JP2018136272A - 渦電流探傷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の毛ブラシ式の調芯治具に代わって、調芯性に優れる新しい調芯治具を備えた渦電流探傷装置を提供する。【解決手段】渦電流探傷装置は、配管の内部に挿入可能なフレキシブルチューブと、フレキシブルチューブに取り付けられるとともに、配管の内面に渦電流を生じさせ、渦電流の変化を検出するセンサと、フレキシブルチューブが嵌挿される嵌挿孔を有する本体部、及び本体部から径方向外側に向かって延在する、弾性材料により形成された、複数の弾性部であって、配管の内面に接触する接触面を有する複数の弾性部、を含む少なくとも一つの調芯治具と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、渦電流探傷装置に関する。

コンベンショナルボイラやＨＲＳＧ（ガスタービン用の排熱回収ボイラ）などに備わる伝熱管は、例えば、酸素腐食やアルカリ腐食によって、その内面に減肉や亀裂などによるトラブルを発生してしまう場合がある。このため、このようなトラブルを事前に防止するために、伝熱管に対して渦電流探傷検査（ＥＣＴ：Ｅｄｄｙ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｅｓｔｉｎｇ）が行われている。

特許文献１には、このような渦電流探傷検査を行う技術の一例について記載されている。具体的には、プローブから取得された測定データに対して予め作成した関数を用いて、配管の内部の欠陥の種類と程度とを判別することで、熟練した検査員以外でも配管の内部の状態を判断できる技術について開示されている。

ところで、渦電流探傷検査を行うためには、プローブのような渦電流の変化を検出可能な渦電流センサを、伝熱管の内部を通して検査対象である伝熱管の内面付近にまで搬送する必要がある。この際に、渦電流センサの位置が伝熱管の径方向にずれないように渦電流センサの位置を調芯する必要がある。

この点、例えば、特許文献２に記載の渦電流探傷装置では、渦電流センサが取り付けられているシャフトのような支持軸を、人力や機械等によって配管の内部に押し込んだり（プッシャー式搬送装置を用いたり）、配管の内部に送り出した水流を利用したり（水圧式搬送装置を用いたり）することで、渦電流センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送している。そして、放射状に拡がる毛ブラシを備える毛ブラシ式の調芯治具によって、この渦電流センサの位置が配管の径方向にずれないように渦電流センサの位置を調芯している。

特開平５−３１２７８７号公報 特開２０１４−９８６３０号公報

しかしながら、特許文献２に記載されているような毛ブラシ式の調芯治具は、特に、プッシャー式搬送装置によって渦電流センサを搬送する際には、毛ブラシによる配管の内面に対する摩擦抵抗が大きいことが本発明者らの知見によって明らかになっている。摩擦抵抗が大きい場合、プローブの配管通過性が低下し、配管全長を検査できない可能性がある。

本発明の少なくとも幾つかの実施形態は上述の知見に鑑みなされたものであり、従来の毛ブラシ式の調芯治具と比較して、配管の内面に対する摩擦抵抗が抑制される調芯治具を備える渦電流探傷装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る渦電流探傷装置は、配管の内部に挿入可能なフレキシブルチューブと、前記フレキシブルチューブに取り付けられるとともに、前記配管の内面に渦電流を生じさせ、前記渦電流の変化を検出するセンサと、前記フレキシブルチューブが嵌挿される嵌挿孔を有する本体部、及び前記本体部から径方向外側に向かって延在する、弾性材料により形成された、複数の弾性部であって、前記配管の前記内面に接触する接触面を有する複数の弾性部、を含む少なくとも一つの調芯治具と、を備える。

上記（１）の構成によれば、フレキシブルチューブを配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送する際に、配管の内部の断面形状が変化するような箇所（例えば、配管の内面に堆積物が付着している箇所や溶接裏波によって配管の内面が変形している箇所など）があると、調芯治具に含まれる複数の弾性部が径方向内側に向かって弾性変形する。このため、フレキシブルチューブをスムーズに配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送することができる。
また、フレキシブルチューブを配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送する際には、配管の内面と調芯治具に含まれる複数の弾性部の接触面とが接触（面接触）した状態で搬送される。このため、従来の毛ブラシ式の調芯治具とは異なり、線接触ではなく面接触した状態で搬送されるので、配管の内面に対する摩擦抵抗を抑制することができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記少なくとも一つの調芯治具は、前記センサに対して前記フレキシブルチューブの先端側に装着された先端側調芯治具と、前記センサに対して前記フレキシブルチューブの後端側に装着された後端側調芯治具と、を含む。

上記（２）の構成によれば、フレキシブルチューブに取り付けられているセンサを、検査対象である配管の内面付近にまで搬送する際に、センサに対してフレキシブルチューブの先端側には先端側調芯治具が、センサに対してフレキシブルチューブの後端側には後端側調芯治具がそれぞれ装着されているので、調芯治具による調芯性を高めることができる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、前記弾性部は、前記本体部から径方向外側に向かって斜めに延在する板バネからなる。

板バネは、従来の毛ブラシ式の調芯治具と比較して、配管の内面からの反力をより確実に受ける。したがって、上記（３）の構成によれば、フレキシブルチューブを配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送する際に、センサの位置が配管の径方向にずれないようにセンサの位置をより適切に調芯することができる。よって、例えば、プッシャー式搬送装置を用いて、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送し、渦電流探傷検査を行うことによる配管の減肉検査を行うことができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、前記板バネの先端部には、前記配管の内面と摺接する摺接面が形成されており、前記摺接面が前記接触面を構成する。

上記（４）の構成によれば、配管の内面に対して摺接面を摺動させることで、フレキシブルチューブをスムーズに配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送することができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、前記板バネの先端部には、前記配管の内面と接触した状態で回転可能な回転体が取り付けられており、前記回転体の外周面が前記接触面を構成する。

上記（５）の構成によれば、回転体が配管の内面と接触した状態で回転することで、フレキシブルチューブをスムーズに配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送することができる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（３）から（５）の何れか一構成において、前記先端側調芯治具の前記板バネは、前記フレキシブルチューブの長手方向において、前記センサに向かって延在し、前記後端側調芯治具の前記板バネは、前記フレキシブルチューブの長手方向において、前記センサに向かって延在する。

フレキシブルチューブの長手方向において、先端側調芯治具から後端側調芯治具までの長さを長くすることで、先端側調芯治具と後端側調芯治具との間に挟まれたフレキシブルチューブの部分が、例えば配管のベンド部を通過し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送することが容易となる。一方で、先端側調芯治具の接触面からセンサまでの長さ、及び、後端側調芯治具の接触面からセンサまでの長さを短くすることで、調芯治具による調芯性を高めることができる。上記（６）の構成によれば、先端側調芯治具から後端側調芯治具までの長さを維持しつつ、先端側調芯治具の接触面、及び後端側調芯治具の接触面がセンサに近づくように構成されている。このため、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送することを容易としつつ、調芯治具による調芯性を高めることができる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）から（６）の何れか一構成において、前記接触面は、前記弾性部の他の部位よりも耐磨耗性に優れる材料から形成される。

上記（７）の構成によれば、接触面が配管の内面との接触により損傷してしまうことを抑制できる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）から（７）の何れか一構成において、前記フレキシブルチューブは、前記フレキシブルチューブの前記外周面に沿って間隔を置いて装着される複数の球状体を備え、前記配管の径の大きさをＬ１、前記間隔をＬ２とした場合に、３≦Ｌ２／Ｌ１≦６である。

上記（８）の構成によれば、フレキシブルチューブを配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送する際に、複数の球状体によってフレキシブルチューブの外周面が配管の内面に接触してしまうことを防止することができる。
また、フレキシブルチューブの径の大きさをＬ１、間隔をＬ２とした場合に、３≦Ｌ２／Ｌ１≦６とすることで、プッシャー式搬送装置の搬送条件（複数の球状体を備えるフレキシブルチューブを配管の内部に挿入するための機械的制約）を満たしつつ、フレキシブルチューブを配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送する際に、フレキシブルチューブが配管の内部で座屈してしまうことを防止することができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（１）から（８）の何れか一構成において、前記フレキシブルチューブは、前記フレキシブルチューブの前記先端部に設けられる先端ガイド部を備え、前記先端ガイド部は、球体形状を有するガイド部を含む。

上記（９）の構成によれば、フレキシブルチューブが配管の断面形状が変化するような部分（例えば、配管のベンド部）を通過する際に、先端ガイド部がベンド部の内面と接触することでフレキシブルチューブを誘導する。このため、フレキシブルチューブをスムーズに配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送することができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）から（９）の何れか一構成において、前記フレキシブルチューブの前記先端部は、前記フレキシブルチューブの他の部位よりも柔軟性に優れる材料から形成される。

上記（１０）の構成によれば、フレキシブルチューブが配管の断面形状が変化するような部分（例えば、配管のベンド部）を通過する際に、フレキシブルチューブの先端部がベンド部の断面形状に応じて、フレキシブルチューブの他の部位よりも先に撓むことでフレキシブルチューブを誘導する。このため、フレキシブルチューブをスムーズに配管の内部に挿入し、センサを検査対象である配管の内面付近にまで搬送することができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、従来の毛ブラシ式の調芯治具と比較して、配管の内面に対する摩擦抵抗が抑制される調芯治具を備える渦電流探傷装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の調芯治具を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の調芯治具を説明するための説明図である。 図３ＡのＡ−Ａ断面を先端側に向かって視た断面図である。 本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の調芯治具を説明するための説明図である。 図４ＡのＢ−Ｂ断面を先端側に向かって視た断面図である。 本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の調芯治具を示す概略構成図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の概略構成図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置１は、フレキシブルチューブ２と、センサ４と、調芯治具６とを備える。

フレキシブルチューブ２は、図１に示したように、検査対象である配管１００の内部に挿入可能に構成されている。このようなフレキシブルチューブ２の外径は配管１００の内径より小さい。そして、このフレキシブルチューブ２は、例えば、金属や樹脂等からなる長尺状の部材であって、全長にわたって配管１００の管路の形状に応じて屈曲可能に構成されている。

また、このフレキシブルチューブ２は、フレキシブルチューブ２の後端部を介して配管１００の外に配置される不図示の搬送装置に接続されている。この搬送装置は、例えば、フレキシブルチューブ２を人力や機械によって配管１００の内部に押し込むプッシャー式搬送装置である。このプッシャー式搬送装置によって、フレキシブルチューブ２を配管１００の内部に押し込むことで、フレキシブルチューブ２を配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することができる。
尚、搬送装置にはプッシャー式搬送装置以外の適用も可能である。例えば、搬送装置は、配管１００の内部に水流を送り出す水圧式搬送装置であってもよい。

センサ４は、図１に示したように、フレキシブルチューブ２の外周面２ａに取り付けられている。
尚、幾つかの実施形態では、フレキシブルチューブ２はセンサ４の前後で分割されており、センサ４は、分割されたフレキシブルチューブ２の間に挟持されることで、フレキシブルチューブ２に取り付けられてもよい。

また、センサ４は、図１に示したように、フレキシブルチューブ２の周方向、及び軸方向のそれぞれに沿って配列される複数のアレイコイル８を含む。そして、これら複数のアレイコイル８によって、センサ４は配管１００の内面１０２全周に亘って渦電流を生じさせ、且つ、その生じた渦電流の変化を検出可能に構成されている。

図２は、本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の調芯治具を示す概略構成図である。図３Ａは、本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の調芯治具を説明するための説明図である。図３Ｂは、図３ＡのＡ−Ａ断面を先端側に向かって視た断面図である。図４Ａは、本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の調芯治具を説明するための説明図である。図４Ｂは、図４ＡのＢ−Ｂ断面を先端側に向かって視た断面図である。図５は、本発明の一実施形態に係る渦電流探傷装置の調芯治具を示す概略構成図である。

調芯治具６は、図２に示したように、本体部１０と、複数の弾性部１２とを含む。本体部１０は、フレキシブルチューブ２が嵌挿される嵌挿孔１３を有している。図２に示した実施形態では、本体部１０の嵌挿孔１３にフレキシブルチューブ２を嵌挿した後に、螺子１４が配管１００及び本体部１０に形成された螺子孔（不図示）に挿入されることで、調芯治具６はフレキシブルチューブ２に取り付けられている。また、複数の弾性部１２とフレキシブルチューブ２の外周面２ａとの間には隙間１９が形成されている。

複数の弾性部１２は、例えば合成樹脂のような弾性材料により形成されている。そして、これら複数の弾性部１２は、図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、本体部１０から径方向外側に向かって延在する。そして、これら複数の弾性部１２は、配管１００の内面１０２に接触する接触面１８を有する。図３Ｂ及び図４Ｂに示した実施形態では、６つの弾性部１２が、本体部１０の周方向に沿って等間隔に配置されるとともに、本体部１０を挟んで互いに対向するように配置されている。そして、それぞれの弾性部１２は、本体部１０から径方向外側に向かって延在している。
尚、幾つかの実施形態では、図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、接触面１８を横断面視すると、接触面１８は検査対象である配管１００の内面１０２に沿うように湾曲状に構成されてもよい。

尚、幾つかの実施形態では、図５に示すように、弾性部１２は、本体部１０から径方向外側に向かって延在するバネ２７、及びこのバネ２７の径方向外側の一端と接続されるとともに、配管１００の内面１０２と接触する接触面１８を有する接触体２８、を含む。

このような本発明の一実施形態によれば、フレキシブルチューブ２を配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送する際に、配管１００の内部の断面形状が変化するような箇所（例えば、配管１００の内面１０２に堆積物が付着している箇所や溶接裏波によって配管１００の内面１０２が変形している箇所など）があると、調芯治具６に含まれる複数の弾性部１２が径方向内側に向かって弾性変形する。このため、フレキシブルチューブ２をスムーズに配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することができる。
また、フレキシブルチューブ２を配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送する際には、配管１００の内面１０２と調芯治具６に含まれる複数の弾性部１２の接触面１８とが接触（面接触）した状態で搬送される。このため、従来の毛ブラシ式の調芯治具とは異なり、線接触ではなく面接触した状態で搬送されるので、配管１００の内面１０２に対する摩擦抵抗を抑制することができる。

また、幾つかの実施形態では、図２に示すように、少なくとも一つの調芯治具６は、センサ４に対してフレキシブルチューブ２の先端側に装着された先端側調芯治具６ａ（６）と、センサ４に対してフレキシブルチューブ２の後端側に装着された後端側調芯治具６ｂ（６）と、を含む。

このような構成によれば、フレキシブルチューブ２に取り付けられているセンサ４を、検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送する際に、センサ４に対してフレキシブルチューブ２の先端側には先端側調芯治具６ａが、センサ４に対してフレキシブルチューブ２の後端側には後端側調芯治具６ｂが装着されているので、調芯治具６による調芯性を高めることができる。

また、幾つかの実施形態では、図３Ａ及び図４Ａに示すように、弾性部１２は、本体部１０から径方向外側に向かって斜めに延在する板バネ１２１（１２）からなる。

板バネ１２１は、従来の毛ブラシ式の調芯治具と比較して、配管１００の内面１０２からの反力をより確実に受ける。したがって、このような構成によれば、フレキシブルチューブ２を配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送する際に、センサ４の位置が配管１００の径方向にずれないようにセンサ４の位置をより適切に調芯することができる。よって、例えば、上述したプッシャー式搬送装置を用いて、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送し、渦電流探傷検査を行うことによる配管１００の減肉検査を行うことができる。

また、このような構成によれば、ＨＲＳＧに設けられるような曲げ部が比較的少ない（１箇所〜２箇所）配管１００に対して渦電流探傷検査を行う場合には、上述したプッシャー式搬送装置を用いてセンサ４を搬送可能なため、上述した水圧式搬送装置を用いてセンサ４を搬送する場合のような手間（水を配管１００の内部に注水するなど）を削減することができる。

また、幾つかの実施形態では、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、板バネ１２１の先端部１２３には、配管１００の内面１０２と摺接する摺接面１８１（１８）が形成されている。そして、この摺接面１８１が、上述した接触面１８を構成している。

このような構成によれば、配管１００の内面１０２に対して摺接面１８１を摺動させることで、フレキシブルチューブ２をスムーズに配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することができる。

尚、摺接面１８１は、例えば、ＰＴＦＥのような樹脂材から形成されることで、配管１００の内面１０２に対して摺接面１８１を摺動させる際に摺接面１８１に作用する摩擦抵抗がより小さくなる。このため、フレキシブルチューブ２をよりスムーズに配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することができる。

また、幾つかの実施形態では、図３Ａに示すように、調芯治具６の板バネ１２１は、接触面１８の一端１８ａからセンサ４に向かって傾斜して延在する第１傾斜面２４と、接触面１８の一端１８ａよりセンサ４から遠い側にある他端１８ｂから、センサ４に向かう方向とは反対側に向かって傾斜して延在する第２傾斜面２６と、を含む。

このような構成によれば、調芯治具６が取り付けられたフレキシブルチューブ２を、配管１００の内部に挿入したり、又は配管１００の内部から引き出したりする場合に、例えば、配管１００の内面１０２に堆積物が付着していても、第１傾斜面２４及び第２傾斜面２６は、その堆積物を接触面１８に誘導する。そして、誘導された堆積物に対して接触面１８が摺動することで、その堆積物に阻害されることなく、調芯治具６が取り付けられたフレキシブルチューブ２を配管１００の内部にスムーズに挿入したり、配管１００の内部からスムーズに引き出したりすることができる。

また、幾つかの実施形態では、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、板バネ１２１の先端部１２３には、配管１００の内面１０２と接触した状態で回転可能な回転体２２が取り付けられている。そして、この回転体２２の外周面１８２が、上述した接触面１８を構成している。

図４Ｂに示した実施形態では、板バネ１２１の先端部１２３は径方向外側に向かって延在する２つの支持部１２５、１２５を含む。そして、回転体２２は、一方の支持部１２５と他方の支持部１２５とを接続する支持軸１２７に回転可能に取り付けられている。

このような構成によれば、回転体２２が配管１００の内面１０２と接触した状態で回転することで、フレキシブルチューブ２をスムーズに配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することができる。

また、幾つかの実施形態では、図２に示すように、先端側調芯治具６ａの弾性部１２は、フレキシブルチューブ２の長手方向において、センサ４に向かって延在する。そして、後端側調芯治具６ｂの弾性部１２は、フレキシブルチューブ２の長手方向において、センサ４に向かって延在する。尚、上述したように弾性部１２は、板バネ１２１であってもよい。

フレキシブルチューブ２の長手方向において、先端側調芯治具６ａから後端側調芯治具６ｂまでの長さを長くすることで、先端側調芯治具６ａと後端側調芯治具６ｂとの間に挟まれたフレキシブルチューブ２の部分が、例えば配管１００のベンド部（不図示）を通過し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することが容易となる。一方で、先端側調芯治具６ａの接触面１８からセンサ４までの長さ、及び、後端側調芯治具６ｂの接触面１８からセンサ４までの長さを短くすることで、調芯治具６による調芯性を高めることができる。

このような構成によれば、先端側調芯治具６ａから後端側調芯治具６ｂまでの長さを維持しつつ、先端側調芯治具６ａの接触面１８、及び後端側調芯治具６ｂの接触面１８がセンサ４に近づくように構成されている。このため、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することを容易としつつ、調芯治具６による調芯性を高めることができる。

また、幾つかの実施形態では、接触面１８は、弾性部１２の他の部位よりも耐磨耗性に優れる材料から形成される。この材料は、例えば、インコネルやＳＵＳ等の非磁性材料である。このため、接触面１８が配管１００の内面１０２との接触により損傷してしまうことを抑制できる。
尚、炭化水素や炭素などで接触面に対してコーティング処理等を施すことで、接触面１８には弾性部１２の他の部位よりも耐磨耗性に優れるＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）が形成されてもよい。

幾つかの実施形態では、図１に示すように、フレキシブルチューブ２は、フレキシブルチューブ２の外周面２ａに沿って間隔を置いて装着される複数の球状体３０を備える。そして、フレキシブルチューブ２の径の大きさをＬ１、間隔をＬ２とした場合に、３≦Ｌ２／Ｌ１≦６である。

図１に示した実施形態では、フレキシブルチューブ２は、フレキシブルチューブ２の外周面２ａに沿って、等間隔に装着される７つの球状体３０を備える。これら球状体３０は、例えば樹脂材から形成されており、フレキシブルチューブ２を配管１００の内部に挿入する際に、球状体３０が配管１００の内面１０２に接触することで生じる摩擦抵抗を小さくすることができる。また、幾つかの実施形態では、球状体３０は、配管１００の内径と略同一の外径を有するように構成される。

このような構成によれば、フレキシブルチューブ２を配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送する際に、複数の球状体３０によってフレキシブルチューブ２の外周面２ａが配管１００の内面１０２に接触してしまうことを防止することができる。

また、フレキシブルチューブ２の径の大きさをＬ１、間隔をＬ２とした場合に、３≦Ｌ２／Ｌ１≦６とすることで、プッシャー式搬送装置の搬送条件（複数の球状体３０を備えるフレキシブルチューブ２を配管１００の内部に挿入するための機械的制約）を満たしつつ、フレキシブルチューブ２を配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送する際に、フレキシブルチューブ２が配管１００の内部で座屈してしまうことを防止することができる。

また、幾つかの実施形態では、図１に示すように、フレキシブルチューブ２は、フレキシブルチューブ２の先端部４０に設けられる先端ガイド部４４を備える。そして、この先端ガイド部４４は、球体形状を有する。

また、幾つかの実施形態では、先端ガイド部４４は、フレキシブルチューブ２の先端側に頂点部を有する錐体状のガイド部を含んでもよい。

このような構成によれば、フレキシブルチューブ２が配管１００の断面形状が変化するような部分（例えば、配管１００のベンド部）を通過する際に、先端ガイド部４４がベンド部の内面１０２と接触することでフレキシブルチューブ２を誘導する。このため、フレキシブルチューブ２をスムーズに配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することができる。

また、幾つかの実施形態では、フレキシブルチューブ２の先端部４０は、フレキシブルチューブ２の他の部位よりも柔軟性に優れる材料から形成される。先端部４０は、例えば、フッ素ゴム、シリコンゴム、ニトリルゴムなどのゴム材料から形成され、スプリング形状を有する。

ここで、フレキシブルチューブ２の先端部４０とは、図１に示した実施形態では、先端ガイド部４４から最も先端側に配置される球状体３０までのフレキシブルチューブ２の部分であるが、フレキシブルチューブを形成するために使用する材料などによって、フレキシブルチューブ２の先端部４０の範囲は変化してもよい。

このような構成によれば、フレキシブルチューブ２が配管１００の断面形状が変化するような部分（例えば、配管１００のベンド部）を通過する際に、フレキシブルチューブ２の先端部４０がベンド部の断面形状に応じて、フレキシブルチューブ２の他の部位よりも先に撓むことでフレキシブルチューブ２を誘導する。このため、フレキシブルチューブ２をスムーズに配管１００の内部に挿入し、センサ４を検査対象である配管１００の内面１０２付近にまで搬送することができる。

以上、本発明の一実施形態にかかる渦電流探傷装置について説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。

１ 渦電流探傷装置
２ フレキシブルチューブ
２ａ 外周面
４ センサ
６ 調芯治具
６ａ 先端側調芯治具
６ｂ 後端側調芯治具
８ アレイコイル
１０ 本体部
１２ 弾性部
１３ 嵌挿孔
１４ 螺子
１８ 接触面
１９ 隙間
２２ 回転体
２４ 第１傾斜面
２６ 第２傾斜面
２７ バネ
２８ 板状部材
３０ 球状体
４０ フレキシブルチューブの先端部
４４ 先端ガイド部
１００ 配管
１０２ 内面
１２１ 板バネ
１２３ 板バネの先端部
１２５ 支持部
１２７ 支持軸
１８１ 摺接面
１８２ 外周面

Claims (10)

1. 配管の内部に挿入可能なフレキシブルチューブと、
   前記フレキシブルチューブに取り付けられるとともに、前記配管の内面に渦電流を生じさせ、前記渦電流の変化を検出するセンサと、
   前記フレキシブルチューブが嵌挿される嵌挿孔を有する本体部、及び前記本体部から径方向外側に向かって延在する、弾性材料により形成された、複数の弾性部であって、前記配管の前記内面に接触する接触面を有する複数の弾性部、を含む少なくとも一つの調芯治具と、を備える渦電流探傷装置。
2. 前記少なくとも一つの調芯治具は、前記センサに対して前記フレキシブルチューブの先端側に装着された先端側調芯治具と、前記センサに対して前記フレキシブルチューブの後端側に装着された後端側調芯治具と、を含む請求項１に記載の渦電流探傷装置。
3. 前記弾性部は、前記本体部から径方向外側に向かって斜めに延在する板バネからなる請求項２に記載の渦電流探傷装置。
4. 前記板バネの先端部には、前記配管の内面と摺接する摺接面が形成されており、前記摺接面が前記接触面を構成する請求項３に記載の渦電流探傷装置。
5. 前記板バネの先端部には、前記配管の内面と接触した状態で回転可能な回転体が取り付けられており、前記回転体の外周面が前記接触面を構成する請求項３に記載の渦電流探傷装置。
6. 前記先端側調芯治具の前記板バネは、前記フレキシブルチューブの長手方向において、前記センサに向かって延在し、
   前記後端側調芯治具の前記板バネは、前記フレキシブルチューブの長手方向において、前記センサに向かって延在する請求項３から５の何れか１項に記載の渦電流探傷装置。
7. 前記接触面は、前記弾性部の他の部位よりも耐磨耗性に優れる材料から形成される請求項１から６の何れか１項に記載の渦電流探傷装置。
8. 前記フレキシブルチューブは、前記フレキシブルチューブの前記外周面に沿って間隔を置いて装着される複数の球状体を備え、
   前記フレキシブルチューブの径の大きさをＬ１、前記間隔をＬ２とした場合に、６≧Ｌ２／Ｌ１≧３である請求項１から７の何れか一項に記載の渦電流探傷装置。
9. 前記フレキシブルチューブは、前記フレキシブルチューブの前記先端部に設けられる先端ガイド部を備え、
   前記先端ガイド部は、球体形状を有する請求項１から８の何れか一項に記載の渦電流探傷装置。
10. 前記フレキシブルチューブの前記先端部は、前記フレキシブルチューブの他の部位よりも柔軟性に優れる材料から形成される請求項１から９の何れか１項に記載の渦電流探傷装置。

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