JP2018152056A5 - - Google Patents

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用語“リスク”とは、何らかの危険な事象が将来発生する確率に、当該危険な事象が実際に起こったときの影響の重大さ(severity)を乗じたものをいう。そのような危険な事象は、例えば、自車両と他の車両(対象車両)又は擬似交通実体との衝突であり得る。上記重大さは、例えば、衝突しようとする自車両と、対象車両又は仮定の交通シーン実体と、の間の衝突時における相対衝突速度、車両質量、衝突方向、衝撃ポイント、等々を含み得る。
算出されたリスク尺度は、ステップS7において評価される。次に、評価されたリスク尺度に基づいて、自車両についての制御動作が実行される。リスク尺度は、将来において発生し得る自車両と擬似交通実体との間の擬似衝突又は擬似距離などの危険事象(critical event)の確率に、その危険事象が実際に発生したときの結果の重大さ(severity)を乗じたものに相当する。上記結果の重大さは、例えば、衝突しようとする自車両と他車両又は仮定の交通シーン実体との間の衝突時の相対衝突速度、車両質量、衝突方向、衝撃ポイントを含み得る。
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