JP2018158546A - 液体吐出装置及び廃液量検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】廃液を適切に管理することができる液体吐出装置及び廃液量検出方法を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出するように構成される液体吐出部と、液体吐出部から排出される廃液を収容可能な廃液収容体６０を保持可能な保持部４２と、廃液収容体６０の収容量が閾値に達したことを検出可能なセンサー５０と、液体吐出部が排出する廃液の排出量を積算して廃液量を算出する算出部１０１と、を備える。収容量が閾値に達したことをセンサー５０が検出した場合に、算出部１０１は、その後の排出量を閾値に加算して廃液量を算出する。【選択図】図３

Description

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置及び廃液量検出方法に関する。

液体吐出装置の一例として、保守動作により生じる廃インクの量をソフト的に積算して廃液量を算出する手段と、貯留された廃インクの量をハード的に検出する検出手段と、の両方を備えるインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１）。

特開２０１１−２５５９９号公報

廃液量をソフト的に積算する場合、廃インクの蒸発等によって、実際に貯留されている廃インクの量との間に誤差が生じる。また、ハード的な検出手段では、貯留量を細かく管理するのが難しい。本発明の課題は、廃液を適切に管理することができる液体吐出装置及び廃液量検出方法を提供することである。

上記課題を解決する液体吐出装置は、媒体に対して液体を吐出するように構成される液体吐出部と、前記液体吐出部から排出される廃液を収容するように構成された廃液収容体を保持可能な保持部と、前記廃液収容体の収容量が閾値に達したことを検出可能なセンサーと、前記液体吐出部が排出する前記廃液の排出量に基づいて廃液量を算出する算出部と、を備え、前記収容量が前記閾値に達したことを前記センサーが検出した場合に、前記算出部は、その後の前記排出量を前記閾値に加算して前記廃液量を算出する。

液体吐出装置の一実施形態の全体構成図。 図１の液体吐出装置が備える保持機構及び廃液収容体の断面図。 図２の保持機構の作用を説明する断面図。 廃液量検出方法の一実施形態に係る処理を説明するフローチャート。

以下、液体吐出装置及び廃液量検出方法の実施形態について、図を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、液体の一例であるインクを吐出することによって用紙などの媒体に印刷するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体１２と、筐体１２を支持する脚部１３と、液体吐出部２０と、メンテナンス機構３０と、保持機構４０と、液体収容体２３を装着可能な装着部２４と、を備える。液体吐出部２０、メンテナンス機構３０及び装着部２４は、筐体１２内に収容するとよい。保持機構４０は、使用者が見やすいように、筐体１２の外に配置するとよい。保持機構４０は、例えば、脚部１３に取り付けるとよい。筐体１２には、動作に関する指示を入力したり作動状態を表示したりすることのできる操作パネル１９を設けるとよい。

液体吐出部２０は、液体を吐出可能な吐出ヘッド２１を有する。液体収容体２３は、液体吐出部２０に供給される液体を貯留可能なタンクである。液体収容体２３は、交換可能な容器であるカートリッジであってもよい。

液体吐出部２０は、方向Ｘ及びその反対方向に往復移動しながら媒体９９に対して液体を吐出するように構成される。液体の吐出により印刷が施された媒体９９は、方向Ｙに搬送されて筐体１２の外に出た後、重力方向Ｚに垂れ下がる。方向Ｘ及び方向Ｙは、重力方向Ｚとともに３軸をなす方向軸である。

液体吐出装置１１は、筐体１２内に、液体吐出部２０の移動を案内するガイド軸１５と、媒体９９を支持可能な媒体支持部１６と、制御装置１００と、を備える。制御装置１００は、吐出ヘッド２１など、液体吐出装置１１の構成要素を制御する。媒体支持部１６は、先端を筐体１２の外に突出させると、筐体１２の外に排出される媒体９９を支えることができる。

メンテナンス機構３０は、吸引機構３２及び廃液チューブ３４を備える。吸引機構３２は、吐出ヘッド２１を吸引することによって、液体吐出部２０内にある気泡等の異物を排出させる。このように、吐出ヘッド２１から液体を廃液として流出させるメンテナンス動作を、クリーニングという。クリーニングでは、液体吐出部２０内を加圧して、吐出ヘッド２１から廃液を排出させてもよい。

クリーニングによって排出された廃液は、廃液チューブ３４を通じて廃液収容体６０に収容される。廃液収容体６０は、液体吐出部２０から排出される廃液を収容可能な容器である。廃液収容体６０は、廃液を収容する本体６１と、本体６１に付属する把持部６２と、を有する。

メンテナンス機構３０は、払拭部材３１または廃液受容部３３を備えてもよい。払拭部材３１は、吐出ヘッド２１に対して相対移動しながら、吐出ヘッド２１に付着した液体などの異物を払拭する。廃液受容部３３は、液体吐出部２０が液体を廃液として吐出するときに、吐出された廃液を受容する。吐出により廃液を排出する液体吐出部２０のメンテナンス動作を、フラッシングという。廃液受容部３３が受容した廃液は、廃液チューブ３４を通じて廃液収容体６０に収容してもよい。

制御装置１００は、廃液量を算出可能な算出部１０１と、廃液量などのデータを記憶する記憶部１０２と、を有する。算出部１０１は、クリーニング等のメンテナンス動作に伴って液体吐出部２０から排出される廃液の排出量に基づいて廃液量を算出する。記憶部１０２は、廃液量を算出するためのプログラムも記憶する。

図２及び図３に示すように、廃液収容体６０は、廃液チューブ３４を挿入可能な開口６３を有する。廃液収容体６０に溜まった液体は、開口６３から捨てることができる。そのため、廃液収容体６０は、繰り返し使用可能である。

保持機構４０は、収容ケース４１と、収容ケース４１内で廃液収容体６０を保持可能な保持部４２と、保持部４２を支持する支点部材４３と、センサー５０と、を備える。センサー５０は、例えば光学式または機械式にするとよい。センサー５０は制御装置１００と電気的に接続されている。保持部４２に保持された廃液収容体６０は、少なくとも一部が収容ケース４１の外に露出する。

保持部４２は、支点部材４３に接する底壁４６と、底壁４６の基端４６ｆから延びる後壁４２ｂと、底壁４６の先端４６ｓから延びる前壁４２ｃと、を有する。保持部４２は、廃液チューブ３４を開口６３に向けて案内する案内部４８と、センサー５０に向けて延びる検出部４９と、を有してもよい。

支点部材４３は、底壁４６の下に配置され、基端４６ｆと先端４６ｓとの間に位置する支点４６ａで保持部４２を支える。保持部４２は、支点４６ａを傾動支点として、図２に示す第１姿勢と図３に示す第２姿勢との間で傾動可能に構成される。検出部４９は、保持部４２の傾動に伴って変位する。第１姿勢のときに保持部４２の重心を通る垂線が底壁４６と交差する位置を重心位置４２ｇとすると、重心位置４２ｇは、支点４６ａよりも基端４６ｆの近くにある。

廃液収容体６０を保持する保持部４２が第１姿勢のときに、廃液収容体６０の重心を通る垂線が底壁４６と交差する位置を重心位置６０ｇとする。この場合、重心位置６０ｇは、支点４６ａよりも先端４６ｓの近くにある。

保持部４２は、底壁４６に置かれた廃液収容体６０を前壁４２ｃの方に寄せる位置決めばね４５を有することが好ましい。廃液収容体６０が位置決めばね４５によって前壁４２ｃに寄せられると、保持部４２に保持されたときの廃液収容体６０の重心位置６０ｇのばらつきが抑制される。

保持部４２は、廃液収容体６０を保持しない状態及び空の廃液収容体６０を保持した状態で、第１姿勢になる。保持部４２が保持する廃液収容体６０に廃液チューブ３４を通じて廃液が導入されると、廃液収容体６０が重くなる。廃液の導入に伴って廃液収容体６０の収容量が閾値Ｖ１を超えると、廃液収容体６０は保持部４２とともに傾動する。

このように、保持部４２は、廃液収容体６０の収容量が閾値Ｖ１未満のときには第１姿勢となり、収容量が閾値Ｖ１以上になったときには、第１姿勢から第２姿勢に傾動するように構成される。保持部４２が傾動するときの閾値Ｖ１は、例えば、廃液収容体６０の収容量の５０〜８０％に設定することができる。本実施形態では、収容量の７０％を閾値Ｖ１として例示する。記憶部１０２は、閾値Ｖ１と、廃液収容体６０が満杯のときの容量である満容量Ｖ２を記憶している。満容量Ｖ２は、廃液収容体６０の収容量の９０〜１００％に設定してもよい。

閾値Ｖ１を大きく設定するために、保持部４２は、後壁４２ｂに重り４７を備えてもよい。また、閾値Ｖ１を大きくする設定するために、保持機構４０は、重心位置４２ｇよりも先端４６ｓに近い位置で底壁４６を支持する付勢部材４４を備えてもよい。

センサー５０は、保持部４２の傾動による変位を検出するように構成される。例えば、保持部４２が第１姿勢のときにはセンサー５０が検出部４９を検出し、保持部４２が第２姿勢のときにはセンサー５０が検出部４９を検出しない。センサー５０は、一定間隔で検出を繰り返し、検出部４９を検出したときには制御装置１００にＯＮ信号を送り、検出部４９を検出しなかったときには制御装置１００にＯＦＦ信号を送る。

保持部４２は、廃液収容体６０の収容量が増して重くなったときに傾動して第２姿勢になる。そのため、センサー５０は、廃液収容体６０の重さに基づいて、廃液収容体６０の収容量が閾値Ｖ１に達したことを検出するように構成される。

次に、液体吐出部２０から排出されて廃液収容体６０に収容される廃液の廃液量検出方法の一実施形態について説明する。
制御装置１００は、液体吐出部２０が動作を開始すると、図４に示す処理を実行する。

まず、ステップＳ１１として、算出部１０１は、液体吐出部２０が排出する廃液の排出量を算出して積算していき、その積算値を廃液量Ｖとして、記憶部１０２に記憶させる。
ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、制御装置１００がセンサー５０の信号を受信し、センサー５０の送る信号がＯＮ信号かＯＦＦ信号かを判定する。信号がＯＮの場合、センサー５０は、廃液収容体６０に収容された廃液の収容量が閾値Ｖ１に達したことを検出している（検出工程）。この場合、制御装置１００はステップＳ１３に進む。信号がＯＦＦの場合、廃液収容体６０に収容された廃液の収容量が閾値Ｖ１に達していない。この場合、制御装置１００はステップＳ１２を繰り返す。

ステップＳ１３では、制御装置１００が、記憶部１０２が記憶している廃液量Ｖを閾値Ｖ１に書き換える。すなわち、廃液の収容量が閾値Ｖ１に達したことをセンサー５０が検出すると、算出部１０１は、ソフト的に算出した積算値に代えて、機械的に検出した閾値Ｖ１を廃液量Ｖとして採用する。廃液量Ｖを閾値Ｖ１に置き換えた後、算出部１０１はその後の排出量を算出し、算出した値を閾値Ｖ１に加算することによって、廃液量Ｖを算出する（算出工程）。

ステップＳ１３に続くステップＳ１４では、制御装置１００が、積算した廃液量Ｖが満容量Ｖ２以上になったか否かを判定する。廃液量Ｖが満容量Ｖ２以上の場合、制御装置１００はステップＳ１５に進み、廃液量Ｖが満容量Ｖ２未満の場合、制御装置１００はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５では、制御装置１００が、液体吐出部２０及び吸引機構３２の動作（少なくとも、廃液の排出を伴う動作）を停止させて、処理を終了する。
ステップＳ１５で液体吐出部２０の動作が停止した場合、制御装置１００は、廃液収容体６０に溜まった廃液を捨てるように促すメッセージを操作パネル１９に表示するとよい。制御装置１００は、使用者が操作パネル１９を介して廃液を捨てた旨の確認を入力した場合に、液体吐出部２０及び吸引機構３２の動作を再開させることが好ましい。

ステップＳ１６では、制御装置１００が、センサー５０の信号を受信し、センサー５０の送る信号がＯＮ信号かＯＦＦ信号かを判定する。信号がＯＦＦの場合、制御装置１００はステップＳ１７に進み、信号がＯＮの場合、制御装置１００はステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１７では、制御装置１００が、センサー５０がＯＦＦになってからの経過時間Ｔの計時を開始する。
ステップＳ１７に続くステップＳ１８では、制御装置１００が、経過時間Ｔが確認時間Ｔ１以上になったか否かを判定する。確認時間Ｔ１は、使用者が廃液収容体６０を保持部４２から取り外して溜まった廃液を捨て、空になった廃液収容体６０を保持部４２に戻すのに最低限要すると想定される時間である。確認時間Ｔ１は、例えば１０〜２０秒である。

ステップＳ１８で経過時間Ｔが確認時間Ｔ１以上の場合、制御装置１００はステップＳ１９に進み、経過時間Ｔが確認時間Ｔ１未満の場合、制御装置１００はステップＳ１８を繰り返す。

ステップＳ１９では、算出部１０１は、積算していた廃液量Ｖをゼロに書き換えて、処理を終了する。このように、算出部１０１は、保持部４２が第２姿勢から第１姿勢に戻ったときに、廃液量Ｖをリセットする。

次に、液体吐出装置１１及び廃液量検出方法の作用について説明する。
廃液量Ｖを算出部１０１がソフト的に算出し、その積算値が満容量Ｖ２以上になった場合に、廃液収容体６０の廃液を捨てるように促すメッセージを操作パネル１９等に表示することもできる。この場合、蒸発により収容量が減ったり結露により収容量が増えたりしたときに、実際の収容量と算出部１０１が算出する積算値とに誤差が生じる。こうした誤差に起因して、廃液収容体６０の収容量が満容量Ｖ２を超えると、廃液が溢れて、保持機構４０が汚れる。

これに対して、収容量が満容量Ｖ２になったことをセンサー５０が検出する場合には、算出部１０１がソフト的に算出する場合よりも、精度が低くなるおそれがある。また、収容量が満容量Ｖ２になったことをセンサー５０が検出したときに液体吐出部２０等の動作を停止させると、印刷が途中で中断して、媒体９９が無駄になることがある。

本実施形態では、廃液収容体６０の収容量が閾値Ｖ１に達したことをセンサー５０が機械的に検出し、その後、閾値Ｖ１から満容量Ｖ２に至るまでは算出部１０１がソフト的な方法で廃液量Ｖを算出する。そのため、使用者は、廃液収容体６０に収容される廃液を適切に管理することができる。

廃液の収容量が閾値Ｖ１に達したことをセンサー５０が検出したときに、制御装置１００は、操作パネル１９等を介して、使用者にその旨を報知してもよい。このときの報知内容は、例えば、廃液収容体６０の中身を捨てるようにとの指示であってよいし、廃液収容体６０の残り容量を知らせてもよい。

廃液収容体６０は、収容量が閾値Ｖ１に達すると、保持部４２とともに傾動する。そのため、使用者は、廃液収容体６０の傾動を見て、近いうちに廃液収容体６０が満杯になると知ることができる。廃液収容体６０が透明のタンクであっても、色の濃い液体が内面に付着すると、内部の液面が見にくくなる。その点、廃液収容体６０が傾動すると、使用者は、操作パネル１９から離れた場所からでも、廃液収容体６０の残容量が少なくなったことを視認することができる。

収容量が閾値Ｖ１に達した段階で使用者が廃液収容体６０を保持部４２から取り外すと、センサー５０はＯＮからＯＦＦになる。その後、中身を空にした廃液収容体６０を保持部４２に戻しても、センサー５０はＯＦＦのままである。このように、センサー５０がＯＦＦになってから確認時間Ｔ１が経過すると、廃液量Ｖがリセットされる。

使用者は、廃液収容体６０が傾いたのを見て、廃液収容体６０を保持部４２から取り出したとしても、中の廃液を捨てないまま、保持部４２に戻す可能性がある。この場合に算出部１０１が廃液量Ｖをゼロにリセットすると、満杯の廃液収容体６０に廃液が導入され、廃液が溢れるおそれがある。その点、経過時間Ｔが確認時間Ｔ１以上になった後であれば、確認時間Ｔ１の間に廃液を捨てる作業が行われた可能性が高い。そのため、ステップＳ１７，Ｓ１８を入れると、廃液が溢れる可能性が低くなる。こうした確認時間Ｔ１が不要な場合は、ステップＳ１７，Ｓ１８を省略してもよい。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）センサー５０は、廃液収容体６０の収容量が閾値Ｖ１に達したことを検出する。その後、算出部１０１が廃液の排出量を算出して閾値Ｖ１に加算することによって、残り少なくなった廃液収容体６０の残容量を正確に管理することができる。

（２）センサー５０の検出により、廃液収容体６０の重さに基づいて、廃液収容体６０の収容量を正確に管理することができる。
（３）保持部４２の傾動により、廃液収容体６０の収容量が閾値Ｖ１に達したことを使用者が視認することができる。

（４）使用者が廃液収容体６０を保持部４２から外して廃液を捨て、軽くなった廃液収容体６０を保持部４２に戻すと、保持部４２は第２姿勢から第１姿勢に戻る。そのため、保持部４２が第２姿勢から第１姿勢に戻った場合には、廃液収容体６０の収容量が空になったとして、積算していた廃液量Ｖをリセットすることができる。

上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態に含まれる構成は、下記変更例に含まれる構成と任意に組み合わせることができるし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせることもできる。

・廃液収容体６０の収容量が閾値Ｖ１に達したことをセンサー５０が検出した後に、算出部１０１が排出量の積算を開始してもよい。この場合、ステップＳ１１は、ステップＳ１３の後に移動し、算出部１０１は、閾値Ｖ１に排出量を加算していくとよい。

・保持機構４０は、複数の保持部４２を備えてもよい。特に、液体吐出部２０が複数種の液体を吐出するように構成される場合、別種の液体である廃液を別々の廃液収容体６０に収容するとよい。例えば、液体吐出部２０が、樹脂インクと、樹脂インクを硬化させる前処理液とを吐出する場合、廃液チューブ３４内で樹脂インクと前処理液が混ざると、廃液が硬化して廃液チューブ３４が詰まることがある。そのため、異なる種類の廃液は、別々に回収することが好ましい。

・液体吐出部２０が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液体吐出部２０は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイまたは面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材（画素材料）などの材料が分散または溶解した液状体を噴射する構成にしてもよい。

・媒体９９は用紙に限らず、プラスチックフィルムまたは薄い板材でもよいし、捺染装置などに用いられる布であってもよい。また、媒体９９はＴシャツなど、任意の形状の衣類等であってもよいし、食器または文具のような任意の形状の立体物であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
媒体に対して液体を吐出するように構成される液体吐出部と、
前記液体吐出部から排出される廃液を収容するように構成された廃液収容体を保持可能な保持部と、
前記廃液収容体の収容量が閾値に達したことを検出可能なセンサーと、
前記液体吐出部が排出する前記廃液の排出量に基づいて廃液量を算出する算出部と、
を備え、
前記収容量が前記閾値に達したことを前記センサーが検出した場合に、前記算出部は、その後の前記排出量を前記閾値に加算して前記廃液量を算出することを特徴とする液体吐出装置。

この構成によれば、センサーは、廃液収容体の収容量が閾値に達したことを検出する。その後、算出部が廃液の排出量を閾値に加算することによって、残り少なくなった廃液収容体の残容量を正確に管理することができる。したがって、廃液を適切に管理することができる。

［思想２］
前記センサーは、前記廃液収容体の重さに基づいて、前記収容量が前記閾値に達したことを検出するように構成される
ことを特徴とする［思想１］に記載の液体吐出装置。

この構成によれば、センサーの検出により、廃液収容体の重さに基づいて、廃液収容体の収容量を正確に管理することができる。
［思想３］
前記保持部は、前記収容量が前記閾値未満のときには第１姿勢となり、前記収容量が前記閾値以上になったときには前記第１姿勢から第２姿勢に傾動するように構成され、
前記センサーは、前記保持部の傾動による変位を検出するように構成される
ことを特徴とする［思想１］または［思想２］に記載の液体吐出装置。

この構成によれば、保持部の傾動により、収容量が閾値に達したことを使用者が視認することができる。
［思想４］
前記算出部は、前記保持部が前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻った場合に、前記廃液量をリセットする
ことを特徴とする［思想３］に記載の液体吐出装置。

この構成によれば、使用者が廃液収容体を保持部から外して廃液を捨て、軽くなった廃液収容体を保持部に戻すと、保持部は第２姿勢から第１姿勢に戻る。そのため、保持部が第２姿勢から第１姿勢に戻った場合には、廃液収容体の収容量が空になったとして、積算していた廃液量をリセットすることができる。

［思想５］
液体吐出部から排出されて廃液収容体に収容される廃液の廃液量検出方法であって、
前記廃液収容体に収容された前記廃液の収容量が閾値に達したことを検出する検出工程と、
前記検出工程の後に、前記液体吐出部が排出する前記廃液の排出量を前記閾値に加算して、廃液量を算出する算出工程と、
を含むことを特徴とする廃液量検出方法。

この構成によれば、廃液収容体の収容量が閾値に達したことは、実際に収容された廃液に基づいて検出される。その後、廃液の排出量を閾値に加算することによって、残り少なくなった廃液収容体の残容量を正確に管理することができる。したがって、廃液を適切に管理することができる。

１１…液体吐出装置、１２…筐体、１３…脚部、１５…ガイド軸、１６…媒体支持部、１９…操作パネル、２０…液体吐出部、２１…吐出ヘッド、２３…液体収容体、２４…装着部、３０…メンテナンス機構、３１…払拭部材、３２…吸引機構、３３…廃液受容部、３４…廃液チューブ、４０…保持機構、４１…収容ケース、４２…保持部、４２ｂ…後壁、４２ｃ…前壁、４２ｇ…重心位置、４３…支点部材、４４…付勢部材、４５…位置決めばね、４６…底壁、４６ａ…支点、４６ｆ…基端、４６ｓ…先端、４７…重り、４８…案内部、４９…検出部、５０…センサー、６０…廃液収容体、６０ｇ…重心位置、６１…本体、６２…把持部、６３…開口、９９…媒体、１００…制御装置、１０１…算出部、１０２…記憶部、Ｔ…経過時間、Ｔ１…確認時間、Ｖ…廃液量、Ｖ１…閾値、Ｖ２…満容量、Ｚ…重力方向。

Claims (5)

1. 媒体に対して液体を吐出するように構成される液体吐出部と、
   前記液体吐出部から排出される廃液を収容するように構成された廃液収容体を保持可能な保持部と、
   前記廃液収容体の収容量が閾値に達したことを検出可能なセンサーと、
   前記液体吐出部が排出する前記廃液の排出量に基づいて廃液量を算出する算出部と、
   を備え、
   前記収容量が前記閾値に達したことを前記センサーが検出した場合に、前記算出部は、その後の前記排出量を前記閾値に加算して前記廃液量を算出することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記センサーは、前記廃液収容体の重さに基づいて、前記収容量が前記閾値に達したことを検出するように構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記保持部は、前記収容量が前記閾値未満のときには第１姿勢となり、前記収容量が前記閾値以上になったときには前記第１姿勢から第２姿勢に傾動するように構成され、
   前記センサーは、前記保持部の傾動による変位を検出するように構成される
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記算出部は、前記保持部が前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻った場合に、前記廃液量をリセットする
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 液体吐出部から排出されて廃液収容体に収容される廃液の廃液量検出方法であって、
   前記廃液収容体に収容された前記廃液の収容量が閾値に達したことを検出する検出工程と、
   前記検出工程の後に、前記液体吐出部が排出する前記廃液の排出量を前記閾値に加算して、廃液量を算出する算出工程と、
   を含むことを特徴とする廃液量検出方法。