JP2018140592A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質に影響を及ぼすことなく、インクリボンの種別を判定することが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１は、インクリボン９が巻回された供給ロール９Ａを装着可能なリボン装着部２、リボン装着部２に装着された供給ロール９Ａから繰り出されるインクリボン９に接触し、所定の搬送経路Ｒに沿ってインクリボン９を案内するガイド６０、ガイド６０のうち加熱ガイド６３を介して、加熱ガイド６３によって案内されるインクリボン９を加熱する加熱部材６Ａ、搬送経路Ｒに沿ってインクリボン９を搬送する搬送機構、搬送経路Ｒに隣接して配置され、温度センサ３１を有するサーマルヘッド３を有する。印刷装置１は、加熱部材６Ａにより加熱されたインクリボン９の温度を温度センサ３１によって検出する。印刷装置１は、検出された温度に基づいて、インクリボン９の種別を判定する。
【選択図】図１

Description

本発明は印刷装置に関する。

熱転写式の印刷装置では、使用されるインクリボンの種別に応じて適切な印刷条件を設定して印刷動作を行うことによって、印刷不良の発生を防止できる。このため、使用されるインクリボンの種別を検出するための様々な技術が提案されている。例えば特許文献１は、用紙の種類を検出する用紙種類検出装置を開示する。用紙種類検出装置は、発熱体及び温度センサが設けられたホルダ、ペーパーガイド、及び、ペーパーガイドにホルダを所定の圧力で当接させる加圧部材を有する。ホルダとペーパーガイドとの間に用紙が挟まれた状態で、発熱体によって用紙が加熱される。温度センサは温度変化を検出する。この温度変化は、用紙の種類毎に異なる特性を示す。このため用紙種類検出装置は、検出される温度変化に基づいて、用紙の種類を検出できる。

特開２００１−２０１４７３号公報

用紙種類検出装置における上記方法をインクリボンに適用することによって、インクリボンの種類を検出することが可能とも思われる。しかし上記方法がインクリボンの種類検出方法に適用された場合、印刷に関する圧力がかかる位置以外の位置において温度センサをもつホルダによりインクリボンに圧力が付与されてしまうことで、インクリボンの張力が変化する。インクリボンの張力の変化は、印刷品質に悪影響を及ぼす可能性がある。

本発明の目的は、印刷品質に影響を及ぼすことなく、インクリボンの種別を判定することが可能な印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、インクリボンが巻回されたリボンロールを装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記リボンロールから繰り出される前記インクリボンに接触し、所定の搬送経路に沿って前記インクリボンを案内する少なくとも１つのガイドと、前記少なくとも１つのガイドのうち何れかである加熱ガイドを介して、前記加熱ガイドによって案内される前記インクリボンを加熱する加熱部材と、前記搬送経路に沿って前記インクリボンを搬送する搬送機構と、前記搬送経路に隣接して配置され、温度センサを有するサーマルヘッドと、前記加熱部材により加熱された前記インクリボンの温度を前記温度センサによって検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された温度に基づいて、前記インクリボンの種別を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。

印刷装置は、加熱部材が加熱ガイドを介してインクリボンを加熱し、加熱されたインクリボンの温度を、サーマルヘッドに設けられた温度センサによって検出する。なお、インクリボンにおける熱の伝達特性は、インクリボンの種別に応じて異なる。このため、印刷装置は、検出される温度に基づいて、インクリボンの種別を判定できる。従って、印刷装置は、インクリボンの種別に応じた印刷条件を設定して印刷を行うことによって、印刷不良の発生を防止できる。

又、加熱部材は加熱ガイドを介してインクリボンを加熱する。インクリボンの温度は、サーマルヘッドに設けられた温度センサによって検出される。つまり、加熱部材及び温度センサは、何れも、一般的な印刷装置が有する周知の構成（サーマルヘッド及びガイド）に設けられる。このため、加熱部材及び温度センサは、それぞれ、印刷に関する圧力がインクリボンに付与される位置以外の位置において、インクリボンに圧力を付与しない。従って印刷装置は、インクリボンの加熱、及び、インクリボンの温度検出の過程でインクリボンの張力が変化することを抑制できるので、張力の変化が印刷品質に影響を及ぼすことを防止できる。

本発明において、前記インクリボンは、基材で形成された基材層、及び、インクが設けられたインク層が積層される構成であり、前記加熱ガイド及び前記温度センサは、前記インクリボンの２つの露出面のうち前記基材層に対して前記インク層と反対側の露出面に接触してもよい。この場合、印刷装置は、インクリボンのインク層が加熱ガイドによって直接加熱されることを防止できる。このため、印刷装置は、インク層が加熱されることによってインクが溶融又は昇華することを抑制できる。又、印刷装置は、温度センサが設けられたサーマルヘッドを、インク層側と反対側の露出面に接触させることができる。このため、印刷装置は、サーマルヘッドによりインクリボンを加熱することによって、インク層のインクを印刷媒体に適切に転写させることができる。

本発明において、前記加熱部材は、前記加熱ガイドを介して前記インクリボンを第１温度まで上昇させ、前記サーマルヘッドは、前記インクリボンを第２温度まで上昇させ、前記第１温度は前記第２温度よりも小さくてもよい。この場合、印刷装置は、加熱部材が加熱ガイドを介してインクリボンを加熱した場合に、インクリボンのインクが溶融したり昇華したりすることを防止できる。

本発明において、複数の前記ガイドを有し、前記加熱ガイドは、前記複数のガイドのうち、前記搬送経路に沿った方向において前記サーマルヘッドに最も近接する位置に設けられてもよい。この場合、印刷装置は、加熱ガイドにより加熱されたインクリボンの温度を、サーマルヘッドに設けられた温度センサによって効率的に検出できる。

本発明において、前記装着部は、前記サーマルヘッドにより加熱されていない前記インクリボンの前記リボンロールを装着可能な第１スプール、及び、前記リボンロールから繰り出され且つ前記サーマルヘッドにより加熱された前記インクリボンが巻き取られる第２スプールを有し、前記搬送機構は、前記装着部に装着された前記インクリボンを前記第１スプールから前記第２スプールに向けて搬送し、前記加熱ガイドは、前記インクリボンのうち前記サーマルヘッドに隣接する位置と前記第２スプールに巻き取られる位置との間の何れかの部分に接触してもよい。この場合、インクリボンのうちサーマルヘッドに隣接する部分よりも第１スプール側の部分がサーマルヘッドによって加熱され、印刷が行われる。このため、印刷装置は、インクリボンのうちサーマルヘッドに隣接する部分よりも第２スプール側の部分を、加熱ガイドによって加熱する。これによって、印刷装置は、インクリボンのうち加熱ガイドによって加熱された部分が印刷時に使用されることを抑制できるので、印刷品質を維持できる。

本発明において、前記サーマルヘッドは、前記搬送経路に沿って前記加熱ガイドから第１距離離隔した第１位置と、前記搬送経路に沿って前記加熱ガイドから前記第１距離よりも大きい第２距離離隔した第２位置とを経由し、前記搬送経路に沿って往復移動可能であり、前記検出手段は、前記第１位置、又は、前記第１位置よりも前記加熱ガイドに近接する位置に配置された前記サーマルヘッドの前記温度センサにより、前記インクリボンの温度を検出する第１検出手段を備え、前記判定手段は、前記第１検出手段によって検出された第３温度に基づいて、前記インクリボンの種別を判定してもよい。この場合、印刷装置は、加熱ガイドにサーマルヘッドが近接した状態で、サーマルヘッドに設けられた温度センサによってインクリボンの温度を検出できる。従って、印刷装置は、インクリボンの温度を適切に検出できるので、インクリボンの種別を正確に判定できる。

本発明において、前記第１検出手段は、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの前記温度センサにより前記第３温度を検出し、前記検出手段は、前記第２位置に配置された前記サーマルヘッドの前記温度センサにより前記インクリボンの温度を検出する第２検出手段を更に備え、前記判定手段は、前記第１検出手段によって検出された前記第３温度、及び、前記第２検出手段によって検出された第４温度に基づいて、前記インクリボンの種別を判定してもよい。この場合、印刷装置は、第１位置及び第２位置の２箇所のそれぞれにサーマルヘッドが配置された状態で、インクリボンの温度を検出できる。印刷装置は、２つの検出結果（第３温度及び第４温度）に基づいて、インクリボンの種別をより正確に判定できる。

本発明において、前記搬送機構によって、前記搬送経路に沿って前記加熱ガイドから前記サーマルヘッドに向かう方向に前記インクリボンを搬送する搬送手段を備え、前記検出手段は、前記搬送手段によって前記インクリボンが搬送された後、前記インクリボンの温度を前記サーマルヘッドの温度センサによって検出してもよい。この場合、印刷装置は、インクリボンのうち加熱ガイドによって加熱された位置に近接した部分を、サーマルヘッドに設けられた温度センサによって検出できる。従って、印刷装置は、インクリボンの温度を適切に検出できる。

本発明において、前記搬送手段は、前記インクリボンのうち前記加熱ガイドによる加熱部分が、前記サーマルヘッドに隣接するまで、前記インクリボンを搬送してもよい。この場合、印刷装置は、インクリボンのうち加熱ガイドによる加熱部分を、サーマルヘッドに設けられた温度センサによって検出できる。従って、印刷装置は、インクリボンの温度をより適切に検出できる。

本発明において、前記加熱部材により、前記インクリボンを加熱する加熱手段と、前記加熱手段により加熱された前記インクリボンを、前記搬送機構により搬送する搬送手段とを更に備え、前記検出手段は、前記搬送手段により搬送された前記インクリボンの温度を検出し、前記判定手段は、前記検出手段によって検出された温度に基づいて、前記インクリボンの種別を判定してもよい。この場合、印刷装置は、加熱ガイドによって加熱されたインクリボンを搬送した後、サーマルヘッドに設けられた温度センサによってインクリボンの温度を検出できる。従って、印刷装置は、インクリボンの温度を適切に検出できる。

印刷装置１及びリボンアッセンブリ９０の概要を示す図である。 第１距離Ｄ１１、Ｄ１２、第２距離Ｄ２１、Ｄ２２、第３距離Ｄ３１、Ｄ３２の関係を示す図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 テーブル７１Ａ、７１Ｂを示す図である。 連続モードを説明するための図である。 間欠モードを説明するための図である。 メイン処理のフローチャートである。 第１検出処理のフローチャートである。 第２検出処理のフローチャートである。 連続モードにおけるインクリボン９の種別の判定方法を示す図である。 第３検出処理のフローチャートである。 第４検出処理のフローチャートである。 間欠モードにおけるインクリボン９の種別の判定方法を示す図である。

本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷装置１は、熱転写型の印刷装置である。印刷装置１は、包装材などの印刷媒体へ印刷を行うことを用途とする装置であり、例えば、印刷工場内などの常温の環境下に配置して使用される。図１に示すように、印刷装置１は、箱状の筐体１０を有する。筐体１０の内部に、基板１０Ａが固定される。リボン装着部２、サーマルヘッド３、ガイド軸６１〜６４（総称して「ガイド軸６０」という。）、制御部７（図３参照）、及び、第１モータ８１〜第４モータ８４（図３参照。総称して「モータ８０」という。）は、基板１０Ａに設けられ、筐体１０内に収容される。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、図１の上側、下側、左側、右側、手前側、及び、奥側にそれぞれ対応する。基板１０Ａの表面は前側を向き、基板１０Ａの裏面は後側を向く。

＜リボンアッセンブリ９０＞
印刷装置１は、筐体１０の内部に収容されるリボンアッセンブリ９０のインクリボン９をサーマルヘッド３で加熱することによって、印刷媒体Ｐ（図５、図６参照）に印刷を行う。リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａ、９０Ｂ、及び、インクリボン９を有する。芯軸９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ前後方向に延びる円筒状である。

インクリボン９は、帯状のフィルムである。インクリボン９は、一端部が芯軸９０Ａの側面に接続され、他端部が芯軸９０Ｂの側面に接続される。インクリボン９は、コーティング層９１、基材層９２、剥離層９３、インク層９４、及び、接着層９５が順番に積層された構成を有する。基材層９２は、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）等によって形成される。コーティング層９１は、基材層９２の一方側の面に積層される。図１では、インクリボン９のコーティング層９１は、印刷装置1に装着されたとき、基材層９２に対してサーマルヘッド３と対向して設けられる側に積層される。コーティング層９１は、サーマルヘッド３（後述）の熱による基材層９２の流動を抑え、サーマルヘッド３の印字動作が阻害されないよう、基材層９２を保護する。具体的には、基材層９２は、サーマルヘッド３の熱が加わることにより軟化して流動してしまう性質がある。このような基材層９２であっても、コーティング層９１により、サーマルヘッド３がインクリボン９を用いた印字動作を均一に行うことができる。剥離層９３は、基材層９２の他方側の面、即ち、基材層９２のうちコーティング層９１が積層される面と反対側の面に積層される。剥離層９３は、基材層９２に対して印刷媒体Ｐと対向して設けられる側に積層される。剥離層９３は、サーマルヘッド３による加熱時において基材層９２からインク層９４（後述）を容易に剥離させる。インク層９４は、剥離層９３のうち基材層９２が積層される面と反対側の面に積層される。インク層９４はインクを含む。インクは、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックス及び／又はレジンなどのバインダー成分とによって構成される。なお、剥離層９３が設けられず、基材層９２から剥離する性質を有する成分の剥離材が練りこまれたインクが、インク層９４に設けられてもよい。インクの融点は、第２温度Ｔ２である。インク層９４のインクは、サーマルヘッド３による加熱に応じて溶融し、印刷媒体Ｐに転写される。以下、インクリボン９のインク層９４のインクが加熱され転写されることを、「インクリボン９のインクが転写される」という。接着層９５は、インク層９４のうち剥離層９３が積層される面と反対側の面に積層される。接着層９５は、サーマルヘッド３による加熱に応じて溶融したインク層９４のインクを、印刷媒体Ｐに接着させる。また、剥離層９３と同様に、接着層９５が設けられず、インク層９４のインクに、印刷媒体Ｐに接着する性質を有する接着材が練りこまれたものであってもよい。

以下、インクリボン９の２つの露出面のそれぞれを、露出面９１Ａ、９５Ａという。露出面９１Ａは、コーティング層９１のうち基材層９２が積層される面と反対側の面に対応する。露出面９５Ａは、接着層９５のうちインク層９４が積層される側と反対側の面に対応する。言い換えれば、露出面９１Ａは、基材層９２に対してインク層９４と反対側の露出面に対応し、露出面９５Ａは、インク層９４に対して基材層９２と反対側の露出面に対応する。

リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａにインクリボン９が巻回された状態で、印刷装置１のリボン装着部２（後述）に装着される。芯軸９０Ａに巻回されたインクリボン９を、「供給ロール９Ａ」という。インクリボン９は、サーマルヘッド３による印刷の過程で、芯軸９０Ａの供給ロール９Ａから繰り出され、後述するガイド軸６０及びサーマルヘッド３によって案内され、芯軸９０Ｂに巻き取られる。芯軸９０Ｂに巻回されたインクリボン９を、「巻取ロール９Ｂ」という。インクリボン９が供給ロール９Ａから繰り出されて巻取ロール９Ｂに巻き取られる場合の、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂのそれぞれの回転方向を、「正転方向」という。本実施形態において、インクリボン９は、芯軸９０Ａおよび９０Ｂに巻回された状態で、それぞれ内側に接着層９５が配置され、外側にコーティング層９１が配置される。

なお、インクリボン９は、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂがそれぞれ正転方向と反対方向（以下、「反転方向」という。）に回転することによって、巻取ロール９Ｂから繰り出されて供給ロール９Ａに巻き取られる場合もある。

＜リボン装着部２＞
リボン装着部２は、第１スプール２１及び第２スプール２２を有する。第１スプール２１及び第２スプール２２は、それぞれ、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。第１スプール２１は、基板１０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも右側に設けられる。第２スプール２２は、基板１０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも左側に設けられる。第１スプール２１には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａに巻回された供給ロール９Ａが装着される。第２スプール２２には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ｂに巻回された巻取ロール９Ｂが装着される。第１スプール２１は第１モータ８１（図３参照、後述）に直結し、第１モータ８１によって回転する。第２スプール２２は第２モータ８２（図３参照、後述）に直結し、第２モータ８２によって回転する。第１スプール２１及び第２スプール２２は、それぞれ異なるモータ８０によって回転するので、それぞれ異なる回転速度で回転可能である。

第１スプール２１及び第２スプール２２が、印刷装置１を前側から見た状態で反時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは正転方向に回転する。このとき、インクリボン９は、供給ロール９Ａから繰り出され、巻取ロール９Ｂに巻き取られる。第１スプール２１及び第２スプール２２が、印刷装置１を前側から見た状態で時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは反転方向に回転する。インクリボン９は、巻取ロール９Ｂから繰り出され、供給ロール９Ａに巻き取られる。

第１スプール２１と第２スプール２２の回転に応じ、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９は、筐体１０内で搬送される。インクリボン９が搬送されるときに通過する第１スプール２１と第２スプール２２との間の経路を、「搬送経路Ｒ」という。インクリボン９は、後述するガイド軸６０と接触することによって案内される。後述するサーマルヘッド３は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９に隣接する。
＜サーマルヘッド３＞
サーマルヘッド３は、基板１０Ａの前面のうち、左右方向略中央、且つ、第１スプール２１及び第２スプール２２よりも下側に設けられる。サーマルヘッド３は、インクリボン９の幅方向に対応する前後方向に直線状に並んだ複数の発熱素子を有する。サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ間を移動可能である。ヘッド位置３Ａ、３Ｄはそれぞれ、筐体１０の下端部よりも上側に配置され、左右方向に並ぶ。ヘッド位置３Ｂ、３Ｃはそれぞれ、筐体１０の下端部よりも下側に配置され、左右方向に並ぶ。ヘッド位置３Ａ、３Ｂはそれぞれ、筐体１０の左右方向略中央よりも左側に配置され、上下方向に並ぶ。ヘッド位置３Ｃ、３Ｄはそれぞれ、筐体１０の左右方向略中央に配置され、上下方向に並ぶ。第３モータ８３（図３参照）は、ヘッド位置３Ａ、３Ｂ間、及び、ヘッド位置３Ｃ、３Ｄ間でサーマルヘッド３を移動させる。第４モータ８４（図３参照）は、ヘッド位置３Ｂ、３Ｃ間、及び、ヘッド位置３Ｄ、３Ａ間でサーマルヘッド３を移動させる。サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ａ〜３Ｄのそれぞれの位置で、インクリボン９のうち基材層９２に対してインク層９４と反対側の露出面である露出面９１Ａに接触する。

サーマルヘッド３に温度センサ３１が設けられる。温度センサ３１は、インクリボン９のうちサーマルヘッド３に接触する部分の温度を検出可能である。

＜ガイド軸６０＞
ガイド軸６０は円柱状であり、基板１０Ａの前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６０は、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ガイド軸６１は、基板１０Ａの右上の隅近傍に設けられる。ガイド軸６２は、基板１０Ａの右下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６３は、基板１０Ａの左下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６４は、基板１０Ａの左上の隅近傍に設けられる。ガイド軸６０の周面の一部に、インクリボン９の露出面９１Ａが接触する。ガイド軸６０は、搬送経路Ｒに沿ってインクリボン９を案内する。

詳細は次の通りである。インクリボン９の搬送経路Ｒは、第１スプール２１に装着された供給ロール９Ａから右斜め上側に向けて延び、ガイド軸６１に接触して方向を変え、ガイド軸６２に向けて下側に延び、ガイド軸６２に接触して方向を変え、サーマルヘッド３の下端部に向けて延びる。インクリボン９の搬送経路Ｒは更に、サーマルヘッド３の下端部に接触し、ガイド軸６３に向けて左側に延びる。インクリボン９の搬送経路Ｒは更に、ガイド軸６３に接触して方向を変え、ガイド軸６４に向けて上側に延び、ガイド軸６４に接触して方向を変え、巻取ロール９Ｂに向けて右斜め下側に延びる。ガイド軸６１、６２は、インクリボン９のうち、サーマルヘッド３に接触する位置と供給ロール９Ａの位置との間の部分に接触する。ガイド軸６３、６４は、インクリボン９のうち、サーマルヘッド３に接触する位置と巻取ロール９Ｂの位置との間の部分に接触する。ガイド軸６３とサーマルヘッド３との距離は、約３０ｃｍ程度である。インクリボン９は、第１スプール２１および第２スプール２２を回転する第１モータ８１および第２モータ８２により、ガイド軸６２とガイド軸６３との間を、約１０ｍ／分の速さで搬送される。

ガイド軸６３に加熱部材６Ａが内蔵される。加熱部材６Ａは、ガイド軸６３を加熱可能なヒータである。加熱部材６Ａは、ガイド軸６３によって案内されるインクリボン９を、ガイド軸６３を介して加熱する。加熱部材６Ａは、ガイド軸６３の外周が所定の温度を保つように発熱する温度が制御される。ガイド軸６３は、加熱部材６Ａにより加熱されても溶融しない材質、例えば融点が高い樹脂で形成される。本実施形態では、加熱部材６Ａは、ガイド軸６３が所定の温度として後述する第１温度Ｔ１を保つように制御される。これにより、インクリボン９のうちガイド軸６３と接触する領域、すなわちガイド軸６３の外周のうち左下側を中心とした約９０度分の長さの領域に接触するインクリボン９の領域が、第１温度Ｔ１に加熱される。この結果、インクリボン９のガイド軸６３と接触する領域の表面温度は、第１温度Ｔ１になる。インクリボン９のうち第１温度Ｔ１に加熱された領域、すなわち、インクリボン９のガイド軸６３と接触する領域は、サーマルヘッド３の直下に位置する距離を、第１モータ８１および第２モータ８２により搬送される。なお、第１温度Ｔ１に加熱されたインクリボン９の領域の表面温度は、サーマルヘッド３の下方まで搬送される過程で、ほとんど低下しない。

以下、図２に示すように、ヘッド位置３Ａに配置されたサーマルヘッド３とガイド軸６３との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離を、「第１距離Ｄ１１」という。ヘッド位置３Ｂに配置されたサーマルヘッド３とガイド軸６３との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離を、「第１距離Ｄ１２」という。ヘッド位置３Ｃに配置されたサーマルヘッド３とガイド軸６３との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離を、「第２距離Ｄ２１」という。ヘッド位置３Ｄに配置されたサーマルヘッド３とガイド軸６３との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離を、「第２距離Ｄ２２」という。ヘッド位置３Ｄに配置されたサーマルヘッド３とガイド軸６２との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離を、「第３距離Ｄ３１」という。ヘッド位置３Ｃに配置されたサーマルヘッド３とガイド軸６２との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離を、「第３距離Ｄ３２」という。

サーマルヘッド３とガイド軸６１との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離は、サーマルヘッド３とガイド軸６２との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離よりも大きい。サーマルヘッド３とガイド軸６４との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離は、サーマルヘッド３とガイド軸６３との間の搬送経路Ｒに沿った方向の距離よりも大きい。又、第３距離Ｄ３１、Ｄ３２は、何れも、第１距離Ｄ１１、Ｄ１２よりも大きい（Ｄ３１、Ｄ３２＜Ｄ１１、Ｄ１２）。このため、ガイド軸６３は、搬送経路Ｒに沿った方向の距離がサーマルヘッド３に最も近接する。更に、第２距離Ｄ２１は第１距離Ｄ１１よりも大きく（Ｄ１１＜Ｄ１２）、第２距離Ｄ２２は第１距離Ｄ１２よりも大きい（Ｄ２１＜Ｄ２２）。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図３を参照し、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は制御部７を備える。制御部７は、印刷装置１を制御するＣＰＵ、ＣＰＵの指示に応じて動作する各種の駆動回路、及び、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路等を含む。各種の駆動回路は、例えば、モータ８０（第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３、第４モータ８４）に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、サーマルヘッド３に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、加熱部材６Ａに信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路等を含む。Ａ／Ｄ変換回路は、例えば、温度センサ３１から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を含む。制御部７は、記憶部７１、サーマルヘッド３、温度センサ３１、モータ８０（第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３、第４モータ８４）、加熱部材６Ａ、及び、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）７２と、非図示のインターフェース回路を介して電気的に接続する。

記憶部７１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶媒体を含む。記憶部７１には、制御部７が実行する処理のプログラムが記憶される。記憶部７１には、後述する印刷データ、設定情報、及び、テーブル７１Ａ、７１Ｂ（図４参照）が記憶される。印刷データ及び設定情報は、外部機器１００を介して設定される。サーマルヘッド３及び加熱部材６Ａは、制御部７から出力される信号に応じて発熱する。モータ８０は、パルス信号に同期して回転するステッピングモータである。第１モータ８１は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて、第１スプール２１を回転させる。第２モータ８２は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて、第２スプール２２を回転させる。第３モータ８３は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３を上下方向に移動させる。第４モータ８４は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３を左右方向に移動させる。温度センサ３１は、インクリボン９のうちサーマルヘッド３に接触する部分の温度を示すアナログ信号を、制御部７に出力する。通信Ｉ／Ｆ７２は、印刷装置１に接続される外部機器１００との間で通信を行なうためのインターフェース素子である。外部機器１００は、ユーザが印刷装置１に対して印刷データの指定や印刷回数の指定など様々な指示を行うために使用される端末機器である。

制御部７によって実行されるプログラムは、例えば、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ７２を介してダウンロードされてもよい。制御部７は、通信Ｉ／Ｆ７２を介して外部機器１００から取得したプログラムを、記憶部７１に記憶してもよい。

＜テーブル７１Ａ、７１Ｂ＞
図４に示すテーブル７１Ａ、７１Ｂは、それぞれ、リボン装着部２に装着されたリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の種別が判定される場合において、制御部７によって参照される。テーブル７１Ａ、７１Ｂでは、インクリボン９の材料、厚さ、幅、インクの色等がそれぞれ異なる複数の種別Ａ〜Ｅが判定可能である。

テーブル７１Ａは、後述する連続モード（図５参照）で印刷装置１が駆動する場合に参照される。テーブル７１Ａは、後述する検出モード（第１検出モード又は第２検出モード）、温度範囲、及び、インクリボン９の種別が対応付けられる。テーブル７１Ｂは、後述する間欠モード（図６参照）で印刷装置１が駆動する場合に参照される。テーブル７１Ｂは、検出モード（第１検出モード又は第２検出モード）、第３温度範囲、第４温度範囲、及び、インクリボン９の種別が対応付けられる。それぞれを参照してインクリボン９が判定される場合の詳細な方法は後述する。

＜印刷装置１による印刷動作の概要＞
印刷装置１は、連続モード（図５参照）及び間欠モード（図６参照）の何れかの動作モードによって駆動し、印刷媒体Ｐに印刷イメージＧを形成させる。以下、それぞれについて説明する。

＜連続モード＞
図５を参照し、連続モードについて説明する。印刷媒体Ｐは、所定の搬送速度（「媒体速度Ｖ」という。）で搬送される。印刷装置１は、印刷媒体Ｐの印刷面（図５における上側の面）に印刷装置１の下端が対向する状態で、印刷媒体Ｐに近接して配置される。印刷媒体Ｐに対して印刷装置１と反対側に、円筒状のプラテンローラＱ１が配置される。

印刷装置１による印刷動作が開始される。サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ａからヘッド位置３Ｂに移動することによって、プラテンローラＱ１に上側から接する。インクリボン９の露出面９５Ａ（図１参照）は、印刷媒体Ｐの印刷面に接触する。プラテンローラＱ１は、印刷媒体Ｐのうち印刷面と反対側の面である印刷媒体Ｐの上側の面に接触し、インクリボン９及び印刷媒体Ｐをサーマルヘッド３に押しつける。

第１モータ８１及び第２モータ８２が駆動し、第１スプール２１及び第２スプール２２が回転する。リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａ、芯軸９０Ｂ（図１参照）は、それぞれ正転方向に回転する。インクリボン９は、第１スプール２１の供給ロール９Ａから繰り出され、第２スプール２２の巻取ロール９Ｂに巻き取られる。インクリボン９は、第１スプール２１及び第２スプール２２の回転速度に応じた搬送速度（「リボン速度ｖ」という。）で搬送される。インクリボン９と印刷媒体Ｐとが接触する部分において、印刷媒体Ｐとインクリボン９とのそれぞれの移動方向は一致する。

以下、インクリボン９及び印刷媒体Ｐが接触する部分におけるそれぞれの移動方向を、「搬送方向」という。搬送方向は、言い換えれば、インクリボン９の搬送経路Ｒに沿った方向のうち、インクリボン９がサーマルヘッド３と接触する部分における方向を示す。搬送方向のうち、供給ロール９Ａからインクリボン９が繰り出され、巻取ロール９Ｂに巻き取られる場合にインクリボン９が移動する側を、「下流側」という。搬送方向のうち、巻取ロール９Ｂからインクリボン９が繰り出され、供給ロール９Ａに巻き取られる場合にインクリボン９が移動する側を、「上流側」という。

図５（ａ）に示すように、インクリボン９は下流側にリボン速度ｖで搬送される。サーマルヘッド３は、インクリボン９の領域９６に接触しながら、インクリボン９に対して上流側に相対移動する。同時に、記憶部７１に記憶された印刷データに基づいて、サーマルヘッド３が加熱される。インクリボン９の領域９６の温度は、第２温度Ｔ２まで上昇する。これによって、インクリボン９の領域９６のインクは溶融し、印刷媒体Ｐの印刷面に転写される。以上によって、１ブロック分の印刷イメージＧ１が印刷媒体Ｐに形成される。

なお、理解を容易とするため、図５（ａ）〜（ｅ）及び後述の図６（ａ）〜（ｅ）では、インクリボン９及び印刷媒体Ｐが直線状に示され、且つ、それぞれが互いに離隔する。しかし実際には、インクリボン９及び印刷媒体Ｐは曲折する場合がある。又、インクリボン９及び印刷媒体Ｐは、少なくともサーマルヘッド３がインクリボン９に接触する位置で、互いに接触する。更に、図５（ａ）〜（ｅ）において、サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ａに配置された状態でインクリボン９から離隔した状態となっている。しかし実際には、サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ａの何れの位置に配置された場合もインクリボン９に接触する（図１参照）。図６（ａ）〜（ｅ）についても同様である。

図５（ａ）に示すように印刷イメージＧ１が形成された後、サーマルヘッド３の加熱は停止される。図５（ｂ）に示すように、サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ｂからヘッド位置３Ａに移動する。第１スプール２１及び第２スプール２２の回転は停止し、インクリボン９の搬送は停止される。以上によって、印刷イメージＧ１の印刷動作が完了する。なお、印刷媒体Ｐは媒体速度Ｖで継続して搬送される。

印刷媒体Ｐが所定距離Ｌ搬送された後、次の１ブロック分の印刷動作が開始される。図５（ｃ）に示すように、サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ａからヘッド位置３Ｂに移動する。第１スプール２１及び第２スプール２２が回転し、インクリボン９はリボン速度ｖで下流側に搬送される。サーマルヘッド３は、インクリボン９の領域９７に接触しながら、インクリボン９に対して上流側に相対移動する。同時に、サーマルヘッド３が加熱され、インクリボン９の領域９７の温度は第２温度Ｔ２まで上昇する。これによって、インクリボン９の領域９７のインクは溶融し、印刷媒体Ｐの印刷面に転写される。以上によって、印刷イメージＧ２が印刷媒体Ｐに形成される。印刷イメージＧ２が形成された後、サーマルヘッド３の加熱は停止される。図５（ｄ）に示すように、サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ｂからヘッド位置３Ａに移動する。インクリボン９の搬送は停止される。以上によって、印刷イメージＧ２の印刷動作が完了する。次の１ブロック分（印刷イメージＧ３）の印刷（図５（ｅ）参照）の説明は省略する。

印刷装置１は、上記の１ブロック分ずつの印刷動作を、記憶部７１に記憶された設定情報に含まれる規定回数繰り返す。これによって、印刷イメージＧ１、Ｇ２、Ｇ３・・・が印刷媒体Ｐに形成される。つまり、連続モードでは、リボン速度ｖで下流側に搬送されるインクリボン９に対し、搬送方向の位置が移動しないサーマルヘッド３による加熱が行われる。これによって、媒体速度Ｖで下流側に搬送される印刷媒体Ｐに印刷イメージが形成される。

＜間欠モード＞
図６を参照し、間欠モードについて説明する。印刷装置１が印刷媒体Ｐに近接して配置される。印刷媒体Ｐに対して印刷装置１と反対側に、平板状のプラテン台Ｑ２が配置される。連続モードと異なり、印刷媒体Ｐは停止した状態で維持される。

印刷装置１による印刷動作が開始される。サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ａからヘッド位置３Ｂに移動することによって、プラテン台Ｑ２に上側から接する。インクリボン９の露出面９５Ａは、印刷媒体Ｐの印刷面に接触する。プラテン台Ｑ２は、インクリボン９及び印刷媒体Ｐをサーマルヘッド３に押しつける。サーマルヘッド３は更に、ヘッド位置３Ｂからヘッド位置３Ｃに向けて上流側に所定速度（「ヘッド速度ｈ」という。）で移動する。なお、インクリボン９は停止した状態で維持される。

図６（ａ）に示すように、サーマルヘッド３は、インクリボン９の領域９６に接触しながら、インクリボン９に対して上流側に相対移動する。同時に、記憶部７１に記憶された印刷データに基づいて、サーマルヘッド３が加熱される。インクリボン９の領域９６の温度は第２温度Ｔ２まで上昇し、印刷媒体Ｐの印刷面にインクが転写される。以上によって、１ブロック分の印刷イメージＧ１が印刷媒体Ｐに形成される。

印刷イメージＧ１が形成された後、サーマルヘッド３の加熱は停止される。図６（ｂ）に示すように、サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ｃからヘッド位置３Ｄに移動する。以上によって、印刷イメージＧ１の印刷動作が完了する。印刷動作の実行中、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９は停止した状態で維持される。

印刷イメージＧ１の印刷動作の終了後、印刷媒体Ｐは、媒体速度Ｖで下流側に搬送される。又、第１スプール２１及び第２スプール２２が回転することに応じ、インクリボン９もリボン速度ｖで下流側に搬送される。印刷媒体Ｐが所定距離Ｌ搬送された後、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９の搬送は停止される。

次の１ブロック分の印刷動作が開始される。図６（ｃ）に示すように、サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ｄからヘッド位置３Ｃに移動し、更に、インクリボン９の領域９７に接触しながら、ヘッド位置３Ｃからヘッド位置３Ｂに向けて下流側にヘッド速度ｈで移動する。同時に、サーマルヘッド３が加熱され、インクリボン９の領域９７の温度は第２温度Ｔ２まで上昇し、印刷媒体Ｐの印刷面にインクが転写される。以上によって、印刷イメージＧ２が印刷媒体Ｐに形成される。印刷イメージＧ２が形成された後、サーマルヘッド３の加熱は停止される。図６（ｄ）に示すように、サーマルヘッド３は、ヘッド位置３Ｂからヘッド位置３Ａに移動する。以上によって、印刷イメージＧ２の印刷動作が完了する。次の１ブロック分（印刷イメージＧ３）の印刷（図６（ｅ）参照）の説明は省略する。

印刷装置１は、上記の１ブロック分ずつの印刷動作を、記憶部７１に記憶された設定情報に含まれる規定回数繰り返す。これによって、印刷イメージＧ１、Ｇ２、Ｇ３・・・が印刷媒体Ｐに形成される。つまり、間欠モードでは、停止した状態のインクリボン９に対し、ヘッド速度ｈで搬送経路に沿ってヘッド位置３Ｂ、３Ｃ間を往復移動するサーマルヘッド３による加熱が行われる。これによって、停止した状態の印刷媒体Ｐに印刷イメージが形成される。

なお、上記の印刷の過程で、サーマルヘッド３によって加熱されていないインクリボン９が、供給ロール９Ａから繰り出される。サーマルヘッド３によって加熱されたインクリボン９は、巻取ロール９Ｂに巻き取られる。

＜メイン処理＞
印刷装置１の制御部７は、リボン装着部２に装着されたリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の種別に応じた印刷条件を設定して印刷動作を実行することが好ましい。印刷条件の具体例として、サーマルヘッド３の加熱条件（加熱温度、加熱時間）、第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動条件（回転速度、トルク）等が挙げられる。このため、制御部７は、リボン装着部２にリボンアッセンブリ９０が装着された場合、後述するメイン処理（図７参照）を実行することによって、インクリボン９の種別を判定する。制御部７は、判定された種別のインクリボン９に応じた適切な印刷条件を設定し、印刷動作を行う。

図７を参照し、メイン処理について説明する。使用者は、印刷装置１のリボン装着部２にリボンアッセンブリ９０を装着する。このとき、第２スプール２２に装着される芯軸９０Ｂに、ガイド軸６３とサーマルヘッド３との距離の長さ以上のインクリボン９を含む巻取ロール９Ｂが巻回されていることを前提とする。なお、リボン装着部２にリボンアッセンブリ９０を装着した時点で、ガイド軸６３とサーマルヘッド３との距離の長さ以上のインクリボン９が巻取ロール９Ｂに含まれていない場合、第２スプール２２側に、インクリボン９をガイド軸６３とサーマルヘッド３との距離の長さ以上インクリボン９を巻き取る動作が実行される。リボンアッセンブリ９０が装着されると、印刷装置１のガイド軸６０及びサーマルヘッド３は、インクリボン９の露出面９１Ａ（図１参照）に接触する。使用者は、リボンアッセンブリ９０が装着されたことを印刷装置１に通知するために、外部機器１００の入力部に対して装着完了操作を入力する。装着完了操作が入力されると、印刷装置１は、第２スプール２２の巻き取り量を調整することにより、インクリボン９の張力を所定の状態に保って待機する。メイン処理は、装着完了操作が、外部機器１００の入力部を介して実行された場合、記憶部７１に記憶されたプログラムを制御部７が読み出して実行することによって開始される。

はじめに制御部７は、記憶部７１に記憶された設定情報を取得する。設定情報には、動作モード（連続モード又は間欠モード）、及び、後述する検出モード（第１検出モード又は第２検出モード）のそれぞれを示す情報が含まれる。制御部７は、動作モードとして連続モードが設定されているか判定する（Ｓ１１）。制御部７は、連続モードを示す情報が設定情報に含まれている場合、連続モードが設定されていると判定する（Ｓ１１：ＹＥＳ）。この場合、制御部７は、検出モードとして第１検出モードが設定されているか判定する（Ｓ１３）。制御部７は、第１検出モードを示す情報が設定情報に含まれている場合、第１検出モードが設定されていると判定する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。この場合、制御部７は、装着されたリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の種別を判別するために、第１検出処理（図８参照）を実行する（Ｓ１５）。第１検出処理の詳細は後述する。

一方、制御部７は、第２検出モードを示す情報が設定情報に含まれている場合、第２検出モードが設定されていると判定する（Ｓ１３：ＮＯ）。この場合、制御部７は、装着されたリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の種別を判別するために、第２検出処理（図９参照）を実行する（Ｓ１７）。第２検出処理の詳細は後述する。第１検出処理（Ｓ１５）又は第２検出処理（Ｓ１７）の終了後、制御部７はメイン処理を終了させる。

図８を参照し、第１検出処理を説明する。制御部７は、第３モータ８３を駆動し、サーマルヘッド３をヘッド位置３Ａ（図１参照）からヘッド位置３Ｂ（図１参照）まで移動させる（Ｓ３１）。制御部７は、加熱部材６Ａを加熱する（Ｓ３３）。これによって、ガイド軸６３（図１０（ａ）参照）は加熱され、インクリボン９のうちガイド軸６３に接触する部分５１（図１０（ａ）参照）は、第１温度Ｔ１まで上昇する。第１温度Ｔ１は、第２温度Ｔ２よりも小さい（Ｔ１＜Ｔ２）。第１温度Ｔ１は、例えば、インクリボン９のインクの融点より低い温度であり、例えば３０℃〜６０℃程度である。第２温度Ｔ２は、例えば、インクリボン９のインクの融点以上の温度であり、例えば７０℃〜２００℃程度である。すなわち、第１温度Ｔ１は、第２温度Ｔ２の温度であるインクリボン９のインクの融点温度より１０℃以上低い温度である。図１０（ａ）に示すように、インクリボン９の部分５１が加熱された場合、部分５１の熱は、インクリボン９に沿って、ガイド軸６４（図１参照）側及びサーマルヘッド３側に伝達する。このため、インクリボン９のうちヘッド位置３Ｂに配置されたサーマルヘッド３と接触する部分５２の温度は、部分５１が加熱されたことに応じて上昇する。

図８に示すように、制御部７は、Ｓ３３の処理によって加熱部材６Ａが加熱されてから所定時間経過後、サーマルヘッド３の温度センサ３１（図１参照）から出力される信号に基づき、インクリボン９の部分５２（図１０（ａ）参照）の温度を検出する（Ｓ３５）。制御部７は、連続モードに対応するテーブル７１Ａ（図４参照）を参照する。制御部７は、テーブル７１Ａにおいて、第１検出モードに対応する温度範囲のうち、Ｓ３５の処理によって検出された温度を含む温度範囲を特定する。制御部７は更に、テーブル７１Ａにおいて、特定された温度範囲に対応する種別を特定する。制御部７は、特定された種別を、リボン装着部２に装着されたリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の種別として判定する（Ｓ３７）。制御部７は、第１検出処理を終了させ、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。

図９を参照し、第２検出処理を説明する。制御部７は、加熱部材６Ａを加熱する（Ｓ４１）。これによって、ガイド軸６３（図１０（ｂ）参照）は加熱され、インクリボン９のうちガイド軸６３に接触する部分５１（図１０（ｂ）参照）は、第１温度Ｔ１まで上昇する。制御部７は、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａ、９０Ｂがそれぞれ反転方向に回転するように、第１モータ８１及び第２モータ８２を制御する。これによってインクリボン９は、搬送経路Ｒに沿って上流側に搬送される（Ｓ４３）。図１０（ｃ）に示すように、制御部７は、Ｓ４１（図９参照）の処理に応じてガイド軸６３によって加熱されたインクリボン９の部分５１が、ヘッド位置３Ａに配置されたサーマルヘッド３に接触するまで、インクリボン９を上流側に搬送する。制御部７は、ヘッド位置３Ａに配置されたサーマルヘッド３にインクリボン９の部分５１が接触した状態となった場合、インクリボン９の搬送を停止させる。

図９に示すように、制御部７は、第３モータ８３を駆動し、サーマルヘッド３をヘッド位置３Ａ（図１０（ｄ）参照）からヘッド位置３Ｂ（図１０（ｄ）参照）まで移動させる（Ｓ４５）。図１０（ｄ）に示すように、サーマルヘッド３がヘッド位置３Ａからヘッド位置３Ｂまで移動する過程で、インクリボン９の部分５１がサーマルヘッド３に接触した状態は維持される。

図９に示すように、制御部７は、サーマルヘッド３の温度センサ３１（図１参照）から出力される信号に基づき、インクリボン９の部分５１（図１０（ｄ）参照）の温度を検出する（Ｓ４７）。制御部７は、連続モードに対応するテーブル７１Ａ（図４参照）を参照する。制御部７は、テーブル７１Ａにおいて、第２検出モードに対応する温度範囲のうち、Ｓ４７の処理によって検出された温度を含む温度範囲を特定する。制御部７は更に、テーブル７１Ａにおいて、特定された温度範囲に対応する種別を特定する。制御部７は、特定された種別を、リボン装着部２に装着されたリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の種別として判定する（Ｓ４９）。制御部７は、第２検出処理を終了させ、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。

図７に示すように、制御部７は、間欠モードを示す情報が設定情報に含まれている場合、間欠モードが設定されていると判定する（Ｓ１１：ＮＯ）。この場合、制御部７は、検出モードとして第１検出モードが設定されているか判定する（Ｓ１９）。制御部７は、第１検出モードが設定されていると判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、第３検出処理（図１１参照）を実行する（Ｓ２１）。第３検出処理の詳細は後述する。一方、制御部７は、第２検出モードが設定されていると判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、第４検出処理（図１２参照）を実行する（Ｓ２３）。第３検出処理（Ｓ２１）又は第４検出処理（Ｓ２３）の終了後、制御部７はメイン処理を終了させる。

図１１を参照し、第３検出処理を説明する。制御部７は、第３モータ８３を駆動し、サーマルヘッド３をヘッド位置３Ａ（図１参照）からヘッド位置３Ｂ（図１参照）まで移動させる（Ｓ５１）。制御部７は、加熱部材６Ａを加熱する（Ｓ５３）。これによって、ガイド軸６３（図１３（ａ）参照）は加熱され、インクリボン９のうちガイド軸６３に接触する部分５１（図１３（ａ）参照）は、第１温度Ｔ１まで上昇する。図１３（ａ）に示すように、インクリボン９のうちヘッド位置３Ｂに配置されたサーマルヘッド３と接触する部分５２の温度は、インクリボン９の部分５１が加熱されたことに応じて上昇する。図１１に示すように、制御部７は、Ｓ５３の処理によって加熱部材６Ａが加熱されてから所定時間経過後、サーマルヘッド３の温度センサ３１（図１参照）から出力される信号に基づき、インクリボン９の部分５２（図１３（ａ）参照）の温度を検出する（Ｓ５５）。以下、Ｓ５５の処理によって検出された温度を、「第３温度」という。

制御部７は、第３モータ８３を駆動し、サーマルヘッド３をヘッド位置３Ｂ（図１０（ｂ）参照）からヘッド位置３Ｃ（図１０（ｂ）参照）まで移動させる（Ｓ５７）。図１３（ｂ）に示すように、インクリボン９のうちサーマルヘッド３に接触する部分は、ヘッド位置３Ｂに対応する部分５２から、ヘッド位置３Ｃに対応する部分５３に変更される。図１１に示すように、制御部７は、サーマルヘッド３の温度センサ３１（図１参照）から出力される信号に基づき、インクリボン９の部分５３（図１３（ｂ）参照）の温度を検出する（Ｓ５９）。以下、Ｓ５９の処理によって検出された温度を、「第４温度」という。

制御部７は、間欠モードに対応するテーブル７１Ｂ（図４参照）を参照する。制御部７は、テーブル７１Ｂにおいて、第１検出モードに対応する第３温度範囲のうち、Ｓ５５の処理によって検出された第３温度を含む第３温度範囲を特定する。制御部７は更に、テーブル７１Ｂにおいて、特定された第３温度範囲に対応付けられた第４温度範囲のうち、Ｓ５９の処理によって検出された第４温度を含む第４温度範囲を特定する。制御部７は更に、テーブル７１Ｂにおいて、特定された第４温度範囲に対応する種別を特定する。制御部７は、特定された種別を、リボン装着部２に装着されたリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の種別として判定する（Ｓ６１）。制御部７は、第３検出処理を終了させ、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。

図１２を参照し、第４検出処理を説明する。制御部７は、加熱部材６Ａを加熱する（Ｓ７１）。これによって、ガイド軸６３（図１３（ｃ）参照）は加熱され、インクリボン９のうちガイド軸６３に接触する部分５１（図１３（ｃ）参照）は、第１温度Ｔ１まで上昇する。制御部７は、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａ、９０Ｂがそれぞれ反転方向に回転するように、第１モータ８１及び第２モータ８２を制御する。これによってインクリボン９は、搬送経路Ｒに沿って上流側に搬送される（Ｓ７３）。図１３（ｄ）に示すように、制御部７は、加熱されたインクリボン９の部分５１が、ヘッド位置３Ａに配置されたサーマルヘッド３に接触するまで、インクリボン９を上流側に搬送する。制御部７は、ヘッド位置３Ａに配置されたサーマルヘッド３にインクリボン９の部分５１が接触した状態となった場合、インクリボン９の搬送を停止させる。

図１２に示すように、制御部７は、第３モータ８３を駆動し、サーマルヘッド３をヘッド位置３Ａ（図１３（ｅ）参照）からヘッド位置３Ｂ（図１３（ｅ）参照）まで移動させる（Ｓ７５）。図１３（ｅ）に示すように、サーマルヘッド３がヘッド位置３Ａからヘッド位置３Ｂまで移動する過程で、インクリボン９の部分５１がサーマルヘッド３に接触した状態は維持される。図１２に示すように、制御部７は、サーマルヘッド３の温度センサ３１（図１参照）から出力される信号に基づき、インクリボン９の部分５１（図１３（ｅ）参照）の温度を検出する（Ｓ７７）。以下、Ｓ７７の処理によって検出された温度を、第３検出処理（図１１参照）の場合と同様、「第３温度」という。

制御部７は、第３モータ８３を駆動し、サーマルヘッド３をヘッド位置３Ｂ（図１３（ｆ）参照）からヘッド位置３Ｃ（図１３（ｆ）参照）まで移動させる（Ｓ７９）。図１３（ｆ）に示すように、インクリボン９のうちサーマルヘッド３に接触する部分は、ヘッド位置３Ｂに対応する部分５１から、ヘッド位置３Ｃに対応する部分５４に変更される。図１２に示すように、制御部７は、サーマルヘッド３の温度センサ３１（図１参照）から出力される信号に基づき、インクリボン９の部分５４（図１３（ｆ）参照）の温度を検出する（Ｓ８１）。以下、Ｓ８１の処理によって検出された温度を、第３検出処理（図１１参照）の場合と同様、「第４温度」という。

制御部７は、間欠モードに対応するテーブル７１Ｂ（図４参照）を参照する。制御部７は、テーブル７１Ｂにおいて、第２検出モードに対応する第３温度範囲のうち、Ｓ７７の処理によって検出された第３温度を含む第３温度範囲を特定する。制御部７は更に、テーブル７１Ｂにおいて、特定された第３温度範囲に対応付けられた第４温度範囲のうち、Ｓ８１の処理によって検出された第４温度を含む第４温度範囲を特定する。制御部７は更に、テーブル７１Ｂにおいて、特定された第４温度範囲に対応する種別を特定する。制御部７は、特定された種別を、リボン装着部２に装着されたリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の種別として判定する（Ｓ８３）。制御部７は、第４検出処理を終了させ、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。

制御部７は、メイン処理の終了後、判定されたインクリボン９の種別に応じた印刷条件を決定する。制御部７は、印刷動作を開始する指示が外部機器１００を介して入力された場合、決定された印刷条件で駆動することによって、印刷動作を実行する。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
印刷装置１は、加熱部材６Ａがガイド軸６３を介してインクリボン９を加熱し（Ｓ３３、Ｓ４１、Ｓ５３、Ｓ７１）、加熱されたインクリボン９の温度を、サーマルヘッド３に設けられた温度センサ３１によって検出する（Ｓ３５，Ｓ４７、Ｓ５５，Ｓ５９，Ｓ７７、Ｓ８１）。なお、インクリボン９における熱の伝達特性や断熱特性は、インクリボン９の種別（材料、厚さ、幅等）に応じて異なる。このため、印刷装置１は、温度センサ３１によって検出される温度に基づき、テーブル７１Ａ、７１Ｂを参照することによって、インクリボン９の種別を判定できる。印刷装置１は、インクリボン９の種別に応じた印刷条件を設定して印刷動作を行うことによって、印刷不良の発生を防止できる。例えば、判定されたインクリボン９の種別から、材質や厚さが特定可能である場合、材質や厚さに応じて、サーマルヘッド３に設定する加熱温度が変更されてもよい。

印刷装置１において、加熱部材６Ａはガイド軸６３を介してインクリボン９を加熱する。インクリボン９の温度は、サーマルヘッド３に設けられた温度センサ３１によって検出される。つまり、加熱部材６Ａ及び温度センサ３１は、何れも、一般的な印刷装置が有する周知の構成（サーマルヘッド及びガイド）に設けられる。このため、加熱部材６Ａ及び温度センサ３１は、それぞれ、インクリボン９のうちサーマルヘッド３及びガイド軸６０によってインクリボン９の加熱および搬送のために圧力が付与される位置以外の位置で、インクリボン９に新たな圧力を付与しない。従って印刷装置１は、インクリボン９の加熱、及び、インクリボン９の温度検出の過程でインクリボン９の張力が変化することを抑制できるので、張力の変化が印刷品質に影響を及ぼすことを防止できる。

インクリボン９は、コーティング層９１、基材層９２、剥離層９３、インク層９４、及び、接着層９５が順番に積層された構成を有する。サーマルヘッド３は、インクリボン９の露出面９１Ａ、９５Ａのうち、基材層９２に対してインク層９４と反対側の露出面９１Ａに接触する。このため、印刷装置１は、サーマルヘッド３によりインクリボン９を加熱することによって、インク層９４のインクを印刷媒体Ｐに適切に転写させることができる。又、加熱部材６Ａによって加熱されるガイド軸６３も同様に、インクリボン９の露出面９５Ａに接触する。つまり、インクリボン９のインク層９４は、基材層９２を介して加熱されることになる。これによって、印刷装置１は、インクリボン９のインク層９４がガイド軸６３によって直接的に加熱されることを防止できる。このため、印刷装置１は、インク層９４がガイド軸６３によって加熱された場合にインク層９４のインクが溶融することを抑制できる。

加熱部材６Ａは、ガイド軸６３を介してインクリボン９を第１温度Ｔ１まで加熱させる。又、サーマルヘッド３は、インクリボン９を第２温度Ｔ２まで加熱させることによって、インクを溶融させ、印刷媒体Ｐにインクを転写する。ここで、制御部７は、第１温度Ｔ１が第２温度Ｔ２よりも小さくなるように、加熱部材６Ａの加熱温度を制御する。この場合、印刷装置１は、加熱部材６Ａがガイド軸６３を介してインクリボン９を加熱した場合に、インクリボン９のインクが溶融することを防止できる。

加熱部材６Ａは、ガイド軸６０のうちサーマルヘッド３に最も近接するガイド軸６３を介してインクリボン９を加熱する。この場合、印刷装置１は、ガイド軸６３により加熱されたインクリボン９の温度を、サーマルヘッド３に設けられた温度センサ３１によって効率的に検出できる。

印刷装置１において、インクリボン９のうちサーマルヘッド３に接触する部分よりも第１スプール２１側の部分が、サーマルヘッド３によって加熱され、印刷が行われる。一方、インクリボン９のうちサーマルヘッド３に接触する部分よりも第２スプール２２側の部分は、サーマルヘッド３により加熱されず、印刷時に使用されない。これに対し、加熱部材６Ａによって加熱されるガイド軸６３は、インクリボン９のうちサーマルヘッド３に接触する部分よりも第２スプール２２側の部分に接触し、この部分を加熱する。このため、印刷装置１は、インクリボン９のうちガイド軸６３によって加熱された部分がサーマルヘッド３によって加熱されることで印刷が行われることを抑制できる。従って、印刷装置１は、インクリボン９からのインクの転写不良等の発生を抑制できるので、印刷品質を維持できる。

印刷装置１は、連続モードが設定されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ヘッド位置３Ｂにサーマルヘッド３が配置された状態で、インクリボン９の温度を検出する（Ｓ３５、Ｓ４７）。印刷装置１は、検出された温度に基づき、テーブル７１Ａを用いてインクリボン９の種別を判定する（Ｓ３７、Ｓ４９）。ここで、ヘッド位置３Ｂは、ヘッド位置３Ｃよりもガイド軸６３に近接する。つまり、インクリボン９の加熱部分により近い位置で、インクリボン９の温度が検出される。従って、印刷装置１は、インクリボン９の温度を適切に検出できるので、インクリボン９の種別を正確に判定できる。

印刷装置１は、間欠モードが設定されている場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ヘッド位置３Ｂ、３Ｃにサーマルヘッド３が配置されたそれぞれの状態で、インクリボン９の温度を検出する（Ｓ５５、Ｓ５９、Ｓ７７、Ｓ８１）。印刷装置１は、２つの検出結果（第３温度及び第４温度）に基づき、テーブル７１Ｂを用いてインクリボン９の種別を判定する（Ｓ６１、Ｓ８３）。この場合、印刷装置１は、熱の伝達特性を示す２つのパラメータに基づいてインクリボン９の種別を判定できるので、第１検出モードの場合よりも正確にインクリボン９の種別を判定できる。

印刷装置１は、第１検出モードが設定されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ、Ｓ１９：ＹＥＳ）、インクリボン９の部分５１をガイド軸６３によって加熱する（Ｓ３３、Ｓ５３）。この場合、インクリボン９を熱が伝達することによって、インクリボン９の部分５２の温度が上昇する。印刷装置１は、インクリボン９の部分５２の温度を検出し（Ｓ３５、Ｓ５５、Ｓ５９）、インクリボン９の種別を判定する（Ｓ３７、Ｓ６１）。なお、インクリボン９の部分５１から部分５２まで熱が伝達されるときの伝達特性は、インクリボン９の種別に応じて異なる。このため、印刷装置１は、検出される温度に応じた伝達特性に基づいて、インクリボン９の種別を適切に判定できる。

印刷装置１は、第２検出モードが設定されている場合（Ｓ１３：ＮＯ、Ｓ１９：ＮＯ）、インクリボン９のうちガイド軸６３によって加熱された部分５１がサーマルヘッド３に接触するまで、インクリボン９を上流側に搬送する（Ｓ４３、Ｓ７３）。印刷装置１は、インクリボン９の搬送後、インクリボン９の部分５１を、サーマルヘッド３に設けられた温度センサ３１によって検出する。従って、印刷装置１は、例えばインクリボン９において熱が伝わり難い環境（例えば低温環境）で印刷装置１が称される場合でも、インクリボン９の温度を適切に検出できる。なお、インクリボン９の断熱特性、言い換えれば、インクリボン９が加熱後に冷却する時の温度特性は、インクリボン９の種別に応じて異なる。このため、印刷装置１は、検出される温度に応じた断熱特性に基づいて、インクリボン９の種別を適切に判定できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ガイド軸６０は、インクリボン９の露出面９５Ａ、即ち、インクリボン９のうちインク層９４側の露出面に接触してもよい。インクリボン９の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、インクリボン９は、基材層９２及びインク層９４のみがそれぞれ積層された構成であってもよい。加熱部材６Ａによってガイド軸６３を介してインクリボン９が加熱されたときのインクリボン９の温度（第１温度Ｔ１）は、サーマルヘッド３によってインクリボン９が加熱されたときのインクリボン９の温度（第２温度Ｔ２）よりも大きくてもよい。

加熱部材６Ａは、ガイド軸６３以外の他のガイド軸６０（例えば、ガイド軸６２、６４）に設けられてもよい。加熱部材６Ａは、２つ以上のガイド軸６０に設けられてもよい。

制御部７は、連続モード且つ第１検出モードが設定された場合において（Ｓ１３：ＹＥＳ）、サーマルヘッド３がヘッド位置３Ｂに配置された状態で、温度センサ３１によってインクリボン９の温度を検出した（Ｓ３５）。これに対し、制御部７は、サーマルヘッド３がヘッド位置３Ａ、３Ｃ、３Ｄの何れかに配置された状態で、温度センサ３１によってインクリボン９の温度を検出してもよい。制御部７は、ヘッド位置３Ｂ、３Ｃの間の何れかの位置、つまり、ヘッド位置３Ｂよりも上流側且つヘッド位置３Ｃよりも下流側の位置にサーマルヘッド３が配置された状態で、温度センサ３１によってインクリボン９の温度を検出してもよい。この場合、サーマルヘッド３は、温度が検出される位置よりも下流側のヘッド位置３Ｂまで移動可能となる。

制御部７は、間欠モード且つ第１検出モードが設定された場合において（Ｓ１９：ＹＥＳ）、サーマルヘッド３がヘッド位置３Ｂ、３Ｃのそれぞれに配置された状態で、温度センサ３１によってインクリボン９の温度を検出した（Ｓ５５、Ｓ５９）。これに対し、制御部７は、ヘッド位置３Ｂ、３Ｃの間の２つの位置、つまり、ヘッド位置３Ｂよりも上流側且つヘッド位置３Ｃよりも下流側の２つの位置のそれぞれにサーマルヘッド３が配置された状態で、温度センサ３１によってインクリボン９の温度を検出してもよい。この場合、サーマルヘッド３は、温度が検出される２つの位置を経由して、ヘッド位置３Ｂ、３Ｃ間を移動可能となる。

制御部７は、連続モードが設定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）において、第１検出処理（Ｓ１５）の代わりに第３検出処理を実行してもよいし、第２検出処理（Ｓ１７）の代わりに第４検出処理を実行してもよい。制御部７は、間欠モードが設定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）において、第３検出処理（Ｓ２１）の代わりに第１検出処理を実行してもよいし、第４検出処理（Ｓ２３）の代わりに第２検出処理を実行してもよい。また、制御部７は、第1検出処理〜第４検出処理のうち、複数種類の検出処理を行ってもよい。制御部７は、複数種類の検出処理により検出された複数の検出結果の中から、検出結果に温度範囲が合致するインクリボン９の種別候補を絞り込み、インクリボン９の種別を特定してもよい。

制御部７は、温度センサ３１によって検出された温度に基づき、テーブル７１Ａ、７１Ｂを用いずにインクリボン９の種別を判定してもよい。例えば制御部７は、インクリボン９の温度を複数回検出してもよい。制御部７は、複数回検出された温度の変化に基づき、温度の低下速度を算出してもよい。制御部７は、算出された低下速度に基づいて、インクリボン９の種別を判定してもよい。

制御部７は、検出されるインクリボン９の温度と他の要因とに基づき、インクリボン９の種別を判定してもよい。他の要因とは、インクリボン９の種類を絞り込む要因となる少なくとも１つの情報であって、１種のインクリボン９に特定できない情報である。具体的には、インクリボン９の材料、厚さ、幅等に関する少なくとも１つの情報や、インクリボン９の複数種類に共通する型番の一部等であってよい。インクリボン９の材料は、例えば、色や、光沢の有無等である。厚さや幅は、例えば、おおよその数値であってもよい。インクリボン９の種類を絞り込む要因となる情報は、例えば、印刷装置１に対してユーザにより設定される。検出されるインクリボン９の温度と他の要因とを用いれば、制御部７は、多種のインクリボンのうち、２種以上が同様の温度検出の特性を有する場合であっても、インクリボン９の種類を絞り込むことができる。より具体的には、制御部７は、他の要因の情報により絞り込まれた特定の複数種類のインクリボン９の中から、温度センサ３１により検出された温度と同様の特性を有するインクリボン９を特定することにより、インクリボン９の種別を特定できる。

制御部７は、第２検出モードが設定された場合において、インクリボン９のうち加熱部材６Ａによって加熱された部分５１がサーマルヘッド３に接触するまで、インクリボン９を上流側に搬送した（Ｓ４３、Ｓ７３）。これに対し、制御部７は、インクリボン９の部分５１がサーマルヘッド３に隣接する位置まで、インクリボン９を上流側に搬送してもよい。つまり、インクリボン９が上流側に搬送された後の部分５１の位置は、サーマルヘッド３に接触しなくてもよい。

＜その他＞
供給ロール９Ａは、本発明の「リボンロール」の一例である。ガイド軸６０は、本発明の「ガイド」の一例である。ガイド軸６３は、本発明の「加熱ガイド」の一例である。第１モータ８１及び第２モータ８２は、本発明の「搬送機構」の一例である。Ｓ３５、Ｓ４７、Ｓ５５、Ｓ５９、Ｓ７７、Ｓ８１の処理を行う制御部７は、本発明の「検出手段」の一例である。Ｓ３７、Ｓ４９、Ｓ６１、Ｓ８３の処理を行う制御部７は、本発明の「判定手段」の一例である。Ｓ３５、Ｓ４７、Ｓ５５、Ｓ７７の処理を行う制御部７は、本発明の「第１検出手段」の一例である。Ｓ５９、Ｓ８１の処理を行う制御部７は、本発明の「第２検出手段」の一例である。Ｓ４３、Ｓ７３の処理を行う制御部７は、本発明の「搬送手段」の一例である。Ｓ７１の処理を行う制御部７は、本発明の「加熱手段」の一例である。

１ ：印刷装置
２ ：リボン装着部
３ ：サーマルヘッド
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ ：ヘッド位置
６Ａ ：加熱部材
７ ：制御部
９ ：インクリボン
９Ａ ：供給ロール
９Ｂ ：巻取ロール
２１ ：第１スプール
２２ ：第２スプール
３１ ：温度センサ
６０、６１、６２、６３、６４ ：ガイド軸
８１ ：第１モータ
８２ ：第２モータ
９０ ：リボンアッセンブリ
９１Ａ ：露出面
９２ ：基材層
９４ ：インク層
９５Ａ ：露出面
Ｒ ：搬送経路

Claims (10)

1. インクリボンが巻回されたリボンロールを装着可能な装着部と、
   前記装着部に装着された前記リボンロールから繰り出される前記インクリボンに接触し、所定の搬送経路に沿って前記インクリボンを案内する少なくとも１つのガイドと、
   前記少なくとも１つのガイドのうち何れかである加熱ガイドを介して、前記加熱ガイドによって案内される前記インクリボンを加熱する加熱部材と、
   前記搬送経路に沿って前記インクリボンを搬送する搬送機構と、
   前記搬送経路に配置され、温度センサを有するサーマルヘッドと、
   前記加熱部材により加熱された前記インクリボンの温度を前記温度センサによって検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された温度に基づいて、前記インクリボンの種別を判定する判定手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記インクリボンは、基材で形成された基材層、及び、インクが設けられたインク層が積層される構成であり、
   前記加熱ガイド及び前記温度センサは、前記インクリボンの２つの露出面のうち前記基材層に対して前記インク層と反対側の露出面に接触することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記加熱部材は、前記加熱ガイドを介して前記インクリボンを第１温度まで上昇させ、前記サーマルヘッドは、前記インクリボンを第２温度まで上昇させ、
   前記第１温度は前記第２温度よりも小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 複数の前記ガイドを有し、
   前記加熱ガイドは、前記複数のガイドのうち、前記搬送経路に沿った方向において前記サーマルヘッドに最も近接する位置に設けられることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。
5. 前記装着部は、
   前記サーマルヘッドにより加熱されていない前記インクリボンの前記リボンロールを装着可能な第１スプール、及び、前記リボンロールから繰り出され且つ前記サーマルヘッドにより加熱された前記インクリボンが巻き取られる第２スプールを有し、
   前記搬送機構は、前記装着部に装着された前記インクリボンを前記第１スプールから前記第２スプールに向けて搬送し、
   前記加熱ガイドは、
   前記インクリボンのうち前記サーマルヘッドに隣接する位置と前記第２スプールに巻き取られる位置との間の何れかの部分に接触することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷装置。
6. 前記サーマルヘッドは、前記搬送経路に沿って前記加熱ガイドから第１距離離隔した第１位置と、前記搬送経路に沿って前記加熱ガイドから前記第１距離よりも大きい第２距離離隔した第２位置とを経由し、前記搬送経路に沿って往復移動可能であり、
   前記検出手段は、
   前記第１位置、又は、前記第１位置よりも前記加熱ガイドに近接する位置に配置された前記サーマルヘッドの前記温度センサにより、前記インクリボンの温度を検出する第１検出手段を備え、
   前記判定手段は、前記第１検出手段によって検出された第３温度に基づいて、前記インクリボンの種別を判定することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の印刷装置。
7. 前記第１検出手段は、前記第１位置に配置された前記サーマルヘッドの前記温度センサにより前記第３温度を検出し、
   前記検出手段は、
   前記第２位置に配置された前記サーマルヘッドの前記温度センサにより前記インクリボンの温度を検出する第２検出手段を更に備え、
   前記判定手段は、前記第１検出手段によって検出された前記第３温度、及び、前記第２検出手段によって検出された第４温度に基づいて、前記インクリボンの種別を判定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記搬送機構によって、前記搬送経路に沿って前記加熱ガイドから前記サーマルヘッドに向かう方向に前記インクリボンを搬送する搬送手段を備え、
   前記検出手段は、
   前記搬送手段によって前記インクリボンが搬送された後、前記インクリボンの温度を前記サーマルヘッドの前記温度センサによって検出することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の印刷装置。
9. 前記搬送手段は、
   前記インクリボンのうち前記加熱ガイドによる加熱部分が、前記サーマルヘッドに隣接するまで、前記インクリボンを搬送することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記加熱部材により、前記インクリボンを加熱する加熱手段と、
    前記加熱手段により加熱された前記インクリボンを、前記搬送機構により搬送する搬送手段と
    を備え、
    前記検出手段は、前記搬送手段により搬送された前記インクリボンの温度を検出し、
    前記判定手段は、前記検出手段によって検出された温度に基づいて、前記インクリボンの種別を判定することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の印刷装置。

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