JP2018153479A - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡システム1は、電圧が印加されることによって、焦点距離を変更可能な電気レンズ511と、電気レンズ511が結像した被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像部52と、電気レンズ511の焦点距離を、2つ以上に値で順次切り替えて周期的に繰り返す制御を行う焦点制御部942と、撮像部52が生成した画像信号から表示装置7への映像信号を生成する映像信号生成部91と、を備える。
【選択図】図2
Description
〔内視鏡システムの概略構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
図1に示す内視鏡システム1は、医療分野に用いられ、生体等の被検体内を撮像する装置である。なお、本実施の形態1では、内視鏡システム1として、図1に示す硬性鏡(挿入部2)を用いた硬性内視鏡システムについて説明するが、これに限定されず、軟性内視鏡システムであってもよい。
まず、光源装置3の構成について説明する。
光源装置3は、図2に示すように、光源部31と、光源駆動部32と、を備える。光源部31は、LED(Light Emitting Diode)やLD(Laser Diode)等の固体発光素子や、キセノンランプやメタルハライドランプ等の放電ランプや、ハロゲンランプ等の発光部材を用いて構成され、光源駆動部32の駆動のもと、所定の強度を有する白色光の照明光を照射する。
次に、内視鏡用撮像装置5の構成について説明する。
内視鏡用撮像装置5は、図2に示すように、レンズユニット51と、撮像部52と、を備える。
撮像部52は、制御装置9の制御のもと、レンズユニット51が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するCCDやCMOS等の撮像素子(図示せず)、撮像素子からの電気信号(アナログ信号)に対して信号処理(A/D変換等)を行ってデジタルの画像信号を出力する信号処理部(図示せず)等が一体的に形成されたセンサチップ(図示せず)を用いて構成される。また、撮像部52(撮像素子)の有効画素数は、8メガピクセル以上(例えば3840×2160ピクセルの所謂4Kの解像度)である。この場合、撮像部52の有効画素数の高画素化に伴って、被写体深度が狭くなるが、後述する処理を行うことによって、仮想的に被写体深度を広くすることができるので、この問題を解決することができる。なお、本実施の形態1では、撮像部52がデジタルの画像信号を電気信号によって制御装置9へ伝送するが、これに限定されることなく、例えば撮像部52にE/O変換部を設け、画像信号を光信号によって制御装置9へ伝送するようにしてもよい。また、本実施の形態1では、撮像部52の受光面には、ベイヤー配列(R(赤色),G(緑色),B(青色))の原色カラーフィルタが設けられている。もちろん、カラーフィルタに換えて、補色フィルタ(Mg(マゼンダ),Cy(シアン),Ye(イエロー))によって構成してもよい。
次に、制御装置9の構成について説明する。
図2に示すように、制御装置9は、映像信号生成部91と、入力部92と、記録部93と、制御部94と、を備える。
次に、内視鏡システム1が実行する処理について説明する。
図4は、内視鏡システム1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、説明の便宜上、電気レンズ511の焦点距離を長焦点側と短焦点側の2点の切り替えについて説明するが、これに限定されることなく、焦点制御部942が電気レンズ511の焦点距離を、例えば入力部92の操作に応じて設定された複数の焦点距離で順次切り替えながら繰り返す制御を行うようにしてもよい。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、焦点距離が異なる映像信号を表示装置7に順次高速で表示させることで、模式的に被写界深度を拡大していたが、本実施の形態2では、異なる焦点距離の映像信号を合成することによって被写界深度を拡大した画像を生成して表示装置に出力する。以下においては、本実施の形態2に係る内視鏡システムの構成を説明後、本実施の形態2に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係る内視鏡システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図5は、本発明の実施の形態2に係る内視鏡システムが備える光源装置、内視鏡用撮像装置および制御装置の機能構成を示すブロック図である。
制御装置9Aの構成について説明する。
制御装置9Aは、上述した実施の形態1に係る映像信号生成部91に換えて、映像信号生成部91Aを備える。映像信号生成部91Aは、第1の伝送ケーブル6を介して内視鏡用撮像装置5から画像信号を取得し、取得した画像信号に各種の処理を施して映像信号を生成して表示装置7へ出力する。映像信号生成部91Aは、上述した実施の形態1に係る映像信号生成部91の構成に加えて、フレームメモリ913と、深度合成部914と、を有する。
次に、内視鏡システム1が実行する処理について説明する。
図6は、内視鏡システム1Aが実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、説明の便宜上、電気レンズ511の焦点距離を長焦点側と短焦点側の2点の切り替えについて説明するが、これに限定されることなく、焦点制御部942が電気レンズ511の焦点距離を、例えば入力部92の操作に応じて設定された複数の焦点距離で順次切り替える制御を行うようにしてもよい。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aと同一の構成を有し、内視鏡システムが実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態2では、撮像制御部941が電気レンズ511の焦点距離に関わらず、一定の露光時間で撮像部52に露光させていたが、本実施の形態3では、電気レンズの焦点距離に応じて、撮像部の露光時間を制御する。以下においては、本実施の形態3に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図10は、本発明の実施の形態3に係る内視鏡システム1が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図10において、図10の(a)が光源装置3によって出射される照明光の強度を示し、図10の(b)が撮像部52の露光時間を示し、図10の(c)が電気レンズ511の焦点距離の状態を示す。なお、図10においては、説明の便宜上、電気レンズ511の焦点距離を長焦点側と短焦点側の2点の切り替えについて説明するが、これに限定されることなく、焦点制御部942が電気レンズ511の焦点距離を、例えば入力部92の操作に応じて設定された複数の焦点距離で順次切り替えながら繰り返す制御を行うようにしてもよい。
次に、本発明の実施の形態3の変形例について説明する。
図11は、本発明の実施の形態3の変形例に係る内視鏡システム1が実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図11において、図11の(a)が光源装置3によって出射される照明光の強度を示し、図11の(b)が撮像部52の露光時間を示し、図11の(c)が電気レンズ511の焦点距離の状態を示す。なお、図11においては、説明の便宜上、電気レンズ511の焦点距離を長焦点側と短焦点側の2点の切り替えについて説明するが、これに限定されることなく、焦点制御部942が電気レンズ511の焦点距離を、例えば入力部92の操作に応じて設定された複数の焦点距離で順次切り替えながら繰り返す制御を行うようにしてもよい。
次に、本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態4に係る内視鏡システムは、上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aと同一の構成を有し、内視鏡システムが実行する処理が異なる。具体的には、本実施の形態4は、入力部から入力された指示信号に応じたモードに応じて処理を切り替える。以下においては、本実施の形態4に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図12は、本発明の実施の形態3に係る内視鏡システム1Aが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態5について説明する。本実施の形態5は、上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aと構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。以下においては、本実施の形態5に係る内視鏡システムの構成を説明後、本実施の形態5に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図13は、本発明の実施の形態5に係る内視鏡システムが備える挿入部、光源装置、内視鏡用撮像装置および制御装置の機能構成を示すブロック図である。
まず、挿入部2Bの構成について説明する。
挿入部2Bは、硬質または少なくとも一部が軟性で細長形状を有し、患者等の被検体内に挿入される。挿入部2Bの内部には、1または複数のレンズを用いて構成され、観察像を結像する光学系が設けられている。また、挿入部2Bは、挿入部2Bを識別する識別情報を記録する識別情報記録部201を有する。ここで、識別情報には、挿入部2Bの倍率、焦点距離、経口、挿入長、形式および種別が含まれる。
次に、制御装置9Bの構成について説明する。
制御装置9Bは、上述した実施の形態2に係る制御装置9Aの制御部94Aに換えて、制御部94Bを備えるとともに、識別情報取得部95をさらに備える。
次に、内視鏡システム1Bが実行する処理について説明する。
図14は、内視鏡システム1Bが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態6について説明する。上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aは、同時式によって撮像を行っていたが、本実施の形態6に係る内視鏡システムは、面順次式によって撮像を行う。以下においては、本実施の形態6に係る内視鏡システムの構成を説明後、本実施の形態6に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図15は、本発明の実施の形態6に係る内視鏡システムが備える挿入部、光源装置、内視鏡用撮像装置および制御装置の機能構成を示すブロック図である。
まず、光源装置3Cの構成について説明する。
光源装置3Cは、所定のタイミング毎に、互いに異なる波長帯域を有する複数の照明光を挿入部2に向けて周期的に繰り返し照射する。光源装置3Cは、図13に示すように、第1光源部311と、第2光源部312と、第3光源部313と、第4光源部314と、光源駆動部32と、を備える。
次に、内視鏡用撮像装置5Cの構成について説明する。
内視鏡用撮像装置5Cは、挿入部2の接眼部21(図1を参照)が着脱自在に接続される。内視鏡用撮像装置5Cは、制御装置9Aの制御のもと、挿入部2によって結像された観察像を撮像し、この撮像信号を光信号に変換して出力する。内視鏡用撮像装置5Cは、図13に示すように、レンズユニット51と、撮像部52Cと、を有する。
次に、内視鏡システム1Cが実行する処理について説明する。図16は、内視鏡システム1Cが実行する処理のタイミングチャートを示す図である。図16において、図16の(a)が光源装置3Cによって出射される照明光の種別を示し、図16の(b)がレンズユニット51の焦点距離の切り替えタイミングを示し、図16の(c)が撮像部52Cによる画像の生成タイミングを示す。なお、図16においては、説明の便宜上、青色の波長帯域を有する光、緑色の波長帯域を有する光、赤色の波長帯域の光および特殊光の波長帯域を有する光の各々を、B、G、RおよびSとして表現する。また、図16では、光源装置3CがSを出射しているが、入力部92の操作に応じて、B、GおよびRのみを出射させてもよいし、Sのみを出射させてもよい。さらに、説明の便宜上、電気レンズ511の焦点距離を長焦点側と短焦点側の2点の切り替えについて説明するが、これに限定されることなく、焦点制御部942が電気レンズ511の焦点距離を、例えば入力部92の操作に応じて設定された複数の焦点距離で順次切り替えながら繰り返す制御を行うようにしてもよい。
次に、本発明の実施の形態7について説明する。上述した実施の形態2では、硬性内視鏡(挿入部2)を用いた内視鏡システムを本発明に適用していたが、本実施の形態7では、挿入部の先端側に内視鏡用装置を有する軟性内視鏡、所謂ビデオスコープを用いた内視鏡システムに本発明を適用する。なお、上述した実施の形態2に係る内視鏡システム1Aと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図18は、本発明の実施の形態7に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。
図18に示す内視鏡システム1Dは、生体内に挿入部2Dを挿入することによって被検体の観察部位の体内画像を撮像して画像信号を出力する内視鏡11と、内視鏡11の先端から出射する照明光を発生する光源装置3と、内視鏡11から出力された画像信号を処理して映像信号を生成して出力する制御装置9Aと、映像信号に基づく画像を表示する表示装置7と、を備える。
また、上述した実施の形態1〜7では、焦点制御部942が電気レンズ511の焦点距離を長焦点側および短焦点側を交互に切り替えていたが、これに限定されることなく、電気レンズ511の複数の焦点距離で切り替えるようにしてもよい。例えば、焦点制御部942は、電気レンズ511を3つの焦点距離で順次切り替えるようにしてもよい。この場合、図19A〜図19Cに示すように、撮像制御部941は、電気レンズ511の焦点距離の切り替えタイミングに応じて、撮像部52に各焦点距離に応じた画像W10、画像W11および画像W12を生成させる。そして、図19Dに示すように、深度合成部914は、撮像部52が生成した画像W10、画像W11および画像W12を用いて、被写界深度を拡大した合成画像W13(被写界深度合成画像)を生成する。これにより、より被写界深度した画像(被写界深度合成画像)を得ることができる。
2,2A,2B,2C,2D 挿入部
3,3B 光源装置
4 ライトガイド
5,5B 内視鏡用撮像装置
6 第1の伝送ケーブル
7 表示装置
8 第2の伝送ケーブル
9,9A 制御装置
10 第3の伝送ケーブル
11 内視鏡
21 接眼部
22 先端部
23 湾曲部
24 可撓管部
31 光源部
32 光源駆動部
51 レンズユニット
52,52B 撮像部
91 映像信号生成部
92 入力部
93 記録部
94 制御部
95 識別情報取得部
141 操作部
142 ユニバーサルコード
201 識別情報記録部
311 第1光源部
312 第2光源部
313 第3光源部
314 第4光源部
511 電気レンズ
512 液体レンズ
512a セル
512b 水
512c 油
512d 印加部
513 駆動部
911 画像取得部
912 信号処理部
913 フレームメモリ
914 深度合成部
941 撮像制御部
942 焦点制御部
943 光源制御部
Claims (15)
- 電圧が印加されることによって、焦点距離を変更可能な電気レンズと、
前記電気レンズが結像した被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像部と、
前記電気レンズの焦点距離を、2つ以上の値の間で順次切り替えて周期的に繰り返す制御を行う焦点制御部と、
前記撮像部が生成した前記画像信号から表示装置への映像信号を生成する映像信号生成部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記焦点制御部は、前記映像信号の1フレーム毎に前記焦点距離を順次切り替える制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記焦点制御部は、前記撮像部が前記画像信号を出力する出力期間に、前記焦点距離を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。
- 前記焦点制御部は、長焦点側と該長焦点側より焦点距離が短い短焦点側とで前記電気レンズの焦点距離を交互に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
- 前記映像信号生成部は、
前記撮像部が異なる前記焦点距離で生成した2つ以上の前記画像信号を用いて、被写界深度を拡大した前記映像信号を生成する深度合成部を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の内視鏡システム。 - 前記映像信号生成部は、
前記焦点距離毎に複数のフレームの前記画像信号を記録するフレームメモリをさらに有し、
前記深度合成部は、
前記フレームメモリに記録された前記複数のフレームの前記画像信号のいずれか1つを用いて被写界深度を拡大した前記映像信号を生成することを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。 - 前記長焦点側における前記撮像部の露光時間が前記短焦点側における前記撮像部の露光時間より長くするように前記撮像部を制御する撮像制御部をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。
- 所定の波長帯域の照明光を照射する光源装置と、
前記長焦点側における前記照明光の強度が前記短焦点側における前記照明光の強度より大きくするように前記光源装置を制御する光源制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記電気レンズの焦点距離を前記長焦点側と前記短焦点側とで交互に切り替える深度拡大モード、前記電気レンズの焦点距離を前記長焦点側で固定する探索モードおよび前記電気レンズの焦点距離を前記短焦点側で固定する処置モードのいずれか1つのモードを指示する指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記焦点制御部は、前記入力部が受け付けた前記指示信号に応じて、前記電気レンズの焦点距離を制御することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。 - 被検体に挿入可能な挿入部であって、複数の光学部材と、当該挿入部の種別を識別する識別情報を記録する識別情報記録部と、を有する挿入部と、
前記識別情報記録部から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部が取得した前記識別情報に基づいて、前記電気レンズの焦点距離を複数設定する焦点距離設定部と、
を備え、
前記焦点制御部は、前記焦点距離設定部が設定した複数の前記焦点距離の中で前記電気レンズの焦点距離を順次切り替えて周期的に繰り返す制御を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の内視鏡システム。 - 互いに異なる波長帯域を有する複数の照明光を周期的に繰り返し照射する光源装置をさらに備え、
前記焦点制御部は、前記光源装置が1つの前記照明光を照射している照射期間に、前記電気レンズの焦点距離を前記長焦点側と前記短焦点側とを交互に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記電気レンズは、液体レンズであることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
- 被検体に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部が着脱自在に接続される内視鏡用撮像装置と、
をさらに備え、
前記内視鏡用撮像装置は、前記撮像部を有し、
前記撮像部の有効画素数は、8メガピクセル以上であることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1つに記載の内視鏡システム。 - 被検体に挿入可能な挿入部をさらに備え、
前記挿入部は、先端部に前記撮像部を有し、
前記撮像部の有効画素数は、2メガピクセル以上であることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1つに記載の内視鏡システム。 - 前記映像信号に対応する画像を表示する表示装置をさらに備え、
前記表示装置は、モニタサイズが31インチ以上であることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1つに記載の内視鏡システム。
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