JP2018130992A - 電動機ユニット及び電気機器 - Google Patents

Abstract

【課題】電動機ユニットの周囲に必要なハーネスの配索スペースを小さくできる電動機ユニット及び電気機器を提供すること。【解決手段】電動機ユニット１は、第１電動機ＬＭＯＴと、第２電動機ＲＭＯＴと、筐体２０と、筐体２０の外周に径方向外側に突出するように形成される第１コネクタＣ１を収容する第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタＣ２を収容する第２コネクタ収容部２１Ｒと、を有する。第１コネクタＣ１と電気的に接続される第１ハーネス２２Ｌは、第１コネクタ収容部２１Ｌの第２電動機ＲＭＯＴ方向を向く外面に固定され、第２コネクタＣ２と電気的に接続される第２ハーネス２２Ｒは、第２コネクタ収容部２１Ｒの第１電動機ＬＭＯＴ方向を向く外面に固定される。【選択図】図２

Description

本発明は、ハイブリッド車、電気自動車などの車両に搭載される電動機ユニット及び電気機器に関する。

ハイブリッド車、電気自動車などの車両には、電動機を備える電動機ユニットが搭載されている。電動機ユニットの筐体には、電動機と電気的に接続されるコネクタ部が設けられており、コネクタ部にハーネスを介して接続されるインバータから電動機に電力が供給される。また、特許文献１のように複数の電動機を備える電動機ユニットは、複数のコネクタ部を備えており、各コネクタ部がそれぞれハーネスを介してインバータに接続される。

特開２００４−３５７４３２号公報

しかしながら、ハーネスは、最小曲げ半径（曲げＲ）に制約があるので、電動機ユニットの周囲にハーネスを曲げるためのスペースが必要になり、電動機ユニットの収容スペースが大型化する虞がある。

例えば、特許文献１のように（図６参照）、第１コネクタ部１０１及び第２コネクタ部１０２を電動機ユニット１００の上面から上方に向けて設けた場合には、電動機ユニット１００の上方にハーネス１０３、１０４を曲げるためのスペースが必要になるため、電動機ユニット１００の収容スペースが高さ方向に大型化する虞がある。

また、図７に示すように、第１コネクタ部２０１及び第２コネクタ部２０２を電動機ユニット２００の左右側面から外側方に向けて設けた場合には、電動機ユニット２００の左右側方にハーネス２０３、２０４を曲げるためのスペースが必要になるため、電動機ユニット２００の収容スペースが車幅方向に大型化する虞がある。

また、図８に示すように、第１コネクタ部３０１及び第２コネクタ部３０２を電動機ユニット３００の後面から後方に向けて設けた場合には、電動機ユニット３００の後方にハーネス３０３、３０４を曲げるためのスペースが必要になるため、電動機ユニット３００の収容スペースが車両の長さ方向に大型化する虞がある。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動機ユニットの周囲に必要なハーネスの配索スペースを小さくできる電動機ユニット及び電気機器を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左車輪ＬＷ）を駆動する第１電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機ＬＭＯＴ）と、
該第１電動機の回転軸線（例えば、後述の実施形態の第１仮想直線Ｌ１）と同一の回転軸線を有し、前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右車輪ＲＷ）を駆動する第２電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機ＲＭＯＴ）と、
該第１電動機及び該第２電動機を収容する筐体（例えば、後述の実施形態の筐体２０）と、を備える電動機ユニット（例えば、後述の実施形態の電動機ユニット１）であって、
前記電動機ユニットは、
前記筐体の外周に径方向外側に突出するように形成され、前記第１電動機に電気的に接続される第１内部電気導体（例えば、後述の実施形態の第１コネクタＣ１）を収容する第１突出部（例えば、後述の実施形態の第１コネクタ収容部２１Ｌ）と、
前記筐体の外周に前記第１突出部と同位相となる位置で径方向外側に突出するように形成され、前記第２電動機に電気的に接続される第２内部電気導体（例えば、後述の実施形態の第２コネクタＣ２）を収容する第２突出部（例えば、後述の実施形態の第２コネクタ収容部２１Ｒ）と、を有し、
前記第１内部電気導体と電気的に接続される第１外部電気導体（例えば、後述の実施形態の第１ハーネス２２Ｌ）は、前記第１突出部の前記第２電動機方向を向く外面に固定され、
前記第２内部電気導体と電気的に接続される第２外部電気導体（例えば、後述の実施形態の第２ハーネス２２Ｒ）は、前記第２突出部の前記第１電動機方向を向く外面に固定される。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の電動機ユニットであって、
前記第１突出部及び前記第２突出部は、前記回転軸線と直交し前記第１電動機と前記第２電動機との間に位置する仮想中間面（例えば、後述の実施形態の仮想中間面Ｍ）から離間し、且つ、該仮想中間面を介して互いに向かい合うように設けられ、
前記第１外部電気導体及び前記第２外部電気導体は、鉛直方向視で交差するように配設される。

請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の電動機ユニットであって、
前記第１突出部及び前記第２突出部は、前記筐体の鉛直方向上部に形成されている。

請求項４に記載の発明は、
請求項２に従属する請求項３に記載の電動機ユニットであって、
前記第１外部電気導体及び前記第２外部電気導体は、前記筐体の鉛直方向上方で交差する。

請求項５に記載の発明は、
電動機ユニット（例えば、後述の実施形態の電動機ユニット１）と、電動機制御装置（例えば、後述の実施形態のインバータ３０）と、を備える電気機器（例えば、後述の実施形態の電気機器１０）であって、
前記電動機ユニットは、
車両の左車輪（例えば、後述の実施形態の左車輪ＬＷ）を駆動する第１電動機（例えば、後述の実施形態の第１電動機ＬＭＯＴ）と、
該第１電動機の回転軸線（例えば、後述の実施形態の第１仮想直線Ｌ１）と同一の回転軸線を有し、前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態の右車輪ＲＷ）を駆動する第２電動機（例えば、後述の実施形態の第２電動機ＲＭＯＴ）と、
該第１電動機及び該第２電動機を収容する筐体（例えば、後述の実施形態の筐体２０）と、
前記筐体の外周に径方向外側に突出するように形成され、前記第１電動機に電気的に接続される第１内部電気導体（例えば、後述の実施形態の第１コネクタＣ１）を収容する第１突出部（例えば、後述の実施形態の第１コネクタ収容部２１Ｌ）と、
前記筐体の外周に前記第１突出部と同位相となる位置で径方向外側に突出するように形成され、前記第２電動機に電気的に接続される第２内部電気導体（例えば、後述の実施形態の第２コネクタＣ２）を収容する第２突出部（例えば、後述の実施形態の第２コネクタ収容部２１Ｒ）と、を備え、
前記第１内部電気導体と電気的に接続される第１外部電気導体（例えば、後述の実施形態の第１ハーネス３２Ｌ）の一端部は、前記第１突出部の前記第２電動機方向を向く外面に固定され、
前記第２内部電気導体と電気的に接続される第２外部電気導体（例えば、後述の実施形態の第２ハーネス３２Ｒ）の他端部は、前記第２突出部の前記第１電動機方向を向く外面に固定され、
前記電動機制御装置は、
前記第１外部電気導体の他端部が接続される第３内部電気導体（例えば、後述の実施形態の第１インバータコネクタＣ３）と、
前記第２外部電気導体の他端部が接続される第４内部電気導体（例えば、後述の実施形態の第２インバータコネクタＣ４）と、を備え、
前記第３内部電気導体は、前記回転軸線と直交し前記第１電動機と前記第２電動機との間に位置する仮想中間面に対し前記第１内部電気導体と反対側に配置され、
前記第４内部電気導体は、前記仮想中間面に対し前記第２内部電気導体と反対側に配置されている。

請求項１の発明によれば、第１内部電気導体と電気的に接続される第１外部電気導体は、第１突出部の第２電動機方向を向く外面に固定され、第２内部電気導体と電気的に接続される第２外部電気導体は、第２突出部の第１電動機方向を向く外面に固定されるので、車幅方向で筐体の外側に飛び出さないように第１外部電気導体及び第２外部電気導体を配索することが可能となり、第１外部電気導体及び第２外部電気導体を外力から保護できる。
また、第１突出部と第２突出部との間のスペースを利用して第１外部電気導体及び第２外部電気導体を配索できるので、曲げ半径を容易に確保できるだけでなく、電動機ユニットの周囲に必要な第１外部電気導体及び第２外部電気導体の配索スペースを小さくできる。

請求項２の発明によれば、第１外部電気導体及び第２外部電気導体は鉛直方向視で交差するように配設されるので、より大きな曲げ半径を確保することができる。

請求項３の発明によれば、第１突出部及び第２突出部は、筐体の鉛直方向上部に形成されているので、電動機ユニットを車両に搭載した場合、第１突出部及び第２突出部を筐体で保護することができる。

請求項４の発明によれば、第１外部電気導体及び第２外部電気導体は、筐体の鉛直方向上方で交差するので、より大きな曲げ半径を確保することができる。

請求項５の発明によれば、第１内部電気導体と電気的に接続される第１外部電気導体は、第１突出部の第２電動機方向を向く外面に固定され、第２内部電気導体と電気的に接続される第２外部電気導体は、第２突出部の第１電動機方向を向く外面に固定されるので、車幅方向で筐体の外側に飛び出さないように第１外部電気導体及び第２外部電気導体を配索することが可能となり、第１外部電気導体及び第２外部電気導体を外力から保護できる。
また、第１突出部と第２突出部との間のスペースを利用して第１外部電気導体及び第２外部電気導体を配索できるので、曲げ半径を容易に確保できるだけでなく、電動機ユニットの周囲に必要な第１外部電気導体及び第２外部電気導体の配索スペースを小さくできる。
また、第３内部電気導体は、仮想中間面に対し第１内部電気導体と反対側に配置され、第４内部電気導体は、仮想中間面に対し第２内部電気導体と反対側に配置されているので、第１外部電気導体及び第２外部電気導体を交差するように配索し、その配索スペースをより小さくすることができる。

本発明の第１実施形態に係る電動機ユニットのスケルトン図である。 本発明の第１実施形態に係る電動機ユニットの平面図である。 本発明の第１実施形態に係る電動機ユニットの正面図である。 本発明の第１実施形態に係る電動機ユニットの側面図である。 本発明の第２実施形態に係る電気機器の正面図である。 特許文献１に記載の電動機ユニットの斜視図である。 参考例に係る電動機ユニットの平面図である。 他の参考例に係る電動機ユニットの側面図である。

以下、本発明に係る動力装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態の電動機ユニット１は、車両の左車輪ＬＷを駆動する第１電動機ＬＭＯＴと、車両の右車輪ＲＷを駆動する第２電動機ＲＭＯＴと、第１電動機ＬＭＯＴと左車輪ＬＷとの動力伝達径路上に配置される第１変速機構ＬＴと、第２電動機ＲＭＯＴと右車輪ＲＷとの動力伝達径路上に配置される第２変速機構ＲＴと、を備える。

第１電動機ＬＭＯＴの出力軸１１Ｌ及び第２電動機ＲＭＯＴの出力軸１１Ｒは第１仮想直線Ｌ１上に配置され、左車輪ＬＷの左車軸１２Ｌ及び右車輪ＲＷの右車軸１２Ｒは第１仮想直線Ｌ１と平行な第２仮想直線Ｌ２上に配置されている。

第１変速機構ＬＴ及び第２変速機構ＲＴは、第１電動機ＬＭＯＴと第２電動機ＲＭＯＴとの間に配置される。第１電動機ＬＭＯＴ及び第２電動機ＲＭＯＴは、第１仮想直線Ｌ１及び第２仮想直線Ｌ２に直交し且つ第１電動機ＬＭＯＴ及び第２電動機ＲＭＯＴから互いに等距離に位置する仮想中間面Ｍに対し左右対称に配置されるとともに、第１変速機構ＬＴ及び第２変速機構ＲＴも仮想中間面Ｍに対し左右対称に配置される。

第１変速機構ＬＴは、第１電動機ＬＭＯＴの出力軸１１Ｌに設けられた出力ギヤ１３Ｌと、出力ギヤ１３Ｌと噛み合う大径の第１中間ギヤ１４Ｌと、第１中間ギヤ１４Ｌと連結軸１５Ｌで連結され第１中間ギヤ１４Ｌと一体に回転する小径の第２中間ギヤ１６Ｌと、左車軸１２Ｌと連結されるユニット左出力軸１８Ｌに一体回転可能に設けられ第２中間ギヤ１６Ｌと噛み合う最終ギヤ１７Ｌと、を備える。

したがって、第１電動機ＬＭＯＴと左車輪ＬＷとの動力伝達径路は、第１電動機ＬＭＯＴの出力軸１１Ｌ、出力ギヤ１３Ｌ、第１中間ギヤ１４Ｌ、連結軸１５Ｌ、第２中間ギヤ１６Ｌ、最終ギヤ１７Ｌ、ユニット左出力軸１８Ｌ、及び左車軸１２Ｌによって構成される。

第２変速機構ＲＴは、第２電動機ＲＭＯＴの出力軸１１Ｒに設けられた出力ギヤ１３Ｒと、出力ギヤ１３Ｒと噛み合う大径の第１中間ギヤ１４Ｒと、第１中間ギヤ１４Ｒと連結軸１５Ｒで連結され第１中間ギヤ１４Ｒと一体に回転する小径の第２中間ギヤ１６Ｒと、右車軸１２Ｒと連結されるユニット右出力軸１８Ｒに一体回転可能に設けられ第２中間ギヤ１６Ｒと噛み合う最終ギヤ１７Ｒと、を備える。

したがって、第２電動機ＲＭＯＴと右車輪ＲＷとの動力伝達径路は、第２電動機ＲＭＯＴの出力軸１１Ｒ、出力ギヤ１３Ｒ、第１中間ギヤ１４Ｒ、連結軸１５Ｒ、第２中間ギヤ１６Ｒ、最終ギヤ１７Ｒ、ユニット右出力軸１８Ｒ、及び右車軸１２Ｒによって構成される。

図２〜図４に示すように、電動機ユニット１は、第１電動機ＬＭＯＴ、第２電動機ＲＭＯＴ、第１変速機構ＬＴ及び第２変速機構Ｒを収容する筐体２０を備える。筐体２０は、仮想中間面Ｍに対し左右対称となる形状を有し、左側面からユニット左出力軸１８Ｌが突出し、右側面からユニット右出力軸１８Ｒが突出している。

筐体２０の外周面には、第１電動機ＬＭＯＴに電気的に接続される第１コネクタＣ１を収容する第１コネクタ収容部２１Ｌと、第２電動機ＲＭＯＴに電気的に接続される第２コネクタＣ２を収容する第２コネクタ収容部２１Ｒと、が設けられている。第１コネクタＣ１には、第１ハーネス２２Ｌを介して第１インバータ（図示せず）が接続され、第１インバータから出力される電力が第１ハーネス２２Ｌ及び第１コネクタＣ１を介して第１電動機ＬＭＯＴに供給される。また、第２コネクタＣ２には、第２ハーネス２２Ｒを介して第２インバータ（図示せず）が接続され、第２インバータから出力される電力が第２ハーネス２２Ｒ及び第２コネクタＣ２を介して第２電動機ＲＭＯＴに供給される。

図４に示すように、本実施形態の電動機ユニット１は、車両前部のフロントルーム２３に配置され、車幅方向に沿う複数のフレーム２４〜２６によって支持されている。第１インバータ及び第２インバータは、車室２７又は荷室（図示せず）内又はその下方に配置されており、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に接続された第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒは、フロントルーム２３から車室２７の下方に引き出され、第１インバータ及び第２インバータまで配索される。第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒは、最小曲げ半径に制約があり、最小曲げ半径よりも大きい曲げ半径を確保しつつ配索することが要求される。

図２〜図４に示すように、第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒは、筐体２０の外周に径方向外側に向かって突出するとともに、筐体２０の周方向において同位相となる位置に設けられている。具体的に説明すると、本実施形態の第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒは、いずれも筐体２０の外周面上部から上方に向かって突出することで、筐体２０の周方向において同位相となる位置に設けられており、第１コネクタ収容部２１Ｌと第２コネクタ収容部２１Ｒとの間には、空間部Ｓが形成される。なお、同位相となる位置とは、筐体２０を軸方向から見た場合に周方向で同じ位置を意味する。

第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒは、第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒを第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２に接続するためのハーネス接続口２１ａを備える。第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒのハーネス接続口２１ａは、第１仮想直線Ｌ１と直交し第１電動機ＬＭＯＴと第２電動機ＲＭＯＴとの間に位置する仮想中間面Ｍから離間し、且つ、該仮想中間面Ｍを介して互いに向かい合うように設けられている。換言すると、第１ハーネス２２Ｌの一端部に設けられるハーネス側コネクタ２２ａは、第１コネクタ収容部２１Ｌが持つ複数の面のうち、第２電動機ＲＭＯＴの方向を向く外面に固定され、第２ハーネス２２Ｒの一端部に設けられるハーネス側コネクタ２２ａは、第２コネクタ収容部２１Ｒが持つ複数の面のうち、第１電動機ＬＭＯＴの方向を向く外面に固定される。

また、第１コネクタＣ１に接続される第１ハーネス２２Ｌ及び第２コネクタＣ２に接続される第２ハーネス２２Ｒは、図２に示すように、筐体２０の上方で鉛直方向視で交差するように配索することが望ましい。このようにすると、第１ハーネス２２Ｌと第２ハーネス２２Ｒとの干渉を回避しつつ、より大きな曲げ半径を確保することが可能になる。

なお、本実施形態の第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒは、第１コネクタＣ１及び第２コネクタＣ２から車幅方向に引き出された後、筐体２０の上面に沿った曲げにより車両の長さ方向（後方）に向きが変換され、さらに、筐体２０の後面に沿った曲げにより車両の高さ方向（下方）に向きが変換され、さらに、車室２７の前端下部に沿った曲げにより車両の長さ方向（後方）に向きが変換された後、車室２７又は荷室内又はその下方に配置される第１インバータ及び第２インバータまで配索されるが、第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒの配索ルートは任意に変更することができる。

以上説明したように、第１実施形態の電動機ユニット１によれば、第１コネクタＣ１と電気的に接続される第１ハーネス２２Ｌは、第１コネクタ収容部２１Ｌの第２電動機ＲＭＯＴ方向を向く外面に固定され、第２コネクタＣ２と電気的に接続される第２ハーネス２２Ｒは、第２コネクタ収容部２１Ｒの第１電動機ＬＭＯＴ方向を向く外面に固定されるので、車幅方向で筐体２０の外側に飛び出さないように第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒを配索することが可能となり、第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒを外力から保護できる。

また、第１コネクタ収容部２１Ｌと第２コネクタ収容部２１Ｒとの間の空間部Ｓを利用して第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒを配索できるので、曲げ半径を容易に確保できるだけでなく、電動機ユニット１の周囲に必要な第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒの配索スペースを小さくできる。

また、第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒは、筐体２０の鉛直方向上部に形成されているので、電動機ユニット１を車両に搭載した場合、第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒを筐体２０で保護することができる。

また、第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒは、筐体２０の鉛直方向上方で交差するので、より大きな曲げ半径を確保することができる。

［第２実施形態］
つぎに、本発明の第２実施形態に係る電動機ユニット１及びインバータ３０を備える電気機器１０について、図５を参照して説明する。ただし、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態と同じ符号を用いることにより、第１実施形態の説明を援用する。

図４に示す第２実施形態の電気機器１０では、第１実施形態と同様の電動機ユニット１に加えて、電動機ユニット１の上方にインバータ３０が配置される点が第１実施形態と相違している。インバータ３０は、第１インバータ及び第２インバータを収容するとともに、第１インバータに電気的に接続される第１インバータコネクタＣ３を収容する第１インバータコネクタ収容部３１Ｒと、第２インバータに電気的に接続される第２インバータコネクタＣ４を収容する第２インバータコネクタ収容部３１Ｌと、を備える。

第１インバータコネクタ収容部３１Ｒ及び第２インバータコネクタ収容部３１Ｌは、インバータ３０の車幅方向両端部から下方に突出して設けられる。第１インバータコネクタ収容部３１Ｒ及び第２インバータコネクタ収容部３１Ｌのハーネス接続口３１ａは、第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒのハーネス接続口２１ａと同様に、仮想中間面Ｍから離間し、且つ、該仮想中間面Ｍを介して互いに向かい合うように設けられているが、第１インバータコネクタ収容部３１Ｒは、仮想中間面Ｍに対し第１コネクタ収容部２１Ｌと反対側に配置され、第２インバータコネクタ収容部３１Ｌは、仮想中間面Ｍに対し第２コネクタ収容部２１Ｒと反対側に配置されている。

以上のような第２実施形態の電気機器１０によれば、一端部のハーネス側コネクタ３２ａが電動機ユニット１の第１コネクタＣ１に接続され、且つ他端部のハーネス側コネクタ３２ａがインバータ３０の第１インバータコネクタＣ３に接続される第１ハーネス３２Ｌと、一端部のハーネス側コネクタ３２ａが電動機ユニット１の第２コネクタＣ２に接続され、且つ他端部のハーネス側コネクタ３２ａがインバータ３０の第２インバータコネクタＣ４に接続される第２ハーネス３２Ｒと、を電動機ユニット１の上方で交差するように配索できるので、車両のフロントルーム２３のように限られた空間内に電気機器１０をコンパクトに配置することが可能になる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、前記実施形態では、第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒを筐体２０と一体に形成しているが、別体として形成された第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒを筐体２０に取り付けてもよい。
また、前記実施形態では、第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒを筐体２０の上方で交差させているが、交差させなくてもよい。
また、前記実施形態では、第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒに対し第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒを車幅方向（第１仮想直線Ｌ１）に沿う方向から固定しているが、第１コネクタ収容部２１Ｌ及び第２コネクタ収容部２１Ｒに対し第１ハーネス２２Ｌ及び第２ハーネス２２Ｒを斜めに固定するようにしてもよい。

１ 電動機ユニット
１０ 電気機器
２０ 筐体
２１Ｌ 第１コネクタ収容部（第１突出部）
２１Ｒ 第２コネクタ収容部（第２突出部）
２２Ｌ 第１ハーネス（第１外部電気導体）
２２Ｒ 第２ハーネス（第２外部電気導体）
３０ インバータ（電動機制御装置）
３１Ｒ 第１インバータコネクタ収容部
３１Ｌ 第２インバータコネクタ収容部
３２Ｌ 第１ハーネス（第１外部電気導体）
３２Ｒ 第２ハーネス（第２外部電気導体）
Ｃ１ 第１コネクタ（第１内部電気導体）
Ｃ２ 第２コネクタ（第２内部電気導体）
Ｃ３ 第１インバータコネクタ（第３内部電気導体）
Ｃ４ 第２インバータコネクタ（第４内部電気導体）
ＬＷ 左車輪
ＲＷ 右車輪
ＬＭＯＴ 第１電動機
ＲＭＯＴ 第２電動機
Ｌ１ 第１仮想直線（回転軸線）
Ｍ 仮想中間面

Claims (5)

1. 車両の左車輪を駆動する第１電動機と、
   該第１電動機の回転軸線と同一の回転軸線を有し、前記車両の右車輪を駆動する第２電動機と、
   該第１電動機及び該第２電動機を収容する筐体と、を備える電動機ユニットであって、
   前記電動機ユニットは、
   前記筐体の外周に径方向外側に突出するように形成され、前記第１電動機に電気的に接続される第１内部電気導体を収容する第１突出部と、
   前記筐体の外周に前記第１突出部と同位相となる位置で径方向外側に突出するように形成され、前記第２電動機に電気的に接続される第２内部電気導体を収容する第２突出部と、を有し、
   前記第１内部電気導体と電気的に接続される第１外部電気導体は、前記第１突出部の前記第２電動機方向を向く外面に固定され、
   前記第２内部電気導体と電気的に接続される第２外部電気導体は、前記第２突出部の前記第１電動機方向を向く外面に固定される、電動機ユニット。
2. 請求項１に記載の電動機ユニットであって、
   前記第１突出部及び前記第２突出部は、前記回転軸線と直交し前記第１電動機と前記第２電動機との間に位置する仮想中間面から離間し、且つ、該仮想中間面を介して互いに向かい合うように設けられ、
   前記第１外部電気導体及び前記第２外部電気導体は、鉛直方向視で交差するように配設される、電動機ユニット。
3. 請求項１又は２に記載の電動機ユニットであって、
   前記第１突出部及び前記第２突出部は、前記筐体の鉛直方向上部に形成されている、電動機ユニット。
4. 請求項２に従属する請求項３に記載の電動機ユニットであって、
   前記第１外部電気導体及び前記第２外部電気導体は、前記筐体の鉛直方向上方で交差する、電動機ユニット。
5. 電動機ユニットと、電動機制御装置と、を備える電気機器であって、
   前記電動機ユニットは、
   車両の左車輪を駆動する第１電動機と、
   該第１電動機の回転軸線と同一の回転軸線を有し、前記車両の右車輪を駆動する第２電動機と、
   該第１電動機及び該第２電動機を収容する筐体と、
   前記筐体の外周に径方向外側に突出するように形成され、前記第１電動機に電気的に接続される第１内部電気導体を収容する第１突出部と、
   前記筐体の外周に前記第１突出部と同位相となる位置で径方向外側に突出するように形成され、前記第２電動機に電気的に接続される第２内部電気導体を収容する第２突出部と、を備え、
   前記第１内部電気導体と電気的に接続される第１外部電気導体の一端部は、前記第１突出部の前記第２電動機方向を向く外面に固定され、
   前記第２内部電気導体と電気的に接続される第２外部電気導体の他端部は、前記第２突出部の前記第１電動機方向を向く外面に固定され、
   前記電動機制御装置は、
   前記第１外部電気導体の他端部が接続される第３内部電気導体と、
   前記第２外部電気導体の他端部が接続される第４内部電気導体と、を備え、
   前記第３内部電気導体は、前記回転軸線と直交し前記第１電動機と前記第２電動機との間に位置する仮想中間面に対し前記第１内部電気導体と反対側に配置され、
   前記第４内部電気導体は、前記仮想中間面に対し前記第２内部電気導体と反対側に配置されている、電気機器。

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