JP2018135201A - 媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でありながら従来よりも検出範囲を広くできるようにする。
【解決手段】第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂを交互に駆動させ、第１の周波数の超音波を受信センサ３２が受信したときの検出結果と、第２の周波数の超音波を受信センサ３２が受信したときの検出結果とを用いて、重送判定するようにした。こうすることで、受信センサ３２の数を増加することなく、単一周波数の超音波を受信センサ３２が受信したときの検出結果のみを用いて重送判定する場合と比べて、検出範囲を広くすることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものであり、例えば、センサを備えた媒体搬送装置、及びこのような媒体搬送装置を備える画像形成装置に適用して好適なものである。

従来、発信部から発信される所定周波数の信号を受信部で受信し、受信部での検出結果に基づいて制御を行う媒体搬送装置がある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１６−１４００３８号公報（第３図）

このような媒体搬送装置においては、簡易な構成で検出範囲を広くすることが求められる場合がある。

本発明は以上の点を考慮したものであり、簡易な構成でありながら従来よりも検出範囲を広くできる媒体搬送装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。

本発明は、第１の周波数の信号である第１の信号と、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数の信号である第２の信号とを発信する発信部と、前記発信部から発信された前記第１の信号と前記第２の信号とを受信する受信部と、前記受信部での受信結果に基づいて制御する制御部とを備え、前記発信部は、前記第１の信号と前記第２の信号を異なる発信タイミングで発信する。

このように、本発明は、第１の周波数でなる第１の信号と第２の周波数でなる第２の信号とを異なる発信タイミングで発信して受信するようにしたことで、簡易な構成でありながら、検出範囲を従来よりも広くできる。

かくして本発明は、簡易な構成でありながら従来よりも検出範囲を広くできる媒体搬送装置及び画像形成装置を実現できる。

第１の実施の形態による画像形成装置の全体構成を示す図である。 第１の実施の形態によるスキャナユニットの筐体が開いた様子を示す斜視図である。 第１の実施の形態による上流側搬送部の構成を示す部分断面図である。 第１の実施の形態による重送検出センサ部に接続される回路部の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態による送信センサの動作を示すフローチャートである。 第１の実施の形態による送信センサの駆動タイミング、及び受信センサにより受信された超音波の受信レベルの変化を示すタイミングチャートである。 第１の実施の形態による重送判定方法を示すフローチャートである。 第２の実施の形態による送信センサの駆動タイミング、及び受信センサにより受信された超音波の受信レベルの変化を示すタイミングチャートである。 第３の実施の形態による制御部の構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態による送信センサの動作を示すフローチャートである。 第３の実施の形態による送信センサの駆動タイミング、及び受信センサにより受信された超音波の受信レベルの変化を示すタイミングチャートである。 他の実施の形態による重送検出センサ部の構成を示すブロック図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．ＭＦＰ装置の全体構成］
図１に第１の実施の形態のＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）装置１の全体構成を示す。ＭＦＰ装置１は、プリンタユニット２と、プリンタユニット２の上部に取り付けられたスキャナユニット３と、スキャナユニット３の前端に取り付けられた操作表示部４とで構成されている。尚、ここでは、ＭＦＰ装置１の前方から見て左側をＭＦＰ装置１の左側、前方から見て右側をＭＦＰ装置１の右側とする。以降、この向きを基準とする。

プリンタユニット２は、箱型の筐体１０を有している。この筐体１０の内部には、筐体１０に着脱可能に取り付けられた用紙トレイ（図中省略）に収容されている用紙を繰り出して搬送路に沿って搬送する搬送部（図中省略）と、搬送部により搬送される用紙に画像を形成する（すなわち印刷する）画像形成部（図中省略）とが設けられている。

スキャナユニット３は、プリンタユニット２の筐体１０より小さな箱型の筐体１１を有している。この筐体１１の内部には、筐体１１に取り付けられた原稿トレイ１２に載置された原稿（すなわち用紙）を繰り出して搬送路に沿って搬送する搬送部（図中省略）と、搬送部により搬送される原稿を読み取るスキャナ部（図中省略）とが設けられている。尚、スキャナユニット３では、厚さの異なる種々の原稿を読み取ることができるようになっている。スキャナユニット３の筐体１１は、図２に斜視図を示すように、原稿トレイ１２（図２では省略）と隣接する一部が上部１１Ａと下部１１Ｂとで構成され、下部１１Ｂに対して上部１１Ａが開閉可能に取り付けられている。この筐体１１は、下部１１Ｂに対して上部１１Ａが開くことで、搬送路１１Ｒの搬送方向上流部分（原稿トレイ１２に近い部分）を外部に露出させるようになっている。

操作表示部４（図１参照）は、薄板状でなり、例えばタッチパネル１３とハードキー１４を備え、タッチ操作及びボタン操作による操作入力と、各種情報の表示を行うことができるようになっている。ＭＦＰ装置１の全体構成は、上述のようになっている。すなわち、ＭＦＰ装置１は、プリンタユニット２による印刷機能及びスキャナユニット３による原稿読取機能を備えた構成となっている。

［１−２．スキャナユニットの搬送部の構成］
次に、スキャナユニット３の搬送部の構成について図２及び図３を用いて詳しく説明する。尚、ここでは、説明を簡単にする為、スキャナユニット３の搬送部全体のうち、搬送路１１Ｒの搬送方向上流部分に位置する一部（これを上流側搬送部と呼ぶ）２０について説明する。また、図３は、上流側搬送部２０を、搬送路１１Ｒの入口側（原稿トレイ１２側）から見た断面図である。

上流側搬送部２０は、搬送路１１Ｒを間に挟んで上側に位置する上側搬送ガイド２１と下側に位置する下側搬送ガイド２２とを有している。上側搬送ガイド２１の下面と下側搬送ガイド２２の上面は、それぞれ上側ガイド面２１Ｓと下側ガイド面２２Ｓになっていて、上側ガイド面２１Ｓと下側ガイド面２２Ｓとの間の隙間が搬送路１１Ｒとなっている。

さらに、上流側搬送部２０は、原稿トレイ１２に載置された原稿Ｐを搬送路１１Ｒへと繰り出すピックアップローラ２３及び中央部ローラ２４と、搬送路１１Ｒへと繰り出された原稿Ｐを搬送する搬送ローラ２５とを有している。ピックアップローラ２３は、搬送路１１Ｒの搬送方向最上流部（すなわち原稿トレイ１２近傍）に位置していて、搬送路１１Ｒの上側に配置されている。このピックアップローラ２３は、原稿トレイ１２に載置された１番上の原稿Ｐに接触して、原稿トレイ１２から１枚ずつ原稿Ｐを繰り出すようになっている。

中央部ローラ２４は、ピックアップローラ２３よりも搬送方向下流側に位置していて、搬送路１１Ｒを間に挟んで上側と下側に対向配置されている。中央部ローラ２４は、上側の中央部ローラ２４の下端と下側の中央部ローラ２４の上端が、上側ガイド面２１Ｓ及び下側ガイド面２２Ｓのそれぞれに設けられた孔２６から搬送路１１Ｒ内に突出して当接するようになっていて、ローラ間に原稿Ｐを挟んで搬送方向に搬送するようになっている。搬送ローラ２５は、中央部ローラ２４よりも搬送方向下流側に位置していて、搬送路１１Ｒを間に挟んで上側と下側に対向配置されている。この搬送ローラ２５も、中央部ローラ２４と同様、ローラ間に原稿Ｐを挟んで搬送方向に搬送するようになっている。

尚、ピックアップローラ２３は、例えば、搬送路１１Ｒの幅方向の中央に１個設けられている。また、中央部ローラ２４は、例えば、搬送路１１Ｒの幅方向の中央部分に上下１個ずつ設けられている。さらに、搬送ローラ２５は、例えば、搬送路１１Ｒの幅方向に間隔を空けて上下４個ずつ設けられている。

さらに、上流側搬送部２０は、原稿トレイ１２から繰り出された原稿Ｐが重送しているかどうかを検出する為の重送検出センサ部３０を有している。重送検出センサ部３０は、ピックアップローラ２３よりも搬送方向下流側に位置している。この重送検出センサ部３０は、搬送路１１Ｒの上側に位置していて搬送路１１Ｒの幅方向に並べて設けられた２個の送信センサ３１（３１Ａ、３１Ｂ）と、搬送路１１Ｒの下側に位置する１個の受信センサ３２とを有している。２個の送信センサ３１Ａ、３１Ｂは、例えば、上側の中央部ローラ２４と搬送路１１Ｒの幅方向に並べて設けられ、受信センサ３２は、例えば、下側の中央部ローラ２４と搬送路１１Ｒの幅方向に並べて設けられている。

２個の送信センサ３１Ａ、３１Ｂは、超音波を発信する超音波発信センサであり、受信センサ３２は、送信センサ３１Ａ、３１Ｂが発信した超音波を受信する超音波受信センサである。２個の送信センサ３１Ａ、３１Ｂがそれぞれ発信する超音波は異なっていて、ここでは、第１の周波数の超音波を発信する送信センサ３１Ａを第１の送信センサ３１Ａと呼び、第２の周波数の超音波を発信する送信センサ３１Ｂを第２の送信センサ３１Ｂと呼ぶ。

ここで、第１の周波数は例えば３００ｋＨｚに設定され、第２の周波数は第１の周波数よりも低い例えば２００ｋＨｚに設定されている。尚、詳しくは後述するが、第１の周波数は、スキャナユニット３で読取可能な原稿のうち、薄い原稿Ｐ（これを薄紙原稿Ｐと呼ぶ）の重送判定に適した周波数であり、第２の周波数は、厚い原稿Ｐ（これを厚紙原稿Ｐと呼ぶ）の重送判定に適した周波数となっている。

受信センサ３２は、受信面３２Ｓが略円形で全体として略円柱状の形状を有している。この受信センサ３２は、下側ガイド面２２Ｓよりも下方に位置していて、受信面３２Ｓを上側に向けて第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂと対向するように配置されている。一方、第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂも、それぞれ発信面３１ＡＳ、３１ＢＳが略円形で全体として略円柱状の形状を有している。これら第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂは、それぞれ上側ガイド面２１Ｓよりも上方に位置していて、それぞれ発信面３１ＡＳ、３１ＢＳを下側に向けて受信センサ３２と対向するように配置されている。

より具体的には、受信センサ３２は、受信面３２Ｓが搬送路１１Ｒと平行になるように配置されている。また、受信センサ３２の中心軸に沿って受信面３２Ｓの中心から上方に延びる仮想的な直線を仮想線Ｌ１、第１の送信センサ３１Ａの中心軸に沿って発信面３１ＡＳの中心から下方に延びる仮想的な直線を仮想線Ｌ２とすると、第１の送信センサ３１Ａは、仮想線Ｌ１よりも搬送路１１Ｒの幅方向の一端側（上側の中央部ローラ２４に近い側）に位置している。さらに、第１の送信センサ３１Ａは、仮想線Ｌ２が受信センサ３２の受信面３２Ｓの中心に当たるように、中心軸を仮想線Ｌ１に対して搬送路１１Ｒの幅方向の一端側に所定角度（例えば３０度）傾けるようにして配置されている。換言すると、第１の送信センサ３１Ａは、発信面３１ＡＳを搬送路１１Ｒに対して所定角度傾けて配置されている。つまり、第１の送信センサ３１Ａは、最も指向性が強くなる発信面３１ＡＳの中心部分から発信された超音波が、受信センサ３２の受信面３２Ｓの中心部分に当たるように傾けて配置されている。

一方、第２の送信センサ３１Ｂは、仮想線Ｌ１よりも搬送路１１Ｒの幅方向の他端側（上側の中央部ローラ２４から遠い側）に位置している。さらに、第２の送信センサ３１Ｂの中心軸に沿って発信面３１ＢＳの中心から下方に延びる仮想的な直線を仮想線Ｌ３とすると、第２の送信センサ３１Ｂは、仮想線Ｌ３が受信センサ３２の受信面３２Ｓの中心に当たるように、中心軸を仮想線Ｌ１に対して搬送路１１Ｒの幅方向の他端側に所定角度（例えば３０度）傾けて配置されている。換言すると、第２の送信センサ３１Ｂは、発信面３１ＢＳを搬送路１１Ｒに対して所定角度傾けて配置されている。つまり、第２の送信センサ３１Ｂも、最も指向性が強くなる発信面３１ＢＳの中心部分から発信された超音波が、受信センサ３２の受信面３２Ｓの中心部分に当たるように傾けて配置されている。

このように、第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂは、搬送路１１Ｒの幅方向に並べて配置され、且つそれぞれ指向性が最も強くなる発信面３１ＡＳ、３１ＢＳの中心部分から発信される超音波が、受信センサ３２の受信面３２Ｓの中心部分に当たるように傾けて配置されている。こうすることで、受信センサ３２は、第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂから発信された超音波を確実に受信することができる。

受信センサ３２により受信される超音波は、第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間を原稿Ｐが搬送される際に原稿Ｐを厚さ方向に通過する。このとき、受信センサ３２により受信される超音波（つまり受信センサ３２まで届く超音波）の強さは、第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間に原稿Ｐが存在しない場合と比べて弱くなる。原稿Ｐが重送していると、受信センサ３２により受信される超音波の強さはさらに弱くなる。ゆえに、スキャナユニット３では、重送検出センサ部３０の受信センサ３２により受信された超音波の強さをもとに、原稿Ｐが重送しているかどうかを検出できる。重送の検出方法について詳しくは後述する。

尚、第１の送信センサ３１Ａの発信面３１ＡＳの中心から受信センサ３２の受信面３２Ｓの中心までの距離Ｄ１と、第２の送信センサ３１Ｂの発信面３１ＢＳの中心から受信センサ３２の受信面３２Ｓの中心までの距離Ｄ２は、等しくなっている。つまり、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂは、仮想線Ｌ１を境に線対称となるように配置されている。

また、上流側搬送部２０は、２個の送信センサ３１Ａ、３１Ｂのそれぞれから１個の受信センサ３２へ向かって発信される超音波を妨げないように、上側ガイド面２１Ｓと下側ガイド面２２Ｓに、それぞれ超音波の通り道となる孔３３が形成されている。上流側搬送部２０の構成は、上述のようになっている。

［１−３．重送検出センサ部に接続される回路部の構成］
次に、図４を用いて、重送検出センサ部３０に接続される回路部の構成について説明する。図４は、回路部の構成を示すブロック図である。この図４に示すように、第１の送信センサ３１Ａの前段に第１の駆動回路４０Ａが接続され、さらにこの第１の駆動回路４０Ａの前段に第１の発振回路４１Ａが接続されている。同様に、第２の送信センサ３１Ｂの前段に第２の駆動回路４０Ｂが接続され、さらにこの第２の駆動回路４０Ｂの前段に第２の発振回路４１Ｂが接続されている。さらに、第１の発振回路４１Ａと第２の発振回路４１Ｂは、スキャナユニット３全体を制御する制御部４２内に設けられた発振制御部４３に接続されている。

さらに、受信センサ３２の後段にフィルタ・増幅回路４４が接続され、さらにこのフィルタ・増幅回路４４の後段に判定回路４５が接続されている。さらに、判定回路４５は、制御部４２内に設けられた重送判定制御部４６に接続されている。さらに、重送判定制御部４６は、操作表示部４と、制御部４２内に設けられた搬送制御部４７とに接続されている。

発振制御部４３は、第１の送信センサ３１Ａが発信する超音波の周波数である第１の周波数と、第２の送信センサ３１Ｂが発信する超音波の周波数である第２の周波数とを示す周波数情報を保持していて、この周波数情報をもとに、第１の発振回路４１Ａ及び第２の発振回路４１Ｂの動作を制御するようになっている。

第１の発振回路４１Ａは、周波数情報をもとに、第１の周波数の駆動パルスを生成する。生成された駆動パルスは、第１の駆動回路４０Ａにて増幅され、第１の送信センサ３１Ａに供給される。第１の送信センサ３１Ａは、増幅された駆動パルスにより駆動して第１の周波数の超音波（パルス信号）を出力する。また、第２の発振回路４１Ｂは、周波数情報をもとに、第２の周波数の駆動パルスを生成する。生成された駆動パルスは、第２の駆動回路４０Ｂにて増幅され、第２の送信センサ３１Ｂに供給される。第２の送信センサ３１Ｂは、増幅された駆動パルスにより駆動して第２の周波数の超音波（パルス信号）を出力する。

受信センサ３２は、第１の送信センサ３１Ａ又は第２の送信センサ３１Ｂから出力された超音波を受信する。受信センサ３２により受信された超音波は、フィルタ・増幅回路４４により電圧変換されて増幅され、受信レベルとして判定回路４５に送られる。判定回路４５は、受信レベル（すなわち超音波の強さ）の大きさを判定する。

重送判定制御部４６は、判定回路４５による判定結果をもとに、重送の判定を行うようになっている。尚、詳しくは後述するが、重送判定制御部４６では、薄紙原稿Ｐと厚紙原稿Ｐとを区別して、それぞれが重送しているかどうかを判定できるようになっている。さらに、重送判定制御部４６は、原稿Ｐが重送していると判定すると、搬送制御部４７にその旨を通知する。搬送制御部４７は、搬送部の動作を制御するようになっていて、原稿Ｐが重送している旨の通知を受けると、例えば、搬送部の動作を停止させたり、原稿Ｐを原稿トレイ１２に送り返すように搬送部を動作させたりする。また、重送判定制御部４６は、原稿Ｐが重送していると判定すると、例えば、原稿Ｐが重送している旨を示すエラー情報を操作表示部４に表示させたりする。重送検出センサ部３０に接続される回路部の構成は、以上のようになっている。

［１−４．重送検出センサ部の動作］
次に、原稿読み取り時の重送検出センサ部３０の動作について図５に示すフローチャート及び図６に示すタイミングチャートを用いて詳しく説明する。尚、重送検出センサ部３０の動作は、制御部４２により制御される。

まず、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの動作について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。制御部４２は、原稿読み取り時、まず搬送制御部４７により搬送部の動作を開始して、原稿トレイ１２に載置されている原稿Ｐをピックアップローラ２３により搬送路１１Ｒへと繰り出す。これと同時に制御部４２は、発振制御部４３により重送検出センサ部３０の動作を開始する。

ここで、図５に示すステップＳＰ１において、発振制御部４３は、第１の発振回路４１Ａ及び第１の駆動回路４０Ａを動作させて第１の送信センサ３１Ａを駆動し、続くステップＳＰ２において、第１の送信センサ３１Ａにより第１の周波数の超音波を第１の送信パルス信号として出力する。そして、発振制御部４３は、第１の送信センサ３１Ａが第１の送信パルス信号を所定パルス分出力すると、第１の送信センサ３１Ａの駆動を停止させる。

続くステップＳＰ３において、制御部４２は、第１の送信センサ３１Ａを駆動してから所定時間経過するまで発振制御部４３を待機させる。そして、第１の送信センサ３１Ａを駆動してから所定時間経過すると、続くステップＳＰ４において、制御部４２は、発振制御部４３により、第２の発振回路４１Ｂ及び第２の駆動回路４０Ｂを動作させて第２の送信センサ３１Ｂを駆動し、続くステップＳＰ５において、第２の送信センサ３１Ｂにより第２の周波数の超音波を第２の送信パルス信号として出力する。そして、発振制御部４３は、第２の送信センサ３１Ｂが第２の送信パルス信号を所定パルス分出力すると、第２の送信センサ３１Ｂの駆動を停止させる。尚、第２の送信パルス信号は、第１の送信パルス信号と同一パルス数で第１の送信パルス信号よりパルス幅が広い信号（つまり周波数が低い信号）となっている。

続くステップＳＰ６において、制御部４２は、第２の送信センサ３１Ｂを駆動してから所定時間経過するまで発振制御部４３を待機させる。そして、第２の送信センサ３１Ｂを駆動してから所定時間経過すると、続くステップＳＰ７において、制御部４２は、搬送制御部４７による原稿Ｐの搬送が完了したかどうかを判定する。

ここで、原稿Ｐの搬送がまだ完了していない場合、制御部４２は、再びステップＳＰ１に戻り、第１の送信センサ３１Ａを駆動させる。これに対して、原稿Ｐの搬送が完了している場合、制御部４２は、重送検出センサ部３０の動作を終了する。第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの動作は、以上のようになっている。

このように、制御部４２は、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂを交互に駆動させ、第１の周波数の超音波である第１の送信パルス信号と第２の周波数の超音波である第２の送信パルス信号とを交互に受信センサ３２へ送信するようになっている。尚、制御部４２は、このようにして重送検出センサ部３０を動作させている間、別途、重送判定制御部４６により、原稿Ｐが重送しているかどうかの判定を行うようになっている。

ここで、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの駆動タイミング、及び受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルの変化について、図６に示すタイミングチャートを用いてより具体的に説明する。制御部４２は、時点ｔｍ１において、第１の送信センサ３１Ａを駆動して第１の送信センサ３１Ａから第１の送信パルス信号を出力させる。制御部４２は、第１の送信センサ３１Ａが第１の送信パルス信号を所定パルス分出力し終えた時点ｔｍ２において、第１の送信センサ３１Ａの駆動を停止させる。その後、制御部４２は、第１の送信センサ３１Ａの駆動を開始した時点ｔｍ１から所定時間Ｔ１経過後の時点（すなわち第２の送信センサ３１Ｂを駆動する時点）ｔｍ３まで発振制御部４３を待機させる。

この時点ｔｍ１からｔｍ３までの間、受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルは、時点ｔｍ１と一致する時点ｔｒ１以降、徐々に時点ｔｒ１以前の値から高くなっていき、例えば時点ｔｒ２〜ｔｒ３の間で最大レベルとなる。その後、受信レベルは、徐々に低下していき、例えば時点ｔｒ４において時点ｔｒ１以前の値に戻る。尚、図６に示す受信レベルは、一例であり、超音波が薄紙原稿１枚を通過したときに得られるものである。

この間、受信センサ３２は、第１の送信センサ３１Ａから送信された第１の送信パルス信号と、その残響（すなわち超音波の残響）を受信する。この為、受信センサ３２により受信された第１の送信パルス信号の受信レベルは、第１の送信センサ３１Ａが第１の送信パルス信号の出力を停止した時点ｔｍ２以降も残響によりしばらく（例えば時点ｔｍ２から時点ｔｒ３までの間）値を保ち続け、その後、残響が消えていくことにともなって低下していく。

また、この間、判定回路４５は、受信レベルの大きさを、第１の閾値Ｔｈ１と、この第１の閾値Ｔｈ１より大きい第２の閾値Ｔｈ２とを用いて判定する。具体的には、受信レベルの大きさが、第２の閾値Ｔｈ２を超えている、又は第２の閾値Ｔｈ２以下で且つ第１の閾値Ｔｈ１を超えている、もしくは第１の閾値Ｔｈ１以下である、の３パターンのうちのどのパターンに該当しているかを判定する。尚、第１の閾値Ｔｈ１と第２の閾値Ｔｈ２について詳しくは後述する。

さらに、第１の送信センサ３１Ａを駆動してから次に第２の送信センサ３１Ｂを駆動するまでの所定時間（つまり第１の送信パルス信号を発信する期間）Ｔ１は、第１の送信センサ３１Ａが第１の送信パルス信号を発信してから、受信センサ３２により得られる受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１よりも十分小さくなるまでに要する推定時間（例えば時点ｔｒ１〜ｔｒ４までの時間）、つまり受信レベルが次の第２の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになるまでに要する推定時間よりも長い時間に設定されている。

制御部４２は、時点ｔｍ１から所定時間Ｔ１経過後の時点（つまり受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１より十分小さくなった時点より後の時点）ｔｍ３において、第２の送信センサ３１Ｂを駆動して第２の送信センサ３１Ｂから第２の送信パルス信号を出力させる。制御部４２は、第２の送信センサ３１Ｂが第２の送信パルス信号を所定パルス分出力し終えた時点ｔｍ４において、第２の送信センサ３１Ｂの駆動を停止させる。その後、制御部４２は、第２の送信センサ３１Ｂの駆動を開始した時点ｔｍ３から所定時間Ｔ２経過後の時点（すなわち第１の送信センサ３１Ａを駆動する時点）ｔｍ５まで発振制御部４３を待機させる。

この時点ｔｍ３からｔｍ５までの間、受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルは、時点ｔｍ３と一致する時点ｔｒ５以降、徐々に時点ｔｒ５以前の値から高くなっていき、例えば時点ｔｒ６〜ｔｒ７の間で最大レベルとなる。その後、受信レベルは、徐々に低下していき、例えば時点ｔｒ８において時点ｔｒ５以前の値に戻る。

尚、この間も、受信センサ３２は、第２の送信センサ３１Ｂから送信された第２の送信パルス信号と、その残響を受信する。この為、受信センサ３２により受信された第２の送信パルス信号の受信レベルは、第２の送信センサ３１Ｂが第２の送信パルス信号の出力を停止した時点ｔｍ４以降も残響によりしばらく（例えば時点ｔｍ４から時点ｔｒ７までの間）値を保ち続け、その後、残響が消えていくことにともなって低下していくようになっている。また、この間も、判定回路４５は、受信レベルの大きさを、第１の閾値Ｔｈ１と第２の閾値Ｔｈ２とを用いて判定する。

さらに、第２の送信センサ３１Ｂを駆動してから次に第１の送信センサ３１Ａを駆動するまでの所定時間（つまり第２の送信パルス信号を発信する期間）Ｔ２は、第２の送信センサ３１Ｂが第２の送信パルス信号を発信してから、受信センサ３２により得られる受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１よりも十分小さくなるまでに要する推定時間（例えば時点ｔｒ５〜ｔｒ８までの時間）、つまり受信レベルが次の第１の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになるまでに要する推定時間よりも長い時間に設定されている。

尚、所定時間Ｔ１は、この所定時間Ｔ２と同一時間に設定されている。実際、受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１より十分小さくなるまでに要する推定時間（時点ｔｒ１〜ｔｒ４と、時点ｔｒ５〜ｔｒ８）は、超音波の周波数に依存する為、受信センサ３２が第１の送信パルス信号を受信するときよりも、第２の送信パルス信号を受信するときの方が長くなる。よって、所定時間Ｔ１を、所定時間Ｔ２と同一時間に設定すれば、必然的に、所定時間Ｔ１は、第１の送信パルス信号を受信するときの受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１よりも十分小さくなるまでに要する推定時間より長くなる。

このように、重送検出センサ部３０では、受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１よりも十分小さくなってから、つまり受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになってから、次の送信パルス信号を送信することで、受信センサ３２から得られる受信レベルに、１つ前に送信した送信パルス信号の影響が出ないようになっている。

重送判定制御部４６は、ここまでに判定回路４５から得られた判定結果をもとに、原稿Ｐが重送しているかどうかを判定する。この判定方法については後述する。ここまでの動作が原稿Ｐの重送を判定する為に最低限必要な動作であり、制御部４２は、この動作を、原稿Ｐの搬送が完了するまで繰り返し行うようになっている。尚、図６に示すタイミングチャートは、例えば、１枚の原稿Ｐに対する重送判定動作を２回繰り返している例である。重送判定動作の繰り返し回数は、原稿Ｐの搬送速度、原稿Ｐの搬送方向の長さなどにより変化するが、基本的に回数が多いほど、重送判定の精度が高くなる。第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの駆動タイミング、及び受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルの変化は、以上のようになっている。

［１−５．重送判定］
次に、重送判定制御部４６が行う原稿Ｐの重送判定について図７に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。

重送判定制御部４６は、ステップＳＰ１０において、受信センサ３２が第１の送信パルス信号を受信しているとき（例えば時点ｔｒ１からｔｒ５の間）に判定回路４５から得られた判定結果をもとに、このときの受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１を超えたかどうかを判定する。

ここで、この第１の閾値Ｔｈ１は、受信センサ３２が第１の送信パルス信号を受信していて、且つ例えば第１の送信センサ３１Ａと受信センサ３２との間を１枚の薄紙原稿Ｐが通過しているときに、受信レベルがこの第１の閾値Ｔｈ１を超えるように設定されている。つまり、第１の送信パルス信号を受信センサ３２が受信しているときの受信レベルが、第１の閾値Ｔｈ１を超えていれば、第１の送信センサ３１Ａと受信センサ３２との間を1枚の薄紙原稿Ｐが通過していることを意味する。ゆえにこのとき、重送判定制御部４６は、ステップＳＰ１０で肯定結果を得てステップＳＰ１１に移り、搬送している原稿Ｐが１枚の薄紙原稿Ｐであり、重送していないと判定して、重送判定を終了する。

これに対して、このときの受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１を超えていない場合、このことは、第１の送信センサ３１Ａと受信センサ３２との間を通過している原稿Ｐが、１枚の厚紙原稿Ｐ、２枚の薄紙原稿Ｐ、又は２枚の厚紙原稿Ｐのいずれかであることを意味する。このとき、重送判定制御部４６は、ステップＳＰ１０で否定結果を得てステップＳＰ１２に移る。

ステップＳＰ１２において、重送判定制御部４６は、受信センサ３２が第２の送信パルス信号を受信しているとき（例えば時点ｔｒ５からｔｒ９の間）に判定回路４５から得られた判定結果をもとに、このときの受信レベルが第２の閾値Ｔｈ２を超えたかどうかを判定する。

ここで、この第２の閾値Ｔｈ２は、受信センサ３２が第２の送信パルス信号を受信していて、且つ例えば第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間を１枚の原稿Ｐ（薄紙原稿Ｐ又は厚紙原稿Ｐ）が通過しているときに、受信レベルがこの第２の閾値Ｔｈ２を超えるように設定されている。つまり、第１の送信パルス信号を受信センサ３２が受信しているときの受信レベルが、第１の閾値Ｔｈ１以下であり、且つ第２の送信パルス信号を受信センサ３２が受信しているときの受信レベルが、第２の閾値Ｔｈ２を超えていれば、第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間を1枚の厚紙原稿Ｐが通過していることを意味する。このとき、重送判定制御部４６は、ステップＳＰ１２で肯定結果を得てステップＳＰ１３に移り、搬送している原稿Ｐが１枚の厚紙原稿Ｐであり、重送していないと判定して、重送判定を終了する。

これに対して、このときの受信レベルが第２の閾値Ｔｈ２を超えていない場合、このことは、第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間を通過している原稿Ｐが、２枚の薄紙原稿Ｐ又は２枚の厚紙原稿Ｐであることを意味する。このとき、重送判定制御部４６は、ステップＳＰ１２で否定結果を得てステップＳＰ１４に移る。

ステップＳＰ１４において、重送判定制御部４６は、このときの受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１を超えたかどうかを判定する。ここで、第１の閾値Ｔｈ１は、受信センサ３２が第２の送信パルス信号を受信していて、且つ例えば第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間を２枚の厚紙原稿Ｐが通過しているときに、受信レベルがこの第１の閾値Ｔｈ１以下となるように設定されている。

つまり、第１の閾値Ｔｈ１は、受信センサ３２が第１の送信パルス信号を受信しているときには、第１の送信センサ３１Ａと受信センサ３２との間を１枚の薄紙原稿Ｐが通過する場合に受信レベルがこの第１の閾値Ｔｈ１を超え、第２の送信パルス信号を受信しているときには、第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間を２枚の厚紙原稿Ｐが通過する場合に受信レベルがこの第１の閾値Ｔｈ１以下となるように設定されている。尚、重送検出センサ部３０では、このように、第１の閾値Ｔｈ１を、受信センサ３２が第１の送信パルス信号を受信するときと第２の送信パルス信号を受信するときとで共用できるように、例えば、第１の送信センサ３１Ａから受信センサ３２へ届く超音波の強さと、第２の送信センサ３１Ｂから受信センサ３２へ届く超音波の強さが調整されている。

したがって、第２の送信パルス信号を受信センサ３２が受信しているときの受信レベルが第２の閾値Ｔｈ２以下であり、且つ第１の閾値Ｔｈ１を超えていれば、第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間を通過している原稿Ｐが、２枚の薄紙原稿Ｐであることを意味する。このとき、重送判定制御部４６は、ステップＳＰ１４で肯定結果を得てステップＳＰ１５に移り、搬送している原稿Ｐが２枚の薄紙原稿Ｐであり、重送していると判定して、重送判定を終了する。

これに対して、第２の送信パルス信号を受信センサ３２が受信しているときの受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１以下である場合、このことは、第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との間を通過している原稿Ｐが、２枚の厚紙原稿Ｐであることを意味する。このとき、重送判定制御部４６は、ステップＳＰ１４で否定結果を得てステップＳＰ１６に移り、搬送している原稿Ｐが２枚の厚紙原稿Ｐであり、重送していると判定して、重送判定を終了する。重送判定制御部４６が行う原稿Ｐの重送判定は、以上のようになっている。

重送判定制御部４６は、このような重送判定を、原稿Ｐの搬送が完了するまで繰り返し行うようになっていて、その都度、重送判定の結果を、搬送制御部４７に通知したり、操作表示部４に表示したりするようになっている。

尚、この重送判定方法は、一例であり、第１の送信パルス信号を受信センサ３２が受信したときの受信レベルと、第２の送信パルス信号を受信センサ３２が受信したときの受信レベルとを用いる方法であれば、他の重送判定方法を用いてもよい。例えば、ステップＳＰ１４の判定を省略して、受信センサ３２が第２の送信パルス信号を受信しているときの受信レベルが第２の閾値Ｔｈ２を超えていない場合には、単に原稿Ｐが重送していると判定するなどしてもよい。

［１−６．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態の上流側搬送部２０では、重送検出センサ部３０に、第１の周波数の超音波（すなわち第１の送信パルス信号）を発信する第１の送信センサ３１Ａ、及び第１の周波数より低い第２の周波数の超音波（すなわち第２の送信パルス信号）を発信する第２の送信センサ３１Ｂと、これら第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂから出力される超音波を受信する受信センサ３２とを設けた。

さらに、上流側搬送部２０では、第１の周波数の超音波と第２の周波数の超音波の発信タイミングが異なるように、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂを交互に駆動させ、第１の周波数の超音波を受信センサ３２が受信したときの検出結果（すなわち受信レベル）と、第２の周波数の超音波を受信センサ３２が受信したときの検出結果（受信レベル）とを用いて、搬送している原稿Ｐが重送しているかどうかを判定するようにした。

こうすることで、上流側搬送部２０は、単一周波数の超音波を受信センサ３２が受信したときの検出結果のみを用いて原稿Ｐの重送を判定する場合と比べて、検出範囲を広くすることができ、この結果として、より多くの種類の原稿Ｐ（つまり厚さが異なる原稿Ｐ）を重送検出可能となる。

より具体的に説明すると、受信センサ３２により受信される超音波が減衰（変化）する理由は、主に、送信センサ３１と受信センサ３２との間を通過する原稿Ｐの音響インピーダンスによる反射である。この音響インピーダンスは、原稿Ｐが厚いほど大きくなる。ここで仮に単一周波数の超音波を使用すると、薄い原稿Ｐほど、音響インピーダンスによる反射が小さくなる為、受信センサ３２により受信される超音波の減衰量（変化量）が小さくなり、逆に、厚い原稿Ｐほど、反射が大きくなる為、受信センサ３２により受信される超音波の減衰量（変化量）が大きくなる。

また一方で、使用する超音波の周波数を高くすると、超音波の指向性が高くなる為、超音波の減衰量（変化量）が大きくなり、逆に、周波数を低くすると、指向性が低くなる為、超音波の減衰量（変化量）が小さくなる。

この為、単一周波数の超音波を使用して原稿Ｐの重送を検出する場合、重送検出可能な原稿Ｐの種類（つまり厚さ）を限定したうえで、受信センサ３２により受信される超音波の変化量を確実に検出できるように適切な周波数を選択しなければならなかった。

これに対して、第１の実施の形態の上流側搬送部２０では、薄紙原稿Ｐを搬送するときの超音波の減衰量（変化量）を確実に検出できるように選定された第１の周波数の超音波と、厚紙原稿Ｐを搬送するときの超音波の減衰量（変化量）を確実に検出できるように選定された第２の周波数の超音波とを使用して原稿Ｐの重送を検出するようにした。こうすることで、上流側搬送部２０では、単一周波数の超音波を使用する場合と比べて、検出範囲を広くすることができ、結果として、より多くの種類の原稿Ｐを重送検出可能となっている。

また、上流側搬送部２０は、１個の受信センサ３２で、異なる周波数の超音波を交互に受信するようにしたことで、例えば、２個の受信センサ３２で、それぞれ異なる周波数を受信するような場合と比べて、構成を簡易化することができる。つまり、上流側搬送部２０は、簡易な構成でありながら、検出範囲を広くすることができ、結果として、より多くの種類の原稿Ｐを重送検出可能となっている。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの駆動タイミングが、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。ゆえに、ここでは、主に、第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂの駆動タイミングについて説明し、それ以外の部分の説明については省略する。

［２−１．第１の送信センサと第２の送信センサの駆動タイミング］
図８に、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの駆動タイミング、及び受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルの変化を示す。尚、この図８は、図６のタイミングチャートに示す所定時間Ｔ１と所定時間Ｔ２を、それぞれ所定時間Ｔ１０と所定時間Ｔ１１に変更したタイミングチャートである。

この第２の実施の形態では、第１の実施の形態とは異なり、第１の送信センサ３１Ａを駆動してから第２の送信センサ３１Ｂを駆動するまでの所定時間Ｔ１０が、第２の送信センサ３１Ｂを駆動してから第１の送信センサ３１Ａを駆動するまでの所定時間Ｔ１１より短い時間に設定されている。

具体的に、第１の送信センサ３１Ａを駆動してから次に第２の送信センサ３１Ｂを駆動するまでの所定時間Ｔ１０は、第１の送信センサ３１Ａが第１の送信パルス信号を送信してから、受信センサ３２により得られる受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１よりも十分小さくなるまでに要する推定時間（例えば時点ｔｒ２０〜ｔｒ２１までの時間）に最低限必要な誤差分のマージンを追加した時間に設定されている。つまり、所定時間Ｔ１０は、受信センサ３２が第２の送信パルス信号を受信しているときの受信レベルに、１つ前に送信した第１の送信パルス信号の影響が出ない範囲で最短時間となるように設定されている。よって、この所定時間Ｔ１０は、第１の実施の形態の所定時間Ｔ１より短くなる。

一方、第２の送信センサ３１Ｂを駆動してから次に第１の送信センサ３１Ａを駆動するまでの所定時間Ｔ１１は、第２の送信センサ３１Ｂが第２の送信パルス信号を送信してから、受信センサ３２により得られる受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１よりも十分小さくなるまでに要する推定時間（例えば時点ｔｒ２２〜ｔｒ２３までの時間）に最低限必要な誤差分のマージンを追加した時間に設定されている。つまり、所定時間Ｔ１１は、受信センサ３２が第１の送信パルス信号を受信しているときの受信レベルに、１つ前に送信した第２の送信パルス信号の影響が出ない範囲で最短時間となるように設定されている。よって、この所定時間Ｔ１１は、第１の実施の形態の所定時間Ｔ２以下となる。

このように、第２の実施の形態では、受信センサ３２から得られる受信レベルに１つ前に送信した送信パルス信号の影響が出ない範囲で、第１の送信センサ３１Ａを駆動してから次に第２の送信センサ３１Ｂを駆動するまでの所定時間Ｔ１０と、第２の送信センサ３１Ｂを駆動してから次に第１の送信センサ３１Ａを駆動するまでの所定時間Ｔ１１とを最短時間に設定するようになっている。

こうすることで、第２の実施の形態では、１回の重送判定動作に要する時間（つまり所定時間Ｔ１０＋所定時間Ｔ１１）を第１の実施の形態と比べて短くすることができる。このように、１回の重送判定動作に要する時間が短くなると、その分、１枚の原稿Ｐに対して行う重送判定動作の繰り返し回数が多くなる為、重送判定の精度を向上することができる。実際、図８に示すタイミングチャートでは、例えば、１枚の原稿Ｐに対する重送判定動作を、第１の実施の形態より１回多い３回繰り返している。

［３．第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの駆動タイミングが、第１及び第２の実施の形態とは異なる実施の形態である。尚、この第３の実施の形態では、制御部４２に新たな機能を追加して、制御部４２が実際に得られた受信レベルの大きさをもとに第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの駆動タイミングを調整するようになっている。ゆえに、ここでは、まず、図９を用いて、制御部４２の構成について説明する。

［３−１．制御部の構成］
図９に示すように、第３の実施の形態では、制御部４２内に、新たな機能ブロックとして、受信レベル監視制御部５０と、送信センサ駆動指示制御部５１が追加されている。尚、受信レベル監視制御部５０と送信センサ駆動指示制御部５１以外の部分については、図４と同一の為、詳しい説明は省略する。

受信レベル監視制御部５０は、判定回路４５と送信センサ駆動指示制御部５１に接続されていて、送信センサ駆動指示制御部５１は、発振制御部４３に接続されている。

判定回路４５は、第１及び第２の実施の形態と同様に、判定結果を重送判定制御部４６に送るとともに、受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルを受信レベル監視制御部５０に送るようになっている。受信レベル監視制御部５０は、判定回路４５から送られてくる受信レベルを監視していて、この受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになると、その旨を、送信センサ駆動指示制御部５１に通知する。

送信センサ駆動指示制御部５１は、受信レベル監視制御部５０から、受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになった旨の通知を受けると、発振制御部４３に、第１の送信センサ３１Ａ又は第２の送信センサ３１Ｂを駆動するよう指示する。制御部４２の構成は、以上のようになっている。

[３−２．重送検出センサ部の動作］
次に、原稿読み取り時の重送検出センサ部３０の動作について図１０に示すフローチャート及び図１１に示すタイミングチャートを用いて詳しく説明する。

まず、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの動作について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。制御部４２は、原稿読み取り時、まず搬送制御部４７により搬送部の動作を開始して、原稿トレイ１２に載置されている原稿Ｐをピックアップローラ２３により搬送路１１Ｒへと繰り出す。これと同時に制御部４２は、発振制御部４３により重送検出センサ部３０の動作を開始する。

ここで、図１０に示すステップＳＰ２０において、発振制御部４３は、第１の発振回路４１Ａ及び第１の駆動回路４０Ａを動作させて第１の送信センサ３１Ａを駆動し、続くステップＳＰ２１において、第１の送信センサ３１Ａにより第１の周波数の超音波を第１の送信パルス信号として出力する。そして、発振制御部４３は、第１の送信センサ３１Ａが第１の送信パルス信号を所定パルス分出力すると、第１の送信センサ３１Ａの駆動を停止させる。

続くステップＳＰ２２において、制御部４２は、受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルを、受信レベル監視制御部５０により監視して、受信レベルが次の第２の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになるまで、つまり第２の送信パルス信号を受信可能な状態になるまで待ち受ける。尚、第２の送信パルス信号を受信可能な状態とは、例えば、受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１より十分小さくなった状態のことである。

そして、受信レベルが次の第２の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになると、続くステップＳＰ２３において、制御部４２は、受信レベルが次の第２の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになった旨を、受信レベル監視制御部５０から送信センサ駆動指示制御部５１に通知する。送信センサ駆動指示制御部５１は、この通知を受けると、発振制御部４３に、第２の送信センサ３１Ｂを駆動するよう指示する。

続くステップＳＰ２４において、制御部４２は、発振制御部４３により、第２の発振回路４１Ｂ及び第２の駆動回路４０Ｂを動作させて第２の送信センサ３１Ｂを駆動し、続くステップＳＰ２５において、第２の送信センサ３１Ｂにより第２の周波数の超音波を第２の送信パルス信号として出力する。そして、発振制御部４３は、第２の送信センサ３１Ｂが第２の送信パルス信号を所定パルス分出力すると、第２の送信センサ３１Ｂの駆動を停止させる。

続くステップＳＰ２６において、制御部４２は、受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルを、受信レベル監視制御部５０により監視して、受信レベルが次の第１の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになるまで、つまり第１の送信パルス信号を受信可能な状態（受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１より十分小さくなった状態）になるまで待ち受ける。

そして、受信レベルが次の第１の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになると、続くステップＳＰ２７において、制御部４２は、搬送制御部４７による原稿Ｐの搬送が完了したかどうかを判定する。

ここで、原稿Ｐの搬送がまだ完了していない場合、制御部４２は、ステップＳＰ２８に移り、受信レベルが次の第１の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになった旨を、受信レベル監視制御部５０から送信センサ駆動指示制御部５１に通知する。送信センサ駆動指示制御部５１は、この通知を受けると、発振制御部４３に、第１の送信センサ３１Ａを駆動するよう指示する。

これに対して、原稿Ｐの搬送が完了している場合、制御部４２は、重送検出センサ部３０の動作を終了する。第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの動作は、以上のようになっている。

このように、制御部４２は、受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルを監視して、受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになった時点で、次の送信パルス信号を受信センサ３２へ送信するようになっている。

ここで、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの駆動タイミング、及び受信センサ３２により受信された超音波の受信レベルの変化について、図１１に示すタイミングチャートを用いてより具体的に説明する。

制御部４２は、時点ｔｍ３０において、第１の送信センサ３１Ａを駆動して第１の送信センサ３１Ａから第１の送信パルス信号を出力させる。制御部４２は、第１の送信センサ３１Ａが第１の送信パルス信号を所定パルス分出力し終えた時点ｔｍ３１において、第１の送信センサ３１Ａの駆動を停止させる。

また一方で、制御部４２は、時点ｔｍ３０と一致する時点ｔｒ３０以降、受信センサ３２により受信された第１の送信パルス信号の受信レベルを監視する。そして、制御部４２は、受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１より十分小さくなった時点ｔｒ３１と一致する時点ｔｍ３２において、第２の送信センサ３１Ｂを駆動させ、第２の送信センサ３１Ｂから第２の送信パルス信号を出力させる。制御部４２は、第２の送信センサ３１Ｂが第２の送信パルス信号を所定パルス分出力し終えた時点ｔｍ３３において、第２の送信センサ３１Ｂの駆動を停止させる。

また一方で、制御部４２は、時点ｔｒ３１以降、受信センサ３２により受信された第２の送信パルス信号の受信レベルを監視する。そして、制御部４２は、受信レベルが第１の閾値Ｔｈ１より十分小さくなった時点ｔｒ３２と一致する時点ｔｍ３４において、第１の送信センサ３１Ａを駆動させ、第１の送信センサ３１Ａから第２の送信パルス信号を出力させる。

このように、第３の実施の形態では、受信センサ３２から得られる受信レベルを監視して、この受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになった時点で、次の送信パルス信号を送信するようになっている。

つまり、第３の実施の形態では、一方の送信センサ３１を駆動させた後、所定時間経過した時点で他方の送信センサ３１を駆動させるのではなく、一方の送信センサ３１を駆動させた後、受信センサ３２から得られる受信レベルが、次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになった（第１の閾値Ｔｈ１より十分小さくなった）ことを実際に確認した時点で、他方の送信センサ３１を駆動させるようになっている。

こうすることで、第３の実施の形態では、送信センサ３１の駆動間隔に誤差分のマージンが含まれている第２の実施の形態と比べて、１回の重送判定動作に要する時間をさらに短くすることができる。実際、図１１に示すタイミングチャートでは、例えば、１枚の原稿Ｐに対する重送判定動作を、第２の実施の形態より１回多い４回繰り返している。

［３−３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第３の実施の形態では、制御部４２が、一方の送信センサ３１を駆動させた後、受信センサ３２から得られる受信結果としての受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになったことを実際に確認した時点で、他方の送信センサ３１を駆動させるようにした。つまり、制御部４２が、受信センサ３２から得られる一方の送信パルス信号の受信結果に基づいて決定したタイミングで、他方の送信パルス信号を送信させるようにした。こうすることで、１回の重送判定動作に要する時間を最短にすることができる。

ところで、第１の送信センサ３１Ａ及び第２の送信センサ３１Ｂから送信される超音波は、重送検出センサ部３０の周辺環境による影響を受けることで、速度が変動する場合がある。このように、超音波の速度が変動すると、受信センサ３２により受信される超音波の受信レベルの時間的変化も変動する。つまり、受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになるまでの時間が変動する。

このように、受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになるまでの時間が変動することを考慮すると、例えば、第２の実施の形態の場合、所定時間Ｔ１０、Ｔ１１に含まれるマージンを多くしなければならず、その分、１回の重送判定動作に要する時間が長くなってしまう。

これに対して、第３の実施の形態では、受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになったことを実際に確認するようになっている為、受信レベルが次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさになるまでの時間が変動しても、その変動に追従して、常に１回の重送判定動作に要する時間を最短にすることができる。

尚、送信センサ３１の駆動開始直後の受信レベルは、第１の閾値Ｔｈ１より十分小さく、受信レベル監視制御部５０が、このときの受信レベルを次の送信パルス信号を受信しても問題ない大きさと誤認識してしまうと、２つの送信センサ３１が同時に駆動して重送検出センサ部３０が誤作動してしまうことが考えられる。この為、受信レベル監視制御部５０が、例えば、送信センサ３１が駆動していないとき（例えば図１１に示す時点ｔｍ３１〜ｔｍ３２の間）に得られる受信レベルのみを監視するようにしてもよい。

［４．他の実施の形態］
［４−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１乃至第３の実施の形態では、重送検出センサ部３０に、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂとを設け、それぞれが異なる周波数の超音波を発信するようにした。これに限らず、これら第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂの代わりに、第１の駆動回路４０Ａ及び第２の駆動回路４０Ｂの両方に接続された１個の送信センサ（図示せず）を設け、この送信センサにより、異なる周波数の超音波を交互に（すなわち異なる発信タイミングで）発信するようにしてもよい。

また、上述した第１乃至第３の実施の形態では、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂを、搬送路１１Ｒの幅方向に並べて設けたが、これに限らず、他の方向（例えば搬送方向）に並べて設けてもよい。さらに、重送検出センサ部３０の位置を、第１乃至第３の実施の形態とは異なる位置に設けるようにしてもよい。

［４−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１乃至第３の実施の形態では、重送検出センサ部３０に、１個の受信センサ３２を設け、この受信センサ３２が、異なる周波数の超音波を交互に受信するようにした。これに限らず、例えば、図１２に示すように、受信センサ３２の代わりに、第１の送信センサ３１Ａから発信される超音波を受信する第１の受信センサ３２Ａと、第２の送信センサ３１Ｂから発信される超音波を受信する第２の受信センサ３２Ｂを設けるようにしてもよい。

この場合、例えば、第１の受信センサ３２Ａの後段に第１のフィルタ・増幅回路４４Ａを接続して、さらにこの第１のフィルタ・増幅回路４４Ａの後段に第１の判定回路４５Ａを接続する。また、第２の受信センサ３２Ｂの後段に第２のフィルタ・増幅回路４４Ｂを接続して、さらにこの第２のフィルタ・増幅回路４４Ｂの後段に第２の判定回路４５Ｂを接続する。そして、第１の判定回路４５Ａと、第２の判定回路４５Ｂを、重送判定制御部４６に接続する。また、これに限らず、重送検出センサ部３０に、送信センサ３１を３個以上設けたり、受信センサ３２を３個以上設けたりしてもよい。

［４−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、第１の送信センサ３１Ａと受信センサ３２との距離Ｄ１と、第２の送信センサ３１Ｂと受信センサ３２との距離Ｄ２を同一距離とした。これに限らず、距離Ｄ１と距離Ｄ２は、異なっていてもよい。例えば、第２の周波数よりも高い第１の周波数の超音波を出力する第１の送信センサ３１Ａと受信センサ３２との距離Ｄ１を、距離Ｄ２より短くするようにしてもよい。こうすることで、受信センサ３２が第１の周波数の超音波を受信する際に、ノイズを拾い難くすることができ、結果として、重送判定の精度を向上することができる。

［４−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、判定回路４５に、受信レベルの大きさを判定する為の閾値として、第１の閾値Ｔｈ１と第２の閾値Ｔｈ２を設定した。これに限らず、重送の判定が可能であれば、判定回路４５に設定する閾値を１個にしてもよいし、また３個以上にしてもよい。

［４−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、一方の送信センサ３１を駆動してから他方の送信センサ３１を駆動するまでの間（例えば図６に示す時点ｔｒ５〜ｔｒ９までの間）に得られた受信レベルと、第１の閾値Ｔｈ１及び第２の閾値Ｔｈ２とを比較して、受信レベルの大きさを判定するようにした。これに限らず、一方の送信センサ３１の駆動を停止させてから他方の送信センサ３１を駆動するまでの間（例えば図６に示す時点ｔｍ４〜ｔｒ９までの間）に得られた受信レベルと、第１の閾値Ｔｈ１及び第２の閾値Ｔｈ２とを比較して、受信レベルの大きさを判定するようにしてもよい。

実際、送信センサ３１が駆動している間に得られる受信レベルには、送信センサ３１の駆動によるノイズなどが含まれる場合がある。この為、送信センサ３１の駆動が停止している間に得られる受信レベルと第１の閾値Ｔｈ１及び第２の閾値Ｔｈ２とを比較した方が、より高精度に受信レベルの大きさを判定できる場合がある。

［４−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、送信センサ３１から送信した超音波を受信センサ３２により受信して得られる受信レベルの変化量をもとに、原稿Ｐの重送を検出する重送検出に本発明を適用した。これに限らず、本発明は、送信センサから送信した信号を受信センサにより受信して得られる受信レベルの変化量をもとに検出するものであれば、重送以外の検出にも適用できる。例えば、用紙と異物とで受信レベルの変化量が異なることを利用する異物の検出にも適用できる。

さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、媒体を搬送する媒体搬送装置としての上流側搬送部２０に本発明を適用した。本発明はこれに限らず、媒体を搬送する様々な媒体搬送装置に適用できる。例えば、ＭＦＰ装置１のプリンタユニット２内に設けられた搬送部にも適用できる。また、原稿Ｐに限らず、切符、紙幣、チケットなどの媒体を搬送する媒体搬送装置にも適用できる。さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、媒体に画像を形成する画像形成装置としてのＭＦＰ装置１に本発明を適用した。本発明はこれに限らず、媒体搬送装置を備えた画像形成装置であれば、様々な画像形成装置に適用できる。例えば、単体のプリンタやファクシミリにも適用できる。

［４−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、第１の周波数の信号である第１の信号と第２の周波数の信号である第２の信号とを発信する発信部の具体例として、第１の送信センサ３１Ａと第２の送信センサ３１Ｂとを用いた。これに限らず、第１の信号と第２の信号を、異なる発信タイミングで発信できるものであれば、他の実施の形態１で述べたように発信部として１つの送信センサのみを用いてもよい。

また、上述した第１乃至第３の実施の形態では、第１の信号を発信する第１の発信センサの具体例として、第１の周波数の超音波（第１の送信パルス信号）を出力する第１の送信センサ３１Ａを用い、第２の信号を発信する第２の発信センサの具体例として、第２の周波数の超音波（第２の送信パルス信号）を出力する第２の送信センサ３１Ｂを用いた。これに限らず、異なる周波数の信号を発信できるセンサであれば、第１の発信センサ及び第２の発信センサとして超音波以外の信号を出力するセンサを用いてもよい。

さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、発信部から発信される信号を受信部の具体例として、超音波を受信する受信センサ３２を用いた。これに限らず、発信部から発信される信号を受信できるものであれば、超音波以外の信号を受信する受信センサを用いてもよい。

さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態では、受信部での受信結果に基づいて制御する制御部の具体例として、原稿Ｐの搬送を制御する制御部４２を用いた。ここで、制御部による制御は、受信部での受信結果に基づいて行われるものであればよい。よって、制御部としては、制御部４２とは異なる制御を行うものであってもよい。

［４−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、超音波センサを用いた検出装置などで広く利用することができる。

１……ＭＦＰ装置、２……プリンタユニット、３……スキャナユニット、４……操作表示部、２０……上流側搬送部、３０……重送検出センサ部、３１Ａ……第１の送信センサ、３１Ｂ……第２の送信センサ、３２……受信センサ、４０Ａ……第１の駆動回路、４０Ｂ……第２の駆動回路、４１Ａ……第１の発振回路、４１Ｂ……第２の発振回路、４２……制御部、４３……発振制御部、４４……フィルタ・増幅回路、４５……判定回路、４６……重送判定制御部、４７……搬送制御部、５０……受信レベル監視制御部、５１……送信センサ駆動指示制御部、Ｐ……原稿。

Claims (8)

1. 第１の周波数の信号である第１の信号と、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数の信号である第２の信号とを発信する発信部と、
   前記発信部から発信された前記第１の信号と前記第２の信号とを受信する受信部と、
   前記受信部での受信結果に基づいて制御する制御部と
   を備え、
   前記発信部は、
   前記第１の信号と前記第２の信号を異なる発信タイミングで発信する
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記発信部は、
   前記第１の信号を発信する第１の発信センサと、前記第２の信号を発信する第２の発信センサとで構成され、
   前記第１の周波数は、前記第２の周波数よりも高い
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１の信号を発信する期間は、前記第２の信号を発信する期間よりも短い
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１の発信センサと前記受信部との距離は、前記第２の発信センサと前記受信部との距離よりも短い
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記発信部は、
   前記受信部で受信した前記第１の信号及び前記第２の信号のうちの一方の受信結果に基づいて決定されたタイミングで、前記第１の信号及び前記第２の信号のうちの他方を発信する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
6. 前記発信部は、
   前記第１の信号と前記第２の信号を交互に発信する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の媒体搬送装置。
7. 前記発信部及び前記受信部は、搬送される媒体の重送を検出する為の超音波センサであって、
   前記制御部は、
   前記受信部の受信結果に基づいて、媒体の搬送を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の媒体搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の媒体搬送装置を備えた
   ことを特徴とする画像形成装置。

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