JP2018146471A - 地盤変位の観測方法、及び情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
事象b:地盤がコンクリート基礎の重量を支えきれず、コンクリート基礎が徐々に沈む。
事象c:温度変化によりコンクリート基礎の膨張/収縮が発生する。
A0=An−∫F(t)dt
(但し、∫F(t)dtは、F(t)の温度tnから温度toまでの定積分)
を実行する。
続いて、温度センサを用いたり温度補正を行うことなく、微小な地盤変位(微小な「地盤変位による傾斜」)の発生を検知する仕組みについて説明する。
前述したように、本実施形態の地盤変位観測システム1で用いる傾斜センサ15は、傾斜角(変位角)を2軸で検出するタイプであり、傾斜角を二次元座標系(X,Y)の平面上のベクトル(大きさ(傾斜角),方位角)として表現した値を出力する。二次元座標系(X,Y)の原点Oは、例えば、傾斜センサ15の設置時(動作開始時)から24時間が経過した時点までの計測値の平均値に設定される。尚、傾斜センサ15の計測値には正規分布を示す誤差が含まれているが、この誤差は、統計的に有意な数の計測値を取得してそれらの平均(例えば96回移動平均等)を求めることにより低減することができる。
前述したように、「地盤変位による傾斜」の測定精度を低下させる要因となる前述の事象a〜cのうち、事象cについては屋外の温度変化に伴い常時発生し、長期的に安定化する傾向もなく、「地盤変位による傾斜」の測定に与える影響が大きい。そこで本発明者らは、事象cが「外乱による傾斜ベクトル」に与える影響について調べた。
A0=An−∫F(t)dt
ここでAnは温度tnのときに計測された傾斜角、A0は温度toにおける傾斜角である。またF(t)は温度tを変数とする比例定数の関数(温度比例定数相関グラフ1124)であり、∫F(t)dtは、関数F(t)の温度tn(前述の例では30℃)から温度to(前述の例では0℃)までの定積分である。
続いて、地盤変位観測システム1が行う処理について説明する。尚、以下の説明において、観測エリア2にはその全体に亘って多数の傾斜センサ15が設置されているものとする。また図23に示すように、各傾斜センサ15は、近い位置に設置されている所定数の傾斜センサ15が同じグループ(この例では、グループIDを「A」、「B」、「C」、・・・などとしている。)に所属するように複数のグループに分類されているものとする。また同じグループに所属する各傾斜センサ15が設置されている地盤の温度は均一であり、同じグループに所属する各傾斜センサ15の夫々が設置されているコンクリート基礎の温度は時間の経過とともに同一になるものとする。
図25は、サーバ装置30(ゲートウェイ装置20又はユーザ端末40でもよい。)が、計測データ取得処理S2400で取得した計測データ(計測値)に基づき前述した温度比例定数相関グラフを生成する処理(以下、相関グラフ生成処理S2500と称する。)を説明するフローチャートである。以下、同図とともに相関グラフ生成処理S2500について説明する。
図26は、サーバ装置30(ゲートウェイ装置20又はユーザ端末40でもよい。)が、相関グラフ生成処理S2500により生成された温度比例定数相関グラフ1124を利用して、ある温度において計測された傾斜角から他の温度における傾斜角を求める処理(以下、傾斜角算出処理S2600と称する。)を説明するフローチャートである。以下、同図とともに傾斜角算出処理S2600について説明する。
A0=An−∫F(t)dt
(但し、∫F(t)dtは、F(t)の温度tnから温度toまでの定積分)
Claims (4)
- 傾斜センサを用いた地盤変位観測方法における傾斜角の温度補正方法であって、
情報処理装置が、
地盤変位の観測が行われる所定のエリア内に設置した傾斜センサにより時系列的に計測される傾斜角を、夫々が計測された時刻における前記所定エリアの温度とともに計測値として記憶するステップ、
異なる複数の時刻の夫々について、夫々を基点とする所定時間幅内の複数の前記計測値について直線近似を行うことにより、前記傾斜角と前記温度との相関の比例定数を求めるステップ、
前記比例定数を求める際に用いた複数の前記計測値の平均温度と温度変化幅とを求め、前記比例定数と前記平均温度と前記温度変化幅とを対応づけたデータである比例定数データを生成するステップ、
前記比例定数データについて、前記温度変化幅の大きいものほど重みを大きく設定した加重平均処理を行い、前記平均温度と前記比例定数との関係を示す情報を生成するステップ、
を実行する、傾斜角の温度補正方法。 - 請求項1に記載の傾斜角の温度補正方法であって、
前記情報処理装置は、
前記平均温度tに対応する前記比例定数を求める関数であるF(t)を前記情報として生成し、
温度tnのときの傾斜角がAnとして与えられているとき、ある温度toのときの傾斜角を次式より求めるステップ
A0=An−∫F(t)dt
(但し、∫F(t)dtは、F(t)の温度tnから温度toまでの定積分)
を実行する、傾斜角の温度補正方法。 - 傾斜センサを用いた地盤変位観測に用いる情報処理装置であって、
地盤変位の観測が行われる所定のエリア内に設置した傾斜センサにより時系列的に計測される傾斜角を、夫々が計測された時刻における前記所定エリアの温度とともに計測値として記憶する計測値取得部と、
異なる複数の時刻の夫々について、夫々を基点とする所定時間幅内の複数の前記計測値について直線近似を行うことにより、前記傾斜角と前記温度との相関の比例定数を求める傾斜角温度相関算出部と、
前記比例定数を求める際に用いた複数の前記計測値の平均温度と温度変化幅とを求め、前記比例定数と前記平均温度と前記温度変化幅とを対応づけたデータである比例定数データを生成する比例定数データ生成部と、
前記比例定数データについて、前記温度変化幅の大きいものほど重みを大きく設定した加重平均処理を行い、前記平均温度と前記比例定数との関係を示す情報を生成する温度補正情報生成部と、
を備える、情報処理装置。 - 請求項3に記載の情報処理装置であって、
前記温度補正情報生成部は、前記平均温度tに対応する前記比例定数を求める関数であるF(t)を前記情報として生成し、
温度tnのときの傾斜角がAnとして与えられているとき、ある温度toのときの傾斜角を次式より求める傾斜角算出部
A0=An−∫F(t)dt
(但し、∫F(t)dtは、F(t)の温度tnから温度toまでの定積分)
を更に備える、情報処理装置。
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JP2002253004A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Kubota Corp | 作業機のローリング制御装置 |
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JP2014228525A (ja) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 株式会社リコー | 傾斜角補正装置、傾斜角補正プログラム、傾斜角補正方法、撮像装置 |
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