CN106660360B - 罐印刷装置 - Google Patents

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Abstract

罐印刷装置(1)具有：主印刷机(2)，其具有用于印刷不同颜色的多个印版滚筒(47)，且对罐侧面进行印刷；副印刷机(6)，其在基于主印刷机(2)进行印刷后对罐侧面进行追加印刷；和检罐机(5)，其进行印刷状态的检查。检罐机(5)具有：使罐(C)旋转的罐旋转装置(51)；对罐(C)的图像进行拍摄的罐拍摄装置(52)；和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置(53)。副印刷机(6)具有：印刷用喷头(6a)，其与保持在检罐机(5)的罐旋转装置(51)上的罐的侧面相面对；和处理部，其基于预先提供的印刷图案和检罐机(5)的图像处理装置(53)的处理数据来向印刷用喷头(6a)提供印刷指示。

Description

罐印刷装置
技术领域
本发明涉及罐印刷装置，更详细地说，涉及具有检罐机的罐印刷装置，其中该检罐机进行印刷状态的检查。
背景技术
作为面向罐的印刷装置而公知如下的印刷装置，具有：版式印刷机(主印刷机)，其具有用于印刷不同颜色的多个印版滚筒，对罐侧面进行印刷；和喷墨印刷机(副印刷机)，其在基于主印刷机进行了印刷后对罐侧面进行追加印刷(专利文献1)。
另外，作为进行罐的印刷状态的检查的检罐机，在专利文献2中公开了如下的检罐机，具有：使罐旋转的罐旋转装置；对旋转的罐的图像进行拍摄的罐拍摄装置；和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置。在专利文献2的检罐机中，图像处理装置具有通过与主图像(master image)进行比较来检查图像是否被正确印刷的图像检查机构，在图像检查机构中，检查印刷的欠缺和外观上的污渍等。通过使用检罐机，而能够谋求无人化，从而降低成本。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-86870号公报
专利文献2：日本特开平5-126762号公报
发明内容
根据上述专利文献1的印刷装置，具有通过基于副印刷机进行追加印刷而能够提高对罐的印刷的附加价值这一优点，但对于副印刷机的追加，具有需要巨额成本的问题。
本发明的目的在于提供一种能够通过使用检罐机来谋求无人化并且以低成本进行追加印刷的罐印刷装置。
本发明的罐印刷装置具有：主印刷机，其具有用于印刷不同颜色的多个印版滚筒，且对罐侧面进行印刷；检罐机，其进行印刷状态的检查；和副印刷机，其在基于主印刷机进行印刷后对罐侧面进行追加印刷，上述罐印刷装置的特征在于，检罐机具有：使罐旋转的罐旋转装置；对罐侧面的图像进行拍摄的罐拍摄装置；和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，副印刷机具有：印刷用喷头(head)，其与保持在检罐机的罐旋转装置上的罐的侧面相面对；和处理部，其基于预先提供的印刷图案和检罐机的图像处理装置的处理数据来向印刷用喷头提供印刷指示。
副印刷机为无版式的印刷机，例如为喷墨式的印刷机。喷墨式印刷机具有速干性，通过在计算机侧准备信息而能够印刷任意的图案。因此，通过使该喷头与罐侧面相面对并对其发出印刷指令，而能够进行各种印刷。在此，在进行副印刷机的印刷时，需要求出对罐的侧面的哪个地方进行印刷。
检罐机具有罐旋转装置、罐拍摄装置以及图像处理装置，进行印刷状态的检查，此时，高精度地测定罐的检查开始位置。因此，通过使用检罐机而能够对副印刷机进行印刷的位置进行确定。由此，能够对罐的侧面的恰当位置进行追加印刷。
像这样，通过使用检罐机而能够谋求无人化，并且以低成本进行追加印刷。
优选的是，罐拍摄装置具有对罐整体的图像进行拍摄的第1相机、和对罐的开口侧端部的图像进行拍摄的第2相机，图像处理装置具有：图像检查机构，其使用由第1相机拍摄到的图像来与主图像进行比较，从而检查图像是否被正确地印刷；浓度测定机构，其使用由第1相机拍摄到的图像，按各颜色测定被指定的位置中的浓度；和印刷偏差值测定机构，其使用由第2相机拍摄到的图像，按各颜色对印刷到罐的开口侧端部上的印刷偏差检查用标记相对于设定位置的偏差值进行测定。
第1相机是为了进行图像检查而以往使用的相机，图像检查及浓度测定能够通过使用该第1相机来实施。第2相机为仅对罐的开口侧端部进行拍摄的相机。
在基于图像检查机构进行的检查中，对主图像和拍摄图像按每一像素进行比较，来检查图像的局部欠缺和因油墨飞散而导致的污渍等。
在基于浓度测定机构进行的检查中，按各颜色对被指定的部位(浓度测定部位)中的浓度进行测定。将浓度测定结果反馈到主印刷机，由此，能够在浓度不合格品出现前修正浓度，从而能够维持良好的印刷状态。
在罐的开口侧端部上，按各颜色印刷有印刷偏差值检查用标记，其由第2相机拍摄，并由印刷偏差值测定机构来求出印刷偏差值。将印刷偏差值测定结果反馈到主印刷机，由此，能够在印刷偏差不合格品出现前修正(套准)印刷偏差值(主印刷机的印版滚筒的位置偏差)，从而能够维持良好的印刷状态。
优选的是，罐旋转装置具有：通过马达而驱动的铅垂状的驱动侧旋转轴；与驱动侧旋转轴一体地旋转的铅垂状的从动侧旋转轴；同心地安装在从动侧旋转轴上并吸附保持罐的圆柱状的保持部件；和检测驱动侧旋转轴的旋转的编码器，驱动侧旋转轴和从动侧旋转轴在上下方向上定位了的状态下，沿轴向相对，通过在驱动侧旋转轴的下端部及从动侧旋转轴的上端部分别设置相互施加吸引力的磁铁，来使驱动侧旋转轴和从动侧旋转轴一体地旋转。
在拍摄图像时，需要使罐准确地旋转一周的罐旋转装置。在上述的罐旋转装置中，驱动侧旋转轴和从动侧旋转轴通过磁铁彼此的吸引力而一体地旋转，由此能够使罐准确地旋转一周。虽然在驱动侧旋转轴与从动侧旋转轴之间也可以具有细小的间隙，但为了增大吸附力而优选无间隙。
将由印刷偏差值测定机构求出的印刷偏差值测定结果反馈到主印刷机，基于印刷偏差值测定结果，通过套准装置自动地调整印版滚筒的位置。由此，能够在印刷偏差不合格品出现前修正(套准)印刷偏差值(主印刷机的印版滚筒的位置偏差)，从而能够维持良好的印刷状态。像这样，检罐机中的印刷偏差值测定结果被立即反馈到主印刷机，由此防止产生印刷偏差不合格品，能够在印刷偏差不合格品出现前修正印刷偏差。
优选的是，主印刷机的各印版滚筒将用于检测各印版滚筒的印刷偏差值的检查用标记印刷到罐的开口侧的端部上。
罐的开口侧端部是覆上盖的部分，在以往的罐中是没有实施印刷且不需要检查的部位。在本发明的印刷装置中，在罐的开口侧端部上按各颜色印刷有印刷偏差值检查用标记。印刷偏差值检查用标记通过覆上盖而不会被看到，在填充了饮料而成为产品的状态下，罐与以往的罐相比在外观上完全无变化。
通过设在检罐机上的相机来拍摄印刷偏差值检查用标记。该印刷偏差值检查用相机相对于以往使用的图像检查用的相机而另行设置。发明效果
根据本发明的罐印刷装置，通过进行印刷状态的检查的检罐机，而能够测定提高主印刷机的印刷精度所需的浓度和印刷偏差值，并且能够通过利用检罐机的罐旋转装置及图像处理装置来进行追加印刷，而以低成本进行追加印刷。
附图说明
图1是表示本发明的具有检罐机的印刷装置的框图。
图2是示意地表示检罐机的概略结构的图。
图3是表示主印刷机的侧视图。
图4是主印刷机的油墨供给装置的主要部分的概略侧视图。
图5是图4的传墨辊单元的俯视图。
图6是检罐机的主视图。
图7是图6的侧视图。
图8是沿着图6的VIII-VIII线的剖视图。
图9是表示检罐机的罐旋转装置的纵剖视图。
图10是示意地表示基于检罐机进行的图像的取入步骤的图。
图11是表示由检罐机得到的印刷偏差的图。
图12是表示实施了追加印刷的罐的侧面的一个例子的图。
附图标记说明
1 罐印刷装置
2 主印刷机
5 检罐机
6 副印刷机
6a 喷头
47 印版滚筒
51 罐旋转装置
52 罐拍摄装置
53 图像处理装置
79 第1相机
80 第2相机
具体实施方式
以下参照附图来说明本发明的实施方式。在以下的说明中，将图3及图4的右侧(图5的下侧)作为前，将图3及图4的左侧(图5的上侧)作为后，将从前方观察时的左右作为左右。
图1示出本发明的罐印刷装置1的实施方式。罐印刷装置1具有：以有版式对罐C进行印刷的主印刷机2；使有版印刷后的罐C的印刷面干燥的干燥机4；检查印刷面的印刷状态的检罐机5；对有版式的印刷后的罐C通过喷墨(无版式)进行追加印刷的副印刷机6；和搬送罐C的搬送装置50。
主印刷机2对顶部开口的圆筒状的罐主体(为二片罐的主体，以下将其简称为罐C)印刷产品名、公司名、成分、条形码等信息。
罐C在被主印刷机2印刷后，经过干燥机4向下游输送。从干燥机4通过了的多个罐C中的一部分在检罐机5中被检查其印刷状态。
搬送装置50具有：将罐C向主印刷机2供给并将印刷过的罐C向下游输送的主输送带50a；将从干燥机4通过了的多个罐C中的一部分向检罐机5输送的抽样输送带50b；将在检罐机5中被视为合格品的罐C返回到主输送带50a的返回输送带50c；和用于将通过副印刷机6实施了追加印刷的罐D以与主输送带50a不同的输送带输送的副输送带50d。
在检罐机5中，如图2示意地所示，通过罐旋转装置51使罐C旋转，罐旋转装置51的驱动侧和从动侧的罐C经由编码器60而同步，通过罐拍摄装置52来拍摄图像，并在图像处理装置53中处理图像。
如图1所示，在检罐机5中，作为对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置53，设有图像检查机构54、浓度测定机构55及印刷偏差值测定机构56。将在检罐机5中被视为合格品的罐C如上述那样返回到主输送带50a，并将在检罐机5中被视为检查不合格品的罐C'排出到检查不合格品保管部57中。
由检罐机5中的浓度测定机构55得到的浓度及由印刷偏差值测定机构56得到的印刷偏差值被反馈到主印刷机2。在主印刷机2中，根据浓度并通过控制装置34来调整油墨供给量。具体地说，基于从浓度测定机构55输出的各浓度值，按各颜色来调整对应的传墨辊15与墨斗辊41的接触长度。对于印刷偏差值，通过自动套准装置58来调整印版滚筒47的位置。
如图3所示，主印刷机2具有：各自具有用于印刷不同颜色的印版的多个(图示为八个)印版滚筒47；从印版滚筒47转印油墨并对罐进行印刷的橡皮布滚筒48；用于向各印版滚筒47供给油墨的油墨供给装置3；进行印版滚筒的位置调整的套准装置58；和由多个罐输送辊59a及罐输送滑槽59b构成的罐输送装置59。
如图4放大所示，在油墨供给装置3中，以与墨斗部件40的后端部接近的方式配置有墨斗辊41，通过墨斗部件40和墨斗辊41来构成墨斗42，在墨斗部件40的后端部与墨斗辊41的表面之间形成有具有规定间隙的油墨通路43。
在墨斗辊41的后方配置有多个匀墨辊44、46中的第一个匀墨辊44，在墨斗辊41与该匀墨辊44之间，与两者接近地配置有传墨辊单元45。如图5所示，辊单元45是沿辊41、44的轴向分割的多个(图示为七个)传墨辊15的集合体，这些传墨辊15沿轴向隔开小间隔地配置。这些辊15、41、44的轴相互平行，并沿左右方向延伸。墨斗辊41和匀墨辊44旋转自如地支承在主印刷机的框架7上，并通过未图示的驱动装置以相互同步的规定旋转速度沿图4的箭头方向连续旋转。例如，墨斗辊41的旋转速度为匀墨辊44的旋转速度的1/10左右。
传墨辊15通过压缩空气源(切换驱动源)29而在从墨斗辊41分离并压接到匀墨辊44上的后端位置(非传墨位置)、与从匀墨辊44分离并压接到墨斗辊41上的前端位置(传墨位置)之间切换。
辊单元45与按各传墨辊15而控制位置切换的控制装置34连接。通过控制装置34按各传墨辊15来控制切换到传墨位置的比例，由此，向印刷面供给的油墨量根据其宽度方向上的位置而被调节。此时，由于辊单元45的所有传墨辊15以相同的旋转速度旋转，所以对于各传墨辊15，仅通过控制切换到传墨位置的比例，就能够将向印刷面供给的油墨量按每个传墨辊15、即按印刷面的宽度方向上的位置准确地控制成所期望的值。
图6到图9示出本发明的检罐机5的实施方式的机械部分的具体结构。
检罐机5具有：搬入输送器61，其依次搬入检查用的罐C；取出装置62，其设在搬入输送器61的终端部并从搬入输送器61取出检查用的罐C；罐旋转装置51，其保持通过取出装置62取出的检查用的罐C并使其旋转；罐拍摄装置52，其对罐C的图像进行拍摄；控制部(省略图示)，其由具有执行图像处理装置53的逻辑运算的CPU、存储控制程序的ROM、存储数据等的RAM、显示图像处理结果的显示器等的计算机构成；检查完毕合格品罐搬出输送器63，其搬出合格品的罐C；和印刷不良罐排出滑槽64，其排出检查不合格品的罐C'。
取出装置62具有对通过搬入输送器61输送并推出的罐进行吸附的吸附部65、和使吸附部65向上方移动的缸部66。吸附部65具有供罐C的中间部分嵌入的半圆柱状的凹部65a。
罐旋转装置51具有通过马达72而旋转的主轴71、和安装在主轴71上的旋转盘73。马达72安装在外壳70的顶壁上表面上，主轴71能够旋转地支承在外壳70的顶壁上。
旋转盘73与主轴71同心，并与主轴71一体地旋转。在旋转盘73的外周上以向径向外侧突出的方式以相等间隔设有多个臂73a。在旋转盘73的各臂73a上旋转自如地支承有铅垂状的从动侧旋转轴74。在从动侧旋转轴74上安装有与从动侧旋转轴74同心地形成并吸附保持罐C的保持部件75。
从动侧旋转轴74随着旋转盘73的旋转而以经过取出装置62的设置位置、罐拍摄装置52的设置位置、搬出输送器63的设置位置及排出滑槽64的设置位置并返回到取出装置62的设置位置的方式绕主轴71公转。
使从动侧旋转轴74旋转(自转)的驱动装置76配置在位于罐拍摄装置52的设置位置上的从动侧旋转轴74的上侧并支承在外壳70的顶壁上。驱动装置76具有铅垂状的驱动侧旋转轴77、和与驱动侧旋转轴77同心地设置的马达78。
作为罐拍摄装置52，使用对罐整体进行拍摄的第1相机79、和对罐的开口侧端部进行拍摄的第2相机80。由第1相机79拍摄到的图像被图像检查机构54及浓度测定机构55使用。由第2相机80拍摄到的图像被印刷偏差值机构56使用。
在罐拍摄装置52的设置位置，驱动侧旋转轴77和从动侧旋转轴74沿轴向相对，在驱动侧旋转轴77的下端部及从动侧旋转轴74的上端部，分别固定有相互施加吸引力的磁铁81、82。由此，设在驱动侧旋转轴77的下端的磁铁81的下表面和设在从动侧旋转轴74的上端的磁铁82的上表面通过磁铁81、82彼此的吸引力而吸附(一体化)。
从动侧旋转轴74能够旋转地且无法沿轴向移动地支承在设于旋转盘73的各臂73a的圆筒状壳体83上。
如图9所示，驱动侧旋转轴77由实心的轴部85、和与轴部85同心且与轴部85花键结合的外筒部86构成。轴部85的下端部与外筒部86的下端相比稍向下方突出，磁铁81安装在轴部85的下端部。轴部85的上部与外筒部86的上端相比向上方突出，在轴部85的上端经由联轴器95安装有检测驱动侧旋转轴77的转速(旋转角度)的旋转编码器60。
在外筒部86的外周上设有外螺纹，与外筒部86的下部螺合的螺纹零件87和与外筒部86的上部螺合的螺纹零件88从上下两侧挟持配置在外筒部86的外周上的马达转子76a，由此，外筒部86与马达转子76a一体地旋转。与之相随地，与外筒部86花键结合的轴部85也一体地旋转。轴部85能够相对于外筒部86沿轴向相对移动。
从动侧旋转轴74经由轴承84支承在壳体83上。驱动侧旋转轴77和从动侧旋转轴74通过磁铁81、82的吸引力而结合(吸附)，随着驱动侧旋转轴77的旋转，从动侧旋转轴74一体地旋转。
在驱动侧旋转轴77的轴部85的上端部及外筒部86的上端部，分别固定有环状的弹簧承接部89、90，且在两弹簧承接部89、90之间配置有压缩螺旋弹簧91。因此，当轴部85向下方移动时，压缩螺旋弹簧91被进一步压缩，而将轴部85向上方弹压，由此，防止轴部85向下方移动。因此，相互施加吸引力的磁铁81、82彼此不会接触而防止磁铁81、82的磨损。
通过由马达78驱动来使驱动侧旋转轴77旋转，随着该旋转，保持在从动侧旋转轴74上的罐C旋转，旋转一周的量的图像被罐拍摄装置52取入。此时，为了消除误差，与旋转编码器60的输出相匹配地决定与1像素相应的时间。
罐C的旋转和旋转编码器60的旋转(驱动侧旋转轴77的旋转)以无误差的方式同步地旋转。如此，旋转编码器60的输出(脉冲)和图像的与1像素相应的图像流同步，即使每个所测定的罐C发生旋转不均，各罐的取入图像也不会伸缩地进行稳定的检查。
在从动侧旋转轴74上设有一端向下端开口、另一端向上端部附近的外周开口的放气通路92。在壳体83上安装有用于对放气通路92进行真空抽取的真空抽取用配管93。
保持部件75为树脂制且为圆柱状，在保持部件75的下端部设有向下方开口的圆柱状的吸引室94。吸引室94与从动侧旋转轴74的放气通路92相通。经由真空抽取用配管93并通过省略了图示的真空泵进行真空抽取，由此吸引室94成为负压(真空)，而使罐C吸附保持在保持部件75上。
在检罐机5中，罐C的印刷面的图像是在罐C以任意速度旋转的状态下从罐C的任意位置开始拍摄的。
在一周的量的印刷中，虽然通过使印刷结束位置与印刷开始位置对接来使其正好成为一周的量的印刷，但由于在印刷结束位置与印刷开始位置之间的对接部中，印刷在每个罐中微妙地偏差，所以当该对接部处于图像取入的中间部时，在每个罐中会产生大的偏差。因此，若将从指定标记开始到指定标记为止作为一周的量，则印刷的对接部会包含在中间部，而不优选。因此，在取入图像时，取入从印刷开始位置到印刷结束位置为止的一周的量的图像。作为指定标记，使用在被印刷的图像中容易找到的标记，例如条形码。
由于没有规定输送到检罐机5的罐C的位置，所以罐C的与相机79、80相对的位置是随机的。因此，要取入一周的量的图像则需要找到印刷开始位置。因此，在图像的取入操作中，在图10中，由于预先知道从指定标记M到印刷开始位置S1、S2的距离(角度)，所以首先要找到指定标记M，在找到指定标记M后，只要将以与该角度相应的量向反方向移动了a的位置作为印刷开始位置S1即图像取入开始位置即可。另外，也可以将向正方向移动了b的位置作为印刷开始位置S2即图像取入开始位置。由此，能够取入由L1或L2示出的从印刷开始位置S1、S2到印刷结束位置E1、E2的正好一周的量的图像。
基于检罐机5的图像检查机构54进行的图像检查是从以往开始就进行的，通过图像检查机构54来对主图像和拍摄图像按每一像素进行比较，从而检查图像的局部欠缺和因油墨飞散而导致的污渍等。在图像检查机构54中，具有超过了规定大小的缺陷的罐被视为检查不合格品，另外，超过了相对于主图像的偏差容许值的罐也被视为检查不合格品。
基于检罐机5的浓度测定机构55进行的检查对于单色实心部而进行。即，由于在多个颜色重合的部位中难以测定浓度，所以预先按各颜色来指定具有单色实心部的部位，并测定被指定的部位(浓度测定部位)中的浓度。浓度值能够作为被视为浓度测定部位的像素的RGB成分的算术平均值而求出，在各部位中能够作为与主图像的浓度之间的浓度差而得到。若单色实心部为例如0.8mm×0.8mm的大小，则能够测定浓度，在因该大小无法确保等理由而难以测定正确的浓度的情况下，仅判定其与主图像之间的浓度差是否在基准内。浓度相对于一种颜色能够得到与传墨辊15的数量(七个)相应的量。在该实施方式中，由于颜色的数量(印版滚筒的数量)为八个，所以能够得到8×7个浓度测定值。浓度测定结果显示在检罐机5的显示器上。浓度测定结果被反馈到主印刷机2，由此，通过油墨供给装置3的控制装置34来控制各传墨辊15的位置，而使供给的油墨量变化。像这样，通过在浓度不合格品出现前修正浓度，来在主印刷机2中维持良好的印刷状态。
上述的图像检查机构54及浓度测定机构55使用由第1相机79拍摄到的罐整体的图像来进行，与此相对，印刷偏差值机构56使用由对罐的开口侧端部进行拍摄的第2相机80得到的图像来进行。
罐C的开口侧端部是覆上盖的部分，在以往的罐中是没有实施印刷且不需要检查的部位。对于通过本实施方式的检罐机5来检查的罐C，在罐C的开口侧端部上按各颜色印刷有印刷偏差值检查用标记。即，如图11的(a)所示，在罐C的印刷面上，除了产品名、公司名、成分、条形码等以往就有的事项以外，还追加了以A表示的印刷偏差值检查用标记。
如图11的(b)放大所示，从1到8设有与所有八种颜色相应的印刷偏差值检查用标记A。在该图中以实线示出的位置是基准位置(主图像中的指定标记的位置)，在该图中以双点划线示出的位置是从拍摄图像得到的各颜色的位置。从该图可知，例如关于No.7的颜色，印刷偏差非常小，关于No.3的颜色，罐C的高度方向上的印刷偏差值大，关于No.6的颜色，罐C的朝向周向的印刷偏差值大。印刷偏差值通过主图像中的指定标记的位置与拍摄图像中的指定标记的位置偏差了多少像素(或多少mm)这一值来求出，且该数值显示在检罐机5的显示器上。分别求出罐高度方向(印版滚筒47的轴向)及罐圆周方向(印版滚筒47的周向)上的偏差量。印刷偏差值测定结果能够通过手动及自动中的任一方式反馈到主印刷机2。
如图3所示，套准装置58具有使印版滚筒47沿印版滚筒47的轴向移动的第1旋转驱动装置96、和使印版滚筒47沿印版滚筒47的周向移动的第2旋转驱动装置97。虽然省略了各旋转驱动装置96、97的详细结构的说明，但向各旋转驱动装置96、97反馈有由检罐机5的印刷偏差值机构56得到的印刷偏差值，在印刷偏差值超过了规定大小的情况下，通过各旋转驱动装置96、97来修正印版滚筒47的位置。
像这样，能够在印刷偏差不合格品出现前修正(套准)印刷偏差值(主印刷机2的印版滚筒的位置偏差)，从而能够维持良好的印刷状态。
副印刷机6具有：印刷用喷头6a、和基于预先提供的印刷图案和图像处理装置53的处理数据来向印刷用喷头6a提供印刷指示的处理部(省略图示)。
如图6及图8所示，印刷用喷头6a以与保持在检罐机5的罐旋转装置51上的罐C相面对的方式配置。处理部通过对检罐机5的控制部追加喷墨印刷用的程序而形成。
在检罐机5上，除了上述印刷用喷头6a以外，还设有将追加印刷后的罐D向副输送带50d搬出的追加印刷罐搬出输送器100。
基于副印刷机6进行的喷墨印刷在没有进行使用检罐机5的检查的时间内使用检罐机5来实施。即，基于检罐机5进行的印刷状态的检查只要抽样进行就足够，因此在检查与检查之间会产生时间空隙，另外，由于进行追加印刷的罐C也少，所以能够使用检查的空隙时间来对必要量的罐C进行追加印刷。
由于基于喷墨的印刷为无版式，所以作为印刷图案，包含照片在内能够使用任意的图案，例如，如图12的B所示，能够根据～纪念+日期等(结婚仪式用、各种纪念日用等)的用途，来追加购买者所希望的图案。像这样，能够对罐D的设计提供附加价值。
以往进行的喷墨印刷是在罐C的底部印刷保质期等，但在这样的喷墨印刷中，由于罐C的底部是素色的，所以无需对底部的哪个位置进行确定。但是，上述的追加印刷需要对罐C的侧面进行，此时，在已经印刷到罐C的侧面上的产品名等的重要图案上实施追加印刷是不妥当的。因此，识别进行追加印刷的位置是重要的。
根据上述的检罐机5，如参照图10说明那样，由于要对印刷开始位置S1、S2进行确定，所以使副印刷机6和罐C相对旋转，而容易使喷墨的喷头6a与罐C的所需位置(即使进行追加印刷也不会使已经印刷的图案受到不良影响的位置)相面对。
在图6及图8中，喷墨的喷头6a在停止的状态下与罐C的侧面相面对，罐C旋转之后，与罐C的旋转角度相匹配地从喷头6a喷射油墨。即，为了基于副印刷机6进行印刷，而使用检罐机5的罐旋转装置51、罐拍摄装置52及图像处理装置53。
需要追加印刷的罐C与检查用罐C同样地，通过搬送装置50的抽样输送带50b而被搬入到检罐机5，如图2所示地旋转。对在从印刷开始位置S1、S2转过角度后从多少度的位置开始追加印刷进行了预先设定，由此，在对印刷开始位置S1、S2进行了确定后在罐C旋转一周的期间基于副印刷机6进行追加印刷。
检查用所需的印刷开始位置S1、S2如上述那样被极高精度地确定，与之相随地，通过副印刷机6实施追加印刷的位置也是精度极高的。
追加印刷后的罐D通过与检查完毕合格品罐搬出输送器63及返回输送带50c不同的追加印刷罐搬出输送器100及副输送带50d而搬出。
像这样，为了对有版式的印刷后的罐C进行恰当的追加印刷，需要罐的旋转装置和图像处理装置等，成本增高，但根据上述罐印刷装置1，得到了使用检罐机5带来的无人化的好处，并在此基础上，通过在进行追加印刷时利用检罐机5，而能够将追加印刷所需的成本抑制得极低，从而能够进行罐C的印刷检查和对罐C的追加印刷这两方。
此外，在上述中，为使用了搬送装置50的自动搬送，但向检罐机5的搬送及安装也可以不是全自动的，包含一部分手工作业。即，检罐机5的最小结构为具有使罐旋转的罐旋转装置、对罐侧面的图像进行拍摄的罐拍摄装置、和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置的结构，对其追加了印刷用喷头6a及处理部。
工业实用性
通过进行印刷状态的检查的检罐机，来提高主印刷机的印刷精度，并且利用检罐机的罐旋转装置及图像处理装置来进行追加印刷，由此，能够以低成本进行追加印刷，因此能够有助于提高罐印刷装置的性价比。

Claims (3)

1.一种罐印刷装置，具有：主印刷机，其具有用于印刷不同颜色的多个印版滚筒，且对罐侧面进行印刷；检罐机，其进行印刷状态的检查；和副印刷机，其在基于主印刷机进行印刷后对罐侧面进行追加印刷，所述罐印刷装置的特征在于，
检罐机具有：使罐旋转的罐旋转装置；对罐侧面的图像进行拍摄的罐拍摄装置；和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，
罐拍摄装置具有对罐整体的图像进行拍摄的第1相机，图像处理装置具有：图像检查机构，其使用由第1相机拍摄到的图像来与主图像进行比较，从而检查图像是否被正确地印刷；和浓度测定机构，其使用由第1相机拍摄到的图像，按各颜色测定被指定的位置中的浓度，
副印刷机具有：印刷用喷头，其与保持在检罐机的罐旋转装置上的罐的侧面相面对；和处理部，其基于预先提供的印刷图案和检罐机的图像处理装置的处理数据来向印刷用喷头提供印刷指示。
2.如权利要求1所述的罐印刷装置，其特征在于，
基于罐拍摄装置进行的图像的取入操作包含：对指定标记与从该指定标记到图像取入开始位置之间的角度进行预先设定的步骤；使罐旋转来找到指定标记位置的步骤；以找到的指定标记为基准来求出图像取入开始位置的步骤；和从图像取入开始位置起取入一周的量的图像的步骤。
3.如权利要求1或2所述的罐印刷装置，其特征在于，
罐拍摄装置还具有对罐的开口侧端部的图像进行拍摄的第2相机，图像处理装置还具有印刷偏差值测定机构，其使用由第2相机拍摄到的图像，按各颜色对印刷到罐的开口侧端部上的印刷偏差检查用标记相对于设定位置的偏差值进行测定。
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