JP2018134143A - 乾燥予測装置、吊り具、監視システム、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】洗濯物等の乾燥対象物の乾燥タイミングを高精度に予測、報知することができる乾燥予測装置を提供する。【解決手段】乾燥対象物の重量と前記乾燥対象物を干している場所の気象情報２０８１とに基づいて、前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測する予測部２０８２と、前記予測の結果を通知する通知部２０８３と、を備える乾燥予測装置である。【選択図】図３
Description
本発明は、乾燥予測装置、吊り具、監視システム、制御方法及びプログラムに関する。
洗濯物を干してから洗濯物が乾くまでの時間は、干したときのさまざまな条件によって変動する。
特許文献１には、関連する技術として、重量センサによって洗濯物の水分量を検出し、重量の変化がなくなったときに乾燥が終了したと判断して、乾燥機能部を停止させる技術が記載されている。
特許文献１には、関連する技術として、重量センサによって洗濯物の水分量を検出し、重量の変化がなくなったときに乾燥が終了したと判断して、乾燥機能部を停止させる技術が記載されている。
ところで、洗濯物を干したときに、いつ乾くかがわからず、また、雨などが心配で外出できず、買い物などの他の作業を行うことができないことがある。
そこで、洗濯物の乾燥タイミングを高精度に予測することのできる技術が求められていた。
本発明は、上記の課題を解決することのできる乾燥予測装置、吊り具、監視システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明の態様は、乾燥対象物の重量と前記乾燥対象物を干している場所の気象情報とに基づいて、前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測する予測部と、前記予測の結果を通知する通知部と、を備える乾燥予測装置である。
また、本発明の別の態様は、乾燥対象物の重量を検出する重量検出部と、上記の乾燥予測装置に前記重量検出部が検出した前記乾燥対象物の重量を送信する通信部と、を備える吊り具である。
また、本発明の別の態様は、上記の乾燥予測装置と、上記の吊り具と、を備える監視システムである。
また、本発明の別の態様は、乾燥対象物の重量と前記乾燥対象物を干している場所の気象情報とに基づいて、前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測することと、前記予測の結果を通知することと、を含む制御方法である。
また、本発明の別の態様は、乾燥対象物の重量を検出することと、上記の乾燥予測装置に、検出した前記乾燥対象物の重量を送信することと、を含む制御方法である。
また、本発明の別の態様は、コンピュータに、乾燥対象物の重量と前記乾燥対象物を干している場所の気象情報とに基づいて、前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測することと、前記予測の結果を通知することと、を実行させるプログラムである。
また、本発明の別の態様は、コンピュータに、乾燥対象物の重量を検出することと、上記の乾燥予測装置に、検出した前記乾燥対象物の重量を送信することと、を実行させるプログラムである。
本発明によれば、洗濯物の乾燥タイミングを高精度に予測することができる。
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
（洗濯物監視システム１の構成）
本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１（監視システム）の構成について説明する。
本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１は、洗濯物（乾燥対象物）が乾く洗濯物乾燥時刻ｔｘ（以下、「洗濯物乾燥時刻ｔｘ」と記載）を予測し、ユーザに通知するシステムである。洗濯物監視システム１は、図１に示すように、吊り具１０と、洗濯物乾燥予測装置２０（乾燥予測装置）と、天気予報サーバ３０と、携帯端末装置４０と、を備える。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
（洗濯物監視システム１の構成）
本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１（監視システム）の構成について説明する。
本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１は、洗濯物（乾燥対象物）が乾く洗濯物乾燥時刻ｔｘ（以下、「洗濯物乾燥時刻ｔｘ」と記載）を予測し、ユーザに通知するシステムである。洗濯物監視システム１は、図１に示すように、吊り具１０と、洗濯物乾燥予測装置２０（乾燥予測装置）と、天気予報サーバ３０と、携帯端末装置４０と、を備える。
（吊り具１０の構成）
吊り具１０は、洗濯物を干す際に洗濯物を掛けるための器具である。吊り具１０は、図２に示すように、電源１０１と、給電部１０２と、衛星受信部１０３と、検出部１０４と、制御部１０５と、通信部１０６と、アンテナ１０７と、を備える。なお、吊り具１０の形状は、例えば、衣服を掛けるハンガーの形状である。
吊り具１０は、洗濯物を干す際に洗濯物を掛けるための器具である。吊り具１０は、図２に示すように、電源１０１と、給電部１０２と、衛星受信部１０３と、検出部１０４と、制御部１０５と、通信部１０６と、アンテナ１０７と、を備える。なお、吊り具１０の形状は、例えば、衣服を掛けるハンガーの形状である。
電源１０１は、吊り具１０が備える機能部のうち、電力が供給されることで動作する機能部のそれぞれに電力を供給する。電源１０１は、例えば、給電部１０２、衛星受信部１０３、検出部１０４、制御部１０５、通信部１０６及びアンテナ１０７のそれぞれに電力を供給する。電源１０１は、例えば、二次電池などのバッテリである。
給電部１０２は、電源１０１を充電する。給電部１０２は、例えば、太陽光パネルである。給電部１０２が太陽光パネルである場合、給電部１０２は、太陽光エネルギーによって自給電部１０２が発電した電力を用いて電源１０１を充電する。また、給電部１０２は、例えば、電力の給電が可能なインターフェースである。給電部１０２が電力の給電が可能なインターフェースである場合、給電部１０２は、自給電部１０２の外部から供給される電力を用いて電源１０１を充電する。
衛星受信部１０３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１０３１と、ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１０３２と、を備える。
ＧＮＳＳ受信部１０３１は、衛星から発信される電波を受信し、受信した電波に含まれる測位に必要な情報（例えば、時間や軌道などの情報）に基づいて、衛星受信部１０３の位置、すなわち、衛星受信部１０３が備えられている吊り具１０の位置を特定する。
ＱＺＳＳ受信部１０３２は、衛星から発信される電波を受信し、受信した電波に含まれる測位に必要な情報と、測位の誤差を低減するための情報（例えば、サブメータ級測位補強情報やセンチメータ級測位補強情報など）と、測位結果が示す位置における防災情報や高温注意報などの気象に関連する情報とに基づいて、衛星受信部１０３が備えられている吊り具１０の位置における気象を特定する。
検出部１０４は、外部環境検出部１０４ａと、洗濯物状態検出部１０４ｂと、を備える。
外部環境検出部１０４ａは、温度検出部１０４１と、湿度検出部１０４２と、照度検出部１０４３と、を備える。
温度検出部１０４１は、吊り具１０の周囲における温度を検出する。湿度検出部１０４２は、吊り具１０の周囲における湿度を検出する。照度検出部１０４３は、吊り具１０へ照射される太陽光の照度を検出する。
以下、温度検出部１０４１が検出した温度、湿度検出部１０４２が検出した湿度、照度検出部１０４３が検出した照度を総称して外部環境情報と呼ぶ。
温度検出部１０４１は、吊り具１０の周囲における温度を検出する。湿度検出部１０４２は、吊り具１０の周囲における湿度を検出する。照度検出部１０４３は、吊り具１０へ照射される太陽光の照度を検出する。
以下、温度検出部１０４１が検出した温度、湿度検出部１０４２が検出した湿度、照度検出部１０４３が検出した照度を総称して外部環境情報と呼ぶ。
洗濯物状態検出部１０４ｂは、重量検出部１０４４と、加速度検出部１０４５と、角速度検出部１０４６と、を備える。
重量検出部１０４４は、吊り具１０へ掛けられた洗濯物の重量を検出する。加速度検出部１０４５は、吊り具１０が揺れたときの吊り具１０の加速度を検出する。角速度検出部１０４６は、吊り具１０が揺れたときの吊り具１０の角速度を検出する。
以下、重量検出部１０４４が検出した重量、加速度検出部１０４５が検出した加速度、角速度検出部１０４６が検出した角速度を総称して洗濯物状態情報と呼ぶ。
重量検出部１０４４は、吊り具１０へ掛けられた洗濯物の重量を検出する。加速度検出部１０４５は、吊り具１０が揺れたときの吊り具１０の加速度を検出する。角速度検出部１０４６は、吊り具１０が揺れたときの吊り具１０の角速度を検出する。
以下、重量検出部１０４４が検出した重量、加速度検出部１０４５が検出した加速度、角速度検出部１０４６が検出した角速度を総称して洗濯物状態情報と呼ぶ。
制御部１０５は、ＧＮＳＳ受信部１０３１から吊り具１０の位置情報を取得する。ここでの位置情報は、例えば、緯度と経度の情報を含む情報である。また、制御部１０５は、ＱＺＳＳ受信部１０３２から吊り具１０の位置における気象情報を取得する。また、制御部１０５は、外部環境検出部１０４ａが検出する外部環境情報及び洗濯物状態検出部１０４ｂが検出する洗濯物状態情報を所定の時間ごと（例えば、１秒ごと）にサンプリングする。制御部１０５は、外部環境情報及び洗濯物状態情報をサンプリングする度に通信部１０６を介して洗濯物乾燥予測装置２０に送信する。また、制御部１０５は、吊り具１０の位置における気象情報を、情報が更新される度に通信部１０６を介して洗濯物乾燥予測装置２０に送信する。また、制御部１０５は、吊り具１０の位置情報を洗濯物乾燥予測装置２０に一度送信する。
通信部１０６は、アンテナ１０７を介して洗濯物乾燥予測装置２０と通信を行う。
具体的には、例えば、通信部１０６は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）などの低消費電力の近距離通信の技術を用いて、制御部１０５が取得した吊り具１０の位置情報、吊り具１０の位置における気象情報、外部環境情報及び洗濯物状態情報を洗濯物乾燥予測装置２０に送信する。
具体的には、例えば、通信部１０６は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）などの低消費電力の近距離通信の技術を用いて、制御部１０５が取得した吊り具１０の位置情報、吊り具１０の位置における気象情報、外部環境情報及び洗濯物状態情報を洗濯物乾燥予測装置２０に送信する。
（洗濯物乾燥予測装置２０の構成）
洗濯物乾燥予測装置２０は、天気予報サーバ３０から気象情報を取得して洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測し、予測した情報を携帯端末装置４０に送信する装置である。洗濯物乾燥予測装置２０は、図３に示すように、電源２０１と、操作部２０２と、表示部２０３と、第１通信部２０４（取得部）と、第１アンテナ２０５と、第２通信部２０６と、第２アンテナ２０７と、制御部２０８と、を備える。
洗濯物乾燥予測装置２０は、天気予報サーバ３０から気象情報を取得して洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測し、予測した情報を携帯端末装置４０に送信する装置である。洗濯物乾燥予測装置２０は、図３に示すように、電源２０１と、操作部２０２と、表示部２０３と、第１通信部２０４（取得部）と、第１アンテナ２０５と、第２通信部２０６と、第２アンテナ２０７と、制御部２０８と、を備える。
電源２０１は、洗濯物乾燥予測装置２０のうち、電力が供給されることで動作する機能部のそれぞれに電力を供給する。電源２０１は、例えば、操作部２０２、表示部２０３、第１通信部２０４、第１アンテナ２０５、第２通信部２０６、第２アンテナ２０７及び制御部２０８のそれぞれに電力を供給する。電源２０１は、例えば、商用電力源からの電力を用いて所定の電圧を生成するバッテリである。
操作部２０２は、ユーザが行う種々の操作を検出し、その操作に応じた操作信号を制御部２０８に出力する。ユーザが行う操作としては、例えば、後述するしきい値の設定や通知に関連した設定などが挙げられる。
表示部２０３は、ユーザに必要な情報を表示する。ユーザに必要な情報としては、ユーザが操作を行う際のガイド情報などが挙げられる。
第１通信部２０４は、第１アンテナ２０５を介して吊り具１０と通信を行う。
具体的には、例えば、第１通信部２０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信の技術を用いて、吊り具１０の位置情報、吊り具１０の位置における気象情報、外部環境情報及び洗濯物状態情報を吊り具１０から受信する。
具体的には、例えば、第１通信部２０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信の技術を用いて、吊り具１０の位置情報、吊り具１０の位置における気象情報、外部環境情報及び洗濯物状態情報を吊り具１０から受信する。
第２通信部２０６は、第２アンテナ２０７を介して天気予報サーバ３０及び携帯端末装置４０と通信を行う。
具体的には、例えば、第２通信部２０６は、ＷｉＦｉ（登録商標）などの通信技術を用いて、天気予報サーバ３０から、吊り具１０の位置における気象情報を受信する。また、第２通信部２０６は、制御部２０８が予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘを、ＷｉＦｉなどの通信技術を用いて携帯端末装置４０へ送信する。
具体的には、例えば、第２通信部２０６は、ＷｉＦｉ（登録商標）などの通信技術を用いて、天気予報サーバ３０から、吊り具１０の位置における気象情報を受信する。また、第２通信部２０６は、制御部２０８が予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘを、ＷｉＦｉなどの通信技術を用いて携帯端末装置４０へ送信する。
制御部２０８は、天気予測部２０８１と、乾燥予測部２０８２と、通知部２０８３と、を備える。
天気予測部２０８１は、第１通信部２０４を介して、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報とを取得する。また、天気予測部２０８１は、第２通信部２０６を介して天気予報サーバ３０から吊り具１０の位置における気象情報を取得する。
天気予測部２０８１は、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報と、天気予報サーバ３０から取得した気象情報とに基づいて、吊り具１０の位置における天気の変化を予測する。
天気予測部２０８１は、第１通信部２０４を介して、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報とを取得する。また、天気予測部２０８１は、第２通信部２０６を介して天気予報サーバ３０から吊り具１０の位置における気象情報を取得する。
天気予測部２０８１は、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報と、天気予報サーバ３０から取得した気象情報とに基づいて、吊り具１０の位置における天気の変化を予測する。
乾燥予測部２０８２は、第１通信部２０４を介して、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報とを取得する。また、乾燥予測部２０８２は、天気予測部２０８１から吊り具１０の位置における天気予報（気象情報）が示す天気の変化の予測情報を取得する。
乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報と、吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報とに基づいて、吊り具１０に掛けられている洗濯物の洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。なお、乾燥予測部２０８２は、洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する際に、より正確に洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測するために補正を行う。
乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報と、吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報とに基づいて、吊り具１０に掛けられている洗濯物の洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。なお、乾燥予測部２０８２は、洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する際に、より正確に洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測するために補正を行う。
通知部２０８３は、乾燥予測部２０８２が予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘなどの情報を、ユーザが操作部２０２から設定した設定条件に基づいて携帯端末装置４０に送信する。
（その他の構成）
天気予報サーバ３０は、各地域ごとの気象情報を記憶する。天気予報サーバ３０は、天気予測部２０８１に気象情報を送信する。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘなどの情報を受信する。
天気予報サーバ３０は、各地域ごとの気象情報を記憶する。天気予報サーバ３０は、天気予測部２０８１に気象情報を送信する。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘなどの情報を受信する。
（洗濯物監視システム１の処理）
次に、本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１の処理について説明する。
ここでは、図４に示す本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１の処理フローについて説明する。
なお、吊り具１０は起動し動作可能な状態であり、電源１０１は電力が供給されることで動作する機能部のそれぞれに電力を供給しているものとする。また、洗濯物乾燥予測装置２０は起動し動作可能な状態であり、電源２０１は電力が供給されることで動作する機能部のそれぞれに電力を供給しているものとする。
次に、本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１の処理について説明する。
ここでは、図４に示す本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１の処理フローについて説明する。
なお、吊り具１０は起動し動作可能な状態であり、電源１０１は電力が供給されることで動作する機能部のそれぞれに電力を供給しているものとする。また、洗濯物乾燥予測装置２０は起動し動作可能な状態であり、電源２０１は電力が供給されることで動作する機能部のそれぞれに電力を供給しているものとする。
ユーザは、操作部２０２に対して洗濯物の監視を開始する操作を行う。
操作部２０２は、ユーザによる洗濯物の監視を開始する洗濯物監視開始操作を受け付ける（ステップＳ１）。
操作部２０２は、受け付けた操作に応じて、吊り具１０に情報取得の開始を指示する情報取得開始指示信号を送信する（ステップＳ２）。
操作部２０２は、ユーザによる洗濯物の監視を開始する洗濯物監視開始操作を受け付ける（ステップＳ１）。
操作部２０２は、受け付けた操作に応じて、吊り具１０に情報取得の開始を指示する情報取得開始指示信号を送信する（ステップＳ２）。
制御部１０５は、通信部１０６を介して洗濯物乾燥予測装置２０から情報取得開始指示信号を受信する（ステップＳ３）。
制御部１０５は、ＧＮＳＳ受信部１０３１から吊り具１０の位置情報を取得する（ステップＳ４）。
制御部１０５は、ＱＺＳＳ受信部１０３２から吊り具１０の位置における気象情報を取得する（ステップＳ５）。
制御部１０５は、情報取得開始指示信号を受信すると、外部環境検出部１０４ａが検出する外部環境検出情報及び重量検出部１０４４が検出する洗濯物状態情報のそれぞれを所定の時間間隔ごと（例えば、１秒ごと）にサンプリングする（ステップＳ６）。
制御部１０５は、吊り具１０の位置情報、吊り具１０の位置における気象情報、外部環境検出情報及び洗濯物状態情報を通信部１０６を介して洗濯物乾燥予測装置２０に送信する（ステップＳ７）。
制御部１０５は、ＧＮＳＳ受信部１０３１から吊り具１０の位置情報を取得する（ステップＳ４）。
制御部１０５は、ＱＺＳＳ受信部１０３２から吊り具１０の位置における気象情報を取得する（ステップＳ５）。
制御部１０５は、情報取得開始指示信号を受信すると、外部環境検出部１０４ａが検出する外部環境検出情報及び重量検出部１０４４が検出する洗濯物状態情報のそれぞれを所定の時間間隔ごと（例えば、１秒ごと）にサンプリングする（ステップＳ６）。
制御部１０５は、吊り具１０の位置情報、吊り具１０の位置における気象情報、外部環境検出情報及び洗濯物状態情報を通信部１０６を介して洗濯物乾燥予測装置２０に送信する（ステップＳ７）。
第１通信部２０４は、制御部１０５から、吊り具１０の位置情報、吊り具１０の位置における気象情報、外部環境検出情報及び洗濯物状態情報を受信する（ステップＳ８）。
第２通信部２０６は、天気予報サーバ３０から吊り具１０の位置における気象情報を受信する（ステップＳ９）。
天気予測部２０８１は、第１通信部２０４から、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報とを取得する。また、天気予測部２０８１は、第２通信部２０６から、天気予報サーバ３０から吊り具１０の位置における気象情報を取得する。
天気予測部２０８１は、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報と、天気予報サーバ３０から取得した気象情報とに基づいて、吊り具１０の位置における天気の変化を予測する（ステップＳ１０）。
具体的には、例えば、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の位置情報を天気予報サーバ３０に送信する。天気予報サーバ３０は、乾燥予測部２０８２から吊り具１０の位置情報を受信する。天気予報サーバ３０は、各地域の気象情報の中から受信した吊り具１０の位置情報が示す位置を含む地域の気象情報を特定する。天気予報サーバ３０は、特定した気象情報を乾燥予測部２０８２に送信する。乾燥予測部２０８２は、天気予報サーバ３０から気象情報を受信する。このように、乾燥予測部２０８２は、天気予報サーバ３０から吊り具１０の位置における気象情報を受信し特定してもよい。
また、具体的には、例えば、天気予報サーバ３０は、各地域の気象情報のすべてを乾燥予測部２０８２に送信する。乾燥予測部２０８２は、天気予報サーバ３０から各地域の気象情報のすべてを受信する。乾燥予測部２０８２は、受信した各地域の気象情報のすべての中から吊り具１０の位置における気象情報を特定する。このように、乾燥予測部２０８２は、天気予報サーバ３０から吊り具１０の位置における気象情報を受信し特定してもよい。
天気予測部２０８１は、吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報を乾燥予測部２０８２及び通知部２０８３に出力する。
なお、天気予測部２０８１が行う吊り具１０の位置における天気の変化の予測の処理についての詳細は、後述する。
具体的には、例えば、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の位置情報を天気予報サーバ３０に送信する。天気予報サーバ３０は、乾燥予測部２０８２から吊り具１０の位置情報を受信する。天気予報サーバ３０は、各地域の気象情報の中から受信した吊り具１０の位置情報が示す位置を含む地域の気象情報を特定する。天気予報サーバ３０は、特定した気象情報を乾燥予測部２０８２に送信する。乾燥予測部２０８２は、天気予報サーバ３０から気象情報を受信する。このように、乾燥予測部２０８２は、天気予報サーバ３０から吊り具１０の位置における気象情報を受信し特定してもよい。
また、具体的には、例えば、天気予報サーバ３０は、各地域の気象情報のすべてを乾燥予測部２０８２に送信する。乾燥予測部２０８２は、天気予報サーバ３０から各地域の気象情報のすべてを受信する。乾燥予測部２０８２は、受信した各地域の気象情報のすべての中から吊り具１０の位置における気象情報を特定する。このように、乾燥予測部２０８２は、天気予報サーバ３０から吊り具１０の位置における気象情報を受信し特定してもよい。
天気予測部２０８１は、吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報を乾燥予測部２０８２及び通知部２０８３に出力する。
なお、天気予測部２０８１が行う吊り具１０の位置における天気の変化の予測の処理についての詳細は、後述する。
乾燥予測部２０８２は、第１通信部２０４から、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報とを取得する。また、乾燥予測部２０８２は、天気予測部２０８１から吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報を受け取る。
乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の位置情報と、ＱＺＳＳ受信部から取得した吊り具１０の位置における気象情報と、外部環境情報及び洗濯物状態情報と、吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報とに基づいて、吊り具１０に掛けられている洗濯物の洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する（ステップＳ１１）。乾燥予測部２０８２は、洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する際に、より正確に洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測するために補正を行う。
乾燥予測部２０８２は、予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘを通知部２０８３に出力する。
なお、乾燥予測部２０８２が行う洗濯物乾燥時刻ｔｘの予測、及び、乾燥予測部２０８２がより正確に洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測するために行う補正の処理についての詳細は、後述する。
乾燥予測部２０８２は、予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘを通知部２０８３に出力する。
なお、乾燥予測部２０８２が行う洗濯物乾燥時刻ｔｘの予測、及び、乾燥予測部２０８２がより正確に洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測するために行う補正の処理についての詳細は、後述する。
通知部２０８３は、天気予測部２０８１から吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報を受け取る。また、通知部２０８３は、乾燥予測部２０８２から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受け取る。
通知部２０８３は、天気の変化の予測情報と、洗濯物乾燥時刻ｔｘと、ユーザが操作部２０２を介して設定した設定内容とに基づいて、洗濯物乾燥時刻ｔｘ、吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報などの情報を携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ１２）。
なお、通知部２０８３が行う携帯端末装置４０への通知の処理についての詳細は、後述する。
通知部２０８３は、天気の変化の予測情報と、洗濯物乾燥時刻ｔｘと、ユーザが操作部２０２を介して設定した設定内容とに基づいて、洗濯物乾燥時刻ｔｘ、吊り具１０の位置における天気の変化の予測情報などの情報を携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ１２）。
なお、通知部２０８３が行う携帯端末装置４０への通知の処理についての詳細は、後述する。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘ、吊り具１０の周囲における天気の変化の予測情報などの情報を受信する。携帯端末装置４０は、受信した情報を表示する。
（天気予測部２０８１が行う吊り具１０の位置における天気の変化の予測の処理、及び、通知部２０８３が行う携帯端末装置４０への通知の処理）
次に、図４で示した処理フローにおけるステップＳ１０及びステップＳ１２の処理について説明する。
ここでは、図５に示す天気予測部２０８１及び通知部２０８３の処理フローについて説明する。
次に、図４で示した処理フローにおけるステップＳ１０及びステップＳ１２の処理について説明する。
ここでは、図５に示す天気予測部２０８１及び通知部２０８３の処理フローについて説明する。
天気予測部２０８１は、第１通信部２０４から取得した、吊り具１０の位置情報が示す緯度及び経度と、洗濯物乾燥予測装置２０が記憶している地図情報とを比較して、吊り具１０の位置を特定する（ステップＳ１０１）。
天気予測部２０８１は、第２通信部２０６から取得した吊り具１０の位置を含む地域の天気予報を取得し、取得した天気予報が示す吊り具１０の位置での天気の変化を特定する（ステップＳ１０２）。
天気予測部２０８１は、特定した吊り具１０の位置での天気の変化から雨が降るタイミング（以下、「降雨タイミング」と記載）を特定する（ステップＳ１０３）。
天気予測部２０８１は、特定した降雨タイミングの情報を通知部２０８３に出力する。
天気予測部２０８１は、特定した吊り具１０の位置での天気の変化から雨が降るタイミング（以下、「降雨タイミング」と記載）を特定する（ステップＳ１０３）。
天気予測部２０８１は、特定した降雨タイミングの情報を通知部２０８３に出力する。
天気予測部２０８１は、外部環境検出部１０４ａが検出した外部環境情報に基づいて、降水確率または降雨中であることを特定する（ステップＳ１０４）。なお、「降雨中であること」は降水確率１００％といえる。そのため、以下では「降水確率または降雨中であること」を「降水確率」と記載する。
具体的には、例えば、まず、予め、実験やシミュレーションなどにより、さまざまな値の温度と湿度と照度の組み合わせについて降水確率を特定し、さまざまな値の温度と湿度と照度の組み合わせのそれぞれと、特定した降水確率とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておく。
天気予測部２０８１は、外部環境検出部１０４ａが検出した外部環境情報と同一の外部環境情報をデータベースの中から特定する。天気予測部２０８１は、特定した外部環境情報と関連付けられている降水確率を特定する。
天気予測部２０８１は、特定した降水確率を通知部２０８３に出力する。
具体的には、例えば、まず、予め、実験やシミュレーションなどにより、さまざまな値の温度と湿度と照度の組み合わせについて降水確率を特定し、さまざまな値の温度と湿度と照度の組み合わせのそれぞれと、特定した降水確率とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておく。
天気予測部２０８１は、外部環境検出部１０４ａが検出した外部環境情報と同一の外部環境情報をデータベースの中から特定する。天気予測部２０８１は、特定した外部環境情報と関連付けられている降水確率を特定する。
天気予測部２０８１は、特定した降水確率を通知部２０８３に出力する。
通知部２０８３は、天気予測部２０８１から降雨タイミングの情報を受け取る。通知部２０８３は、受け取った降雨タイミングがユーザが予め設定した通知条件を示す通知タイミングよりも早いタイミングを示すか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
通知部２０８３は、降雨タイミングが通知タイミングよりも早いタイミングを示すと判定した場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、降雨タイミングを携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ１０６）。
また、通知部２０８３は、降雨タイミングが通知タイミングよりも遅いタイミングを示すと判定した場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、降雨タイミングを携帯端末装置４０に送信しない（ステップＳ１０７）。
また、通知部２０８３は、天気予測部２０８１が特定した降水確率が、ユーザが設定した降水確率以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
通知部２０８３は、天気予測部２０８１が特定した降水確率が、ユーザが設定した降水確率以上であると判定した場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、超えたと判定された降水確率を携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ１０９）。
また、通知部２０８３は、天気予測部２０８１が特定した降水確率が、ユーザが設定した降水確率未満であると判定した場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）、天気予測部２０８１が特定した降水確率を携帯端末装置４０に送信しない（ステップＳ１１０）。
通知部２０８３は、降雨タイミングが通知タイミングよりも早いタイミングを示すと判定した場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、降雨タイミングを携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ１０６）。
また、通知部２０８３は、降雨タイミングが通知タイミングよりも遅いタイミングを示すと判定した場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、降雨タイミングを携帯端末装置４０に送信しない（ステップＳ１０７）。
また、通知部２０８３は、天気予測部２０８１が特定した降水確率が、ユーザが設定した降水確率以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
通知部２０８３は、天気予測部２０８１が特定した降水確率が、ユーザが設定した降水確率以上であると判定した場合（ステップＳ１０８においてＹＥＳ）、超えたと判定された降水確率を携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ１０９）。
また、通知部２０８３は、天気予測部２０８１が特定した降水確率が、ユーザが設定した降水確率未満であると判定した場合（ステップＳ１０８においてＮＯ）、天気予測部２０８１が特定した降水確率を携帯端末装置４０に送信しない（ステップＳ１１０）。
（乾燥予測部２０８２が行う洗濯物乾燥時刻ｔｘの予測、及び、通知部２０８３が行う携帯端末装置４０への通知の処理）
次に、図４で示した処理フローにおけるステップＳ１１及びステップＳ１２の処理について説明する。
ここでは、図６に示す乾燥予測部２０８２及び通知部２０８３の処理フローについて説明する。
なお、乾燥予測部２０８２は、洗濯物を干し始めた初期に洗濯物乾燥時刻ｔｘの予測に用いる経時的な前記重量の変化を示す関数であって、時間ｔと洗濯物の重量Ｍとの関係を表す関数Ｍ（ｔ）を特定し、特定した関数Ｍ（ｔ）を用いて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する予測部である。また、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０から洗濯物状態情報を受信する度に、その関数Ｍ（ｔ）を補正して洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測し直す予測部である。
また、予め、実験やシミュレーションなどにより、環境の初期状態、環境の変化、天気の初期状態、天気の変化及び洗濯物を干し始めた初期の洗濯物の重量のさまざまな組み合わせのそれぞれと、経時的に変化する洗濯物の重量を表す関数Ｍ（ｔ）との対応関係を特定し、さまざまな組み合わせのそれぞれと関数Ｍ（ｔ）とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておく。
次に、図４で示した処理フローにおけるステップＳ１１及びステップＳ１２の処理について説明する。
ここでは、図６に示す乾燥予測部２０８２及び通知部２０８３の処理フローについて説明する。
なお、乾燥予測部２０８２は、洗濯物を干し始めた初期に洗濯物乾燥時刻ｔｘの予測に用いる経時的な前記重量の変化を示す関数であって、時間ｔと洗濯物の重量Ｍとの関係を表す関数Ｍ（ｔ）を特定し、特定した関数Ｍ（ｔ）を用いて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する予測部である。また、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０から洗濯物状態情報を受信する度に、その関数Ｍ（ｔ）を補正して洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測し直す予測部である。
また、予め、実験やシミュレーションなどにより、環境の初期状態、環境の変化、天気の初期状態、天気の変化及び洗濯物を干し始めた初期の洗濯物の重量のさまざまな組み合わせのそれぞれと、経時的に変化する洗濯物の重量を表す関数Ｍ（ｔ）との対応関係を特定し、さまざまな組み合わせのそれぞれと関数Ｍ（ｔ）とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておく。
乾燥予測部２０８２は、洗濯物状態検出部１０４ｂが検出する洗濯物状態情報に基づいて、洗濯物の重量を特定する（ステップＳ２０１）。
具体的には、乾燥予測部２０８２は、風による洗濯物の重量への影響を低減する補正を行う。
風が吹くとその風速と風向によって定まる風力が吊り具１０に掛かるため、重量検出部１０４４は洗濯物の重量を正確に検出することができない。そこで、乾燥予測部２０８２は、風が吹いている状態での演算を間引き、無風状態での洗濯物の重量のみを用いて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。例えば、乾燥予測部２０８２は、加速度検出部１０４５及び角速度検出部１０４６の検出結果が重力加速度以外の成分が０とみなすことができる数値範囲にあるときに重量検出部１０４４が検出した洗濯物の重量のみを用いて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。
具体的には、乾燥予測部２０８２は、風による洗濯物の重量への影響を低減する補正を行う。
風が吹くとその風速と風向によって定まる風力が吊り具１０に掛かるため、重量検出部１０４４は洗濯物の重量を正確に検出することができない。そこで、乾燥予測部２０８２は、風が吹いている状態での演算を間引き、無風状態での洗濯物の重量のみを用いて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。例えば、乾燥予測部２０８２は、加速度検出部１０４５及び角速度検出部１０４６の検出結果が重力加速度以外の成分が０とみなすことができる数値範囲にあるときに重量検出部１０４４が検出した洗濯物の重量のみを用いて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。
また、他の例として、風が常に吹いている場合には、乾燥予測部２０８２は、加速度検出部１０４５及び角速度検出部１０４６の検出結果から風速及び風向を特定する。具体的には、例えば、予め、実験やシミュレーションなどにより、加速度及び角速度と、風速及び風向との対応関係を特定し、加速度及び角速度と、風速及び風向とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておく。乾燥予測部２０８２は、加速度検出部１０４５及び角速度検出部１０４６の検出結果に一致する加速度及び角速度を記憶部が記憶するデータベースにおいて特定する。乾燥予測部２０８２は、特定した加速度及び角速度に関連付けられている風速及び風向を特定する。
乾燥予測部２０８２は、特定した風速と風向によって定まる風の影響によって吊り具１０に掛かる加速度を特定する。この加速度についても、例えば、予め、実験やシミュレーションなどにより、風速及び風向と、吊り具１０に掛かる加速度との対応関係を特定し、風速及び風向と、吊り具１０に掛かる加速度とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておけば、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０に掛かる加速度を特定することができる。
乾燥予測部２０８２は、加速度検出部１０４５及び角速度検出部１０４６が検出したタイミングと同一のタイミングに重量検出部１０４４が検出した洗濯物の重量（重力加速度）から風の影響によって吊り具１０に掛かる加速度を減算することで洗濯物の重量を補正する。なお、加速度はベクトルであるため、加速度の減算は、ベクトル演算によって行われる。
このようにすれば、風が常に吹いている場合にも、乾燥予測部２０８２は、洗濯物の重量を正しく検出することができ、洗濯物乾燥時刻ｔｘを正確に予測することができる。
なお、予め、実験やシミュレーションなどにより、加速度及び角速度と、洗濯物の重量との対応関係を特定し、加速度及び角速度と、洗濯物の重量とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておく場合、乾燥予測部２０８２は、加速度検出部１０４５及び角速度検出部１０４６の検出結果に一致する洗濯物の重量を特定するものであってもよい。
乾燥予測部２０８２は、特定した風速と風向によって定まる風の影響によって吊り具１０に掛かる加速度を特定する。この加速度についても、例えば、予め、実験やシミュレーションなどにより、風速及び風向と、吊り具１０に掛かる加速度との対応関係を特定し、風速及び風向と、吊り具１０に掛かる加速度とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておけば、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０に掛かる加速度を特定することができる。
乾燥予測部２０８２は、加速度検出部１０４５及び角速度検出部１０４６が検出したタイミングと同一のタイミングに重量検出部１０４４が検出した洗濯物の重量（重力加速度）から風の影響によって吊り具１０に掛かる加速度を減算することで洗濯物の重量を補正する。なお、加速度はベクトルであるため、加速度の減算は、ベクトル演算によって行われる。
このようにすれば、風が常に吹いている場合にも、乾燥予測部２０８２は、洗濯物の重量を正しく検出することができ、洗濯物乾燥時刻ｔｘを正確に予測することができる。
なお、予め、実験やシミュレーションなどにより、加速度及び角速度と、洗濯物の重量との対応関係を特定し、加速度及び角速度と、洗濯物の重量とを関連付けて記憶部にデータベースとして記憶しておく場合、乾燥予測部２０８２は、加速度検出部１０４５及び角速度検出部１０４６の検出結果に一致する洗濯物の重量を特定するものであってもよい。
乾燥予測部２０８２は、実際に洗濯物を干し始めた初期（洗濯物状態情報を最初に受信したタイミングである基準時刻ｔ０）に重量検出部１０４４が検出した洗濯物の重量Ｍ０と、天気予報サーバ３０から取得した気象情報と、外部環境検出部１０４ａが検出した外部環境情報とに一致する初期の洗濯物の重量、気象情報、外部環境情報を含む組み合わせをデータベースにおけるさまざまな組み合わせの中から特定する。乾燥予測部２０８２は、特定した組み合わせに関連付けられた関数Ｍ（ｔ）を特定する（ステップＳ２０２）。図７は、このように乾燥予測部２０８２が特定した関数Ｍ（ｔ）の例を示している。
乾燥予測部２０８２は、特定した関数Ｍ（ｔ）に基づいて、洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する（ステップＳ２０３）。
具体的には、乾燥予測部２０８２は、特定した関数Ｍ（ｔ）を時刻ｔで微分し、関数Ｍ（ｔ）の導関数Ｍ（ｔ）’を算出する。乾燥予測部２０８２は、導関数Ｍ（ｔ）’を０とおき、時刻ｔについて解く。ここで乾燥予測部２０８２が解いた時刻ｔが洗濯物の重量Ｍ（ｔ）の変化量が０となる洗濯物乾燥時刻ｔｘである。
乾燥予測部２０８２は、予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘを通知部２０８３に出力する。
具体的には、乾燥予測部２０８２は、特定した関数Ｍ（ｔ）を時刻ｔで微分し、関数Ｍ（ｔ）の導関数Ｍ（ｔ）’を算出する。乾燥予測部２０８２は、導関数Ｍ（ｔ）’を０とおき、時刻ｔについて解く。ここで乾燥予測部２０８２が解いた時刻ｔが洗濯物の重量Ｍ（ｔ）の変化量が０となる洗濯物乾燥時刻ｔｘである。
乾燥予測部２０８２は、予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘを通知部２０８３に出力する。
通知部２０８３は、乾燥予測部２０８２から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受け取る。通知部２０８３は、受け取った洗濯物乾燥時刻ｔｘを第２通信部２０６を介して携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ２０４）。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受信する。携帯端末装置４０は、受信した洗濯物乾燥時刻ｔｘを表示する。
このように、乾燥予測部２０８２が最初に予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘが携帯端末装置４０に送信される。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受信する。携帯端末装置４０は、受信した洗濯物乾燥時刻ｔｘを表示する。
このように、乾燥予測部２０８２が最初に予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘが携帯端末装置４０に送信される。
乾燥予測部２０８２は、基準時刻ｔ０以降、洗濯物状態情報を受信する度に、関数Ｍ（ｔ）を補正し、洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。
ここで、乾燥予測部２０８２が、吊り具１０から洗濯物状態情報を受信する度に、関数Ｍ（ｔ）を補正して洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測し直す具体例について説明する。
ここで、乾燥予測部２０８２が、吊り具１０から洗濯物状態情報を受信する度に、関数Ｍ（ｔ）を補正して洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測し直す具体例について説明する。
乾燥予測部２０８２は、基準時刻ｔ０において洗濯物状態情報が示す洗濯物の重量として重量Ｍ０を受信したとする。また、乾燥予測部２０８２は、所定の時間後（例えば、１秒後）の時刻ｔ１において洗濯物の重量として重量Ｍ１を受信したとする。このとき、乾燥予測部２０８２は、時刻ｔ０における洗濯物の重量Ｍ０と、時刻ｔ１における洗濯物の重量Ｍ１とについて多項式近似を行い、時刻の関数として表した洗濯物の重量Ｍ（ｔ）を算出する。そして、乾燥予測部２０８２は、算出した洗濯物の重量Ｍ（ｔ）を時刻ｔで微分し、洗濯物の重量Ｍ（ｔ）の単位時間当たりの変化量を算出し、その変化量が０となる洗濯物乾燥時刻ｔｘを特定する。乾燥予測部２０８２の特定した洗濯物の重量Ｍ（ｔ）の変化量が０となる時刻が洗濯物乾燥時刻ｔｘである。乾燥予測部２０８２は、洗濯物乾燥時刻ｔｘの予測を吊り具１０から洗濯物状態情報を受信する度に行う。
図８は、乾燥予測部２０８２が時刻ｔ３において洗濯物の重量Ｍから洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する場合のイメージ図を示している。
乾燥予測部２０８２は、時刻ｔ３において洗濯物の重量として重量Ｍ３を受信すると、過去に受信した重量（この場合、時刻ｔ０に受信した重量Ｍ０、時刻ｔ１に受信した重量Ｍ１、時刻ｔ２に受信した重量Ｍ２）と、今回受信した重量Ｍ３とについて多項式近似を行い、図８において曲線で示す関数Ｍ（ｔ）と算出する。乾燥予測部２０８２は、算出した関数Ｍ（ｔ）を時刻ｔで微分し、導関数Ｍ’（ｔ）を算出する。乾燥予測部２０８２は、算出した導関数Ｍ’（ｔ）を０とおき、時刻ｔについて解くことで、洗濯物の重量の変化量が０となる時刻、すなわち、洗濯物乾燥時刻ｔｘを特定することができる。
図８は、乾燥予測部２０８２が時刻ｔ３において洗濯物の重量Ｍから洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する場合のイメージ図を示している。
乾燥予測部２０８２は、時刻ｔ３において洗濯物の重量として重量Ｍ３を受信すると、過去に受信した重量（この場合、時刻ｔ０に受信した重量Ｍ０、時刻ｔ１に受信した重量Ｍ１、時刻ｔ２に受信した重量Ｍ２）と、今回受信した重量Ｍ３とについて多項式近似を行い、図８において曲線で示す関数Ｍ（ｔ）と算出する。乾燥予測部２０８２は、算出した関数Ｍ（ｔ）を時刻ｔで微分し、導関数Ｍ’（ｔ）を算出する。乾燥予測部２０８２は、算出した導関数Ｍ’（ｔ）を０とおき、時刻ｔについて解くことで、洗濯物の重量の変化量が０となる時刻、すなわち、洗濯物乾燥時刻ｔｘを特定することができる。
また、乾燥予測部２０８２は、洗濯物の重量の変化量ΔＭから洗濯物乾燥時刻ｔｘを特定してもよい。
図９は、乾燥予測部２０８２が時刻ｔ３において洗濯物の重量の変化量ΔＭから洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する場合のイメージ図を示している。
乾燥予測部２０８２は、時刻ｔ３において洗濯物の重量として重量Ｍ３を受信すると、前回受信した重量（この場合、時刻ｔ２に受信した重量Ｍ２）から今回受信した重量Ｍ３を減算し、洗濯物の重量の変化量として変化量（Ｍ２−Ｍ３）を得る。乾燥予測部２０８２は、同様の減算を時刻ｔ１及び時刻ｔ２において行っており、時刻ｔ１において洗濯物の重量の変化量（Ｍ０−Ｍ１）、時刻ｔ２において洗濯物の重量の変化量（Ｍ１−Ｍ２）をそれぞれ得ている。乾燥予測部２０８２は、時刻ｔ１、ｔ２及びｔ３のそれぞれにおいて得た洗濯物の重量の変化量について多項式近似を行い、図９において曲線で示す関数ΔＭ（ｔ）と算出する。乾燥予測部２０８２は、算出した関数ΔＭ（ｔ）を時刻ｔで微分し、導関数（ΔＭ（ｔ））’を算出する。乾燥予測部２０８２は、算出した導関数（ΔＭ（ｔ））’を０とおき、時刻ｔについて解くことで、洗濯物の重量の変化量が０となる時刻、すなわち、洗濯物乾燥時刻ｔｘを特定することができる。
図９は、乾燥予測部２０８２が時刻ｔ３において洗濯物の重量の変化量ΔＭから洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する場合のイメージ図を示している。
乾燥予測部２０８２は、時刻ｔ３において洗濯物の重量として重量Ｍ３を受信すると、前回受信した重量（この場合、時刻ｔ２に受信した重量Ｍ２）から今回受信した重量Ｍ３を減算し、洗濯物の重量の変化量として変化量（Ｍ２−Ｍ３）を得る。乾燥予測部２０８２は、同様の減算を時刻ｔ１及び時刻ｔ２において行っており、時刻ｔ１において洗濯物の重量の変化量（Ｍ０−Ｍ１）、時刻ｔ２において洗濯物の重量の変化量（Ｍ１−Ｍ２）をそれぞれ得ている。乾燥予測部２０８２は、時刻ｔ１、ｔ２及びｔ３のそれぞれにおいて得た洗濯物の重量の変化量について多項式近似を行い、図９において曲線で示す関数ΔＭ（ｔ）と算出する。乾燥予測部２０８２は、算出した関数ΔＭ（ｔ）を時刻ｔで微分し、導関数（ΔＭ（ｔ））’を算出する。乾燥予測部２０８２は、算出した導関数（ΔＭ（ｔ））’を０とおき、時刻ｔについて解くことで、洗濯物の重量の変化量が０となる時刻、すなわち、洗濯物乾燥時刻ｔｘを特定することができる。
なお、乾燥予測部２０８２が洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する間、すなわち、洗濯物を干している間、吊り具１０の周囲における温度、湿度、照度、風向、風速、天候などの環境は時々刻々と変化している。そのため、乾燥予測部２０８２は、洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する際に、より正確に洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測するための補正を同時に行う。
ここで、乾燥予測部２０８２がより正確に洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測するために行う補正の具体例について説明する。
なお、ここで説明する補正は、吊り具１０の周囲における温度、湿度、照度による洗濯物の重量への影響を低減する補正である。
吊り具１０の周囲における温度、湿度及び照度のそれぞれが変化すると、洗濯物の乾き方が変わり、洗濯物の重量が変化する。そのため、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の周囲における温度、湿度及び照度のそれぞれを正確に検出する必要がある。また、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の周囲における今後の温度、湿度及び照度のそれぞれを正確に予測する必要がある。
そこで、乾燥予測部２０８２は、外部環境検出部１０４ａが検出する外部環境情報が示す現在の温度、湿度、照度と、天気予報サーバ３０から取得する天気予報とに基づいて関数Ｍ（ｔ）を補正し、洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する（ステップＳ２０５）。
具体的には、例えば、天気予報が今後の天気が良くなることを示す場合、乾燥予測部２０８２は、洗濯物乾燥時刻ｔｘを早くする補正を行う。また、乾燥予測部２０８２は、天気予報が今後の天気が悪くなることを示す場合、洗濯物乾燥時刻ｔｘを遅くする補正を行う。なお、補正量については、予め、実験やシミュレーションなどにより決定し、記憶部に記憶しておけばよい。
また、具体的には、外部環境検出部１０４ａが検出する外部環境情報が示す現在の温度、湿度、照度が天気予報サーバ３０取得した天気予報よりも天気が悪い環境を示す場合（例えば、天気予報は天気が晴れ、気温が２３度、湿度が４０％の予報であるが、照度検出部１０４３が検出した照度が低く（すなわち、曇っており）、温度検出部１０４１が検出した温度が天気予報の予想気温２３度よりも低く、湿度検出部１０４２が検出した湿度が天気予報の予想湿度４０％よりも高い場合、天気予報の予測値を外部環境情報が示す現在の温度、湿度及び照度を用いて補正する。なお、補正量については、予め、実験やシミュレーションなどにより決定し、記憶部に記憶しておけばよい。
なお、ここで説明する補正は、吊り具１０の周囲における温度、湿度、照度による洗濯物の重量への影響を低減する補正である。
吊り具１０の周囲における温度、湿度及び照度のそれぞれが変化すると、洗濯物の乾き方が変わり、洗濯物の重量が変化する。そのため、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の周囲における温度、湿度及び照度のそれぞれを正確に検出する必要がある。また、乾燥予測部２０８２は、吊り具１０の周囲における今後の温度、湿度及び照度のそれぞれを正確に予測する必要がある。
そこで、乾燥予測部２０８２は、外部環境検出部１０４ａが検出する外部環境情報が示す現在の温度、湿度、照度と、天気予報サーバ３０から取得する天気予報とに基づいて関数Ｍ（ｔ）を補正し、洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する（ステップＳ２０５）。
具体的には、例えば、天気予報が今後の天気が良くなることを示す場合、乾燥予測部２０８２は、洗濯物乾燥時刻ｔｘを早くする補正を行う。また、乾燥予測部２０８２は、天気予報が今後の天気が悪くなることを示す場合、洗濯物乾燥時刻ｔｘを遅くする補正を行う。なお、補正量については、予め、実験やシミュレーションなどにより決定し、記憶部に記憶しておけばよい。
また、具体的には、外部環境検出部１０４ａが検出する外部環境情報が示す現在の温度、湿度、照度が天気予報サーバ３０取得した天気予報よりも天気が悪い環境を示す場合（例えば、天気予報は天気が晴れ、気温が２３度、湿度が４０％の予報であるが、照度検出部１０４３が検出した照度が低く（すなわち、曇っており）、温度検出部１０４１が検出した温度が天気予報の予想気温２３度よりも低く、湿度検出部１０４２が検出した湿度が天気予報の予想湿度４０％よりも高い場合、天気予報の予測値を外部環境情報が示す現在の温度、湿度及び照度を用いて補正する。なお、補正量については、予め、実験やシミュレーションなどにより決定し、記憶部に記憶しておけばよい。
通知部２０８３は、乾燥予測部２０８２から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受け取る。通知部２０８３は、受け取った洗濯物乾燥時刻ｔｘがユーザが設定した洗濯物乾燥時刻を送信する洗濯物乾燥時刻送信条件を満足しているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
例えば、洗濯物乾燥時刻送信条件としては、ステップＳ２０３で予測した初期の洗濯物乾燥時刻ｔｘに対して所定の時間以上変更された（例えば、初期の洗濯物乾燥時刻ｔｘに対して今回予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘが３０分早くなった、または、３０分遅くなったなど）場合、今回予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘが前回予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘよりも所定の時間以上変更された場合などが挙げられる。
例えば、洗濯物乾燥時刻送信条件としては、ステップＳ２０３で予測した初期の洗濯物乾燥時刻ｔｘに対して所定の時間以上変更された（例えば、初期の洗濯物乾燥時刻ｔｘに対して今回予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘが３０分早くなった、または、３０分遅くなったなど）場合、今回予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘが前回予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘよりも所定の時間以上変更された場合などが挙げられる。
通知部２０８３は、洗濯物乾燥時刻ｔｘが洗濯物乾燥時刻送信条件を満足していると判定した場合（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、洗濯物乾燥時刻ｔｘを携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ２０７）。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受信する。携帯端末装置４０は、受信した洗濯物乾燥時刻ｔｘを表示する。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受信する。携帯端末装置４０は、受信した洗濯物乾燥時刻ｔｘを表示する。
また、通知部２０８３は、洗濯物乾燥時刻ｔｘが洗濯物乾燥時刻送信条件を満足していないと判定した場合（ステップＳ２０６においてＮＯ）、洗濯物乾燥時刻ｔｘを携帯端末装置４０に送信しない（ステップＳ２０８）。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受信する。携帯端末装置４０は、受信した洗濯物乾燥時刻ｔｘを表示する。
携帯端末装置４０は、通知部２０８３から洗濯物乾燥時刻ｔｘを受信する。携帯端末装置４０は、受信した洗濯物乾燥時刻ｔｘを表示する。
以上、本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１について説明した。
本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１が備える洗濯物乾燥予測装置２０において、乾燥予測部２０８２（予測部）は、洗濯物の重量と洗濯物を干している場所の気象情報とに基づいて、洗濯物の乾燥タイミングを予測する。通知部２０８３は、洗濯物の乾燥タイミングの予測結果を通知する。
このようにすれば、本発明の第１の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０は、洗濯物の乾燥タイミングを高精度に予測することができる。
本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１が備える洗濯物乾燥予測装置２０において、乾燥予測部２０８２（予測部）は、洗濯物の重量と洗濯物を干している場所の気象情報とに基づいて、洗濯物の乾燥タイミングを予測する。通知部２０８３は、洗濯物の乾燥タイミングの予測結果を通知する。
このようにすれば、本発明の第１の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０は、洗濯物の乾燥タイミングを高精度に予測することができる。
＜第２の実施形態＞
（洗濯物監視システム１の構成）
本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１の構成について説明する。
本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１は、本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１と同様に、吊り具１０と、洗濯物乾燥予測装置２０と、天気予報サーバ３０と、携帯端末装置４０と、を備える。
ただし、本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１は、図４で示した処理フローと、洗濯物の監視を開始する契機が異なる。
（洗濯物監視システム１の構成）
本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１の構成について説明する。
本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１は、本発明の第１の実施形態による洗濯物監視システム１と同様に、吊り具１０と、洗濯物乾燥予測装置２０と、天気予報サーバ３０と、携帯端末装置４０と、を備える。
ただし、本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１は、図４で示した処理フローと、洗濯物の監視を開始する契機が異なる。
ここで、図１０に示す本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１の処理フローを用いて洗濯物の監視を開始する契機について説明する。
制御部１０５は、重量検出部１０４４が検出する重量が所定の重量の変化量を示すしきい値以上変化したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、しきい値とは、例えば、吊り具１０に掛けられる洗濯物の初期の重量以下であって、洗濯物が掛けられる前と後とで検出した重量の差が有意であると判定できるしきい値である。つまり、重量検出部１０４４が検出する重量がしきい値以上変化したということは、吊り具１０に洗濯物が掛けられたということである。
制御部１０５は、重量検出部１０４４が検出する重量が所定の重量の変化量を示すしきい値以上重量が変化していないと判定した場合（ステップＳ３０１においてＮＯ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。
制御部１０５は、重量検出部１０４４が検出する重量が所定の重量の変化量を示すしきい値以上重量が変化したと判定した場合（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、洗濯物の監視の開始を指示する監視開始指示信号を通信部１０６を介して洗濯物乾燥予測装置２０に送信する（ステップＳ３０２）。
操作部２０２は、吊り具１０から監視開始指示信号を受信する（ステップＳ３０３）。
操作部２０２は、監視開始指示信号を受信すると、受信した監視開始指示信号に応じて、吊り具１０に情報取得の開始を指示する情報取得開始指示信号を送信する（ステップＳ３０４）。
そして、洗濯物監視システム１は、ステップＳ３以降の処理を行う。
操作部２０２は、監視開始指示信号を受信すると、受信した監視開始指示信号に応じて、吊り具１０に情報取得の開始を指示する情報取得開始指示信号を送信する（ステップＳ３０４）。
そして、洗濯物監視システム１は、ステップＳ３以降の処理を行う。
以上、本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１について説明した。
本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１が備える洗濯物乾燥予測装置２０において、制御部１０５は、重量検出部１０４４が検出する重量が所定の重量の変化量を示すしきい値以上重量が変化したか否かを判定する。制御部１０５は、重量検出部１０４４が検出する重量が所定の重量の変化量を示すしきい値以上重量が変化したと判定した場合、洗濯物の監視の開始を指示する監視開始指示信号を通信部１０６を介して洗濯物乾燥予測装置２０に送信する。
このようにすれば、本発明の第２の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０は、ユーザが洗濯物の監視を開始するための操作を意識することなく、洗濯物の監視が開始される。
本発明の第２の実施形態による洗濯物監視システム１が備える洗濯物乾燥予測装置２０において、制御部１０５は、重量検出部１０４４が検出する重量が所定の重量の変化量を示すしきい値以上重量が変化したか否かを判定する。制御部１０５は、重量検出部１０４４が検出する重量が所定の重量の変化量を示すしきい値以上重量が変化したと判定した場合、洗濯物の監視の開始を指示する監視開始指示信号を通信部１０６を介して洗濯物乾燥予測装置２０に送信する。
このようにすれば、本発明の第２の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０は、ユーザが洗濯物の監視を開始するための操作を意識することなく、洗濯物の監視が開始される。
＜第３の実施形態＞
（洗濯物監視システム１の構成）
本発明の第３の実施形態による洗濯物監視システム１の構成について説明する。
本発明の第３の実施形態による洗濯物監視システム１は、図１１に示すように、複数の吊り具１０と、洗濯物乾燥予測装置２０と、天気予報サーバ３０と、携帯端末装置４０と、を備える。
ただし、本発明の第３の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０は、複数の吊り具１０のそれぞれについて、本発明の第１の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０が行う処理と同様の処理を行う。
乾燥予測部２０８２は、複数の吊り具１０のそれぞれについて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測し、予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘの中で最も時刻の遅いものを通知部２０８３に送信する。
（洗濯物監視システム１の構成）
本発明の第３の実施形態による洗濯物監視システム１の構成について説明する。
本発明の第３の実施形態による洗濯物監視システム１は、図１１に示すように、複数の吊り具１０と、洗濯物乾燥予測装置２０と、天気予報サーバ３０と、携帯端末装置４０と、を備える。
ただし、本発明の第３の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０は、複数の吊り具１０のそれぞれについて、本発明の第１の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０が行う処理と同様の処理を行う。
乾燥予測部２０８２は、複数の吊り具１０のそれぞれについて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測し、予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘの中で最も時刻の遅いものを通知部２０８３に送信する。
以上、本発明の第３の実施形態による洗濯物監視システム１について説明した。
本発明の第３の実施形態による洗濯物監視システム１が備える洗濯物乾燥予測装置２０において、乾燥予測部２０８２は、洗濯物の重量と洗濯物を干している場所の気象情報とに基づいて、複数の吊り具１０のそれぞれについて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。乾燥予測部２０８２は、予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘの中で最も時刻の遅いものを通知部２０８３に送信する。
このようにすれば、本発明の第１の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０は、すべての洗濯物が乾いた乾燥タイミングを高精度に予測することができる。
本発明の第３の実施形態による洗濯物監視システム１が備える洗濯物乾燥予測装置２０において、乾燥予測部２０８２は、洗濯物の重量と洗濯物を干している場所の気象情報とに基づいて、複数の吊り具１０のそれぞれについて洗濯物乾燥時刻ｔｘを予測する。乾燥予測部２０８２は、予測した洗濯物乾燥時刻ｔｘの中で最も時刻の遅いものを通知部２０８３に送信する。
このようにすれば、本発明の第１の実施形態による洗濯物乾燥予測装置２０は、すべての洗濯物が乾いた乾燥タイミングを高精度に予測することができる。
＜第４の実施形態＞
（洗濯物監視システム１の構成）
本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１の構成について説明する。
本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１は、洗濯物乾燥予測装置２０と、天気予報サーバ３０と、携帯端末装置４０と、を備える。また、本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１は、さらに、物干し竿５０を備える。
物干し竿５０は、図１２に示すように、ハンガーを掛けるそれぞれの箇所に歪み検出部１０４７を備える。歪み検出部１０４７が検出する歪から等価的にハンガーを含む洗濯物の重量を検出し、予め測定しておいたハンガーの重量を減算することで洗濯物の重量を検出することができる。
物干し竿５０は、図１３に示すように、電源１０１と、給電部１０２と、衛星受信部１０３と、検出部１０４と、制御部１０５と、通信部１０６と、アンテナ１０７と、を備える。
検出部１０４は、外部環境検出部１０４ａと、洗濯物状態検出部１０４ｂと、を備える。
洗濯物状態検出部１０４ｂは、歪み検出部１０４７と、加速度検出部１０４５と、角速度検出部１０４６と、を備える。
歪み検出部１０４７が検出する洗濯物の重量を上述の本発明の第１〜第３の実施形態による重量検出部１０４４が検出する洗濯物の重量に適用し、吊り具１０を物干し竿５０に置き換え、歪み検出部１０４７が検出する歪の方向で風を検出すると、本発明の第１〜第３の実施形態による洗濯物監視システム１と同様の処理を行うことで、本発明の第１〜第３の実施形態による洗濯物監視システム１と同様の効果が得ることができる。
（洗濯物監視システム１の構成）
本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１の構成について説明する。
本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１は、洗濯物乾燥予測装置２０と、天気予報サーバ３０と、携帯端末装置４０と、を備える。また、本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１は、さらに、物干し竿５０を備える。
物干し竿５０は、図１２に示すように、ハンガーを掛けるそれぞれの箇所に歪み検出部１０４７を備える。歪み検出部１０４７が検出する歪から等価的にハンガーを含む洗濯物の重量を検出し、予め測定しておいたハンガーの重量を減算することで洗濯物の重量を検出することができる。
物干し竿５０は、図１３に示すように、電源１０１と、給電部１０２と、衛星受信部１０３と、検出部１０４と、制御部１０５と、通信部１０６と、アンテナ１０７と、を備える。
検出部１０４は、外部環境検出部１０４ａと、洗濯物状態検出部１０４ｂと、を備える。
洗濯物状態検出部１０４ｂは、歪み検出部１０４７と、加速度検出部１０４５と、角速度検出部１０４６と、を備える。
歪み検出部１０４７が検出する洗濯物の重量を上述の本発明の第１〜第３の実施形態による重量検出部１０４４が検出する洗濯物の重量に適用し、吊り具１０を物干し竿５０に置き換え、歪み検出部１０４７が検出する歪の方向で風を検出すると、本発明の第１〜第３の実施形態による洗濯物監視システム１と同様の処理を行うことで、本発明の第１〜第３の実施形態による洗濯物監視システム１と同様の効果が得ることができる。
以上、本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１について説明した。
本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１において、物干し竿５０は、電源１０１と、給電部１０２と、衛星受信部１０３と、検出部１０４と、制御部１０５と、通信部１０６と、アンテナ１０７と、を備える。検出部１０４は、外部環境検出部１０４ａと、洗濯物状態検出部１０４ｂと、を備える。洗濯物状態検出部１０４ｂは、歪み検出部１０４７と、加速度検出部１０４５と、角速度検出部１０４６と、を備える。
このようにすれば、本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１は、本発明の第１〜第３の実施形態による洗濯物監視システム１と同様の効果を得ることができる。
本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１において、物干し竿５０は、電源１０１と、給電部１０２と、衛星受信部１０３と、検出部１０４と、制御部１０５と、通信部１０６と、アンテナ１０７と、を備える。検出部１０４は、外部環境検出部１０４ａと、洗濯物状態検出部１０４ｂと、を備える。洗濯物状態検出部１０４ｂは、歪み検出部１０４７と、加速度検出部１０４５と、角速度検出部１０４６と、を備える。
このようにすれば、本発明の第４の実施形態による洗濯物監視システム１は、本発明の第１〜第３の実施形態による洗濯物監視システム１と同様の効果を得ることができる。
次に、本発明の実施形態による最小構成の洗濯物乾燥予測装置２０について説明する。
本発明の実施形態による最小構成の洗濯物乾燥予測装置２０は、図１４に示すように、乾燥予測部２０８２（予測部）と、通知部２０８３と、を備える。乾燥予測部２０８２（予測部）は、洗濯物の重量と洗濯物を干している場所の気象情報とに基づいて、洗濯物の乾燥タイミングを予測する。通知部２０８３は、洗濯物の乾燥タイミングの予測結果を通知する。
本発明の実施形態による最小構成の洗濯物乾燥予測装置２０は、図１４に示すように、乾燥予測部２０８２（予測部）と、通知部２０８３と、を備える。乾燥予測部２０８２（予測部）は、洗濯物の重量と洗濯物を干している場所の気象情報とに基づいて、洗濯物の乾燥タイミングを予測する。通知部２０８３は、洗濯物の乾燥タイミングの予測結果を通知する。
なお、本発明の各実施形態において説明した通信は、上述の通信に限定するものではない。本発明の各実施形態における通信は、装置間で通信を適切に行うことができる限り、どのような通信であってもよい。
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
本発明の実施形態における記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
本発明の実施形態について説明したが、上述の吊り具１０、洗濯物乾燥予測装置２０、天気予報サーバ３０、携帯端末装置４０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータがそのプログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、追加、種々の省略、置き換え、変更を行ってよい。
１・・・洗濯物監視システム
１０・・・吊り具
２０・・・洗濯物乾燥予測装置
３０・・・天気予報サーバ
４０・・・携帯端末装置
５０・・・物干し竿
１０１、２０１・・・電源
１０２・・・給電部
１０３・・・衛星受信部
１０４・・・検出部
１０４ａ・・・外部環境検出部
１０４ｂ・・・洗濯物状態検出部
１０５、２０８・・・制御部
１０６・・・通信部
１０７・・・アンテナ
２０２・・・操作部
２０３・・・表示部
２０４・・・第１通信部
２０５・・・第１アンテナ
２０６・・・第２通信部
２０７・・・第２アンテナ
１０３１・・・ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部
１０３２・・・ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部
１０４１・・・温度検出部
１０４２・・・湿度検出部
１０４３・・・照度検出部
１０４４・・・重量検出部
１０４５・・・加速度検出部
１０４６・・・角速度検出部
１０４７・・・歪み検出部
２０８１・・・天気予測部
２０８２・・・乾燥予測部
２０８３・・・通知部
１０・・・吊り具
２０・・・洗濯物乾燥予測装置
３０・・・天気予報サーバ
４０・・・携帯端末装置
５０・・・物干し竿
１０１、２０１・・・電源
１０２・・・給電部
１０３・・・衛星受信部
１０４・・・検出部
１０４ａ・・・外部環境検出部
１０４ｂ・・・洗濯物状態検出部
１０５、２０８・・・制御部
１０６・・・通信部
１０７・・・アンテナ
２０２・・・操作部
２０３・・・表示部
２０４・・・第１通信部
２０５・・・第１アンテナ
２０６・・・第２通信部
２０７・・・第２アンテナ
１０３１・・・ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部
１０３２・・・ＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部
１０４１・・・温度検出部
１０４２・・・湿度検出部
１０４３・・・照度検出部
１０４４・・・重量検出部
１０４５・・・加速度検出部
１０４６・・・角速度検出部
１０４７・・・歪み検出部
２０８１・・・天気予測部
２０８２・・・乾燥予測部
２０８３・・・通知部
Claims (11)
- 乾燥対象物の重量と前記乾燥対象物を干している場所の気象情報とに基づいて、前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測する予測部と、
前記予測の結果を通知する通知部と、
を備える乾燥予測装置。 - 前記予測部は、
乾燥対象物の重量と前記乾燥対象物を干している場所の気象情報とに基づいて、時間と洗濯物の重量との関係を表す関数を特定し、特定した関数に基づいて前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測する、
請求項１に記載の乾燥予測装置。 - 前記重量の情報を取得する取得部、
を備え、
前記予測部は、
前記取得部が前記重量の情報を取得する度に前記関数を補正し、補正した後の関数に基づいて前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測する、
請求項２に記載の乾燥予測装置。 - 前記予測部は、
複数の前記乾燥対象物の重量とそれぞれの前記乾燥対象物を干している場所の気象情報とに基づいて、それぞれの前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測し、
前記通知部は、
前記乾燥タイミングのうち最も遅いタイミングの前記予測の結果を通知する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の乾燥予測装置。 - 乾燥対象物の重量を検出する重量検出部と、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の乾燥予測装置に前記重量検出部が検出した前記乾燥対象物の重量を送信する通信部と、
を備える吊り具。 - 請求項１から請求項４の何れか一項に記載の乾燥予測装置と、
請求項５に記載の吊り具と、
を備える監視システム。 - 乾燥対象物の重量と前記乾燥対象物を干している場所の気象情報とに基づいて、前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測することと、
前記予測の結果を通知することと、
を含む制御方法。 - 乾燥対象物の重量を検出することと、
をさらに含む請求項７に記載の制御方法。 - 乾燥対象物の重量を検出することと、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の乾燥予測装置に、検出した前記乾燥対象物の重量を送信することと、
を含む制御方法。 - コンピュータに、
乾燥対象物の重量と前記乾燥対象物を干している場所の気象情報とに基づいて、前記乾燥対象物の乾燥タイミングを予測することと、
前記予測の結果を通知することと、
を実行させるプログラム。 - コンピュータに、
乾燥対象物の重量を検出することと、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の乾燥予測装置に、検出した前記乾燥対象物の重量を送信することと、
を実行させるプログラム。
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|---|---|---|---|
| JP2017029098A JP2018134143A (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 乾燥予測装置、吊り具、監視システム、制御方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017029098A JP2018134143A (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 乾燥予測装置、吊り具、監視システム、制御方法及びプログラム |
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|---|---|
| JP2018134143A true JP2018134143A (ja) | 2018-08-30 |
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