JP2018151763A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替える際に、運転者に対し必要な引継動作を促す情報を報知するための装置であって、
   前記車両の運転者の状態を監視する第１の監視センサから、前記運転者の状態を表す第１のセンシングデータを取得する第１の取得部と、
   前記車両の周囲を監視する第２の監視センサから、前記車両の周囲の状態を表す第２のセンシングデータを取得する第２の取得部と、
   前記第１の取得部によって取得された前記第１のセンシングデータと、前記第２の取得部によって取得された前記第２のセンシングデータとに基づいて、前記引継動作を促す情報の内容を決定する決定部と、
   前記決定部によって内容が決定された情報を、前記車両に備えられた報知部から出力させるように制御する制御部とを備え、
   前記引継動作は、前記車両の所定のミラーを見ることと、前記車両から所定距離内に存在する確認対象物に注意することとのうち少なくとも何れかを含み、
   前記決定部は、
   前記第１のセンシングデータから、前記運転者が、前記車両の所定のミラーを見たか否かを判定する第１の判定を行い、
   前記第２のセンシングデータから、前記車両から所定距離内に確認対象物が存在するか否かを判定する第２の判定を行い、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見ていないと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在すると判定された場合には、前記所定のミラーを見ることを促す旨と、前記確認対象物に注意することを促す旨とを含むように、前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見ていないと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在しないと判定された場合には、前記所定のミラーを見ることを促す旨のみを含むように前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見たと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在すると判定された場合には、前記確認対象物に対する注意を促す旨のみを含むように前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見たと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在しないと判定された場合には、前記報知をしないことを決定する、報知装置。
2. 前記決定部はさらに、前記決定部によって決定された報知の内容が前記報知部から出力された時点から前記運転モードが手動モードに切り替わるまでの期間に、前記第１の取得部によって取得された前記第１のセンシングデータと、前記第２の取得部によって取得された前記第２のセンシングデータとに基づいて、前記引継動作を促す報知の内容を再決定する、請求項１に記載の報知装置。
3. 請求項１または２に記載の報知装置が備える各部をコンピュータに実行させる報知制御プログラム。
4. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替える際に、運転者に対し必要な引継動作を促す情報を報知するためのシステムであって、
   前記車両の運転者の状態を監視する第１の監視センサと、
   前記第１の監視センサから、前記運転者の状態を表す第１のセンシングデータを取得する第１の取得部と、
   前記車両の周囲を監視する第２の監視センサと、
   前記第２の監視センサから、前記車両の周囲の状態を表す第２のセンシングデータを取得する第２の取得部と、
   前記第１の取得部によって取得された前記第１のセンシングデータと、前記第２の取得部によって取得された前記第２のセンシングデータとに基づいて、前記引継動作を促す情報の内容を決定する決定部と、
   前記決定部によって内容が決定された情報を出力するための制御を行う制御部と、
   前記制御部による制御の下、前記決定された報知内容を出力する報知部とを備え、
   前記引継動作は、前記車両の所定のミラーを見ることと、前記車両から所定距離内に存在する確認対象物に注意することとのうち少なくとも何れかを含み、
   前記決定部は、
   前記第１のセンシングデータから、前記運転者が、前記車両の所定のミラーを見たか否かを判定する第１の判定を行い、
   前記第２のセンシングデータから、前記車両から所定距離内に確認対象物が存在するか否かを判定する第２の判定を行い、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見ていないと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在すると判定された場合には、前記所定のミラーを見ることを促す旨と、前記確認対象物に注意することを促す旨とを含むように、前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見ていないと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在しないと判定された場合には、前記所定のミラーを見ることを促す旨のみを含むように前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見たと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在すると判定された場合には、前記確認対象物に対する注意を促す旨のみを含むように前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見たと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在しないと判定された場合には、前記報知をしないことを決定する、報知システム。
5. 車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替える際に必要な引継動作を報知するための方法であって、
   前記車両の運転者の状態を第１の監視センサによって監視し、
   報知装置が、前記第１の監視センサから、前記運転者の状態を表す第１のセンシングデータを取得し、
   前記車両の周囲を第２の監視センサによって監視し、
   前記報知装置が、前記第２の監視センサから、前記車両の周囲の状態を表す第２のセンシングデータを取得し、
   前記報知装置が、前記第１のセンシングデータと、前記第２のセンシングデータとに基づいて、前記引継動作を促す報知内容を決定し、
   前記報知装置が、前記決定された報知内容を前記運転者に対し報知するべく、前記車両に備えられた報知部を制御し、
   前記引継動作は、前記車両の所定のミラーを見ることと、前記車両から所定距離内に存在する確認対象物に注意することとのうち少なくとも何れかを含み、
   前記決定することは、
   前記第１のセンシングデータから、前記運転者が、前記車両の所定のミラーを見たか否かを判定する第１の判定を行い、
   前記第２のセンシングデータから、前記車両から所定距離内に確認対象物が存在するか否かを判定する第２の判定を行い、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見ていないと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在すると判定された場合には、前記所定のミラーを見ることを促す旨と、前記確認対象物に注意することを促す旨とを含むように、前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見ていないと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在しないと判定された場合には、前記所定のミラーを見ることを促す旨のみを含むように前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見たと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在すると判定された場合には、前記確認対象物に対する注意を促す旨のみを含むように前記報知の内容を決定し、
   前記第１の判定によって、前記運転者が、前記車両の前記所定のミラーを見たと判定され、かつ前記第２の判定によって、前記確認対象物が存在しないと判定された場合には、前記報知をしないことを決定する、報知方法。