JP2018149201A - 放射線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】被検者の胸部を開口部に押し付けて乳房CT撮影を行っても、天板が内部構造に衝突することなく、乳房根元付近のブラインドエリアを小さくすることができる放射線撮影装置を提供すること。【解決手段】放射線を発生する放射線発生部と、放射線を検出する放射線検出器と、放射線発生部および放射線検出器を保持する回転フレームと、被検者と回転フレームとの間に配置されるフロントカバーと、を有する乳房用の放射線撮影装置は、フロントカバーと、放射線発生部または放射線検出器または回転フレームとの間に、接触面の摩擦力を低減するすべり受け面が設けられたすべり部材を有する。【選択図】 図4
Description
本発明は、乳房CT撮影をする乳房用の放射線撮影装置に関するものである。
乳がん検診時の放射線検査装置として、一般的にマンモグラフィ装置が使用されている。しかし、マンモグラフィは、デンスブレスト(乳腺の多い乳房)の場合、病変部と乳腺構造が重なり合って感度、特異度が低下することが知られている。さらに、放射線被ばくを低減し、良好な画像を取得するために、乳房を圧迫板で挟んで撮影するため、被検者の負荷が大きくなり得る。これらのマンモグラフィの課題を補う技術として、トモシンセシスや乳房CT(コンピュータトモグラフィ)が注目されている。この二つの装置の特徴は、乳房を圧迫することなく、乳房の3D画像(断層画像)を提供することにより、病変部と乳腺構造を分離して観察できるようにするものである。
特許文献1、特許文献2には、乳房CT撮影をする乳房用の放射線撮影装置が開示されている。
特許文献1の乳房用の放射線撮影装置は、乳房の位置に開口部を設けた撮影用寝台と、開口部の周辺を回転する架台と、架台に搭載される放射線発生部と、放射線検出器を有し、開口部の周辺を回転しながら所定角度毎に放射線画像を取得する。取得した画像を再構成演算して、3D画像を作成する。被検者が胸を開口部に押し付けて、乳房を胸壁から引き出して乳房収納部に配置すると、乳房全体を撮影領域に収めることができる。
特許文献2には、乳房の根元付近(胸壁)のブラインドエリアをできるだけ小さくし、体動によるブレを低減するために、特許文献1の構成に対して被検者の背中を押すパッドを備える構成が開示されている。
被検者の乳房根元付近(胸壁)のブラインドエリアを小さくするために、特許文献1では胸を撮影用寝台の開口部へ押し付けて乳房収納部に収め、特許文献2では被検者の背中を押すパッドで胸を天板へ押し付けることが開示されている。特許文献1及び特許文献2の図面は、天板と、内部で回転する放射線発生部又は放射線検出器又は架台の間が、空間となっていることを示している。
特許文献1及び特許文献2の構造では、胸を天板に押し付けると、天板は撮影装置内側へ撓み、回転する放射線発生部や放射線検出器、架台といった内部構造と衝突する可能性がある。また、内部構造と衝突しないように天板の板厚を大きくして剛性を上げると、増大した板厚分、ブラインドエリアが大きくなってしまう。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、被検者の胸部を開口部に押し付けて乳房CT撮影を行っても、天板が内部構造に衝突することなく、乳房根元付近のブラインドエリアを小さくすることができる乳房用の放射線撮影装置を提供することを目的とする。
本発明の一態様による放射線撮影装置は、放射線を発生する放射線発生部と、前記放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線発生部および前記放射線検出器を保持する回転フレームと、被検者と前記回転フレームとの間に配置されるフロントカバーと、を有する乳房用の放射線撮影装置であって、
前記フロントカバーと、前記放射線発生部または前記放射線検出器または前記回転フレームとの間に、接触面の摩擦力を低減するすべり受け面が設けられたすべり部材を有することを特徴とする。
前記フロントカバーと、前記放射線発生部または前記放射線検出器または前記回転フレームとの間に、接触面の摩擦力を低減するすべり受け面が設けられたすべり部材を有することを特徴とする。
本発明によれば、被検者の胸部を開口部に押し付けて乳房CT撮影を行っても、天板が内部構造に衝突することなく、乳房根元付近のブラインドエリアを小さくすることができる乳房用の放射線撮影装置を提供することができる。
係る放射線撮影装置によれば、フロントカバーの開口部に被検者の胸部を強く押し付けて乳房CT撮影を行っても、フロントカバーが内部構造に衝突することなく、乳房根元付近のブラインドエリアを小さくすることができる。さらに、より広い範囲を放射線撮影することができるため、乳房根元や肋骨付近、脇付近の見落としが少ない検査ができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。なお、各図は被検者100が立って撮影を行う立位の乳房用の放射線撮影装置1であるが、被検者100が寝て撮影を行う臥位の乳房用の放射線撮影装置も同様の構成が可能である。また、図5、図6、図11は、フロントカバー2を省略した放射線撮影装置1の内部構造を示す。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る乳房CT撮影可能な乳房用の放射線撮影装置1を模式的に示す図である。図2は、第1の実施形態に係る乳房CT撮影可能な放射線撮影装置1を使用した被検者100の乳房CT撮影を模式的に示す。図3は、図1で示した放射線撮影装置1からフロントカバー2を取り外した図である。また、図4は、図2のI−I断面であり、回転フレーム4周辺を模式的に示す図である。本発明と係りがない構造の図示は省略する。
図1は、第1の実施形態に係る乳房CT撮影可能な乳房用の放射線撮影装置1を模式的に示す図である。図2は、第1の実施形態に係る乳房CT撮影可能な放射線撮影装置1を使用した被検者100の乳房CT撮影を模式的に示す。図3は、図1で示した放射線撮影装置1からフロントカバー2を取り外した図である。また、図4は、図2のI−I断面であり、回転フレーム4周辺を模式的に示す図である。本発明と係りがない構造の図示は省略する。
被検者100は、放射線撮影装置1のフロントカバー2にある開口部3に胸を押し付けて、乳房CT撮影を行う。放射線撮影装置1内部では、回転フレーム4と、回転フレーム4の対向する位置にそれぞれ搭載された放射線発生部5と、乳房を透過した放射線を検出する放射線検出器6が、回転フレーム駆動機構10によって開口部3の周辺を回転しながら所定角度で放射線画像を撮影する。放射線発生部5と、放射線検出器6とは、回転フレーム4よりフロントカバー側へ配置されている。回転フレーム駆動機構10は、モータ等の動力源と、ベルトやギヤ、シャフト、ベアリング等の動力伝達部であるが、詳細図示は省略する。回転フレーム駆動機構10と回転フレーム4は、固定部8によって回転可能な状態で放射線撮影装置1に保持される。放射線撮影装置1は、撮影された複数枚の放射線画像を再構成演算して乳房CT画像(断層画像)を作成する。
上述のように、複数枚の放射線画像を再構成するため、撮影中に被検者100が動いてしまうと体動によるブレが発生してしまう。そのため、できるだけ短時間に所定枚数を撮影できるように放射線発生部5と放射線検出器6の回転速度は速い方が良い。また、被検者100の乳房根元付近(胸壁)等のブラインドエリア(画像欠け)を小さくするために、被検者100に対してできるだけ近くに放射線発生部5と放射線検出器6を配置した方が良い。このように、近傍を回転する回転フレーム4から被検者100を保護するためにフロントカバー2が必要である。フロントカバー2は、被検者保護とブラインドエリアの観点から、材料剛性が必要であるため、ステンレスや鉄、アルミニウム合金等の金属材料や、CFPRやGFRP等の強化樹脂材料が使用される。また、被検者100に対して放射線発生部5が近いため、放射線防護を考慮して鉛や銅、タングステン、モリブデン等の放射線透過率が比較的小さい材料を部分的に配置する場合がある。
本実施形態に係る放射線撮影装置は、フロントカバー2と、回転構造体である放射線発生部5または放射線検出器6または回転フレーム4との間に、接触面の摩擦力を低減するすべり受け面71が設けられたすべり部材7を有する。フロントカバー2は、剛性の高い材料を使用するが、カバーの薄さや大きいサイズの影響で、被検者100の押し付けによる撓みが発生し得る。フロントカバー2と、すべり部材7との間にすべり受け面71があることで、乳房根元付近のブラインドエリアが小さく、被検者100の押し付け時に、フロントカバー2と回転構造体の衝突がない放射線撮影装置1を実現することができる。
すべり部材7は、ワッシャやシート材、プレート材等を使用することが可能である。すべり部材7には、フッ素樹脂や高分子量ポリエチレン樹脂等の摩耗特性と摺動性に優れた樹脂材料や、摩耗特性に優れた高硬度のセラミックスや、上述の樹脂材料やセラミックスと金属による積層材料等の材料を使用することができる。すべり部材7として、金属製スラストベアリングを使用することも可能である。上述のすべり部材7によって、フロントカバー2が回転構造体である放射線発生部5又は放射線検出器6又は回転フレーム4に押し付けられても、すべり受け面71の摩擦力(回転抵抗)が小さく、回転構造体をスムーズに回転させることができる。
図5、図6は、第1の実施形態に係る放射線撮影装置1のフロントカバー2側から平面視した回転フレーム4周辺を例示する図であり、すべり部材7の配置例を示す。また、図7は、図6で示すすべり部材7の配置を実施した時の、放射線撮影装置1の回転フレーム4周辺の断面であり、図2のI−I断面図を例示する。
図5に示す放射線撮影装置1の構成例では、図3の構成例に対して開口部3近くまですべり部材7を配置している。フロントカバー2の周縁部は放射線撮影装置1の外装構造体に固定されているが、フロントカバー2中心の開口部3付近は、構造体で固定されていないため、構造的に撓みが大きくなる。開口部3近くにすべり部材7を配置することで、フロントカバー2を支えて撓みを抑制するために効果的なすべり受け面71を設けることができる。
図6では、乳房CT撮影時の被検者位置101と、すべり部材7配置の位置関係を例示的に示している。撮影時に被検者100が押し付ける部分(被検者100の頭部、胴体、四肢等)は、特にフロントカバー2の撓みが大きくなる。想定される上述の押し付け部分付近にすべり部材7を配置することで、効果的なすべり受け面71を設けることができる。また、図7のように、すべり部材7をフロントカバー2に固定し、すべり部材7と回転フレーム4との間にすべり受け面71を設けることで、撮影時に被検者位置101に対してすべり受け面71の位置を一定にすることができる。
図8、図9、図10は、すべり部材7の配置を実施した時の図2のI−I断面図を例示し、それぞれすべり部材7の固定と、すべり受け面71の配置位置の例を示している。また、図11は、図10で示すすべり部材7を配置した時の、放射線撮影装置1のフロントカバー2側から平面視した回転フレーム4周辺を示す図である。
図8に示す放射線撮影装置1の構成例では、すべり部材7を、フロントカバー2側と、回転フレーム4側の両方にそれぞれ固定し、すべり部材7間にすべり受け面71を設けている。接触面の摩擦力(回転抵抗)を低減することができるすべり受け面71は、接触する2面が両方とも摩擦係数が小さく、摩耗特性や摺動性に優れることで最大の効果が得られる。
しかし、すべり部材7がフロントカバー2側又は、回転フレーム4側の片方のみに固定される場合、すべり部材7が無い構造側のすべり受け面71に接触する面は、摩擦係数が小さくなるように広い面を切削・研磨したり、メッキ加工したりする必要があり得るため、加工コストが高くなり得る。図8のように、すべり部材7間にすべり受け面71を設けることで、加工コストを抑えながら、接触する2面において、両方とも摩擦係数が小さく、摩耗特性や摺動性に優れるすべり受け面71を設けることができ、回転フレーム4をスムーズに回転させることができる。
図9に示す放射線撮影装置1の構成例では、フロントカバー2の開口部3周縁部分を回転軸方向に沿って回転フレーム4まで延伸させ、フロントカバー2と回転フレーム4の間にすべり部材7を配置している。図5の説明のように、フロントカバー2中心の開口部3付近は、構造的に撓みが大きくなる。また、被検者100の近くにすべり受け面71を設けると、回転フレーム4の回転による振動や摩擦音、摩擦熱等の不快感を与える可能性があり得る。図9のように、開口部3付近にすべり部材7を配置し、被検者100からすべり受け面71を遠ざけることで、フロントカバー2の撓みを効果的に支え、被検者100に与える不快感を低減することができる。また、図9のように、フロントカバー2を回転フレーム4まで延伸すると、一部が放射線照射エリア9に入ってしまう。そこで、放射線照射エリア9に入ってしまうフロントカバー2部分は、開口を設けたり、放射線透過率が高い樹脂等に材料変更したりする設計を行う。
図10、図11に示す放射線撮影装置1の構成例では、放射線発生部5と、放射線検出器6が、回転フレーム4よりフロントカバー2側に搭載され、フロントカバー2と、放射線発生部5および放射線検出器6との間にすべり部材7を配置している。摩耗特性と摺動性に優れたすべり部材7の配置によって、すべり受け面71を設ける場合においても、摩擦力(回転抵抗)は少なからず発生する。また、被検者100の乳房根元付近のブラインドエリアを小さくするためには、放射線発生部5と、放射線検出器6の撮影エリアが、被検者100から近い位置にあれば良い。
そこで、フロントカバー2と、放射線発生部5・放射線検出器6にのみすべり部材7を配置することで、すべり受け面71の面積を小さくし、さらに回転抵抗を小さくすることができる。この時、回転フレーム4はフロントカバー2から十分に離すことで、被検者100の押し付け時にフロントカバー2と衝突しないようにすることができる。
図12は、放射線撮影装置1の回転フレーム4周辺の断面であり、構成を模式的に示す図である。図中の矢印は、構成間の情報伝達を示す。放射線撮影装置1は、放射線発生部5からの放射線照射を制御する放射線制御部11と、放射線検出器6の画像取得の駆動を制御することにより放射線画像撮影を制御する検出器制御部12と、を有する。
また、回転フレーム駆動機構10には、回転フレーム4の回転角度を測定する回転角度測定部13と、回転速度を測定する回転速度測定部14と、回転抵抗(回転トルク)を測定する回転抵抗測定部15、回転フレーム駆動機構10を制御する回転駆動制御部16がある。
回転角度測定部13や回転速度測定部14は、ロータリエンコーダやジャイロセンサ等を用いて測定する。回転抵抗測定部15は、回転フレーム駆動機構10の動力伝達経路内に回転トルク測定器を設けることで、回転フレーム駆動機構10にかかる回転抵抗の大きさを測定することができる。さらに、回転フレーム4にフロントカバー2が押し付けられる力を測定する押し付け力測定部17を、回転フレーム駆動機構10に設けている。押し付け力測定部17は、すべり受け面71や回転フレーム駆動機構10にスラスト方向(軸方向)に加わる負荷を測定する。回転角度測定部13、回転速度測定部14、回転抵抗測定部15および押し付け力測定部17の測定結果は、回転駆動制御部16に入力される。
また、放射線制御部11と、検出器制御部12と、回転駆動制御部16とを連動させて制御する撮影制御部18、撮影装置の状態(電源ON・OFF、スリープ状態、撮影準備完了、放射線情報、放射線照射状態、画像取得、画像転送、画像再構成演算、警告等)を光や音等で作業者に報知する報知部19が放射線撮影装置1に設けられている。
乳房CT撮影は、放射線発生部5と放射線検出器6が、開口部3の周辺を回転しながら所定角度毎に放射線画像を取得し、取得した画像を再構成演算して、3D画像(断層画像)を作成する。
放射線画像取得中に、被検者100の押し付け状態によるフロントカバー2撓み量と、すべり受け面71の摩擦力は変化し、回転フレーム4の回転速度は一定にならない可能性がある。この時、回転角度測定部13の角度情報と検出器制御部12によって、回転フレーム4に搭載される放射線発生部5と放射線検出器6が、所定角度となるタイミングで放射線画像を取得することができる。回転角度測定による制御のフローチャートを図13に示す。
ステップS101で、CT撮影開始指示が入力されると、ステップS102で、回転角度測定部13による回転角度測定を開始する。この時、回転フレーム4が予め設定された初期位置であることを確認し、回転角度を初期値として設定する。
次に、ステップS103で、回転フレーム4の回転を開始する。ステップS104で、撮影制御部18は、回転フレーム4の回転角度が放射線画像を取得する所定角度であるかを判定する。所定角度ではない時(S104−No)、ステップS110に処理は進められ、撮影制御部18は、回転フレーム4の回転駆動を継続するように制御する。
そして、ステップS104へ進み、同様の処理を繰り返す。そして、ステップS104の判定で、回転角が所定角度である時(S104−Yes)、ステップS105に処理は進められる。検出器制御部12は、回転フレーム4の回転角度によって放射線検出器6の放射線画像撮影タイミングを制御することが可能である。ステップS105で、放射線発生部5と放射線制御部11による放射線照射と、放射線検出器6と検出器制御部12による放射線画像取得とを、撮影制御部18の制御によって同時に行う。
次にステップS106で、撮影制御部18は、回転フレーム4の回転角度がステップS102で設定した初期値であるかを判断する。初期値ではない時(S106−No)、ステップS110に処理は進められ、同様の処理を繰り返す。一方、ステップS106の判定で、回転フレーム4の回転角度がステップS102で設定した初期値である時(S106−Yes)、処理はステップS107に進められる。
ステップS107で、撮影制御部18は回転フレーム4の回転を停止させ、ステップS108で、回転角度測定部13による回転角度測定を終了し、ステップS109でCT撮影を終了する。
回転フレーム4の回転角度による上述の制御によって、放射線画像取得は放射線の連続照射ではなくパルス照射で行うことができるため、被検者100の放射線被ばく量を低減することができる。
また、回転速度測定部14の回転速度情報と回転駆動制御部16によって、回転フレーム4の回転速度を一定にするフィードバック制御を行うこともできる。回転速度測定による制御のフローチャートを図14に示す。
ステップS201でCT撮影開始指示が入力されると、ステップS202で、回転角度測定部13は回転角度測定を行い、撮影制御部18は、回転角度測定部13の測定結果に基づいて、回転フレーム4が予め設定された初期位置であることを確認し、ステップS203で、回転速度測定部14による回転速度測定を開始する。ステップS204で、回転フレーム4の回転と、放射線検出器6の放射線画像取得を同時に開始する。
ステップ205で、撮影制御部18は、回転フレームの回転速度vと、予め設定した所定速度V0(基準速度)を比較する。v<V0の時、ステップS206へ進み、撮影制御部18は、回転フレーム駆動機構10のモータ出力を上げる。v=V0の時、ステップS207へ進み、撮影制御部18は、回転フレーム駆動機構10のモータ出力を維持する。v>V0の時、ステップS208へ進み、撮影制御部18は、回転フレーム駆動機構10のモータ出力を下げる。
ステップS206〜S208からステップS209へ進み、撮影制御部18は、回転フレーム4の位置が初期位置であるかを判断する。初期位置ではない時(S209−No)、ステップS205へ進み、同様の処理を繰り返す。一方、ステップS209の判定で、回転フレーム4の位置が初期位置である時(S209−Yes)、処理はステップS210に進められる。
ステップS210で、撮影制御部18は、回転フレーム4の回転と、放射線検出器6の放射線画像取得を停止するように制御を行い、ステップS211で、回転速度測定部14による回転速度測定を終了し、ステップS212でCT撮影を終了する。
回転フレーム4の回転速度制御によって、放射線発生部5と放射線検出器6が所定角度となるタイミングと、一定フレームレートの放射線画像取得を、撮影開始時間によって合わせることができる。
上述のように、被検者100の押し付け状態によって、すべり受け面71の摩擦力も変化するため、すべり部材7の摩耗特性や、回転フレーム駆動機構10に対して過大な回転抵抗が発生する可能性がある。そこで、回転抵抗測定部15によって、回転抵抗値を測定し、回転フレーム4の駆動を制御する。回転抵抗測定による制御のフローチャートを図15に示す。
ステップS301でCT撮影開始指示が入力されると、ステップS302で、回転角度測定部13は回転角度測定を行い、撮影制御部18は、回転角度測定部13の測定結果に基づいて、回転フレーム4が予め設定された初期位置であることを確認し、ステップS303で、回転抵抗測定部15による回転抵抗測定を開始する。ステップS304で回転フレーム4の回転を開始する。
ステップS305で、撮影制御部18は、回転抵抗値が閾値以上かを判定する。閾値は、例えば、すべり部材7の摩耗特性や、回転フレーム駆動機構10の駆動性能を考慮した回転抵抗値を予め設定する。回転抵抗値が閾値未満の時(S305−No)、ステップS306へ進み、撮影制御部18は、回転フレーム4の位置が初期位置であるかを判定する。回転フレーム4の位置が初期位置ではない時(S306−No)、ステップS310で、撮影制御部18は回転フレーム4の回転駆動を継続するように制御する。そして、ステップS305へ進み、同様の処理を繰り返す。
一方、ステップS306の判定で、回転フレーム4の位置が初期位置である場合(S306−Yes)、ステップS307で、撮影制御部18は回転フレーム4の回転を停止するように制御し、ステップS308で、回転抵抗測定部15による回転抵抗測定を終了し、ステップS309でCT撮影を終了する。
ステップS305の判定で、回転抵抗値が閾値以上である時(S305−Yes)、ステップS311へ進み、報知部19は、回転抵抗値が閾値以上であることを作業者に報知(警告)する。その後、ステップS312で、放射線画像の撮影中に回転抵抗が閾値以上となる時、回転フレーム4の回転と放射線照射を停止する。放射線制御部11は放射線発生部5の放射線照射を停止させ、回転駆動制御部16は回転フレーム駆動機構10を制御して回転フレーム4の回転を停止させる。ステップS313で、回転抵抗測定部15による回転抵抗測定を停止し、ステップS314でCT撮影を停止する。
回転フレーム駆動機構10にかかる回転抵抗測定による上述の制御によって、撮影装置を保全し、被検者100への放射線無効被ばくを防ぐことができる。
さらに、放射線画像取得中に被検者100の押し付け力も変化し、すべり部材7の耐荷重性能や回転フレーム駆動機構10に対して過大な負荷が発生する可能性がある。そこで、押し付け力測定部17によって、フロントカバー2から回転フレーム4への押し付け力を測定し、回転フレーム4の駆動を制御する。押し付け力測定による制御のフローチャートを図16に示す。
ステップS401で、CT撮影セッティング指示が入力されると、ステップS402で、押し付け力測定部17による押し付け力測定を開始する。ステップS403で、撮影制御部18は、押し付け力測定部17の測定結果に基づいて、押し付け力が閾値以上かを判定する。閾値は、例えば、すべり部材7の耐荷重性能や回転フレーム駆動機構10の構造を考慮した押し付け力を予め設定する。押し付け力が閾値以上の時(S403−Yes)、ステップS404へ進み、報知部19は、押し付け力が閾値以上であることを作業者に報知(警告)する。その後、ステップS405で、撮影制御部18は回転フレーム4の回転を禁止するように制御を行い、ステップS403へ進む。ステップS403の判定で、押し付け力が閾値未満の時(S403−No)、ステップS406へ進み、撮影制御部18は、CT撮影開始指示が入力されているか判定する。指示が入力されていない時(S406−No)、ステップS403へ進み、同様の処理を繰り返す。
ステップS406の判定で、指示が入力される時(S406−Yes)、ステップS407へ進み、回転角度測定部13は回転角度測定を行い、撮影制御部18は、回転角度測定部13の測定結果に基づいて、回転フレーム4が予め設定された初期位置であることを確認する。ステップS408で、撮影制御部18の制御の下に、回転フレーム4の回転と放射線検出器6の駆動を開始し、CT撮影を開始する。
ステップS409で、撮影制御部18は、押し付け力測定部17の測定結果に基づいて、押し付け力が閾値以上かを判定する。押し付け力が閾値未満の時(S409−No)、ステップS410へ進み、回転角度測定部13は回転角度測定を行い、撮影制御部18は、回転角度測定部13の測定結果に基づいて、回転フレーム4の位置が初期位置であるかを判定する。回転フレーム4の位置が初期位置ではない時(S410−No)、ステップS414で、撮影制御部18は回転フレーム4の回転駆動を継続するように制御する。そして、ステップS409へ進み、同様の処理を繰り返す。
一方、ステップS410の判定で、回転フレーム4の位置が初期位置である時(S410−Yes)、ステップS411で、撮影制御部18の制御の下に、回転フレーム4の回転と放射線照射を停止し、ステップS412で、押し付け力測定部17による押し付け力測定を終了し、ステップS413でCT撮影を終了する。
ステップS409で、押し付け力が閾値以上の時(S409−Yes)、ステップS415へ進み、報知部19は、押し付け力が閾値以上であることを作業者に報知(警告)する。その後、ステップS416で、撮影制御部18の制御の下に、回転フレーム4の回転と放射線照射を停止し、ステップS417で、押し付け力測定部17による押し付け力測定を停止し、ステップS418でCT撮影を停止する。
回転抵抗と異なり、撮影セッティング中に押し付け力を測定することができるため、撮影セッティング作業を効率的に行うことができる。また、回転フレーム駆動機構10にかかる押し付け力測定による上述の制御によって、撮影装置を保全し、被検者100への放射線無効被ばくを防ぐことができる。
本実施形態の放射線撮影装置1では、回転角度や回転速度を高精度に制御し、すべり部材7を有することで発生する回転抵抗に対して高トルクを出力できる回転フレーム駆動機構10を使用することが可能である。回転フレーム駆動機構10の動力源として、高い制御能力と高トルクを実現できるステッピングモータやサーボモータを使用し、モータのコントローラやドライバ、PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)等によって駆動制御することが可能である。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る放射線撮影装置の構成について説明する。図17、図18は、放射線撮影装置1の回転フレーム4周辺の断面であり、第2の実施形態の構成を模式的に示す図である。回転フレーム4と、回転フレーム4を保持する固定部8との相互位置(相対的な距離)を測定する距離センサ(距離測定部)を、固定部8に設ける。距離センサには、例えば、赤外線センサや超音波センサ等を用いることができる。開口部3の中心点と直交する、回転フレーム4の設計回転軸A−Aに対して、交差する直角方向の距離を測定する距離センサ(ラジアル方向)20(ラジアル方向の距離測定部)と、設計回転軸A−Aに沿ったスラスト方向の距離を測定する距離センサ(スラスト方向)21(スラスト方向の距離測定部)を配置する。距離センサ20(ラジアル距離測定部)は、回転フレーム4に外部負荷が加わっていない状態の当該回転フレームの回転軸(設計回転軸A−A)に対して交差するラジアル方向について、回転フレーム4と固定部8との相対的な距離を測定する。また、距離センサ21(スラスト距離測定部)は、回転フレームの回転軸(設計回転軸A−A)に沿ったスラスト方向について、回転フレーム4と固定部8との相対的な距離を測定する。ここで、回転フレーム4の設計回転軸A−Aとは、放射線撮影装置1において、回転フレーム4を設計した時に規定した理想の回転軸であり、回転フレーム4に外部負荷が加わっていない状態の回転フレーム4の回転軸のことを示す。
次に、本発明の第2の実施形態に係る放射線撮影装置の構成について説明する。図17、図18は、放射線撮影装置1の回転フレーム4周辺の断面であり、第2の実施形態の構成を模式的に示す図である。回転フレーム4と、回転フレーム4を保持する固定部8との相互位置(相対的な距離)を測定する距離センサ(距離測定部)を、固定部8に設ける。距離センサには、例えば、赤外線センサや超音波センサ等を用いることができる。開口部3の中心点と直交する、回転フレーム4の設計回転軸A−Aに対して、交差する直角方向の距離を測定する距離センサ(ラジアル方向)20(ラジアル方向の距離測定部)と、設計回転軸A−Aに沿ったスラスト方向の距離を測定する距離センサ(スラスト方向)21(スラスト方向の距離測定部)を配置する。距離センサ20(ラジアル距離測定部)は、回転フレーム4に外部負荷が加わっていない状態の当該回転フレームの回転軸(設計回転軸A−A)に対して交差するラジアル方向について、回転フレーム4と固定部8との相対的な距離を測定する。また、距離センサ21(スラスト距離測定部)は、回転フレームの回転軸(設計回転軸A−A)に沿ったスラスト方向について、回転フレーム4と固定部8との相対的な距離を測定する。ここで、回転フレーム4の設計回転軸A−Aとは、放射線撮影装置1において、回転フレーム4を設計した時に規定した理想の回転軸であり、回転フレーム4に外部負荷が加わっていない状態の回転フレーム4の回転軸のことを示す。
回転フレーム駆動機構10は、回転フレーム4をスムーズに回転させるために、若干のゆとり(ガタつき)を持っている。そのため、図18のように被検者100の押し付け状態によって、回転フレーム4の回転軸B−Bが変化する可能性がある。
そこで、放射線画像の取得時に、上述のラジアル方向・スラスト方向の距離を測定することで、回転フレーム4(放射線発生部5・放射線検出器6)と固定部8との相互位置の情報を記憶する。撮影制御部18は、取得した放射線画像を再構成演算して、3D画像(断層画像)を作成する時に、相互位置を利用して、回転フレーム4の回転軸B−Bで取得した画像を、設計回転軸A−Aの状態で取得した場合の画像へ画像補正(傾き補正、位置補正、歪み補正等)する。すなわち、撮影制御部18は、画像処理部として機能して、放射線画像を再構成演算して、3D画像(断層画像)を生成する時に、回転フレーム4と固定部8との相互位置(相対的な距離)の測定結果に基づいて、回転フレーム4に外部負荷が作用した状態の回転軸回りの回転(回転軸B−B回りの回転)により取得した画像を、回転フレーム4に外部負荷が作用していない状態の回転軸回りの回転(回転軸A−A回りの回転)により取得した場合の画像へ画像補正する。
距離センサ(距離測定部)から得られる回転フレーム4と固定部8との相対的な距離を示す相互位置と、画像補正の条件との関係を予め設定した距離テーブルをメモリ部22(記憶部)に記憶しておく。画像処理部として機能する撮影制御部18は、メモリ部22(記憶部)の距離テーブルを参照して、距離センサ(ラジアル距離測定部およびスラスト距離測定部)により測定された相互位置に対応する画像補正の条件を取得して、画像補正を実行する。
また、回転フレーム4と固定部8の相互位置によっては、設計回転軸A−Aから大きくずれており、取得画像を補正しても適切な3D画像を作成できない可能性がある。そこで、回転フレーム4と固定部8の相互位置を測定し、CT撮影駆動を制御する。相互位置測定による制御のフローチャートを図19に示す。
ステップS501で、CT撮影セッティング指示が入力されると、ステップS502で、距離センサ(距離測定部)による回転フレーム4と固定部8の相互位置測定を開始する。ステップS503で、撮影制御部18は、メモリ部22に記憶している距離テーブルのデータを読み込む。ステップS504で、撮影制御部18は、距離センサにより測定された相互位置において、画像補正することで適切な3D画像(断層画像)を作成することができるか否かを、距離テーブルから判断する。例えば、距離センサにより測定された相互位置が、距離テーブルに記憶されている相互位置を超えている場合、すなわち、測定結果の相互位置に対応するデータが距離テーブルに記憶されていない場合、撮影制御部18は、適切な3D画像(断層画像)を作成することができないと判定する。また、測定結果の相互位置に対応するデータが距離テーブルに記憶されている場合、撮影制御部18は、適切な3D画像(断層画像)を作成することができると判定する。
適切な3D画像を作成できない時(S504−No)、ステップS505へ進み、報知部19は、測定された相互位置が画像補正範囲外であることを作業者に報知(警告)する。すなわち、報知部19は、距離センサ(ラジアル距離測定部およびスラスト距離測定部)により測定された相互位置が、距離テーブルに記憶されている相互位置を超えていることを報知する。その後、ステップS506で、放射線照射を禁止し、ステップS504へ進む。
ステップS504の判定で、適切な3D画像を作成できる時(S504−Yes)、ステップS507へ進み、撮影制御部18は、CT撮影開始指示が入力されているか判定する。指示が入力されていない時(S507−No)、ステップS504へ進み、同様の処理を繰り返す。指示が入力される時(S507−Yes)、ステップS508へ進み、回転角度測定部13は回転角度測定を行い、撮影制御部18は、回転角度測定部13の測定結果に基づいて、回転フレーム4が予め設定された初期位置であることを確認する。ステップS509で、回転フレーム4の回転と放射線検出器6の駆動を開始し、CT撮影を開始する。
ステップS510で、撮影制御部18は、距離センサにより測定された相互位置において、画像補正することで適切な3D画像(断層画像)を作成することができるか否かを、距離テーブルから判断する。適切な3D画像を作成できる時(S510−Yes)、ステップS511へ進み、回転角度測定部13は回転角度測定を行い、撮影制御部18は、回転角度測定部13の測定結果に基づいて、回転フレーム4の位置が初期位置であるかを判定する。初期位置ではない時(S511−No)、ステップS515で、撮影制御部18は、CT撮影を継続するように制御を行い、ステップS510へ進み、同様の処理を繰り返す。一方、ステップS511の判定で、初期位置である時(S511−Yes)、ステップS512で、撮影制御部18の制御の下に、回転フレーム4の回転と放射線照射を停止し、ステップS513で、距離センサ(距離測定部)による相互位置測定を終了し、ステップS514でCT撮影を終了する。
ステップS510で、適切な3D画像を作成できない時(S510−No)、ステップS516へ進み、報知部19は、相互位置が画像補正範囲外であることを作業者に報知(警告)する。その後、ステップS517で、撮影制御部18の制御の下に、回転フレーム4の回転と放射線照射を停止し、ステップS518で、距離センサ(距離測定部)による相互位置測定を停止し、ステップS519でCT撮影を停止する。
撮影セッティング中に相互位置を測定することができるため、撮影セッティング作業を効率的に行うことができる。また、被検者100への放射線無効被ばくを防ぐことができる。
以上、本発明の各実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的範囲は、各実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明の実施形態によれば、被検者の胸部を開口部に押し付けて乳房CT撮影を行っても、天板が内部構造に衝突することなく、乳房根元付近のブラインドエリアを小さくすることができる乳房用の放射線撮影装置を提供することができる。
(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
1 放射線撮影装置、2 フロントカバー、3 開口部
4 回転フレーム、 5 放射線発生部、 6 放射線検出器
7 すべり部材、71 すべり受け面、 8 固定部
9 放射線照射エリア、10 回転フレーム駆動機構
11 放射線制御部、12 検出器制御部、13 回転角度測定部
14 回転速度測定部、15 回転抵抗測定部、16 回転駆動制御部
17 押し付け力測定部、18 撮影制御部、19 報知部
20 距離センサ(ラジアル方向)、21 距離センサ(スラスト方向)
22 メモリ部、100 被検者、101 被検者位置
A−A 設計回転軸、B−B 回転軸
4 回転フレーム、 5 放射線発生部、 6 放射線検出器
7 すべり部材、71 すべり受け面、 8 固定部
9 放射線照射エリア、10 回転フレーム駆動機構
11 放射線制御部、12 検出器制御部、13 回転角度測定部
14 回転速度測定部、15 回転抵抗測定部、16 回転駆動制御部
17 押し付け力測定部、18 撮影制御部、19 報知部
20 距離センサ(ラジアル方向)、21 距離センサ(スラスト方向)
22 メモリ部、100 被検者、101 被検者位置
A−A 設計回転軸、B−B 回転軸
Claims (19)
- 放射線を発生する放射線発生部と、前記放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線発生部および前記放射線検出器を保持する回転フレームと、被検者と前記回転フレームとの間に配置されるフロントカバーと、を有する乳房用の放射線撮影装置であって、
前記フロントカバーと、前記放射線発生部または前記放射線検出器または前記回転フレームとの間に、接触面の摩擦力を低減するすべり受け面が設けられた、すべり部材を有することを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記放射線発生部と、前記放射線検出器とは、前記回転フレームより前記フロントカバー側へ配置され、前記フロントカバーと、前記放射線発生部または前記放射線検出器との間に、前記すべり部材が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
- 前記すべり部材は、前記放射線発生部または前記放射線検出器または前記回転フレームに固定され、
前記すべり部材と、前記フロントカバーとの間に、前記すべり受け面が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。 - 前記すべり部材は、前記フロントカバーに固定され、
前記すべり部材と、前記放射線発生部または前記放射線検出器または前記回転フレームとの間に、前記すべり受け面が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。 - 前記すべり部材は、前記フロントカバーと、前記放射線発生部または前記放射線検出器または前記回転フレームと、に固定され、
前記フロントカバーに固定された前記すべり部材と、前記放射線発生部または前記放射線検出器または前記回転フレームに固定された前記すべり部材との間に、前記すべり受け面が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。 - 前記回転フレームの回転角度を測定する回転角度測定部と、
前記放射線検出器の放射線画像撮影を制御する検出器制御部と、を更に有し、
前記検出器制御部は前記回転角度によって前記放射線検出器の放射線画像撮影タイミングを制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記放射線発生部の放射線照射を制御する放射線制御部を更に有し、
前記回転角度が放射線画像を取得する角度である場合に、前記放射線制御部は前記放射線発生部の放射線照射を制御し、
前記検出器制御部は前記放射線検出器を制御して放射線画像を取得することを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。 - 前記回転フレームの回転速度を測定する回転速度測定部と、
前記回転フレームを回転させる回転フレーム駆動機構と、
前記回転フレーム駆動機構を制御する回転駆動制御部と、を更に有し、
前記回転駆動制御部は、前記回転速度測定部の測定結果に基づいて、前記回転フレームの回転速度を一定に制御することを特徴とする請求項7に記載の放射線撮影装置。 - 前記回転フレーム駆動機構の回転抵抗を測定する回転抵抗測定部を更に有することを特徴とする請求項8に記載の放射線撮影装置。
- 前記回転抵抗測定部の測定結果に基づき、前記回転抵抗が閾値以上であることを報知する報知部を更に有することを特徴とする請求項9に記載の放射線撮影装置。
- 放射線画像の撮影中に前記回転抵抗が閾値以上となる時、前記放射線制御部は前記放射線発生部の放射線照射を停止させ、前記回転駆動制御部は前記回転フレーム駆動機構を制御して前記回転フレームの回転を停止させることを特徴とする請求項10に記載の放射線撮影装置。
- 前記フロントカバーから前記回転フレームへの押し付け力を測定する押し付け力測定部を更に有することを特徴とする請求項10に記載の放射線撮影装置。
- 前記報知部は、前記押し付け力が閾値以上であることを報知することを特徴とする請求項12に記載の放射線撮影装置。
- 前記押し付け力が閾値以上となる時、前記放射線制御部は前記放射線発生部の放射線照射を停止させ、前記回転駆動制御部は前記回転フレーム駆動機構を制御して前記回転フレームの回転を禁止または停止させることを特徴とする請求項12または13に記載の放射線撮影装置。
- 前記回転フレームを回転可能な状態で保持する固定部と、
前記回転フレームに外部負荷が加わっていない状態の当該回転フレームの回転軸に対して交差する方向について、前記回転フレームと前記固定部との相対的な距離を測定するラジアル距離測定部と、
前記回転軸に沿った方向について、前記回転フレームと前記固定部との相対的な距離を測定するスラスト距離測定部と、
を更に有することを特徴とする請求項10乃至14のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。 - 前記放射線画像に対して再構成演算して、断層画像を生成する画像処理部を更に有し、
前記画像処理部は、前記断層画像の生成において、前記回転フレームに外部負荷が作用した状態の回転軸回りの回転により取得した画像を、前記回転フレームに外部負荷が作用していない状態の回転軸回りの回転により取得した場合の画像へ画像補正する
ことを特徴とする請求項15に記載の放射線撮影装置。 - 前記回転フレームと前記固定部との相対的な距離を示す相互位置と、前記画像補正の条件との関係を予め設定した距離テーブルを記憶する記憶部を更に有し、
前記画像処理部は、前記記憶部の距離テーブルを参照して、前記ラジアル距離測定部および前記スラスト距離測定部により測定された前記相互位置に対応する画像補正の条件を取得して、前記画像補正を実行することを特徴とする請求項16に記載の放射線撮影装置。 - 前記報知部は、前記ラジアル距離測定部および前記スラスト距離測定部により測定された前記相互位置が、前記距離テーブルに記憶されている相互位置を超えていることを報知することを特徴とする請求項17に記載の放射線撮影装置。
- 前記測定された相互位置が、前記距離テーブルに記憶されている相互位置を超えている時、前記放射線制御部は前記放射線発生部の放射線照射を禁止または停止させ、前記回転駆動制御部は前記回転フレーム駆動機構を制御して前記回転フレームの回転を停止させることを特徴とする請求項18に記載の放射線撮影装置。
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