内側の領域に軸部５２０を支持する。軸受部２２０Ａの軸方向中心部において、軸受部２２０ＡＷの開口部６３０の内周面には、凹部２２４が位置する。このため軸方向中心部において、軸受部２２０ＡＷは軸部５２０に接触していない。一方、図９（Ｃ）は、軸受部２２０Ａの端部における軸方向のＣ−Ｃ’断面を示す図である。軸受部２２０ＡＷの軸方向端部（Ｃ側、Ｄ側）において、軸受部２２０Ａ（軸受部２２０ＡＷ）の開口部６３０の内周面は、主に軸部５２０に荷重をかける領域で軸部５２０と接触する。軸部５２０が軸受部２２０ＡＷから荷重を受ける領域の回動軸６２０を介して対向する領域には、軸部５２０に接続する補強部５３０が位置する。このような構成をとることで、軸部５２０に対する軸受部２２０Ａの回動を妨げることなく、軸部５２０に補強部５３０を配置することができる。軸部５２０は、軸受部２２０ＡＷから特に強い応力を受ける荷重を受ける領域の境界部ｃにおいて、荷重方向（Ｄ３方向）に補強部５３０を位置することができる。

図９（Ａ）においては、軸受部２２０Ａが軸部５２０に荷重をかける領域の境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）に突出する補強部５３０を各々設けた。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０の数、形状、厚さ、および位置は、軸部５２０に対する軸受部２２０Ａの回動を妨げない限り任意の構成をとることができる。

以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ａによると、軸部５２０の延長方向Ｄ２において、少なくとも異なる２点で軸受部２２０Ａが軸部５２０を支持することで、軸受部２２０Ａのヨーイング方向およびローリング方向の移動を規制することができる。また上述の凹部２２４を有することで、軸受部２２０Ａは軸部５２０との接触面接を小さくすることができ、軸部５２０および軸受部２２０Ａの回動動作における摩擦力を小さくすることができる。さらに、上述の補強部５３０を有することで、軸部５２０の強度および剛性を改善することができ、回動機構の耐久性を向上することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｂについて説明する。図１０は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。第３実施形態の回動機構９００Ｂでは、補強部５３０Ｂの形状が第１実施形態の補強部５３０と相違する。なお、第３実施形態では、第１実施形態と同様である部分は、同じ番号を付して繰り返しの説明は省略する。

図１０は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。図１０（Ａ）に示す断面図は、本実施形態における回動機構９００Ｂの鍵長手方向にみた断面を示す図である。図１０（Ｂ）に示す断面図は、図１０（Ａ）のＢ−Ｂ’断面をＤ２方向から見た図である。図１０（Ｃ）に示す断面図は、図１０（Ａ）のＣ−Ｃ’断面をＤ２方向から見た図である。図１０では軸部５２０および軸受部２２０Ｂを示す。

図１０（Ａ）において、軸部５２０は、軸部５２０の外周面の少なくとも軸受部の幅が大きい側２２０ＢＷの両端の位置を支えるように軸受部の幅が狭い側２２０ＢＮ側において突出する補強部５３０Ｂを有する。すなわち、軸部５２０が軸受部２２０Ｂから受ける荷重方向に突出する補強部５３０Ｂを有する。補強部５３０Ｂは、軸部５２０に対する軸受部２２０ＢＷの回動範囲において、軸部５２０に荷重がかかる領域と、その領域の軸方向における境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）に突出する。換言すると、補強部５３０Ｂは、軸部５２０に対する軸受部２２０ＢＷの回動範囲において、軸受部２２０ＢＷの開口部の内周面が接触面２２６に荷重をかける領域（ｃからｄの間であって軸受部２２０ＢＷ側、第３の領域）と回動軸６２０を介して対向する領のうち軸受部２２０Ｂが接触する領域を含まない領域域（ｃからｄの間であって軸受部２２０Ｎ側、第４の領域）と、第４の領域から軸方向において軸受部２２０ＢＷの外側にかけて位置する。補強部５３０Ｂは、軸部５２０の外周面に接続され、軸部５２０の軸径より外側の範囲まで突出する凸部である。

例えば、図１０（Ａ）において、軸部５２０は軸受部２２０Ｂから紙面の上下方向（Ｄ３方向）に荷重を受ける。軸部５２０は、軸受部２２０Ｂの幅が大きい側２２０ＢＷの両端部２２０ＢＥ近傍から、荷重を受ける領域の軸方向における境界部ｃおよびｄに特に強い応力を受ける。補強部５３０Ｂは、軸部５２０の軸受部２２０ＢＮが接触する側の外周面からＤ３方向に突出することができる。補強部５３０Ｂは、軸部５２０の中心から軸方向に離れるに従って徐々に大きな突出量となる。すなわち、斜面５３０ＢＳが軸受部の幅が狭い側５３０ＢＮと当接するように形成されている。一方、軸受部の幅が狭い側２２０ＢＮは、その中央部が最も突出して軸方向に離れるにしたがって薄くなることで、斜面５３０ＢＳに倣う面となっている。

補強部５３０Ｂは、軸方向の中心（Ｂ−Ｂ’）で軸受部２２０ＢＮ側の外周面において存在しない。この例では、軸受部２２０Ｂの回動軸６２０は、軸部５２０の略中心に存在する。補強部５３０Ｂをこのように構成することで、軸受部２２０Ｂの軸方向における位置決めをすることができる。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０Ｂの数、形状、厚さ、および位置は軸部５２０に対する軸受部２２０Ｂの回動を妨げない限りいくつであってもよい。また、軸受部２２０Ｂの回動軸６２０は、軸部５２０の略中心からずれていてもよい。

図１０（Ｂ）は、軸受部２２０Ｂの中心部における軸方向のＢ−Ｂ’断面を示す図である。軸受部２２０Ｂは、開口部６３０の内側の領域に軸部５２０を支持する。軸受部２２０Ｂの軸方向中心部において、軸受部２２０Ｂ（軸受部２２０ＢＷおよび軸受部２２０ＢＮ）の開口部６３０の内周面は、軸受部２２０の軸方向端部２２０ＢＥよりも、軸部５２０の外周面と広い領域（軸中心から見た角度の範囲）で接触する。さらに図１０（Ａ）に示すように、軸受部２２０ＢＮは、補強部５３０Ｂが形成する斜面５３０ＢＳと接してもよい。すなわち、軸受部２２０ＢＮは、補強部５３０Ｂに対する軸受部２２０Ｂの回動範囲において、軸方向中心（Ｂ’）から軸方向端部（Ｃ’またはＤ’）の方向に厚みが薄くなる。換言すると、軸受部２２０Ｂは、補強部５３０Ｂに対する軸受部２２０Ｂの回動範囲において、軸方向中心（Ｂ’）から軸方向端部（Ｃ’ またはＤ’）の方向に開口部が大きい。一方、図１０（Ｃ）は、軸受部２２０Ｂの端部における軸方向のＣ−Ｃ’断面を示す図である。軸受部２２０ＢＷの軸方向端部２２０ＢＥにおいて、軸受部２２０Ｂ（軸受部２２０ＢＷ）の開口部６３０の内周面は、主に軸部５２０に荷重をかける領域で軸部５２０と接触する。軸部５２０が軸受部２２０Ｂから荷重を受ける領域の回動軸６２０を介して対向する領域には、軸部５２０に接続する補強部５３０Ｂが位置する。このような構成をとることで、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｂの回動を妨げることなく、軸部５２０に補強部５３０Ｂを配置することができる。軸部５２０は、軸受部２２０ＢＷから特に強い応力を受ける荷重を受ける領域の境界部ｃにおいて、荷重方向（Ｄ３方向）に補強部５３０Ｂを位置することができる。

図１０（Ａ）においては、軸受部２２０Ｂが軸部５２０に荷重をかける領域と、その領域の境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）に突出する補強部５３０Ｂを設けた。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０Ｂの数、形状、および位置は、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｂの回動を妨げない限り任意の構成をとることができる。補強部５３０Ｂの各々の形状は、軸方向の中心（Ｂ−Ｂ’）を基準として対称であってもよい。図１０において、補強部５３０Ｂの形状は、軸受部２２０Ｂの軸方向端部において軸方向中央部より突出した三角形平板形状である。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０Ｂの形状は、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｂの回動を妨げず、安定して軸部５２０に接続するかぎりどのような形状であってもよい。例えば、図１１に示すように、補強部５３０Ｃは円弧の平板形状であってもよく、この場合、軸受部２２０ＣＮは円弧であってもよい。また、補強部５３０は多角柱、円柱、球状などであってもよい。

以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｂによると、上述の補強部５３０Ｂを有することで、軸受部２２０Ｂの軸方向における位置決めをすることができる。また上述の補強部５３０Ｂを有することで、軸部５２０の強度および剛性をさらに改善することができ、回動機構の耐久性をさらに向上することができる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｄについて説明する。図１２は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。第４実施形態の回動機構９００Ｄでは、補強部５３０Ｄの形状が第１実施形態の補強部５３０と相違する。なお、第４実施形態では、第１実施形態と同様である部分は同じ番号を付して繰り返しの説明は省略する。

図１２は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。図１２（Ａ）に示す断面図は、本実施形態における回動機構９００Ｄの鍵長手方向にみた断面を示す図である。図１２（Ｂ）に示す断面図は、図１２（Ａ）の軸方向におけるＢ−Ｂ’断面をＤ２方向から見た図である。図１２（Ｃ）に示す断面図は、図１２（Ａ）の軸方向におけるＣ−Ｃ’断面をＤ２方向から見た図である。図１２では軸部５２０および軸受部２２０Ｄを示す。

図１２（Ａ）において、軸部５２０は、軸部５２０の外周面の少なくとも軸受部の幅が大きい側２２０ＤＷの両端の位置を支えるように、軸受部の幅が大きい側２２０ＤＷおよび軸受部の幅が狭い側２２０ＤＮ側において突出する補強部５３０Ｄを有する。すなわち、軸部５２０が軸受部２２０Ｄから受ける荷重方向および荷重方向とは反対側の方向に突出する補強部５３０Ｄを有する。補強部５３０Ｄは、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｄの回動範囲において、軸部５２０に荷重がかかる領域と、その領域の軸方向における境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）および荷重方向とは反対側の方向（Ｄ３逆方向）に突出する。換言すると、補強部５３０Ｄは、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｄの回動範囲において、軸受部２２０Ｄの開口部の内周面が軸部５２０に荷重をかける領域（ｃからｄの間であって軸受部２２０ＤＷ側、第３の領域）と、第３の領域と回動軸６２０を介して対向する領域のうち軸受部２２０が接触する領域を含まない領域（ｃからｄの間であって軸受部２２０ＤＮ側、第４の領域）とから各々軸方向において軸受部２２０ＤＷの外側にかけて位置する。補強部５３０Ｄは、軸部５２０の外周面に各々接続され、軸部５２０の軸径より外側の範囲まで各々突出する凸部である。

例えば、図１２（Ａ）において、軸部５２０は軸受部２２０Ｄから紙面における上下方向（Ｄ３方向）に荷重を受ける。軸部５２０は、軸受部２２０Ｄの幅が大きい側２２０ＤＷの両端部２２０ＤＥ近傍から、荷重を受ける領域の軸方向における境界部ｃおよびｄに特に強い応力を受ける。補強部５３０Ｄは、軸部５２０の軸受部２２０ＤＮが接触する側の外周面からＤ３方向に突出することができる。さらに補強部５３０Ｄは、軸部５２０の軸受部２２０ＤＷが接触する側の外周面からＤ３逆方向に突出することができる。この例では、軸受部２２０Ｄの回動軸６２０は、軸部５２０の略中心に存在する。しかしながらこれに限定されず、軸受部２２０Ｄの回動軸６２０は、軸部５２０の略中心からずれていてもよい。

図１２（Ｂ）は、軸受部２２０Ｄの中心部における軸方向のＢ−Ｂ’断面を示す図である。軸受部２２０Ｄは、開口部６３０の内側の領域に軸部５２０を支持する。軸受部２２０Ｄの軸方向中心部において、軸受部２２０Ｄ（軸受部２２０ＤＷおよび軸受部２２０ＤＮ）の開口部６３０の内周面は、補強部５３０Ｄのみと接触する。すなわち、軸受部２２０Ｄは、補強部５３０Ｄに対する軸受部２２０Ｄの回動範囲において、補強部５３０Ｄのみと接触し、軸部５２０とは接触しない。図１２（Ｃ）は、軸受部２２０Ｄの端部における軸方向のＣ−Ｃ‘断面を示す図である。軸受部２２０Ｄの軸方向端部２２０ＤＥにおいて、軸受部２２０Ｄ（軸受部２２０ＤＷ）の開口部６３０の内周面は、軸部５２０に荷重をかける領域側（Ｃ側）で補強部５３０Ｄと接触する。軸部５２０が軸受部２２０Ｄから荷重を受ける領域の回動軸６２０を介して対向する領域（Ｃ’側）には、軸部５２０に接続する補強部５３０Ｄが位置する。このような構成をとることで、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｄの回動を妨げることなく、軸部５２０に補強部５３０Ｄを配置することができる。軸部５２０は、軸受部２２０Ｄから特に強い応力を受ける荷重を受ける領域の境界部ｃにおいて、荷重方向（Ｄ３方向）および荷重方向とは反対側の方向（Ｄ３逆方向）に補強部５３０Ｄを位置することができる。

図１２（Ａ）においては、軸受部２２０Ｄが軸部５２０に荷重をかける領域と、その領域の境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）および荷重方向とは反対側の方向（Ｄ３逆方向）に突出する補強部５３０Ｄを各々設けた。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０Ｄの数、形状、および位置は、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｄの回動を妨げない限り任意の構成をとることができる。補強部５３０Ｄの各々の形状は、軸方向を基準として対称であってもよい。図１２において、補強部５３０Ｄの形状は、軸受部２２０Ｄの軸方向において同じ高さを有する矩形平板形状である。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０Ｄの数、形状、および位置は、軸部５２０に対する軸受部２２０Ｄの回動を妨げず、安定して軸部５２０に接続するかぎりどのような形状であってもよい。例えば、図１３に示すように、補強部５３０Ｅは軸受部２２０ＥＷと２２０ＥＮの両側に突出させ、各々円弧の平板形状であってもよく、この場合、軸受部２２０ＥＷと２２０ＥＮは補強部の円弧に沿った曲率の円弧であってもよい。また、補強部５３０は多角柱、円柱、球状などであってもよい。

以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｄによると、上述の補強部５３０Ｄを有することで、軸部５２０の強度および剛性をさらに改善することができ、回動機構の耐久性をさらに向上することができる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第１実施形態における回動機構９００とは異なる構成の回動機構９００Ｆについて説明する。図１４は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。第５実施形態の回動機構９００Ｆでは、補強部５３０Ｆの形状、および補強部５３０Ｆが軸支持部５４０Ｆと接続する点で第１実施形態と相違する。なお、第５実施形態では、第１実施形態と同様である部分は同じ番号を付して繰り返しの説明は省略する。

図１４は、本発明の一実施形態における回動機構の断面図である。図１４（Ａ）に示す断面図は、本実施形態における回動機構９００Ｆの鍵長手方向にみた断面を示す図である。図１４（Ｂ）に示す断面図は、図１４（Ａ）の軸方向におけるＢ−Ｂ’断面をＤ２方向から見た図である。図１４（Ｃ）に示す断面図は、図１４（Ａ）の軸方向におけるＣ−Ｃ’断面をＤ２方向から見た図である。図１４では軸部５２０および軸受部２２０を示す。

図１４（Ａ）において、軸部５２０は、軸部５２０の外周面の少なくとも軸受部の幅が大きい側２２０ＦＷの両端の位置を支えるように軸受部の幅が狭い側２２０ＦＮ側において突出する補強部５３０Ｆを有する。すなわち、軸部５２０が軸受部２２０Ｆから受ける荷重方向に突出する補強部５３０Ｆを有する。補強部５３０Ｆは、軸部５２０に対する軸受部２２０ＦＷの回動範囲において、軸部５２０に荷重がかかる領域の軸方向における境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）に突出する。換言すると、補強部５３０Ｆは、軸部５２０に対する軸受部２２０ＦＷの回動範囲において、軸受部２２０ＦＷの開口部の内周面が接触面２２６に荷重をかける領域（ｃからｄの間であって軸受部２２０ＦＷ側、第３の領域）と回動軸６２０を介して対向する領域（ｃからｄの間であって軸受部２２０ＦＮ側、第４の領域）の一部から、軸方向において軸受部２２０ＦＷの外側にかけて位置する。補強部５３０Ｆは、軸部５２０の外周面に接続され、軸部５２０の軸径より外側の範囲まで突出する凸部である。軸部５２０は、軸方向端部において軸支持部５４０Ｆと接続する。さらに補強部５３０Ｆは、軸方向端部において、軸支持部５４０Ｆと接続する。

例えば、図１４（Ａ）において、軸部５２０は軸受部２２０から紙面における上下方向（Ｄ３方向）に荷重を受ける。軸部５２０は、軸受部２２０の幅が大きい側２２０ＦＷの両端部２２０ＦＥ近傍から、荷重を受ける領域の軸方向における境界部ｃおよびｄに特に強い応力を受ける。補強部５３０Ｆは、軸部５２０の軸受部２２０ＦＮが接触する側の外周面からＤＤ３方向に突出することができる。この例では、軸受部２２０の回動軸６２０は、軸部５２０の略中心に存在する。しかしながらこれに限定されず、軸受部２２０の回動軸６２０は、軸部５２０の略中心からずれていてもよい。

図１４（Ｂ）は、軸受部２２０の中心部における軸方向のＢ−Ｂ’断面を示す図である。軸受部２２０は、開口部６３０の内側の領域に軸部５２０を支持する。軸受部２２０の軸方向中心部において、軸受部２２０（軸受部２２０ＦＷおよび軸受部２２０ＦＮ）の開口部６３０の内周面は、軸受部２２０の軸方向端部２２０ＦＥよりも、軸部５２０の外周面と広い領域（軸中心から見た角度の範囲）で接触する。一方、図１４（Ｃ）は、軸受部２２０の端部における軸方向のＣ−Ｃ’断面を示す図である。軸受部２２０Ｗの軸方向端部２２０Ｅにおいて、軸受部２２０（軸受部２２０ＦＷ）の開口部６３０の内周面は、主に軸部５２０に荷重をかける領域で軸部５２０と接触する。軸部５２０が軸受部２２０から荷重を受ける領域の回動軸６２０を介して対向する領域には、軸部５２０に接続する補強部５３０Ｆが位置する。このような構成をとることで、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動を妨げることなく、軸部５２０に補強部５３０Ｆを配置することができる。軸部５２０は、軸受部２２０から特に強い応力を受ける荷重を受ける領域の境界部ｃにおいて、荷重方向（Ｄ３方向）に補強部５３０Ｆを位置することができる。

図１４（Ａ）においては、軸受部２２０が軸部５２０に荷重をかける領域の境界部ｃおよびｄから荷重方向（Ｄ３方向）に突出する補強部５３０Ｆを各々設けた。さらに補強部５３０Ｆは、軸方向端部において軸支持部５４０Ｆと接続する。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０Ｆの数は、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動を妨げない限りいくつであってもよい。補強部５３０Ｆの各々の形状は、軸方向の中心（Ｂ−Ｂ’）を基準として対称であってもよい。図１４において、補強部５３０Ｆの各々の形状は、三角形平板形状である。しかしながらこれに限定されず、補強部５３０Ｆの形状は、軸部５２０に対する軸受部２２０の回動を妨げず、安定して軸部５２０および軸支持部５４０Ｆに接続するかぎりどのような形状であってもよい。例えば、多角、円弧の平板形状であってもよく、多角柱、円柱、球状などであってもよい。補強部５３０Ｆが軸支持部５４０Ｆに接続する構成は、本発明の他の実施形態においても適宜適用することができる。

以上のように、本実施形態に係る回動機構９００Ｆによると、上述の補強部５３０Ｆが軸支持部５４０Ｆに接続する構成を有することで、軸部５２０の強度および剛性をさらに改善することができ、回動機構の耐久性をさらに向上することができる。

上述した実施形態では、ハンマアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のハンマアセンブリは、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）の回動機構に適用することもできる。例えば、アップライトピアノにおいて、回動部品と当該回動部品を回動自在に軸支する支持部とを有する回動機構に上記実施形態の開口機構を適用することができる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１ 鍵盤装置、 １０：鍵盤アセンブリ、 ７０：音源装置、 ８０：スピーカ、 ９０：筐体、 １００：鍵、 １００ｂ：黒鍵、 １００ｗ：白鍵、 １２０：ハンマ支持部、 １５１：前端鍵ガイド、 １５３：側面鍵ガイド、 １８１：板状可撓性部材、 １８３：鍵側支持部、 １８５：棒状可撓性部材、 ２００：ハンマアセンブリ、 ２１０：前端部、 ２２０：軸受部、 ２２２：溝部、 ２３０：錘部、 ２５０：接続部、 ２６０：ボディ部、 ６３０：開口部、 ２８０：軸ストッパ部、 ３００：センサ、 ４１０：下側ストッパ、 ４３０：上側ストッパ、 ５００：フレーム、 ５１１：前端フレームガイド、 ５１３：側面フレームガイド、 ５２０：軸部、 ５３０：補強部、 ５４０：軸支持部、 ５８５：フレーム側支持部、 ６０２、６１２：開口端、 ６２０：回動軸、 ７１０：信号変換部、 ７３０：音源部、 ７５０：出力部、 ９００：回動機構

Claims (10)

1. 軸部と、
   前記軸部と接し、回動軸を中心として回動する軸受部と、
   前記軸部の外周面であって、前記軸受部が回動範囲において接触可能な第１の領域と前記回動軸を介して対向する領域のうち前記第１の領域を含まない第２の領域の少なくとも一部から、回動軸方向において前記軸受部の外側に位置し、前記外周面から突出する補強部と、
   を備えることを特徴とする回動機構。
2. 前記軸受部は、回動方向において異なる位置で前記軸部と接触する第１の受部と第２の受部を含み、
   回動軸方向において前記第１の受部の一端と一端とは反対側の他端との間に前記第２の受部の一端と一端とは反対側の他端とが位置し、
   前記補強部は、前記軸部の外周面であって、前記第１の受部が回動範囲において接触可能な第３の領域と前記回動軸を介して対向する領域のうち前記第１の領域を含まない第４の領域の少なくとも一部から、前記回動軸方向において前記軸受部の外側に位置することを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
3. 前記軸受部は、回動方向において異なる位置で前記軸部と接触する第１の受部と第２の受部を含み、
   前記補強部は、回動軸に対して垂直な面であって、前記軸部の外周面における前記第１の受部が回動範囲において接触可能な第３の領域のうち前記回動軸方向の端部を含む仮想面に設けられる請求項１に記載の回動機構。
4. 前記補強部は、前記軸部の軸径より外側の範囲まで突出する凸部であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の回動機構。
5. 前記軸部を支持する軸支持部をさらに有し、
   前記補強部は、前記軸支持部に接続されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の回動機構。
6. 前記軸受部は、前記第１の受部を複数有することを特徴とする請求項２に記載の回動機構。
7. 前記第１の受部は、前記回動軸方向において前記軸受部の両端に位置することを特徴とする請求項６に記載の回動機構。
8. 前記補強部は、前記第２の領域と、第２の領域から軸方向において前記軸受部の外側に位置することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の回動機構。
9. 鍵と、
   前記鍵の押圧に応じて、請求項１乃至８の何れか１項に記載の前記回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、
   前記鍵の下方に配置され、前記鍵に対する操作を検出するセンサと、
   前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、
   を備えることを特徴とする鍵盤装置。
10. 前記補強部は、前記軸部の外周面であって、前記鍵の押圧に応じて前記軸受部の荷重を受ける第５の領域と前記回動軸を介して対向する領域の少なくとも一部から、回動軸方向において前記軸受部の外側に位置することを特徴とする請求項９に記載の鍵盤装置。

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