JP2018130945A - 固形製剤印刷方法、及び固形製剤印刷機 - Google Patents
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Abstract
Description
文字等の印刷位置のキャリブレーションを行うためのマークをマーク印刷対象の固形製剤に印刷するマーク印刷工程と、
前記マークとは異なる文字等を文字等印刷対象の固形製剤に印刷する文字等印刷工程と、を有したことを特徴とする固形製剤印刷方法を提供するものである。
前記基準位置ずれ量算出工程では、前記文字等基準位置角度と前記マーク基準位置とのずれ量である基準位置角度ずれ量を算出し、
前記文字等印刷工程では、前記印刷ずれ量に前記基準位置角度ずれ量を加味して前記印刷位置のキャリブレーションと回転補正を行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷する構成としてもよい。
前記基準位置ずれ量算出装置は、前記文字等基準位置角度と前記マーク基準位置とのずれ量である基準位置角度ずれ量を算出し、
前記文字等印刷装置は、前記印刷ずれ量に前記基準位置角度ずれ量を加味して前記印刷位置のキャリブレーションと回転補正を行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷する構成としてもよい。
を−Z方向に向け、第2の面を+Z方向に向けて吸着保持する。ディスク11がθ方向に回転することにより、吸着保持した固形製剤Tをθ方向に順次回転移送させる。
とで、キャリブレーションを高精度に行うことが可能になり、固形製剤に文字等を高精度に印刷することができる。
状の場合、外形形状のもつ任意の頂点間の回転角度を基準角度として検出してもよい。
前記基準位置ずれ量算出工程では、前記文字等基準位置角度と前記マーク基準位置とのずれ量である基準位置角度ずれ量を算出し、
前記文字等印刷工程では、前記印刷ずれ量に前記基準位置角度ずれ量を加味して前記印刷位置のキャリブレーションと回転補正を行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷することにより、固形製剤Tが異形錠である場合においても文字等を高精度に印刷することができる。
前記基準位置ずれ量算出装置は、前記文字等基準位置角度と前記マーク基準位置とのずれ量である基準位置角度ずれ量を算出し、
前記文字等印刷装置は、前記印刷ずれ量に前記基準位置角度ずれ量を加味して前記印刷位置のキャリブレーションと回転補正を行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷することにより、固形製剤Tが異形錠である場合においても文字等を高精度に印刷することができる。
Claims (17)
- 固形製剤に文字等を印刷する固形製剤印刷方法であって、
文字等の印刷位置のキャリブレーションを行うためのマークをマーク印刷対象の固形製剤に印刷するマーク印刷工程と、
前記マークとは異なる文字等を文字等印刷対象の固形製剤に印刷する文字等印刷工程と、を有したことを特徴とする固形製剤印刷方法。 - 前記マーク印刷対象の固形製剤についての基準位置であるマーク基準位置を検出するマーク基準位置検出工程と、前記マーク印刷対象の固形製剤に印刷されたマークの位置であるマーク位置を検出するマーク位置検出工程と、前記マーク位置と前記マーク基準位置とのずれ量である印刷ずれ量を算出する印刷ずれ量算出工程と、を備え、前記マーク印刷工程では、前記マーク基準位置に基づいて前記マークを印刷し、
前記文字等印刷工程では、前記印刷ずれ量に基づいて前記印刷位置のキャリブレーションを行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷することを特徴とする請求項1に記載の固形製剤印刷方法。 - 前記文字等印刷対象の固形製剤についての基準位置である文字等基準位置を検出する文字等基準位置検出工程と、
前記文字等基準位置と前記マーク基準位置とのずれ量である基準位置ずれ量を算出する基準位置ずれ量算出工程と、を備え、
前記文字等印刷工程では、前記印刷ずれ量に前記基準位置ずれ量を加味して前記印刷位置のキャリブレーションを行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷することを特徴とする請求項2に記載の固形製剤印刷方法。 - 前記文字等基準位置検出工程では、前記文字等印刷対象の固形製剤についての基準位置及び基準角度である文字等基準位置角度を検出し、
前記基準位置ずれ量算出工程では、前記文字等基準位置角度と前記マーク基準位置とのずれ量である基準位置角度ずれ量を算出し、
前記文字等印刷工程では、前記印刷ずれ量に前記基準位置角度ずれ量を加味して前記印刷位置のキャリブレーションと回転補正を行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷することを特徴とする請求項3に記載の固形製剤印刷方法。 - 印刷された文字等の検査を前記文字等基準位置、又は前記文字等基準位置角度に基づいて行う文字等検査工程を備えたことを特徴とする請求項4に記載の固形製剤印刷方法。
- 前記マーク基準位置検出工程では、前記マーク印刷対象の固形製剤の外形に基づいて前記マーク基準位置を検出することを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の固形製剤印刷方法。
- 前記マーク基準位置は、前記マーク印刷対象の固形製剤の外形中心位置とすることを特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載の固形製剤印刷方法。
- 前記マークは、円形状であることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の固形製剤印刷方法。
- 固形製剤に文字等を印刷する固形製剤印刷機であって、
文字等の印刷位置のキャリブレーションを行うためのマークをマーク印刷対象の固形製剤に印刷するマーク印刷装置と、
前記マークとは異なる文字等を文字等印刷対象の固形製剤に印刷する文字等印刷装置と、を備えたことを特徴とする固形製剤印刷機。 - 前記マーク印刷対象の固形製剤についての基準位置であるマーク基準位置を検出する基準位置検出装置と、前記マーク印刷対象の固形製剤に印刷されたマークの位置であるマーク位置を検出する印刷位置検出装置と、前記マーク位置と前記マーク基準位置とのずれ量である印刷ずれ量を算出する印刷ずれ量算出装置と、を備え、前記マーク印刷装置は、前記マーク印刷対象の固形製剤の前記マーク基準位置に基づいて前記マークを印刷し、
前記文字等印刷装置は、前記印刷ずれ量に基づいて前記印刷位置のキャリブレーションを行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷することを特徴とする請求項9に記載の固形製剤印刷機。 - 前記基準位置検出装置は、前記文字等印刷対象の固形製剤についての基準位置である文字等基準位置をも検出可能であり、前記文字等基準位置と前記マーク基準位置とのずれ量である基準位置ずれ量を算出する基準位置ずれ量算出装置を備え、
前記文字等印刷装置は、前記印刷ずれ量に前記基準位置ずれ量を加味して前記印刷位置のキャリブレーションを行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷することを特徴とする請求項10に記載の固形製剤印刷機。 - 前記基準位置検出装置は、前記文字等印刷対象の固形製剤についての基準位置及び基準角度である文字等基準位置角度を検出し、
前記基準位置ずれ量算出装置は、前記文字等基準位置角度と前記マーク基準位置とのずれ量である基準位置角度ずれ量を算出し、
前記文字等印刷装置は、前記印刷ずれ量に前記基準位置角度ずれ量を加味して前記印刷位置のキャリブレーションと回転補正を行い、文字等を前記文字等印刷対象の固形製剤に印刷することを特徴とする請求項11に記載の固形製剤印刷機。 - 前記印刷位置検出装置は、前記文字等基準位置、又は前記文字等基準位置角度に基づいて文字等の検査を行うことを特徴とする請求項12に記載の固形製剤印刷機。
- 前記基準位置検出装置は、前記マーク印刷対象の固形製剤の外形に基づいて前記マーク基準位置を検出することを特徴とする請求項10〜13のいずれかに記載の固形製剤印刷機。
- 前記マーク基準位置は、前記マーク印刷対象の固形製剤の外形中心位置とすることを特徴とする請求項10〜14のいずれかに記載の固形製剤印刷機。
- 前記マークは、円形状であることを特徴とする請求項9〜15のいずれかに記載の固形製剤印刷機。
- 前記マーク印刷装置と前記文字等印刷装置とは、共通の印刷ヘッドを有し、それぞれ印刷する印刷パターンが異なるマーク印刷制御部、及び文字等印刷制御部を有していることを特徴とする請求項9〜16のいずれかに記載の固形製剤印刷機。
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