JP2018135212A - 自動ワイヤ処理システム及び方法のための回転式ワイヤ搬送部 - Google Patents

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Abstract

【課題】実用的な航空機のワイヤーハーネスを製造する自動ワイヤ組立システムを提供する。【解決手段】回転式ワイヤ搬送部のためのシステム及び方法が提供される。回転式ワイヤ搬送部は、ワイヤ処理システムの一部であり得る。回転式ワイヤ搬送部は、巻き取りスプール、リニアアクチュエータ、カム、及び把持用タブを含み得る。回転式ワイヤ搬送部は、ワイヤをコイル状に巻き取り、ワイヤ処理システム内の複数の異なるステーション間で動くように構成され得る。【選択図】図２

Description

本開示は、概して、ワイヤ処理に関し、より具体的には、例えば、航空機において使用されるワイヤハーネスのためのワイヤ処理に関する。
航空機サブシステムで使用されるワイヤハーネスには、高い信頼性が必要とされることが多い。このようなハーネスの製造に用いられる生産工程には、高い水準が要求される。それには、高品質のワイヤ、接続部、及びコネクタを使用することや、失敗を最小限にするよう反復可能に組み立てることが含まれる。このような高い水準により、従来、自動ワイヤ組立システムで航空機のワイヤハーネスを製造することは実用的でなかった。
本明細書では、ワイヤ処理のためのシステム及び方法が開示される。特定の実施例では、回転式ワイヤ搬送部が開示され得る。回転式ワイヤ搬送部は、第１のスプール表面、及び第１のスプール表面から突出するスプール本体を含み、且つ、第１の軸の周りで回転するように構成されている、巻き取りスプール、スプール本体に連結され、且つ少なくとも収縮位置と伸張位置との間で動くように構成されているリニアアクチュエータ、リニアアクチュエータに連結され、且つユーザ入力を受信して、係合位置と非係合位置との間で回転するように構成されているカムであって、係合位置が、リニアアクチュエータを伸張位置へと動かすように構成され、非係合位置が、リニアアクチュエータを収縮位置へと動かすように構成されている、カム、並びに、第１のスプール表面上に配置され、把持面を備えた把持用タブであって、開位置と閉位置との間で動くように構成され、閉位置が、把持面と第１のスプール表面との間でワイヤを把持するように構成されている、把持用タブを含み得る。
特定の他の実施例では、方法が開示され得る。当該方法は、把持用タブを開位置に動かすことと、巻き取りスプールに連結されたカムを係合させることと、ワイヤを巻き取りスプールに設けることと、把持用タブを閉位置に動かすことと、巻き取りスプールを第１の軸の周りで回転させることと、カムを非係合させることと、把持用タブを開位置に動かすこととを含み得る。
特定の追加の実施例では、別の方法が開示され得る。当該方法は、巻き取りスプールのスプール空洞の中にリニアアクチュエータを配置することであって、リニアアクチュエータが、少なくとも収縮位置と伸張位置との間で動くように構成されている、リニアアクチュエータを配置することと、巻き取りスプールの本体空洞の中にカムを配置することであって、カムが、ユーザ入力を受信して、係合位置と非係合位置との間で回転するように構成され、係合位置が、リニアアクチュエータを伸張位置へと動かすように構成され、非係合位置が、リニアアクチュエータを収縮位置へと動かすように構成されている、カムを配置することと、巻き取りスプールの第１のスプール表面に把持用タブを連結することであって、把持用タブが、把持面から構成され、且つ開位置と閉位置との間で動くように構成され、閉位置が、把持面と第１のスプール表面との間でワイヤを把持するように構成されている、把持面を連結することとを含み得る。
本発明の範囲は、参照によりこのセクションに組み込まれる特許請求の範囲によって定義される。下記の１つ又は複数の実装形態の詳細な説明を検証することにより、当業者は、本開示をより完全に理解し、そのさらなる利点を認識するに至る。これより、添付の図面を参照し、まず簡単に説明する。
本開示の一実施例に係るワイヤ処理システムの斜視図を示す。 本開示の一実施例に係る回転式ワイヤ搬送部の斜視図を示す。 本開示の一実施例に係る回転式ワイヤ搬送部の上面図を示す。 本開示の一実施例に係る把持用タブの斜視図を示す。 本開示の一実施例に係る、例えば図３の線ＩＩに沿った回転式ワイヤ搬送部の切り取り図を示す。 本開示の一実施例に係る、回転式ワイヤ搬送部を使用するワイヤ処理を詳述するフロー図である。
本開示の実施例とそれらの利点とは、下記の詳細な説明を参照することにより最もよく理解できる。１つ又は複数の図面で示す類似の要素を識別するために類似の参照番号が使用されることを理解するべきである。
ワイヤ処理のためのシステム及び技法が、１つ又は複数の実施例に従って、本明細書の開示で説明されている。ワイヤ処理システムは、複数の処理ステーション、及び複数の処理ステーション間で動くように構成された回転式ワイヤ搬送部を含み得る。回転式ワイヤ搬送部は、巻き取りスプール、リニアアクチュエータ、カム、及び把持用タブを含み得る。様々な実施例では、巻き取りスプールは、第１の軸の周りで回転するように構成されてもよく、リニアアクチュエータは、少なくとも収縮位置と伸張位置との間で動くように構成されてもよく、カムは、係合位置と非係合位置との間で動くように構成されてもよく、且つ、把持用タブは、把持面を含んでもよく、開位置と閉位置との間で動くように構成されてもよい。
図１は、本開示の実施例に係るワイヤ処理システムの斜視図を示す。ワイヤ処理システム１００は、第１のステーション１０２、第２のステーション１０４、第３のステーション１０６、第４のステーション１０８、及び回転式ワイヤ搬送部１１０Ａ〜Ｄを含む。
ステーション１０２〜１０８は、１つ又は複数の異なる種類のワイヤ処理ステーションであり得る。例えば、このようなステーションは、ワイヤを回転式ワイヤ搬送部に供給し、ワイヤを切断し、ワイヤの外皮を取り除き、ワイヤをスライスし、ワイヤをはんだ付けし、ワイヤに１つ又は複数の構成要素（例えば、はんだスリーブ、コネクタ、ＰＣＢ基板、及び／又はその他の似たような構成要素）を取り付け、且つ／或いは、その他のワイヤ処理及び／又は製造工程を実行し得る。このような特定の実施例では、回転式ワイヤ搬送部１１０Ａ〜Ｄは、１つのステーションでワイヤを受け取り、別のステーションに移動してさらなる処理を行い得る。
例示的な実施例では、ステーション１０２は、ワイヤを回転式ワイヤ搬送部に供給し得るステーションであり得る。供給されたワイヤは、回転式ワイヤ搬送部の周り（例えば、巻線コイルの周り）に巻きつけられ得る。ワイヤの供給が終わった後、供給されたワイヤの少なくとも一部が、回転式ワイヤ搬送部のワイヤ受け内で保持され得る。
次に、回転式ワイヤ搬送部は、ステーション１０４に移動してもよい。ステーション１０４は、例えば、回転式ワイヤ搬送部を受け入れ、回転式ワイヤ搬送部のワイヤを、はんだスリーブを受け入れる配向に位置づけ、次にはんだスリーブをワイヤに供給し得る。特定の実施例では、例えば、はんだスリーブをワイヤに挿入且つ／又は移動し得る機構によって、はんだスリーブが供給され得る。回転式ワイヤ搬送部は、はんだスリーブを特定位置で停止し得る特徴（底付け特徴など）をさらに含んでもよく、それにより、はんだスリーブは、ワイヤの長さに沿って一貫して固定領域に留まる。
回転式ワイヤ搬送部は、次にステーション１０６に移動し得る。ステーション１０６は、ワイヤを受け入れてワイヤを切断し、且つ／又はワイヤの一部の外皮（例えば、絶縁部及び／又は遮蔽部の一部）を取り除き得る。ステーション１０６は、特定の実施例では、回転式ワイヤ搬送部（例えば、ワイヤ受け）の１つ又は複数の特徴に対して底付けし得る機構を含んでもよく、そして、このような床付け特徴によって、外皮を取り除くべきワイヤの領域を判断する。このようにして、特定の実施例では、ステーション１０６の一部は、特徴に対して底付けを行い、底付けした特徴に対して自らを位置付け、それから底付け特徴に対するワイヤの位置に従って、切断すべきワイヤ部分を判断し、ワイヤを切断し、ワイヤの外皮を取り除き得る。
次に、回転式ワイヤ搬送部は、ステーション１０８に移動し得る。ステーション１０８は、はんだスリーブをワイヤ上に位置付けしてもよい。特定の実施例では、ステーション１０８は、例えば、はんだスリーブの少なくとも一部が、ワイヤの外皮を取り除いた部分の上に位置付けされるように、はんだスリーブの位置を動かしてもよい。
特定の他の実施例では、他のステーションは、代替的又は追加的に、他のアクションを実行してもよい（例えば、１つ又は複数のコネクタをワイヤに連結すること、ワイヤを１つ又は複数の他のワイヤに連結して、ハーネスを形成すること、ワイヤを別のワイヤ又は他の電気的構成要素にはんだ付けすること、ステッカーなどの１つ又は複数の識別用構成要素を貼り付けること、且つ／又はこのような他のアクションを実行すること）。さらに、他の実施例では、１つ又は複数のステーション１０２〜１０８が、本明細書に記載された順序と異なる順序で位置付けされ得る。このような特定の実施例では、ステーションがより少ないか、且つ／又はより多い場合がある。
特定の実施例では、１つ又は複数のコントローラ（例えば、コントローラ１１２）は、ワイヤ処理システム１００及び／又は１つ又は複数のシステム及び／又はそのサブシステムを動かすための指令を与え得る。コントローラ１１２は、例えば、シングルコアプロセッサ又はマルチコアプロセッサ、シングルコアマイクロプロセッサ又はマルチコアマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ロジックデバイス、信号処理デバイス、実行可能命令を記憶するためのメモリ（例えば、ソフトウェア、ファームウェア、又は他の指示）、及び／又は本明細書に記載された様々な任意の動作を実行する任意の要素を含んでもよい。様々な実施例では、コントローラ１１２及び／又はその関連オペレーションは、単一の装置として、又は、集合的にコントローラ１１２を構成する複数の装置（例えば、アナログ、有線、又は無線接続（１つ又は複数の通信チャネル等）を通して、通信できるよう連結されている装置）として実装され得る。
コントローラ１１２は、データ及び情報を記憶するための１つ又は複数のメモリ構成要素又は装置を含み得る。メモリは、揮発性及び不揮発性のメモリを含んでもよい。このようなメモリの例としては、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読取専用メモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能読取専用メモリ）、フラッシュメモリ、又は別の種類のメモリが挙げられる。特定の実施例では、コントローラ１１２は、本明細書に記載された様々な方法及びプロセスを実行するため、メモリ内に記憶された指示を実行するように適合され得る。
図２は、本開示の実施例に係る回転式ワイヤ搬送部の斜視図を示す。図２で示す回転式ワイヤ搬送部２００は、巻き取りスプール２０２、リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄ、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄ、本体空洞２０８、カム２１０、及びワイヤ受け２１２を含み得る。
巻き取りスプール２０２は、第１の軸の周りで回転するように構成され得る。特定の実施例では、巻き取りスプール２０２は、円筒状又は実質的に円筒状であってもよい。他の実施例では、巻き取りスプール２０２は、ワイヤ源からワイヤを受け取り、ワイヤを巻き取りスプール２０２の周りに巻きつけるために回転することが可能であり得る任意の形状（例えば、凸形、凹形、楕円形、三角形、四角形、五角形、六角形、八角形、及び／又は任意の他の形状）であってもよい。特定の実施例では、巻き取りスプール２０２は、巻き取りスプール２０２の周りでワイヤを受け取り、保持し、且つ／又は巻き付けることを助ける特徴（例えば、リッジ、溝、テーパ、及び／又は他のこのような特徴）を追加的に含み得る。図２で示された実施例では、巻き取りスプール２０２は、ワイヤを受け入れ、且つワイヤをスプールの周りに巻き付けるように構成され得る実質的に円筒状の中央スプール、並びに把持用タブ及び／又は他の構成要素を含み得る表面を含み得る。
リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、巻き取りスプール２０２及び／又は回転式ワイヤ搬送部２００の他の構成要素の１つ又は複数の空洞内に配置され得る。リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、少なくとも収縮位置と伸張位置との間で動くように構成されている。１つ又は複数のリニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄが伸張位置にあるとき、１つ又は複数の伸張したリニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、収縮位置にあるときよりも、巻き取りスプール２０２の表面から離れた位置にあり得る。リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、例えば、巻き取りスプール２０２の周りに巻き付けられたワイヤにあらかじめ荷重を与える（例えば、ワイヤが滑ったり落ちたりしないように、ワイヤを巻き取りスプール２０２に対して保持する）ために、伸張位置に動くように構成され得る。リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、伸張位置と収縮位置との間で動き得る。特定の実施例では、リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、カム２１０の動きに応じて伸張位置と収縮位置との間で動き得る。例えば、ある位置でカムの基底面がリニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄの１つ又は複数の表面（例えば、ワイヤに接触するように構成された側面と異なるリニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄの側面、リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄに連結された１つ又は複数の軸受け及び／又はその他のローラ、リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄの１つ又は複数の摺動面、並びに／或いはリニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄの他のこのような構成要素及び／又は表面）に接触し得るように、カム２１０は回転可能であり得る。次に、カム２１０は、より高い位置にあるカムの出っ張り面（ｌｏｂｅ ｓｕｒｆａｃｅ）がリニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄの１つ又は複数の表面に接触し、リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄを収縮位置から伸張位置へと動かし得るように、第２の位置まで回転し得る。
１つ又は複数のリニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄが収縮位置にある場合、１つ又は複数の収縮したリニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、巻き取りスプール２０２と同一平面にあり、巻き取りスプール２０２の空洞内に後退し、且つ／又はさもなければ伸張位置よりも巻き取りスプール２０２の表面に近い位置にあってもよい。特定の他の実施例では、リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、収縮位置及び伸張位置と異なる追加の位置に動くように構成されてもよい。このような実施例には、例えば、中間位置（例えば、収縮位置と伸張位置との間の位置）が含まれ得る。リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄは、この中間位置に動くようにさらに構成されてもよい。
本体空洞２０８は、例えば、カム２１０を受け入れるように構成され得る巻き取りスプール２０２の中の空洞であり得る。様々な実施例では、本体空洞２０８は、巻き取りスプール２０２の中央の中に、又はその近くに配置されてもよい。例えば、本体空洞２０８の少なくとも一部は、巻き取りスプール２０２が周りを回転する軸を貫通し得る。
カム２１０は、本体空洞２０８の中に配置され得る。カム２１０は、例えば、少なくとも、基底面、及びより高い位置にある出っ張り面を含み得る。特定の実施例では、基底面とより高い位置にある出っ張り面との間の移行は、円滑であり得る。つまり、基底面及びより高い位置にある出っ張り面は、表面及び／又は軸受けが、基底面とより高い位置にある出っ張りとの間で滑動することを可能にするような表面によって接続され得る。特定の実施例では、カム２１０は、中間位置（例えば、リニアアクチュエータ２０４Ａ〜Ｄに連結されたローラが内部に留まることを可能にする凹部）をさらに含み得、リニアアクチュエータは、中間位置と伸張位置及び／又は収縮位置との間で動くように構成され得る。
把持用タブ２０６Ａ〜Ｄは、巻き取りスプール２０２に巻き付き得るワイヤを誘導且つ／又は保持し得るタブであり得る。本明細書では、「把持用タブ２０６Ａ〜Ｄ」及び／又は回転式ワイヤ搬送部２００が複数個含み得る他の構成要素に対して言及がなされているが、本明細書に記載されてあるように、この言及は、このような構成要素の単数と複数の両方を指すために使用され得る。したがって、例えば「把持用タブ２０６Ａ〜Ｄ」の特徴が説明されているとき、このような特徴は、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄのうちの１つ、一部、又はすべてに存在し得る。
特定の実施例では、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄは、少なくとも、開位置と閉位置との間で動き得るタブであり得る。閉位置では、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄは、ワイヤを把持するように構成され得る。特定の実施例では、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄは、例えば、把持面を含み得る。このような特定の実施例には、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄの把持面（例えば、可動であり得る把持用タブ２０６Ａ〜Ｄの部分）、及び巻き取りスプール２０２の対応表面が含まれ得る。追加の特定の実施例では、巻き取りスプール２０２は、巻き取りスプール２０２の対応表面を含まない場合がある。その代わり、把持用タブは、巻き取りスプール２０２の通常の表面（例えば、ゴム製パッドなどの任意の追加のインサートがない表面）及び／又は回転式ワイヤ搬送部２００のかような別の表面に対して、ワイヤを保持することができる。
特定の実施例では、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄは、バネ付勢されてもよい。したがって、バネは、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄが通常閉位置にあるように、力を加えるよう構成され得る。閾値力を上回る力が、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄに加えられた場合、把持用タブ２０６Ａ〜Ｄは、開位置に動かされ得る。
ワイヤ受け２１２は、ワイヤを受け入れ且つ／又は保持するように構成され得る。特定の実施例では、ワイヤ受け２１２は、ワイヤが巻き取りスプール２０２に供給され得る位置にあるように、ワイヤを位置付けし得る。したがって、例えば、ワイヤは、巻き取りスプール２０２の表面に実質的に接する位置に位置付けされ、且つ／又はそこで保持され得る。ワイヤ受け２１２は、ワイヤをワイヤ受け２１２内で受け入れ（例えば、リードイン）且つ／又は保持し得る特徴（例えば、ワイヤをワイヤ受け２１２内に挿入し得ることを可能にするが、一旦ワイヤが挿入されると、ワイヤがワイヤ受け２１２から引き抜かれることを防ぐ特徴）をさらに含み得る。
図３は、本開示の実施例に係る回転式ワイヤ搬送部の上面図を示す。図３は、巻き取りスプール３０２、リニアアクチュエータ３０４Ａ〜Ｄ、把持用タブ３０６Ａ１、３０６Ａ２、及び３０６Ｂ〜Ｄ、本体空洞３０８、カム３１０、及びワイヤ受け３１２を含み得る回転式ワイヤ搬送部３００を示し得る。回転式ワイヤ搬送部３００の構成要素は、図２に示されている回転式ワイヤ搬送部２００の対応する構成要素に類似し得る。
図３で示されているように、リニアアクチュエータ３０４Ａ及び３０４Ｃは、収縮位置にあってもよい。リニアアクチュエータ３０４Ｂ及び３０４Ｄは、伸張位置にあってもよい。このようにして、特定の実施形態では、リニアアクチュエータのうちの１つ又は複数は、他のリニアアクチュエータのうちの１つ又は複数の動作から独立して動き得る。
回転式ワイヤ搬送部３００は、回転式ワイヤ搬送部２００よりも把持用タブを１つ多く含み得る。（回転式ワイヤ搬送部の他の実施形態は、本明細書に記載された回転式ワイヤ搬送の実施例よりも、構成要素（把持用タブ、リニアアクチュエータ、及び／又はその他の構成要素など）をより多く、又はより少なく含み得る。）このような追加的な把持用タブは、ワイヤが最初に巻き取りスプール３０２に供給されたとき（例えば、ワイヤが一度も巻き付けられていないとき、且つ／又は、ワイヤが巻き取りスプール３０２の周りを限られた回数しか巻き付けられていないとき）に、ワイヤをさらに保持するように使用されてもよい。したがって、ワイヤは、まず最初に把持用タブ３０６Ａ１及び３０６Ａ２を通して巻き取りスプール３０２に供給されてもよい。把持用タブ３０６Ａ１及び３０６Ａ２は、ワイヤが確実に巻き取りスプール３０２に周りに巻き付けられるように配置され得る。
特定の実施例では、ワイヤが巻き取りスプール３０２の周りに巻き付けられている間、リニアアクチュエータ３０４Ａ〜Ｄは、伸張位置にあり得る。このような特定の実施例では、把持用タブのうちの１つ又は複数は、ワイヤの一部を保持し得る。ワイヤが巻き取りスプール３０２の周りに巻き付けられた後、リニアアクチュエータ３０４Ａ〜Ｄは、収縮位置に動き得、把持用タブは、開位置に動き得る。次に、ワイヤは、渦巻状の束として巻き取りスプール３０２から取り除かれてもよい。
図４は、本開示の実施例に係る把持用タブの斜視図を示す。図４は、把持用タブ４０６Ａ及び４０６Ｂを示し得る。把持用タブ４０６Ａは、把持面４１４及びバネ付勢された回転部４１６を含み得る。把持用タブ４０６Ａ及び４０６Ｂは、巻き取りスプール４０２の一部に連結され得る。巻き取りスプール４０２は、ワイヤを受け入れ、且つワイヤをスプールの周りに巻き付けるように構成され得る実質的に円筒状の中央スプール、並びに把持用タブ及び／又は他の構成要素を含み得る表面を含み得る。
図４で示された実施例では、把持面４１４は、１つ又は複数の溝を含み得る。１つ又は複数の溝は、ワイヤを受け入れ、且つ／又は、その中でワイヤを保持するように構成され得る。他の実施例では、把持面４１４は、追加的又は代替的に、ワイヤの保持及び／又は把持に役立ち得る把持用タブ及び／又はその他の特徴の別の部分の材料とは異なり得るパッド及び／又はその他の表面を含み得る。
図４に示す実施例では、巻き取りスプール４０２は、対応する溝４２２を含み得る。ワイヤ受け４２２は、さらにワイヤを受け入れ且つ／又は保持するように構成され得る。他の特定の実施例では、巻き取りスプール４０２は、追加的又は代替的に、ワイヤの保持及び／又は把持に役立ち得るパッド、異なる材料、及び／又は特徴を含み得る。
図５は、本開示の一実施例に係る、例えば図３の線ＩＩに沿った回転式ワイヤ搬送部の切り取り図を示す。図５は、本体空洞５０８を有する回転式ワイヤ搬送部、並びにカム表面５１８及びノブ部５２０を有するカム５１０の切り取り図を示し得る。さらに、切り取り図は、カムインターフェース５２４を有するリニアアクチュエータ５０４を示し得る。
カム５１０は、本体空洞５０８の中に少なくとも部分的に配置され得る。特定の実施例では、回転式ワイヤ搬送部は、回転式ワイヤ搬送部の１つ又は複数の構成要素（例えば、巻き取りスプール）をカム５１０に連結し、カム５１０が回転軸の周りで回転することを可能にし得る、軸受け、ブッシング、ロッド、及び／又はその他の特徴を含み得る。カム５１０は、係合位置、非係合位置、及び／又は１つ又は複数の中間位置の間で動かされてもよい。カム５１０は、係合位置において、１つ又は複数のリニアアクチュエータを伸張位置に動かすように構成される位置にあり得る。カム５１０は、非係合位置において、１つ又は複数のリニアアクチュエータを収縮位置に動かすように構成される位置にあり得る。１つ又は複数の中間位置は、カム５１０が１つ又は複数のリニアアクチュエータを伸張位置と収縮位置との間の位置に動かすように構成され得る位置であり得る。
カム表面５１８は、例えば、カム５１０の基底面、出っ張り面、及び／又は中間面であり得る。特定の実施例では、出っ張り面は、基底面及び／又は任意のインターフェース面よりも「高いところ」（例えば、カム５１０の回転軸からさらに離れたところ）に配置され得る。カム表面５１８は、リニアアクチュエータ５０４を収縮位置、伸張位置、及び／又は中間位置に動かすように構成され得る。
カムインターフェース５２４は、カム表面５１８と接するように構成され得る。特定の実施例では、カムインターフェース５２４は、カム５１０の表面を辿るように構成され得る。カムインターフェース５２４は、例えば、表面（例えば、ワイヤを保持し得る表面と異なる背面）、従動体（例えば、ローラ）、並びに／或いはカム表面５１８に従動し、且つリニアアクチュエータ５０４を収縮位置、伸張位置、及び／又はインターフェース位置に動かすのに役立ち得るリニアアクチュエータ５０４の別の表面及び／又は構成要素であってもよい。
特定の実施例では、カムインターフェース５２４の追加又は代替として、カム５１０は、１つ又は複数のモータによって動かされ得る。このような実施例では、モータは、遠隔に、回転式ワイヤ搬送部上の１つ又は複数のユーザインターフェース（例えば、１つ又は複数のボタン及び／又はタッチスクリーン）から、且つ／又は、ワイヤ処理動作を制御し得る１つ又は複数のコントローラを通して、指令を受信することができる。
ノブ部５２０は、ユーザがカム５１０と接することを可能にし得る特徴及び／又は表面であってもよい。ノブ部５２０は、戻り止め、隆起部、並びに／或いはユーザがカム５１０を回転させてリニアアクチュエータ５０４を収縮位置、伸張位置、及び／又は中間位置に動かすことを可能にし得る別のこのような特徴であり得る。
さらに、特定の実施例では、カム５１０は、カム５１０を、例えば、係合位置、非係合位置、中間位置、及び／又は他のこのような位置に係止し得るロックを含み得る。カム５１０は、ロック機構を介してロックされ得る。ロック機構の例としては、キー、例えば機構が少なくとも１つの位置に動かされたとき（例えば、回転、移行、及び／又は移動させられたとき）にカム５１０の動きを防ぎ得る可動機構、磁気ロック装置、及び／又はその他のこのようなロック機構が挙げられる。
図６は、本開示の一実施例に係る、回転式ワイヤ搬送部を使用するワイヤ処理を詳述するフロー図である。ブロック６０２では、１つ又は複数の把持用タブを、開位置に動かしてもよい。このようにして、開位置における１つ又は複数の把持用タブは、１つ又は複数のワイヤを受け入れるように構成され得る。
ブロック６０４では、回転式ワイヤ搬送部の１つ又は複数のリニアアクチュエータが伸張位置にあるように、カムが係合し得る。例えば、１つ又は複数のリニアアクチュエータを伸張位置に動かすためにカムを回転させるか、且つ／又はカムを係合させることにより、１つ又は複数のリニアアクチュエータを伸張位置に動かすことができる。
ブロック６０６では、ワイヤが回転式ワイヤ搬送部（例えば、回転式ワイヤ搬送部の巻き取りスプール）に供給され得る。特定の実施例では、ワイヤ受けは、回転式ワイヤ搬送部に供給された１つ又は複数のワイヤを受け取り、且つ／又は誘導することができる。回転式ワイヤ搬送部の巻き取りスプールによって受け入れられたワイヤが巻き取りスプールの表面に実質的に接し得るように、ワイヤ受けはワイヤを誘導することができる。
ブロック６０８では、１つ又は複数の把持用タブを、開位置から閉位置に動かしてもよい。したがって、１つ又は複数の把持用タブは、１つ又は複数のワイヤを把持し、ひいては、巻き取りのためにワイヤを位置付けることができる。
ブロック６１０では、巻き取りスプールが回転し得る。巻き取りスプールを回転させることにより、ワイヤを巻き取りスプールの周りに巻き取る（巻き付ける）ことができる。ブロック６１２では、１つ又は複数のリニアアクチュエータを収縮位置に動かすために、カムが非係合され得る。特定の実施例では、ブロック６１２では、ワイヤは、巻き取りスプールの周りに巻き付けられ得る（例えば、複数回にわたって回転し得る）。リニアアクチュエータが伸張位置にあるとき、ワイヤは、巻き取りスプールに対してぴんと張るように保持され得る。したがって、１つ又は複数のリニアアクチュエータを収縮位置に動かすことにより、ワイヤを弛緩させることができる。特定の実施例では、ブロック６１２において、及び／又はブロック６１２の前に、ワイヤは、１つ又は複数のステーションで処理（例えば、切断、外皮の除去、及び／又は構成要素の取り付け）され得る。このような特定の実施形態では、ワイヤの処理は、回転式ワイヤ搬送部を１つ又は複数のステーションに動かすことを含み得る。追加的に又は代替的に、ワイヤは、ブロック６１４の前、その間、及び／又はその後に処理され得る。
ブロック６１４では、１つ又は複数の把持用タブを、開位置に動かしてもよい。１つ又は複数の把持用タブを開位置に動かすことは、ワイヤ及び／又はワイヤコイルを巻き取りスプールから取り除くことを可能にし得る。
さらに、本発明は、以下の条項による実施形態を含む。
条項１
第１のスプール表面、及び前記第１のスプール表面から突出するスプール本体を備え、且つ、第１の軸の周りで回転するように構成されている、巻き取りスプール、
前記スプール本体に連結され、且つ少なくとも収縮位置と伸張位置との間で動くように構成されているリニアアクチュエータ、
前記リニアアクチュエータに連結され、且つユーザ入力を受信して、係合位置と非係合位置との間で回転するように構成されているカムであって、前記係合位置が、前記リニアアクチュエータを前記伸張位置へと動かすように構成され、前記非係合位置が、前記リニアアクチュエータを前記収縮位置へと動かすように構成されている、カム、並びに、
前記第１のスプール表面上に配置され、把持面を備えた把持用タブであって、開位置と閉位置との間で動くように構成され、前記閉位置が、前記把持面と前記第１のスプール表面との間でワイヤを把持するように構成されている、把持用タブ
を備えている装置。
条項２
複数の把持用タブをさらに備えている、条項１に記載の装置。
条項３
前記把持用タブがバネ付勢されている、条項１に記載の装置。
条項４
前記スプール本体が、本体空洞を備え、前記カムが、前記本体空洞の中に配置されている、条項１に記載の装置。
条項５
前記リニアアクチュエータが、アクチュエータ面を備えた第１の端部、及び前記カムが少なくとも前記係合位置にあるときに、前記カムに接触するように構成された第２の端部を備えている、条項１に記載の装置。
条項６
前記カムを少なくとも前記係合位置においてロックするように構成されたカムロックをさらに備えている、条項１に記載の装置。
条項７
前記スプール本体が、実質的に円筒状である、条項１に記載の装置。
条項８
複数のリニアアクチュエータをさらに備え、前記カムが、前記複数のリニアアクチュエータのそれぞれに連結され、前記係合位置が、前記複数のリニアアクチュエータのそれぞれを伸張位置に動かすように構成され、前記非係合位置が、前記複数のリニアアクチュエータのそれぞれを収縮位置に動かすように構成されている、条項１に記載の装置。
条項９
前記スプール本体が、スプール空洞を備え、前記リニアアクチュエータが、少なくとも部分的に前記スプール空洞の中に配置されている、条項１に記載の装置。
条項１０
前記把持用タブが、前記巻き取りスプールの回転に応答して、前記開位置に動くように構成され、前記巻き取りスプールの無回転に応答して、前記閉位置に動くように構成されている、条項１に記載の装置。
条項１１
ワイヤを前記巻き取りスプールに供給するように構成されたワイヤ供給器をさらに備えている、条項１に記載の装置。
条項１２
前記巻き取りスプールを前記第１の軸の周りで回転させるように構成されたモータをさらに備えている、条項１に記載の装置。
条項１３
前記ワイヤの絶縁を切断するように構成されたワイヤ絶縁カッター、及び／又はコネクタを前記ワイヤの端部に取り付けるように構成されたコネクタ挿入器をさらに備えている、条項１に記載の装置。
条項１４
前記把持用タブを前記開位置に動かすことと、前記カムを前記係合位置に動かすことと、ワイヤを前記巻き取りスプールに設けることと、前記把持用タブを前記閉位置に動かすことと、前記巻き取りスプールを前記第１の軸の周りで回転させることと、前記カムを前記非係合位置に動かすことと、前記把持用タブを前記開位置に動かすこととを含む、条項１に記載の装置を使用する方法。
条項１５
前記リニアアクチュエータを前記巻き取りスプールのスプール空洞の中に配置することと、
前記カムを前記巻き取りスプールの本体空洞の中に配置することと、
前記把持用タブを前記巻き取りスプールの前記第１のスプール表面に連結することと
を含む、条項１に記載の装置を組み立てる方法。
条項１６
巻き取りスプールに連結されたカムに係合することと、ワイヤを前記巻き取りスプールに設けることと、
前記把持用タブを閉位置に動かすことと、
前記巻き取りスプールを第１の軸の周りで回転させることと、
前記カムを非係合させることと、
前記把持用タブを前記開位置に動かすことと
を含む方法。
条項１７
前記カムを係合させた後に前記カムを係合位置にロックすることをさらに含む、条項１６に記載の方法。
条項１８
前記カムを非係合させた後に前記ワイヤを切断することと、
前記ワイヤの前記切断の後に前記ワイヤの絶縁を切断することと
を含む、条項１６に記載の方法。
条項１９
巻き取りスプールのスプール空洞の中にリニアアクチュエータを配置することであって、前記リニアアクチュエータが、少なくとも収縮位置と伸張位置との間で動くように構成されている、リニアアクチュエータを配置することと、
前記巻き取りスプールの本体空洞の中にカムを配置することであって、前記カムが、ユーザ入力を受信して、係合位置と非係合位置との間で回転するように構成され、前記係合位置が、前記リニアアクチュエータを前記伸張位置へと動かすように構成され、前記非係合位置が、前記リニアアクチュエータを前記収縮位置へと動かすように構成されている、カムを配置することと、
前記巻き取りスプールの第１のスプール表面に把持用タブを連結することであって、前記把持用タブが、把持面から構成され、且つ開位置と閉位置との間で動くように構成され、前記閉位置が、前記把持面と前記第１のスプール表面との間でワイヤを把持するように構成されている、把持用タブを連結することと
を含む方法。
条項２０
前記巻き取りスプールを第１の軸の周りで回転させるように構成されたモータに前記巻き取りスプールを連結することをさらに含む、条項１９に記載の方法。
上述の実施例は、本発明を説明するが、本発明を限定するものではない。本発明の原則に従って数多くの修正例及び変形例が可能であることも理解するべきでる。したがって、本発明の範囲は、下記の請求項のみによって定義される。

Claims (10)

  1. 第１のスプール表面、及び前記第１のスプール表面から突出するスプール本体を備え、且つ、第１の軸の周りで回転するように構成されている、巻き取りスプール、
    前記スプール本体に連結され、且つ少なくとも収縮位置と伸張位置との間で動くように構成されているリニアアクチュエータ、
    前記リニアアクチュエータに連結され、且つユーザ入力を受信して、係合位置と非係合位置との間で回転するように構成されているカムであって、前記係合位置が、前記リニアアクチュエータを前記伸張位置へと動かすように構成され、前記非係合位置が、前記リニアアクチュエータを前記収縮位置へと動かすように構成されている、カム、並びに、
    前記第１のスプール表面上に配置され、把持面を備えた把持用タブであって、開位置と閉位置との間で動くように構成され、前記閉位置が、前記把持面と前記第１のスプール表面との間でワイヤを把持するように構成されている、把持用タブ
    を備えている装置。
  2. 複数の把持用タブをさらに備えている、請求項１に記載の装置。
  3. 前記把持用タブがバネ付勢されている、請求項１に記載の装置。
  4. 前記スプール本体が、本体空洞を備え、前記カムが、前記本体空洞の中に配置されている、請求項１に記載の装置。
  5. 前記リニアアクチュエータが、アクチュエータ面を備えた第１の端部、及び前記カムが少なくとも前記係合位置にあるときに、前記カムに接触するように構成された第２の端部を備えている、請求項１に記載の装置。
  6. 前記カムを少なくとも前記係合位置においてロックするように構成されたカムロックをさらに備えている、請求項１に記載の装置。
  7. 前記スプール本体が、実質的に円筒状である、請求項１に記載の装置。
  8. 複数のリニアアクチュエータをさらに備え、前記カムが、前記複数のリニアアクチュエータのそれぞれに連結され、前記係合位置が、前記複数のリニアアクチュエータのそれぞれを伸張位置に動かすように構成され、前記非係合位置が、前記複数のリニアアクチュエータのそれぞれを収縮位置に動かすように構成されている、請求項１に記載の装置。
  9. 前記スプール本体が、スプール空洞を備え、前記リニアアクチュエータが、少なくとも部分的に前記スプール空洞の中に配置されている、請求項１に記載の装置。
  10. 前記把持用タブが、前記巻き取りスプールの回転に応答して、前記開位置に動くように構成され、前記巻き取りスプールの無回転に応答して、前記閉位置に動くように構成されている、請求項１に記載の装置。
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