JP7102368B2 - 廃液量計測装置およびこれを備えたプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、廃液量計測装置およびこれを備えたプリンタに関する。

従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式によって被印刷物に印刷を行うプリンタが知られている。こうしたプリンタでは、ノズルから安定的にインクを吐出するために、ノズル内のインクを吸引ポンプで強制的に吸引するインク吸引動作や、ノズルからインクを吐出するインクフラッシング動作等のクリーニング動作が定期的に行われている。クリーニング動作によって粘度が高くなったインクや付着物等をノズルから排出し、ノズルの目詰まりを解消および抑制することができる。

クリーニング動作で排出されたインクや付着物等は、廃液として廃液タンクに回収される。従来、ユーザは廃液タンクに回収された廃液の貯留状態を定期的に目視で確認して、ある程度の廃液が廃液タンクに溜まったと感じたときに、外部に廃液を廃棄していた。しかし、ユーザが定期的に廃液タンクを確認する場合は、確認の手間がユーザの負担になっていた。また、例えばＵＶインクを使用する場合、硬化したインクが廃液タンクの内面に付着したり、廃液タンク自体が黒色で遮光性を有していたりして、廃液タンクの廃液量が目視で確認しにくい問題もあった。さらに、ユーザが廃液量の確認を怠り廃液タンクが満タンになると、廃液がオーバーフローしてプリンタの内部や周辺が汚れる問題もあった。

そこで、上記のような問題を低減する観点から、廃液タンクに回収された廃液の貯留状態をソフト的に推定したりハード的に計測したりすることがなされている。ソフト的な推定方法の一例として、吸引ポンプの稼働時間をカウントし、当該稼働時間が所定の累積時間に達したときに廃液タンクが満タン状態になったと推定する方法が知られている。また、ハード的な計測方法の一例として、例えば特許文献１には、重量センサを用いて廃液タンクの重さを実測し、これに基づいて廃液タンクの交換をユーザに促すことが開示されている。

特開２０１７－１００３６２号公報

しかし、上記ソフト的な推定方法では、例えばインクフラッシング動作のように吸引ポンプが作動しないクリーニング動作で発生した廃液をカウントできなかったり、廃液が蒸発したりして、実際に貯留されている廃液量との誤差が大きくなる問題があった。また、上記ハード的な計測方法では、高価な重量センサが必要となり、製造コストがかさむ傾向にあった。このため、全く新しい着想で廃液貯留状態を把握することが期待されていた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、新規な構成で廃液タンクの廃液貯留状態を把握することのできる廃液量計測装置およびこれを備えたプリンタを提供することである。

本発明により、廃液を回収する廃液タンクと、前記廃液タンクが載置される載置部を有し、前記廃液タンクの全質量がかかる載置台と、前記載置台に連結され、前記載置台の少なくとも一部を、第１位置から前記第１位置よりも高い第２位置まで一定の速度で移動させる動力部と、前記載置台の位置を計測するセンサと、前記動力部を駆動して前記載置台を移動させ、前記センサの計測結果に基づいて前記載置台が前記第１位置から前記第２位置まで移動する移動時間を計測する計測部と、前記移動時間と前記廃液タンク内の前記廃液の量との対応付けを記憶する記憶部と、前記記憶部の前記対応付けに基づいて、前記計測部で計測された前記移動時間から前記廃液タンクの廃液貯留状態を判定する判定部と、を備える、廃液量計測装置が提供される。

また、本発明により、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、前記ノズルからインクを排出させるクリーニング動作を行うクリーニング装置と、前記クリーニング装置から排出される前記インクを回収する前記廃液量計測装置と、を備える、プリンタが提供される。

上記廃液量計測装置およびプリンタでは、動力部によって廃液タンクを載置台ごと所定の位置まで持ち上げ、持ち上げに要する時間（持ち上げ時間）を計測する。ニュートンの運動方程式により、持ち上げ時間は廃液タンク内の廃液量の変化と比例する。したがって、上記廃液量計測装置およびプリンタでは、持ち上げ時間の実測値に基づいて、高価な質量センサを用いることなく、廃液タンクの廃液貯留状態を判定することができる。これにより、製造コストを削減することができる。また、上記ソフト的な推定方法に比べて、貯留されている廃液量を精度よく把握することができる。

本発明によれば、新規な構成で廃液タンク内の廃液量を把握することのできる廃液量計測装置およびこれを備えたプリンタを実現することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 図２のクリーニング装置の構成を示す模式図である。 載置台が定位置Ｐ１にある状態の廃液量計測装置の側面図である。 載置台が傾動位置Ｐ２にある状態の廃液量計測装置の側面図である。 制御部の構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）は、廃液タンクが空の状態のときの動作波形であり、（ｂ）は、廃液量が廃液タンクの収容量の５０％であるときの動作波形であり、（ｃ）は、廃液タンクが満タン状態のときの動作波形である。 本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 図８の廃液量計測装置の要部を拡大した要部拡大図である。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）の好適な実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。また、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。

図１は、プリンタ１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０のフロントカバー１３を開いた状態の正面図である。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザ（プリンタ１０の使用者）から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとし、プリンタ１０からユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。また、図面中の符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ前後方向、左右方向、上下方向を表す。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置形態を何ら限定するものではない。

プリンタ１０は、例えばホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信し、当該印刷データに基づいて被印刷物２５ａに画像を印刷する装置である。被印刷物２５ａの形状や材質は、特に限定されない。被印刷物２５ａの材質は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類はもちろんのこと、例えば、ポリ塩化ビニル、アクリル、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリスチレン、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）共重合体等の樹脂類、織布や不織布等の布帛、皮革、アルミニウムやステンレス鋼等の金属類、カーボン、陶器、セラミック、ガラス、ゴム等であってもよい。また、本明細書において「画像」とは、被印刷物２５ａ上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、数字、記号、図形、絵柄、模様等が含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、左右方向Ｙに延びた箱状に形成されている。図２に示すように、プリンタ１０は、開口１１を有するケーシング１２と、開口１１を開閉自在に覆うフロントカバー１３と、を備えている。フロントカバー１３は、後端を軸にして回転可能なように、ケーシング１２の上面に支持されている。フロントカバー１３が後端を軸にして上方に開かれることにより、ケーシング１２の内部空間と外部空間とが連通される。ケーシング１２の内部空間は、上下方向Ｚに延びる仕切り部材１５により、左右方向Ｙに第１エリア１６と第２エリア１７とに区分けされている。第１エリア１６は、仕切り部材１５の左側に位置している空間である。被印刷物２５ａへの印刷は、第１エリア１６で行われる。第２エリア１７は、仕切り部材１５の右側に位置している空間である。

図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、キャリッジ１９と、キャリッジ移動機構２０（図６参照）と、インクヘッド２２と、インクカートリッジ２１と、紫外線ランプ２３と、テーブル２５と、テーブル移動機構２６と、クリーニング装置３０と、廃液量計測装置４０と、制御部５０（図１、６参照）と、を備えている。本実施形態において、インクカートリッジ２１と、テーブル２５とは、第１エリア１６に配置されている。クリーニング装置３０と、廃液量計測装置４０とは、第２エリア１７の前方に配置されている。制御部５０は、第２エリア１７の後方に配置されている。以下、各構成要素について説明する。

図２に示すように、ガイドレール１８は、テーブル２５よりも上方に設けられている。ガイドレール１８は、ケーシング１２に固定され、第１エリア１６と第２エリア１７とにわたって左右方向Ｙに延びている。ガイドレール１８には、キャリッジ１９が摺動自在に設けられている。ガイドレール１８は、キャリッジ１９の左右方向Ｙの移動を案内する。キャリッジ１９は、キャリッジ移動機構２０（図６参照）によって左右方向（主走査方向）Ｙに移動可能に構成されている。印刷が行われていないとき、キャリッジ１９は、ホームポジションＨＰの位置で待機している。

キャリッジ移動機構２０は、キャリッジ１９をテーブル２５に対して左右方向Ｙに相対移動させるように構成されている。キャリッジ移動機構２０は、ガイドレール１８の右端および左端に配置された一対のプーリ（図示せず）と、無端状のベルト（図示せず）と、キャリッジモータ２０Ｍ（図６参照）と、を備えている。キャリッジ１９は、無端状のベルトに固定されている。無端状のベルトは、一対のプーリに巻き掛けられている。一方のプーリには、キャリッジモータ２０Ｍが連結されている。キャリッジモータ２０Ｍは、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。キャリッジモータ２０Ｍが駆動するとプーリが回転し、ベルトが走行する。これにより、キャリッジ１９がガイドレール１８に沿って左右方向Ｙに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構２０の構成は特に限定されない。

図２に示すように、キャリッジ１９には、６つのインクヘッド２２と、２つの紫外線ランプ２３と、が搭載されている。プリンタ１０は、紫外線硬化型のプリンタである。図２に示すように、本実施形態では、６つのインクヘッド２２が、所謂インライン配列で配置されている。６つのインクヘッド２２は左右方向Ｙに並んでいる。ただし、インクヘッド２２の配置は特に限定されない。インクヘッド２２は、下方に開口したノズル２２ａ（図３参照）を有している。インクヘッド２２は、印刷時にノズル２２ａから被印刷物２５ａに向かってインクを吐出するように構成されている。インクヘッド２２は、制御部５０と電気的に接続されている。ノズル２２ａからのインクの吐出は、制御部５０によって制御される。インクヘッド２２は、それぞれ、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）によって、インクカートリッジ２１と連通されている。

インクカートリッジ２１は、インクを貯留する容器である。図２に示すように、インクカートリッジ２１は、キャリッジ１９には搭載されず、ケーシング１２の第１エリア１６に静置されている。インクカートリッジ２１には、重合性化合物と重合開始剤とを含む光硬化型のインク（光硬化インク）が貯留されている。光硬化インクは、ここでは紫外線照射によって硬化する紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）である。インクカートリッジ２１の数は、ここでは６つである。６つのインクカートリッジ２１には、それぞれ、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ホワイトインク（ＷＨ）、グロスインク（ＧＬ）が貯留されている。なお、本実施形態ではインクカートリッジ２１が６つであるが、インクカートリッジ２１の数やインクの種類は一例に過ぎず、特に限定されない。

紫外線ランプ２３は、被印刷物２５ａ上のインクを硬化させるための光照射装置である。図２に示すように、本実施形態では、インクヘッド２２の左右両端に紫外線ランプ２３が１つずつ配置されている。紫外線ランプ２３から照射される光は、インクを硬化可能な紫外線波長を有している。紫外線ランプ２３は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、蛍光灯（低圧水銀灯）、高圧水銀灯等である。紫外線ランプ２３は、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。なお、本実施形態では紫外線ランプ２３が２つであるが、紫外線ランプ２３の数は一例に過ぎず、特に限定されない。紫外線ランプ２３は、インクヘッド２２の左端あるいは右端のみに配置されていてもよい。また、紫外線ランプ２３は、例えばインクヘッド２２とは別のキャリッジに搭載されていてもよく、ケーシング１２の壁面等に直接的または間接的に設けられていてもよい。

テーブル２５は、印刷時に被印刷物２５ａが載置される台である。図２に示すように、テーブル２５は、キャリッジ１９よりも下方に配置されている。テーブル２５は、平板状の部材であり、正面視においてフラットな表面を有する。プリンタ１０は、所謂フラットベッドタイプのプリンタである。テーブル２５は、テーブル移動機構２６によって、前後方向Ｘに移動可能に構成されている。

テーブル移動機構２６は、テーブル２５をキャリッジ１９に対して前後方向Ｘに相対移動させるように構成されている。テーブル移動機構２６は、２本のスライドレール２６ａ、２６ｂと、搬送部材２６ｃと、前後移動用モータ２６Ｍ（図６参照）と、を備えている。スライドレール２６ａ、２６ｂは、前後方向Ｘに沿って平行に延びている。搬送部材２６ｃは、スライドレール２６ａ、２６ｂに対して摺動自在に設けられている。搬送部材２６ｃの上方には、テーブル２５が支持されている。前後移動用モータ２６Ｍは、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。前後移動用モータ２６Ｍが駆動すると、スライドレール２６ａ、２６ｂに沿って搬送部材２６ｃが移動する。これにより、テーブル２５が前後方向Ｘに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、テーブル移動機構２６の構成は特に限定されない。

クリーニング装置３０は、インクヘッド２２のノズル２２ａに付着した付着物（例えば、埃やインクの増粘物、硬化物、ごみ等）を取り除くように構成されている。クリーニング装置３０は、ホームポジションＨＰ（図２参照）の位置において、キャリッジ１９の真下に配置されている。図３は、クリーニング装置３０の構成を示す模式図である。クリーニング装置３０は、キャップ３１と、キャップ移動機構３２と、吸引ポンプ３３と、廃液経路３４と、を備えている。本実施形態において、クリーニング装置３０は、インクヘッド２２毎に設けられている。ただし、幾つかの構成は、複数のインクヘッド２２で共通化してもよい。例えば、複数（例えば２つ）のインクヘッド２２に対して、キャップ移動機構３２および／または吸引ポンプ３３を共通（単一）としてもよい。

キャップ３１は、インクヘッド２２のノズル２２ａの周囲を覆うように構成されている。本実施形態において、キャップ３１は、各インクヘッド２２に対して設けられている。ホームポジションＨＰ（図２参照）では、キャップ３１が、それぞれ対応するインクヘッド２２の真下に位置している。特に限定されるものではないが、キャップ３１は、例えば上部が開口した有底の箱状の形状を有している。キャップ３１は、キャップ移動機構３２に連結されている。キャップ３１は、キャップ移動機構３２によって、インクヘッド２２のノズル２２ａに着脱可能に装着される。

キャップ移動機構３２は、インクヘッド２２のノズル２２ａにキャップ３１を装着したり、インクヘッド２２のノズル２２ａからキャップ３１を離間させたりする機構である。キャップ移動機構３２は、ここではキャップ３１を支持し、キャップ３１を上下方向Ｚに昇降させる機構である。キャップ移動機構３２は、キャップ移動用モータ３２Ｍ（図６参照）を備えている。キャップ移動用モータ３２Ｍは、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。キャップ移動用モータ３２Ｍが駆動することで、キャップ３１がインクヘッド２２に対して相対移動し、ノズル２２ａを覆うキャップ位置と、ノズル２２ａから離隔した離隔位置と、に移動する。なお、図３には、キャップ３１がキャップ位置にある状態、すなわちキャップ３１がノズル２２ａに装着された状態を示している。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャップ移動機構３２の構成は特に限定されない。

廃液経路３４は、キャップ３１から後述する廃液量計測装置４０へと廃液を導く流路である。廃液経路３４は、例えば可撓性を有するチューブ等で構成されている。廃液経路３４の途中部分には、吸引ポンプ３３が設けられている。吸引ポンプ３３は、キャップ３１の底面に接続されている。吸引ポンプ３３は、ノズル２２ａにキャップ３１が装着されている状態において、ノズル２２ａからインク等を吸引する。吸引ポンプ３３は、キャップ３１内に溜まったインク等を廃液量計測装置４０に送液する。特に限定されるものではないが、吸引ポンプ３３は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ３３は、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。

インクヘッド２２のノズル２２ａをクリーニングする際、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態で吸引ポンプ３３が駆動されると、キャップ３１を介してノズル２２ａからインクや付着物等が吸い出され、キャップ３１内に溜まる。また、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態でインクヘッド２２が駆動されると、キャップ３１内にインクや付着物が吐出され、キャップ３１内に溜まる。キャップ３１は、廃液経路３４を介して廃液量計測装置４０に連通されている。キャップ３１内に溜まったインクや付着物等は、廃液として、廃液経路３４を介して廃液量計測装置４０に送られる。

廃液量計測装置４０は、クリーニング動作等で生じた廃液を回収すると共に、回収された廃液の量を計測する装置である。図２に示すように、廃液量計測装置４０は、ホームポジションＨＰの位置において、クリーニング装置３０よりも下方に配置されている。図４、図５は、廃液量計測装置４０の側面図である。廃液量計測装置４０は、廃液タンク４１と、載置台４２と、支持部４３と、動力部４４と、センサ４５と、を備えている。なお、図４は、載置台４２が略水平の「定位置Ｐ１」にある状態を示し、図５は、載置台４２が定位置Ｐ１よりも傾いた「傾動位置Ｐ２」にある状態を示している。定位置Ｐ１は第１位置の一例であり、傾動位置Ｐ２は第２位置の一例である。また、本明細書において「略水平」とは、必ずしも厳密に水平である必要はなく、例えば水平方向に対する傾斜角度が概ね１５°以下、１０°以下、５°以下である場合を包含する用語である。

廃液タンク４１は、印刷に使用されないインク（廃インク）を含んだ廃液を回収し、貯留する容器である。図４に示すように、廃液タンク４１は、載置台４２の上に載せ置かれている。本実施形態において、廃液タンク４１は円筒形状である。ただし、廃液タンク４１の形状は特に限定されない。廃液タンク４１は、例えば、立方体形状、直方体形状等であってもよい。廃液タンク４１は、筒状の首部４１ｈを備えている。首部４１ｈは、上方に向けて開口している。首部４１ｈには、廃液経路３４の下端３４ｄが挿入されている。廃液経路３４の下端３４ｄは、廃液タンク４１の上面よりも下方に位置している。

廃液タンク４１は、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、シリコン、フッ素系樹脂等の樹脂製である。廃液タンク４１は、黒色で遮光性を有していてもよい。本実施形態において、廃液タンク４１は、プリンタ１０の内部空間に配置されている。プリンタ１０はＵＶインクを使用するため、硬化したインクが廃液タンク４１の内面に付着したり、廃液タンク４１自体が黒色で遮光性を有していたりすることがある。このような場合、ユーザは廃液タンク４１に回収された廃液の量が目視で確認しにくい。したがって、ここに開示される技術の適用がより効果的である。ただし、他の実施形態において、廃液タンク４１はプリンタ１０の外部空間に配置されていてもよい。

載置台４２は、廃液タンク４１を載置する載置台である。載置台４２は、矩形な平板状に形成されている。載置台４２は、ケーシング１２の第２エリア１７（図２参照）の下面に沿って延びている。図４に示すように、載置台４２の表面にはトレイ４２ｄが固定されている。トレイ４２ｄは、廃液タンク４１の載置位置をユーザに示す目印として機能する。トレイ４２ｄは載置部の一例である。トレイ４２ｄは、例えば、廃液タンク４１から廃液がオーバーフローしたり、誤って廃液タンク４１から廃液が飛び出したりしたときに、廃液を受ける容器でもある。載置台４２には、トレイ４２ｄを介して廃液タンク４１の全質量（廃液タンク４１自身の重さと廃液の重さとの合計質量）がかかる。載置台４２は支持部４３に傾動可能に支持されている。載置台４２は可動式である。載置台４２は、動力部４４によって図４に示す定位置Ｐ１から図５に示す傾動位置Ｐ２へと変位する。

載置台４２は、被検知部４２ａを有している。被検知部４２ａは、載置台４２の一部が屈曲し、上方に延びるように立設された部分である。ただし、被検知部４２ａは、載置台４２の一部ではなく、載置台４２に取り付けられ、載置台４２と常時一緒に変位する別部材であってもよい。図４に示すように、被検知部４２ａは、載置台４２が定位置Ｐ１にあるとき、センサ４５から離れた位置、具体的にはセンサ４５よりも下方に位置している。定位置Ｐ１は、センサ４５によって被検知部４２ａが検知されないＵＮＨＩＴの位置である。被検知部４２ａは、載置台４２の傾動に伴って上方に変位する。これにより、センサ４５に対する被検知部４２ａの相対的な位置が変化する。図５に示すように、被検知部４２ａは、載置台４２が傾動位置Ｐ２へと変位したときに、センサ４５に近づく。傾動位置Ｐ２は、センサ４５によって被検知部４２ａが検知されるＨＩＴの位置である。

支持部４３は、載置台４２を上下方向Ｚに傾動可能に支持する支持部材である。支持部４３は、下壁４３ａと、支点部材４３ｂと、横壁４３ｃと、を備えている。下壁４３ａは、載置台４２の真下に配置されている。下壁４３ａは、ケーシング１２の第２エリア１７（図２参照）の下面に沿って、左右方向Ｙに延びている。支点部材４３ｂは、下壁４３ａの上面と載置台４２の下面との間に配置されている。支点部材４３ｂは、下壁４３ａと載置台４２とに接している。支点部材４３ｂは、載置台４２の下面に沿って延びている。支点部材４３ｂは、前後方向Ｘ（第１方向）に延びている。前後方向Ｘは、支点部材４３ｂの延伸方向の一例である。支点部材４３ｂは、円柱形状である。支点部材４３ｂは、載置台４２の真下に配置され、載置台４２の右方部を支持している。載置台４２は、支点部材４３ｂの載置台４２と接する点Ｓを傾動支点として傾動する。

横壁４３ｃは、下壁４３ａから上方および前後方向Ｘに延びている。横壁４３ｃは、仕切り部材１５（図２参照）に沿うように配置されている。横壁４３ｃは、立壁の一例である。図４に示すように、左右方向Ｙ（第２方向）において、横壁４３ｃは、廃液タンク４１およびトレイ４２ｄよりも、傾動支点Ｓからの距離が遠くなるように配置されている。左右方向Ｙ（第２方向）において、載置台４２の相対的に支点部材４３ｂに近い側の端部を一端Ｅ１とし、載置台４２の相対的に支点部材４３ｂから遠い側の端部を他端Ｅ２としたときに、横壁４３ｃは、一端Ｅ１よりも他端Ｅ２に近い側に配置されている。横壁４３ｃには、受け孔４３ｏが形成されている。受け孔４３ｏには載置台４２が傾動可能に嵌め合わせられている。横壁４３ｃは、受け孔４３ｏを介して載置台４２の左方部を支持している。

本実施形態では、載置台４２の傾動の範囲が受け孔４３ｏのサイズ、具体的には上下方向Ｚの長さによって規制されている。このため、例えばユーザが誤って載置台４２にぶつかったりしても、載置台４２が過度に傾くことがなく、廃液タンク４１を安定に保持することができる。載置台４２が定位置Ｐ１にあるとき、載置台４２の下面は受け孔４３ｏの下端に当接している。これにより、載置台４２は、支点部材４３ｂと受け孔４３ｏの下端とによって支持されている。載置台４２は略水平の姿勢で静止している。一方、載置台４２が動力部４４によって傾動位置Ｐ２に変位すると、載置台４２の上面が受け孔４３ｏの上端に当接する。載置台４２は、点Ｓを傾動支点として左端が右端よりも上方に位置する右下がりの傾斜姿勢となる。傾動位置Ｐ２は、定位置Ｐ１とのなす角が鋭角、概ね４５°以下、典型的には３０°以下、例えば１５°以下であってもよい。

動力部４４は、廃液タンク４１の廃液貯留状態を確認するときに、載置台４２の少なくとも一部を上方に移動させる部材である。本実施形態において、動力部４４は、「てこの原理」によって載置台４２を傾動させる部材である。詳しくは、一定の力Ｆで載置台４２を持ち上げて、載置台４２を受け孔４３ｏの下端から離反させる部材である。図４に示すように、動力部４４は横壁４３ｃに取り付けられている。ただし、動力部４４は、例えば下壁４３ａや仕切り部材１５等に取り付けられていてもよい。動力部４４は、連結部４４ａを介して、載置台４２に連結されている。図４に示すように、左右方向Ｙ（第２方向）において、連結部４４ａは、廃液タンク４１およびトレイ４２ｄよりも、傾動支点Ｓからの距離が遠い。左右方向Ｙ（第２方向）において、連結部４４ａは、載置台４２の一端Ｅ１よりも他端Ｅ２に近い側に配置されている。これにより、載置台４２を安定して持ち上げることができる。また、載置台４２の少なくとも一部を効率的に上方へと移動させることができる。

動力部４４は、廃液タンク４１が満タン状態であるときも載置台４２を持ち上げ可能な推力を有している。動力部４４は、例えばソレノイドである。ただし、動力部４４は、例えばモータであってもよい。動力部４４は、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。動力部４４は、ソレノイドに流す電流を一定に制御することにより、一定の力Ｆで載置台４２を持ち上げる。載置台４２を持ち上げる高さは、僅か数ミリ程度、概ね１０ｍｍ以下、５ｍｍ以下、例えば１～２ｍｍであってよい。すなわち、傾動位置Ｐ２における載置台４２の他端Ｅ２の位置は、定位置Ｐ１における載置台４２の他端Ｅ２の位置よりも僅か数ミリ程度、概ね１０ｍｍ以下、５ｍｍ以下、例えば１～２ｍｍ高い位置であってよい。

センサ４５は、廃液タンク４１の廃液貯留状態を確認するときに、載置台４２の位置を計測する部材である。本実施形態において、センサ４５は、被検知部４２ａを検知することにより、載置台４２が定位置Ｐ１から傾動位置Ｐ２に変位したことを検出する部材である。ただし、センサ４５は、載置台４２の変位を直接計測するものであってもよい。図４に示すように、センサ４５は、横壁４３ｃから左方に延びた横アーム部４３ｄに取り付けられている。センサ４５は、動力部４４と同じ部材、すなわち横壁４３ｃに取り付けられている。ただし、センサ４５は、動力部４４とは異なる部材に取り付けられていてもよい。センサ４５は、例えば下壁４３ａや仕切り部材１５等に取り付けられていてもよい。

図４に示すように、左右方向Ｙ（第２方向）において、センサ４５は、廃液タンク４１およびトレイ４２ｄよりも、傾動支点Ｓからの距離が遠い。左右方向Ｙ（第２方向）において、センサ４５は、載置台４２の一端Ｅ１よりも他端Ｅ２に近い側に配置されている。センサ４５は、連結部４４ａよりも、傾動支点Ｓからの距離が遠い。センサ４５は、連結部４４ａよりも他端Ｅ２に近い側に配置されている。載置台４２の他端Ｅ２は、一端Ｅ１よりも上下方向Ｚの変位が大きい。このため、例えばセンサ４５が一端Ｅ１の近くに配置されている場合に比べて、相対的に載置台４２の位置変化をより良くとらえることができる。

センサ４５としては、周知のものを利用することができる。センサ４５は、例えばフォトセンサである。フォトセンサは応答時間が早いため、被検知部４２ａの変位を精度よく計測することができる。本実施形態において、センサ４５は透過型のフォトセンサである。センサ４５は、発光部４５ａと、受光部４５ｂと、を備えている。発光部４５ａと受光部４５ｂとは、左右方向Ｙに対向配置されている。発光部４５ａと受光部４５ｂとの間には、被検知部４２ａが介在可能なように隙間が空いている。センサ４５では、発光部４５ａから受光部４５ｂに向かって光が照射される。センサ４５は、制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０によって制御される。

図４に示すように、載置台４２が定位置Ｐ１にあるとき、発光部４５ａから出射された光は、被検知部４２ａに遮られることなく受光部４５ｂに向かう。センサ４５は、被検知部４２ａを検知しないＵＮＨＩＴ状態となっている。一方、図５に示すように、載置台４２が傾動位置Ｐ２に変位すると、被検知部４２ａが発光部４５ａと受光部４５ｂとの間に介在される。これにより、発光部４５ａから受光部４５ｂに向かう光が遮られる。受光部４５ｂで受光される光の量（受光量）は減少する。センサ４５は、被検知部４２ａを検知するＨＩＴ状態となる。受光量の値は、受光部４５ｂから制御部５０（図６参照）に入力される。制御部５０では、この遮光量の値に基づいて、載置台４２の傾動位置Ｐ２への変位が検知される。

制御部５０は、プリンタ１０の各部の動作を制御する。本実施形態において、制御部５０はケーシング１２の内部に配置されたプリンタ１０専用のコンピュータである。制御部５０は、例えばマイクロコンピュータである。ただし、制御部５０は、ケーシング１２の外部に配置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であっていてもよい。

制御部５０のハードウェア構成は特に限定されない。制御部５０は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。

図６は、制御部５０の機能ブロック図である。図６に示すように、制御部５０は、印刷制御部５１と、クリーニング制御部５２と、計測部５３と、記憶部５４と、判定部５５と、通知部５６と、を備えている。制御部５０の各部は、相互に通信可能に構成されている。制御部５０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御部５０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。制御部５０は、キャリッジ移動機構２０のキャリッジモータ２０Ｍと、インクヘッド２２と、紫外線ランプ２３と、テーブル移動機構２６の前後移動用モータ２６Ｍと、クリーニング装置３０のキャップ移動用モータ３２Ｍおよび吸引ポンプ３３と、廃液量計測装置４０の動力部４４及びセンサ４５とに、それぞれ通信可能に接続されており、これらを制御するように構成されている。

印刷制御部５１は、印刷データに基づいて、テーブル２５上の被印刷物２５ａに対して画像を印刷する印刷動作を実行する制御部である。印刷制御部５１は、キャリッジ移動機構２０のキャリッジモータ２０Ｍを制御して、キャリッジ１９を左右方向Ｙに移動させると共に、テーブル移動機構２６の前後移動用モータ２６Ｍを制御して、テーブル２５を前後方向Ｘに移動させる。これにより、被印刷物２５ａとインクヘッド２２との相対的な位置関係を制御する。印刷制御部５１は、インクヘッド２２を制御して、ノズル２２ａから被印刷物２５ａに向かってインクを吐出させる。印刷制御部５１は、ノズル２２ａから被印刷物２５ａに向かってインクを吐出した後に、紫外線ランプ２３を制御して、被印刷物２５ａ上のインクに向かって光を照射する。

クリーニング制御部５２は、インクヘッド２２のノズル２２ａから安定してインクを吐出するためにクリーニング動作を実行する制御部である。クリーニング制御部５２は、定期的に所定のクリーニング動作を実行するように構成されていてもよい。クリーニング制御部５２は、例えばユーザが画像に印刷不良が生じていることを認識した場合等に、ユーザからの指示を受けてクリーニング動作を実行するように構成されていてもよい。クリーニング制御部５２は、例えばインク吸引動作およびインクフラッシング動作のうちの少なくとも一方を実行可能なように構成されている。

インク吸引動作の一例において、クリーニング制御部５２は、クリーニング装置３０のキャップ移動用モータ３２Ｍを駆動して、インクヘッド２２のノズル２２ａにキャップ３１を装着する。クリーニング制御部５２は、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態で吸引ポンプ３３を制御して、ノズル２２ａからインクを吸引し、キャップ３１内に排出させる。インクフラッシング動作の一例において、クリーニング制御部５２は、クリーニング装置３０のキャップ移動用モータ３２Ｍを駆動して、インクヘッド２２のノズル２２ａにキャップ３１を装着する。クリーニング制御部５２は、ノズル２２ａにキャップ３１が装着された状態でインクヘッド２２を制御して、ノズル２２ａからキャップ３１に向かってインクを吐出させる。

計測部５３は、廃液タンク４１の廃液貯留状態を確認するときに、廃液タンク４１を載置台４２ごと持ち上げて、持ち上げに要する時間を計測する計測動作を実行する制御部である。計測部５３は、クリーニング動作を実行した後に、計測動作を続けて実行するように構成されていてもよい。計測部５３は、予め定められた所定時間ごとに、計測動作を定期的に実行するように構成されていてもよい。所定時間は、記憶部５４に予め設定されていてもよい。計測部５３は、ユーザからの指示を受けて計測動作を実行するように構成されていてもよい。

計測部５３は、廃液量計測装置４０の動力部４４を駆動して、点Ｓを傾動支点として載置台４２を傾動させると共に、センサ４５の発光部４５ａから光を出射させる。計測部５３は、センサ４５の受光部４５ｂから受光量の値を受信する。計測部５３は、受光部４５ｂの受光量が予め定められた基準値以下である場合に、センサ４５がＨＩＴ状態と判定する。計測部５３は、動力部４４の駆動を開始してからセンサ４５がＨＩＴ状態と判定されるまでの時間（持ち上げ時間）Δｔを計測する。計測部５３はセンサ４５がＨＩＴ状態と判定されると、動力部４４の駆動を停止する。これにより、載置台４２は、重力によって定位置Ｐ１に戻される。

記憶部５４には、廃液量と持ち上げ時間Δｔとの対応付けが予め記憶されている。本実施形態において、記憶部５４には、廃液量と持ち上げ時間Δｔとの関係式が記憶されている。判定部５５は、計測部５３で計測した持ち上げ時間Δｔを上記関係式に代入して、廃液タンク４１の廃液量を算出する。関係式は、廃液量と持ち上げ時間Δｔとの対応付けの一例である。なお、記憶部５４には、上記関係式にかえて、廃液量あるいは廃液の貯留状態と、持ち上げ時間Δｔの閾値と、が対応付けられた対応表（対応テーブル）が記憶されていてもよい。閾値は、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。判定部５５は、例えば、持ち上げ時間Δｔが予め定められた閾値以上である場合に、所定の廃液量に達したと判定してもよい。また、例えば、記憶部５４には、廃液タンク４１が満タン状態と、持ち上げ時間Δｔの第１閾値と、が対応付けられていて、計測部５３で計測した持ち上げ時間Δｔ≧第１閾値である場合に、廃液タンク４１が満タン状態と判定してもよい。

図７を参照して、持ち上げ時間Δｔから廃液量を算出する原理を説明する。図７（ａ）は、廃液タンク４１が空の状態（廃液量が廃液タンク４１の収容量の０％）のときの動作波形であり、図７（ｂ）は、廃液量が廃液タンク４１の収容量の５０％であるときの動作波形であり、図７（ｃ）は、廃液タンク４１が満タン状態（廃液量が廃液タンク４１の収容量の１００％）のときの動作波形である。ここで、動力部４４が載置台４２を持ち上げる力Ｆと、廃液タンク４１を含む載置台４２の重さｍと、載置台４２が上方に移動する移動速度ａとは、ニュートンの運動方程式（Ｆ＝ｍａ）で表される。動力部４４が載置台４２を持ち上げる力Ｆは、廃液タンク４１の廃液量に依らず、図７（ａ）～（ｃ）で一定である。一方、廃液タンク４１の廃液量が増えると、重さｍが増加する。すなわち、廃液タンク４１が空の状態の重さｍ０と、廃液量が５０％の状態の重さｍ５０と、廃液タンク４１が満タン状態の重さｍ１００とは、ｍ０＜ｍ５０＜ｍ１００の関係になる。ニュートンの運動方程式より、重さｍと移動速度ａとは反比例の関係にある。したがって、力の均衡を保つために、廃液タンク４１の廃液量が増えるほど移動速度ａは遅くなる。このため、持ち上げ時間Δｔは、Δｔ０＜Δｔ５０＜Δｔ１００の順に長くなる。これに基づいて、持ち上げ時間Δｔから廃液タンク４１の廃液量を算出することができる。

通知部５６は、判定部５５の判定結果に基づいて、廃液タンク４１の廃液貯留状態に関する事項をユーザに通知するように構成されている。通知部５６は、例えば、判定部５５で算出された廃液量をそのままユーザに通知してもよい。通知部５６は、例えば、持ち上げ時間Δｔが予め定められた閾値以上となった場合に、対応表で対応付けられた状態をユーザに通知してもよい。通知部５６は、廃液タンク４１が満タンである旨を通知してもよい。通知部５６は、例えば、プリンタ１０に設けられた表示画面１０ｄ（図１参照）に文字やイラスト等で廃液貯留状態を表示してもよいし、警告音等の音声によって廃液貯留状態を通知してもよい。これにより、ユーザは廃液タンク４１の廃液貯留状態、例えば廃液タンク４１が満タンであること、を認識することができる。したがって、ユーザは、廃液タンク４１の廃液貯留状態を都度確認する必要がなくなる。このため、ユーザの作業負担を軽減することができる。

以上のように、プリンタ１０では、廃液量計測装置４０の動力部４４によって、廃液タンク４１を載置台４２ごと所定の位置まで移動させる。そして、移動に要する時間（持ち上げ時間Δｔ）を計測する。ニュートンの運動方程式により、持ち上げ時間Δｔは、廃液タンク４１の廃液量の変化と比例する。そのため、持ち上げ時間Δｔの実測値に基づいて、廃液タンク４１の廃液貯留状態を把握することができる。これにより、高価な質量センサを用いる必要がなくなり、廃液量計測装置４０およびプリンタ１０の製造コストを削減することができる。

また、廃液量計測装置４０を用いた廃液貯留状態の判定方法が提供される。この判定方法は、次の工程：（ステップ１）動力部４４を駆動して、載置台４２を定位置Ｐ１から傾動位置Ｐ２まで一定の速度で移動させ、傾動位置Ｐ２に移動するまでの移動時間を計測する工程；（ステップ２）ニュートンの運動方程式に基づいて、上記移動時間から廃液タンク４１の廃液貯留状態を判定する工程（例えば、廃液タンク４１内に貯留されている廃液量を算出する工程）；を含みうる。

本実施形態において、プリンタ１０は、載置台４２を支持する支持部４３をさらに備える。支持部４３は、前後方向Ｘに延びる支点部材４３ｂを有する。載置台４２は、支点部材４３ｂを支点として傾動可能なように支持部４３に支持されている。これにより、「てこの原理」で効率的に載置台４２を持ち上げることができる。また、例えば廃液タンク４１が大容量になったとしても、支点部材４３ｂからの廃液タンク４１の配置位置（トレイ４２ｄの位置）を変えることによって、小さな動力で載置台４２を持ち上げることができる。

本実施形態において、支持部４３は、載置台４２よりも下方に位置する下壁４３ａと、下壁４３ａから上方に延び、受け孔４３ｏが形成された横壁４３ｃと、をさらに有する。載置台４２は、受け孔４３ｏに傾動可能に嵌め合わせられ、少なくとも定位置Ｐ１において受け孔４３ｏと支点部材４３ｂとに支持されている。これにより、載置台４２を安定して傾動させることができる。

本実施形態では、載置台４２が傾動位置Ｐ２にあるとき、載置台４２の上面が受け孔４３ｏの上端に当接するように構成されている。これにより、載置台４２が過度に傾くことが防止され、廃液タンク４１を安定に保持することができる。

本実施形態では、支点部材４３ｂの延伸方向（前後方向Ｘ）から見て、動力部４４は、トレイ４２ｄよりも支点部材４３ｂから遠い位置で載置台４２に連結されている。これにより、載置台４２を安定して持ち上げることができる。

本実施形態では、支点部材４３ｂの延伸方向（前後方向Ｘ）から見て、センサ４５は、トレイ４２ｄよりも支点部材４３ｂから遠い位置に配置されている。これにより、載置台４２の位置変化をより良くとらえることができ、計測精度を向上することができる。

本実施形態では、載置台４２は、動力部４４の駆動を停止すると、重力によって傾動位置Ｐ２から定位置Ｐ１へと自動復帰するように構成されている。自重を利用することにより、傾動位置Ｐ２から定位置Ｐ１への移動を制御する必要がなくなり、制御部５０を簡素化することができる。

本実施形態では、載置台４２が定位置Ｐ１にあるとき、載置台４２は略水平の姿勢になるように構成されている。これにより、廃液タンク４１の廃液貯留状態を確認するとき以外は、廃液タンク４１内の液面を略水平に維持することができる。したがって、例えば廃液タンク４１内の廃液量が多い状態でユーザがプリンタ１０にぶつかったりしても、廃液タンク４１から廃液が飛び出しにくくなる。

以上、インクジェットプリンタ１０について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を組み合わせたり、他の変形態様に置き換えたりすることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。

例えば上記した実施形態では、廃液量計測装置４０が光学式のセンサ４５を備えていたが、これには限定されない。センサ４５は、例えば非接触式のセンサであってもよいし、接触式のセンサであってもよい。センサ４５は、例えば、テーブル２５の傾動角を直接計測可能な角度センサや、テーブル２５の位置を計測可能な位置センサ、テーブル２５が定位置Ｐ１から傾動位置Ｐ２に変位したことを検知するスイッチ等であってもよい。

例えば、上記した実施形態では、プリンタ１０のキャリッジ１９が左右方向Ｙに移動し、テーブル２５が前後方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ１９とテーブル２５との移動は相対的なものであり、そのどちらが左右方向Ｙまたは前後方向Ｘに移動してもよい。また、テーブル２５は移動不能に配置され、キャリッジ１９が左右方向Ｙおよび前後方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。

例えば、上記した実施形態では、インクヘッド２２がキャリッジ１９に搭載され、左右方向Ｙに往復移動（シャトル移動）しながら印刷が行われる、所謂、シャトルタイプ（シリアルタイプ）のプリンタ１０について説明したが、これには限定されない。ここに開示される技術は、例えば被印刷物２５ａと同じかそれよりも長い幅のラインヘッドを備え、当該ラインヘッドが固定された状態で印刷が行われる、所謂、ラインタイプのプリンタにも同様に適用することができる。

また、ここに開示される技術は様々なタイプのインクジェットプリンタに適用することができる。例えば、上記した実施形態では、プリンタ１０が紫外線ランプ２３を備えていたが、紫外線ランプ２３は必須ではなく、省略することもできる。その場合、インクカートリッジ２１には、ＵＶインク以外のインクが貯留されていてもよい。

例えば上記した実施形態では、プリンタ１０が、所謂フラットベッドタイプであり、廃液タンク４１がプリンタ１０の内部に配置されていたが、これには限定されない。図８は、他の一実施形態に係るプリンタ１０ｂの正面図である。プリンタ１０ｂは、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタである。プリンタ１０ｂは、被印刷物２５ｂとして、ロール状の被印刷物（例えばロール紙）を搬送する。プリンタ１０ｂは、ケーシング１２ｂを有している。ケーシング１２ｂの内部には、クリーニング装置３０ｂが配置されている。クリーニング装置３０ｂは、図示しないキャップ移動機構に連結されたキャップ３１ｂと、吸引ポンプ３３ｂと、廃液経路３４ｂと、を備えている。プリンタ１０ｂでは、クリーニング動作等で生じた廃液が、廃液経路３４ｂを介して廃液量計測装置７０に送られる。廃液量計測装置７０は、廃液タンク７１と、廃液タンク７１を吊り下げて支持する載置台７２と、を備え、支持部を有していないこと以外、上記した廃液量計測装置４０と同様である。

図９は、廃液量計測装置７０の要部拡大図である。図９に示すように、本実施形態において、載置台７２は、上下方向Ｚに貫通した貫通口７２ｈを有している。貫通口７２ｈには、廃液経路３４ｂの下端部が挿入されている。載置台７２の下面７２ｄかつ貫通口７２ｈの真下には、蓋部材７１ｃが取り付けられている。廃液タンク７１は、蓋部材７１ｃに着脱可能に係合している。廃液タンク７１は、蓋部材７１ｃを介して、載置台７２に吊り下げ支持されている。廃液タンク７１の下部は、ケーシング１２ｂの外部に露出している。

また、プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は被印刷物２５ａをカットするカッティングヘッドを備えていてもよい。

例えば上記した実施形態では、インクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、廃液量計測装置４０は、インクジェットプリンタ以外にも、例えば、インクジェット方式を採用する種々の製造装置、電子デバイスの製造装置、三次元造形装置（所謂、３Ｄプリンタ）、計測機器、薬剤吸入器等、広範囲に適用可能である。

また、上記した実施形態では、廃液タンク４１に回収される液体が、インクヘッド２２から排出された廃インクを含んだ廃液であったが、これには限定されない。廃液タンク４１に回収される液体は、例えばインクヘッド２２のノズル２２ａ等を洗浄するための洗浄液や、機能性有機物溶液、薬剤、樹脂液等、廃インク以外の液体であってもよい。

１０、１０ｂ インクジェットプリンタ（プリンタ）
４０、７０ 廃液量計測装置
４１、７１ 廃液タンク
４２、７２ 載置台
４３ 支持部
４４ 動力部
４５ センサ
５０ 制御部
５３ 計測部
５５ 判定部

Claims (9)

1. 廃液を回収する廃液タンクと、
   前記廃液タンクが載置される載置部を有し、前記廃液タンクの全質量がかかる載置台と、
   前記載置台に連結され、前記載置台の少なくとも一部を、第１位置から前記第１位置よりも高い第２位置まで一定の力で移動させる動力部と、
   前記載置台の位置を計測するセンサと、
   前記動力部を駆動して前記載置台を移動させ、前記センサの計測結果に基づいて前記載置台が前記第１位置から前記第２位置まで移動する移動時間を計測する計測部と、
   前記移動時間と前記廃液タンク内の前記廃液の量との対応付けを記憶する記憶部と、
   前記記憶部の前記対応付けに基づいて、前記計測部で計測された前記移動時間から前記廃液タンクの廃液貯留状態を判定する判定部と、
   を備える、廃液量計測装置。
2. 前記載置台を支持する支持部をさらに備え、
   前記支持部は、前記載置台の下面に沿って所定の方向に延びる支点部材を有し、
   前記載置台は、前記支点部材を支点として傾動可能なように前記支持部に支持されている、
   請求項１に記載の廃液量計測装置。
3. 前記支持部は、前記載置台よりも下方に位置する下壁と、前記下壁から上方に延び、受け孔が形成された立壁と、をさらに有し、
   前記載置台は、前記受け孔に傾動可能に嵌め合わせられ、少なくとも前記第１位置において前記受け孔と前記支点部材とに支持されている、
   請求項２に記載の廃液量計測装置。
4. 前記載置台が前記第２位置にあるとき、前記載置台の上面が前記受け孔の上端に当接するように構成されている、
   請求項３に記載の廃液量計測装置。
5. 前記支点部材の延伸方向から見て、前記動力部は、前記載置部よりも前記支点部材から遠い位置で前記載置台に連結されている、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の廃液量計測装置。
6. 前記支点部材の延伸方向から見て、前記センサは、前記載置部よりも前記支点部材から遠い位置に配置されている、
   請求項２から５のいずれか一項に記載の廃液量計測装置。
7. 前記載置台は、前記動力部の駆動を停止すると、重力によって前記第２位置から前記第１位置へと移動するように構成されている、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の廃液量計測装置。
8. 前記載置台が前記第１位置にあるとき、前記載置台は略水平の姿勢になるように構成されている、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の廃液量計測装置。
9. インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   前記ノズルからインクを排出させるクリーニング動作を行うクリーニング装置と、
   前記クリーニング装置から排出される前記インクを回収する、請求項１から８のいずれか一項に記載の廃液量計測装置と、
   を備える、プリンタ。

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