JP2018133986A5

JP2018133986A5 -

Info

Publication number: JP2018133986A5
Application number: JP2018021158A
Authority: JP
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2022-01-28

Description

この目的のために、図５に示されるように、制御モジュール１４は、２つのモード間の遷移期間Ｔｔｒａｎｓ中に、直軸電流Ｉｄ＿ｒの測定値と等しい事前の弱め界磁電流の設定値Ｉｄ＃＿ＰＷＭの適用を制御する。それから、事前の弱め界磁の設定値Ｉｄ＃＿ＰＷＭへの収束時間Ｔｃｏｎｖにわたる設定点への収束を観測する。一度、遷移が完了すると、弱め界磁電流の設定値Ｉｄ＃＿ｄｅｆの弱め界磁ループは、電圧が低く保たれることを保証する。

事前の弱め界磁の設定値Ｉｄ＃＿ＰＷＭは、所与のモデル化のための電機７の動作点に対応する直軸電流の設定値であることに留意されたい。弱め界磁電流の設定値Ｉｄ＃＿ｄｅｆは、回転電機７の動作に関連する物理的エラーと同様に、モデリングエラーを考慮に入れた、電流の変化が追加された直軸電流の設定値に対応する。

収束時間Ｔｃｏｎｖは、直軸電流の設定値である事前の弱め界磁電流の設定値Ｉｄ＃＿ＰＷＭのリフレッシュ期間よりも短い。収束時間Ｔｃｏｎｖは、直軸電流の設定値である事前の弱め界磁電流の設定値Ｉｄ＃＿ＰＷＭのリフレッシュ期間の半分に大体等しいか、より大きい。収束時間Ｔｃｏｎｖは、１００マイクロ秒から５ミリ秒の間であり、好ましくは、２．５ミリ秒程度である。

フルウェーブモードからＰＷＭスカラーモードへの遷移中に、弱め界磁電流の設定値Ｉｄ＃＿ｄｅｆはまだ、電圧ベクトルにより固定されている。可逆電圧が減少するにしたがい、弱め界磁電流は増加する。継続時間Ｔｔｒａｎｓにわたって延びるこの段階において、Ｉｄ＃＿ＰＷＭの設定値は、測定値Ｉｄ＿ｒと等しくなると考えられるであろう。

Claims

自動車のギアボックス（１）と相互作用する回転電機（７）を制御する方法であって、
前記回転電機（７）が速度のために制御され、フルウェーブタイプ（ＦＷ）の変調からパルス幅変調（ＰＷＭ）への遷移を伴う変調タイプの変更がある間における２つの速度比（Ｒ１－Ｒｎ）間の同期の段階中に、
トルク変動の補償を伴わない変調タイプの変更の段階において、インバータ（１５）の出力電流（Ｉｄｃ）の変動を制限する制御ステップ、
を備え、前記制御ステップは、
遷移期間（Ｔｔｒａｎｓ）における、直軸電流の計測値（Ｉｄ＿ｒ）と等しい事前弱め界磁電流の設定値（Ｉｄ＃＿ＰＷＭ）の適用ステップと、
収束時間（Ｔｃｏｎｖ）にわたる、事前弱め界磁電流の設定値（Ｉｄ＃＿ＰＷＭ）への収束ステップと、
を備えることを特徴とする方法。
前記収束時間（Ｔｃｏｎｖ）は、適用された前記直軸電流の計測値と等しい事前弱め界磁電流の設定値から前記事前弱め界磁電流の設定値（Ｉｄ＃＿ＰＷＭ）のリフレッシュ期間よりも短いことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
前記収束時間（Ｔｃｏｎｖ）は、適用された前記直軸電流の計測値と等しい事前弱め界磁電流の設定値から前記事前弱め界磁電流の設定値（Ｉｄ＃＿ＰＷＭ）のリフレッシュ期間の半分、と、ほぼ等しいか、又は、よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の方法。
前記収束時間（Ｔｃｏｎｖ）は、１００マイクロ秒から５ミリ秒の間であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の方法。
前記収束時間（Ｔｃｏｎｖ）は、２．５ミリ秒程度である、請求項４に記載の方法。
請求項１乃至５のいずれかにより定義される前記方法を実装するためのソフトウェア命令を格納するメモリを備える、回転電機（７）の制御モジュール（１４）。
請求項６により定義された制御モジュールを備える回転機械。