JP7166114B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

特許文献１には、材料を筒状の素缶体に成形する基本成形工程と、基本成形工程で成形した素缶体の外周面に印刷処理を行う印刷工程とを備えた缶体の製造方法が開示されている。

特開２００８－１８３６１３号公報

缶体への印刷にあたっては、形成される画像のずれ等を防止するため、缶体の位相を検出したうえで、缶体への印刷を開始する態様が考えられる。
ここで、例えば、缶体の位相を検出する検出手段を、画像形成手段の設置箇所に設け、画像形成手段に缶体が達してから、缶体の位相を検出する態様が考えられる。ところで、この場合、缶体が画像形成手段に達してから画像形成を開始するまでに要する時間が長くなり、缶体に対する印刷の効率が低下しやすい。
本発明の目的は、缶体の位相を検出する手段を印刷装置の本体側に設ける場合に比べ、缶体に対する印刷の効率を高めることにある。

本発明が適用される印刷装置は、缶体への画像形成を行う画像形成手段と、前記缶体を回転可能な状態で支持し、前記画像形成手段に向かって移動する複数の移動体と、前記移動体の各々に設けられ、前記缶体の位相を検出する検出手段と、を備える印刷装置である。
ここで、前記検出手段は、前記缶体の回転に同期して回転する回転体の位相を検出して、当該缶体の位相を検出することを特徴とすることができる。
また、前記移動体の各々には、前記缶体へ回転駆動力を伝達するための伝達軸が設けられ、前記回転体の回転中心が、前記伝達軸上から外れた箇所に位置することを特徴とすることができる。
また、前記移動体は、複数の缶体を支持し、複数の缶体の各々の位相が、共通の前記検出手段によって検出されることを特徴とすることができる。
また、前記移動体により支持されている前記缶体を回転させる駆動源が設けられ、前記駆動源は、前記移動体とは別の箇所に設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記駆動源側に設けられた駆動源側回転体から、前記移動体側に設けられた移動体側回転体に対して駆動力が伝達されることで、当該移動体により支持されている前記缶体が回転することを特徴とすることができる。
また、磁力が用いられることで、前記駆動源側回転体に同期して前記移動体側回転体が回転し、当該駆動源側回転体から当該移動体側回転体へ駆動力が伝達されることを特徴とすることができる。
また、前記駆動源側回転体から前記移動体側回転体へ駆動力が伝達される際、当該駆動源側回転体と当該移動体側回転体とは非接触の状態で配置されることを特徴とすることができる。
また、前記移動体の移動経路に沿って配置され、当該移動体の一部が接触し、前記検出手段による検出結果を伝達する伝達部が設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記伝達部は、複数設けられ、前記移動体の各々が有する前記一部が接触する前記伝達部が、当該移動体毎に設けられていることを特徴とすることができる。
また、複数設けられた前記伝達部は、前記移動体の前記移動経路が延びる方向と交差する方向に並んで配置されていることを特徴とすることができる。
また、複数の前記移動体の各々が有する前記一部の前記交差する方向における位置が当該移動体毎に異なっており、当該移動体の各々が有する当該一部が接触する前記伝達部が当該移動体毎に異なることを特徴とすることができる。

本発明によれば、缶体の位相を検出する手段を印刷装置の本体側に設ける場合に比べ、缶体に対する印刷の効率を高めることができる。

印刷装置の側面図である。 検査装置を説明する図である。 印刷装置の他の構成例を示した図である。 図１の矢印ＩＶ方向から第１インクジェットヘッド、第２インクジェットヘッド、および、移動ユニットを眺めた場合の図である。 図４の矢印Ｖ方向から、移動ユニット等を眺めた場合の図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、印刷装置５００の側面図である。
印刷装置５００には、缶体１０が供給される缶体供給部５１０が設けられている。この缶体供給部５１０では、缶体１０を支持する支持部材２０に対する缶体１０の供給（取り付け）が行われる。
具体的には、支持部材２０は円筒状に形成され、筒状の缶体１０に対してこの支持部材２０が挿入されることで、支持部材２０に対する缶体１０の供給が行われる。

さらに、缶体供給部５１０には、検査装置９２が設けられている。
検査装置９２では、缶体１０が変形していないか否かの検査を行う。
より具体的には、検査装置９２には、図２（検査装置９２を説明する図）に示すように、光源９２Ａが設けられている。
光源９２Ａは、缶体１０の一方の端部側に設けられており、缶体１０の外周面に沿って且つ缶体１０の軸方向に沿って進行するレーザ光を出射する。さらに、缶体１０の他方の端部側には、光源９２Ａからのレーザ光を受光する受光部９２Ｂが設けられている。

缶体１０の一部が、符号３Ａに示すように変形していると、レーザ光が遮られるようになり、受光部９２Ｂでは、レーザ光が受光されないようになる。これにより、缶体１０の変形が検知される。
そして、本実施形態では、検査装置９２にて、缶体１０が予め定められた条件を満たしていないと判断された場合（缶体１０が変形していると判断された場合）、排出機構９３（図１参照）が、この缶体１０を印刷装置５００の外部に排出する。

排出機構９３は、図１に示すように、検査装置９２とインクジェット印刷部７００との間に配置されている（インクジェット印刷部７００よりも上流側に配置されている）。
本実施形態では、インクジェット印刷部７００による画像形成が行われる前に、変形した缶体１０が、印刷装置５００から排出される。

排出機構９３では、円筒状に形成された支持部材２０の内部に圧縮空気が供給され、缶体１０が軸方向（図１の紙面と直交する方向）へ移動する。
さらに、缶体１０の底部１０Ａ（塞がれた側の端部）が、不図示の吸引部材により吸引される。そして、この吸引部材により、印刷装置５００の外部へ缶体１０が搬送され、印刷装置５００の外部へ缶体１０が排出される。

排出機構９３の下流側には、インクジェット印刷部７００が設けられている。
画像形成手段の一例としてのインクジェット印刷部７００は、インクジェット印刷方式を用い、上流側から移動してきた缶体１０への画像形成を行う。
付言すると、本実施形態では、インクジェット印刷部７００による画像形成にあたっては、インクジェット印刷部７００よりも上流側から、このインクジェット印刷部７００に向かって移動ユニット５５０が順次移動する（矢印１Ａ参照）。
そして、本実施形態では、移動ユニット５５０上の缶体１０に対し、インクジェット印刷部７００による画像形成が行われる。

ここで、インクジェット印刷方式による画像形成とは、インクジェットヘッド１１からインクを吐出させて、缶体１０にこのインクを付着させることにより行う画像形成を指す。
インクジェット印刷方式による画像形成では、公知の方式を用いることができる。具体的には、例えば、ピエゾ方式、サーマル（バブル）方式、コンティニュアス方式などを用いることができる。

インクジェット印刷部７００の下流側には、光照射手段の一例としての光照射部７５０が設けられている。
光照射部７５０は、光源を備え、インクジェット印刷部７００による画像形成が行われた缶体１０の外周面に光を照射し、外周面上に形成された画像を硬化させる。

インクジェット印刷部７００では、紫外線硬化型のインクを用いて画像を形成する。付言すると、インクジェット印刷部７００では、活性放射線硬化型インクを用いて画像を形成する。
光照射部７５０では、形成されたこの画像に対して紫外線などの光を照射する。これにより、缶体１０の外周面上に形成されたこの画像が硬化する。
ここで、インクジェット印刷部７００および光照射部７５０は、第１直線状部８１０（詳細は後述）の側方に配置されている。

保護層形成部７７０は、インクジェット印刷部７００、光照射部７５０の下流側に配置されている。
保護層形成部７７０は、インクジェット印刷部７００により形成された画像の上に、透明な塗料を付着させ、この画像を覆う透明な層を形成する。これにより、本実施形態では、缶体１０の最外層に、透明な保護層が形成される。

保護層形成部７７０の下流側には、支持部材２０からの缶体１０の取り外しが行われる取り外し部７８０が設けられている。
本実施形態では、この取り外し部７８０にて、支持部材２０からの缶体１０の取り外しが行われ、この缶体１０が、印刷装置５００の外部に排出される。
さらに、印刷装置５００には、缶体１０を支持しながら移動する移動体の一例としての移動ユニット５５０が複数設けられている。

本実施形態では、この移動ユニット５５０に、缶体１０を支持する支持部材２０が取り付けられ、缶体１０は、この移動ユニット５５０とともに移動する。
なお、図１では、移動ユニット５５０が、１つの缶体１０が支持する場合を示しているが、後述するように（図４に示すように）、移動ユニット５５０に２つ（複数）の缶体１０を載せ、１つの移動ユニット５５０が、複数の缶体１０を支持するようにしてもよい。
また、１つの移動ユニット５５０が複数の缶体１０を支持する場合、後述するように（図４に示すように）、移動ユニット５５０の各停止箇所Ｐに、複数個のインクジェットヘッド１１が設置される。

支持部材２０（図１参照）は、円筒状に形成され、さらに、周方向に回転可能な状態で設けられている。
本実施形態では、周方向に回転可能なこの支持部材２０により缶体１０が支持されるため、缶体１０も、周方向に回転可能な状態で支持される。

缶体１０は、円筒状に形成され、一端に開口部が設けられている。また、缶体１０の他端は塞がれ、この他端には、底部１０Ａが設けられている。支持部材２０は、この開口部から缶体１０に挿入される。
さらに、本実施形態では、移動ユニット５５０を移動させる移動手段として機能する移動機構５６０が設けられている。移動機構５６０には、移動ユニット５５０の案内を行う環状の案内部材５６１が設けられている。

移動ユニット５５０の各々は、案内部材５６１により案内され、予め定められた環状の移動経路８００に沿って周回移動を行う。
これに伴い、本実施形態では、移動ユニット５５０に設けられた支持部材２０、この支持部材２０により支持された缶体１０も、予め定められた環状の移動経路８００に沿って移動する。

移動経路８００は、その軸中心８００Ｃが水平方向に沿うように配置されている。言い換えると、移動経路８００は、水平方向に沿った軸中心８００Ｃの周りに配置されている。ここで、この軸中心８００Ｃは、図１の紙面に対して直交する方向に延びている。
そして、この場合、本実施形態では、支持部材２０および缶体１０は、図中、紙面に対して直交する方向に沿って延びるこの軸中心８００Ｃを中心に、周回移動を行う。

移動経路８００には、直線状の移動経路である第１直線状部８１０、同じく直線状の移動経路である第２直線状部８２０が設けられている。
第１直線状部８１０、第２直線状部８２０の各々は、水平方向に沿って延びるように配置されている。また、第１直線状部８１０および第２直線状部８２０は、略平行となる関係で配置されている。さらに、本実施形態では、第１直線状部８１０が、第２直線状部８２０の上方に配置されている。

さらに、第１直線状部８１０は、環状の移動経路８００のうちの最上部の部分に設けられ、第２直線状部８２０は、環状の移動経路８００のうちの最下部の部分に設けられている。
さらに、本実施形態では、最上部の位置するこの第１直線状部８１０の上方に、インクジェット印刷部７００が設けられている。

さらに、移動経路８００には、曲率を有し円弧を描くように形成された第１曲線状部８３０および第２曲線状部８４０が設けられている。
第１曲線状部８３０は、第１直線状部８１０の図中右端部と第２直線状部８２０の図中右端部とを結ぶ。また、第１曲線状部８３０は、上方から下方に向かうように形成されている。
また、第２曲線状部８４０は、第１直線状部８１０の図中左端部と第２直線状部８２０の図中左端部とを結ぶ。また、第２曲線状部８４０は、下方から上方に向かうように形成されている。

次に、インクジェット印刷部７００について説明する。
インクジェット印刷部７００は、第１直線状部８１０の上方に配置され、第１直線状部８１０に位置する缶体１０への画像形成を行う。
インクジェット印刷部７００には、図中左右方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッド１１が設けられている。この複数のインクジェットヘッド１１が設けられている部分は、缶体１０への画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。

具体的には、インクジェット印刷部７００には、シアンのインクを吐出する第１インクジェットヘッド１１Ｃ、マゼンタのインクを吐出する第２インクジェットヘッド１１Ｍ、イエローのインクを吐出する第３インクジェットヘッド１１Ｙ、黒のインクを吐出する第４インクジェットヘッド１１Ｋが設けられている。
以下の説明において、第１インクジェットヘッド１１Ｃ～第４インクジェットヘッド１１Ｋを特に区別しない場合には、単に、「インクジェットヘッド１１」と称する。

なお、本実施形態では、４つのインクジェットヘッド１１が設けられている場合を例示したが、コーポ―レートカラーなどの特色のインクを吐出するインクジェットヘッド１１や、白色の層を形成するためのインクジェットヘッド１１をさらに設けてもよい。

ここで、第１インクジェットヘッド１１Ｃ～第４インクジェットヘッド１１Ｋの４つのインクジェットヘッド１１は、紫外線硬化型のインクを用いて、缶体１０への画像形成を行う。
また、本実施形態では、缶体１０は寝た状態で移動し（缶体１０の軸方向が水平状態となる状態で缶体１０が移動し）、缶体１０の外周面の一部が、鉛直方向における上方を向く。
本実施形態では、この外周面の上方から、下方に向けてインクを吐出し、缶体１０の外周面への画像形成を行う。

また、本実施形態では、各インクジェットヘッド１１の下方にて、移動ユニット５５０が停止し、移動ユニット５５０上の缶体１０へのインクの吐出が行われ、缶体１０への画像形成が行われる。
そして、本実施形態では、缶体１０への画像形成が終わると、移動ユニット５５０が、１つ下流側に位置するインクジェットヘッド１１へ向かって移動し、このインクジェットヘッド１１にて、缶体１０への画像形成がさらに行われる。

さらに、本実施形態では、この４つのインクジェットヘッド１１は、缶体１０の移動方向に並んだ状態で配置されている。また、４つのインクジェットヘッド１１の各々は、缶体１０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。
本実施形態では、この４つのインクジェットヘッド１１の下方を缶体１０が通過していく過程で、缶体１０に対して上方からインクが吐出され、缶体１０に画像が形成される。

より具体的には、本実施形態では、移動ユニット５５０が、複数設けられたインクジェットヘッド１１の各々の設置箇所にて停止する。
そして、各インクジェットヘッド１１では、缶体１０へのインクの吐出が行われ、缶体１０に画像が形成される。なお、各インクジェットヘッド１１にて画像形成が行われる際、缶体１０は、周方向に回転する。

移動体の一例としての移動ユニット５５０の各々は、予め定められた移動速度で移動を行う。
また、移動ユニット５５０の各々は、缶体供給部５１０、検査装置９２、排出機構９３、各インクジェットヘッド１１、光照射部７５０、保護層形成部７７０、取り外し部７８０の各々にて停止する。

また、検査装置９２、各インクジェットヘッド１１、光照射部７５０、保護層形成部７７０などの設置箇所では、移動ユニット５５０上の缶体１０は、予め定められた回転速度で周方向への回転を行う。
また、本実施形態の印刷装置５００では、印刷装置５００内に位置する缶体１０の個数よりも多い移動ユニット５５０が設置されている。さらに、移動ユニット５５０は、軸中心８００Ｃの周りを移動する。

移動機構５６０には、移動ユニット５５０の案内を行う環状の案内部材５６１が設けられている。この案内部材５６１の内部には、電磁石（不図示）が設けられている。
さらに、移動ユニット５５０には、永久磁石（不図示）が設置されている。
本実施形態では、リニア機構が用いられて、移動ユニット５５０の移動が行われる。

より具体的には、本実施形態の印刷装置５００では、制御部９００が設けられており、制御部９００は、上記の電磁石への通電を制御して、磁界を生成し、移動ユニット５５０の各々を移動させる。なお、制御部９００は、プログラム制御されたＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。

図１に示すように、移動ユニット５５０には、案内部材５６１による案内される台座部５５１が設けられている。この台座部５５１には、永久磁石（付図示）が設置されている。
本実施形態では、案内部材５６１に設けられた電磁石によって発生する磁界と、移動ユニット５５０の台座部５５１に設けられた永久磁石とによって、移動ユニット５５０に推進力が生じ、移動ユニット５５０が、環状の移動経路８００に沿って移動する。

さらに、本実施形態の移動ユニット５５０には、缶体１０を支持する円筒状の支持部材２０、この支持部材２０を台座部５５１に固定するための固定用部材５５３が設けられている。この固定用部材５５３は、台座部５５１から起立する形で設けられている。

本実施形態の支持部材２０は、円筒状に形成され、缶体１０に形成された開口部を通じて缶体１０に挿入され、この缶体１０を支持する。また、支持部材２０は、寝た状態（水平方向に沿った状態）で配置されている。これにより、本実施形態では、缶体１０も寝た状態で配置される。
本実施形態では、各インクジェットヘッド１１に缶体１０が達すると、インクジェットヘッド１１の各々から、下方に位置する缶体１０へのインクの吐出が行われる。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成される。

光照射部７５０は、インクジェット印刷部７００の下流側に配置され、缶体１０に対して、光の一例である紫外線を照射する。これにより、缶体１０の外周面に形成された画像（インクジェット印刷部７００により形成された画像）が硬化する。
なお、缶体１０への画像形成にあたっては、熱硬化型のインクを用いてもよく、この場合は、例えば、光照射部７５０が設けられている箇所に、光源ではなく熱源が設置される。

本実施形態では、移動ユニット５５０は、各インクジェットヘッド１１の下方に達する度に、停止する。言い換えると、移動ユニット５５０は、予め定められた停止箇所の各々にて停止する。
そして、本実施形態では、この予め定められた停止箇所にて停止した移動ユニット５５０が保持している缶体１０の外周面に対し、画像形成手段の一例としてのインクジェットヘッド１１によって、画像が形成される。

より具体的には、インクジェットヘッド１１の各々の設置箇所では、支持部材２０（缶体１０）が周方向に回転している状態にて、インクジェットヘッド１１からのインクの吐出が行われ、缶体１０の外周面に画像が形成される。
本実施形態では、インクの吐出が開始されてから支持部材２０が３６０°回転すると、インクの吐出が停止する。これにより、缶体１０の外周面の周方向における全域に、画像が形成される。

本実施形態では、図１にて示す支持部材２０は、図１の紙面と直交する方向に沿って配置されている。言い換えると、支持部材２０は、水平方向に沿って延びるように配置されている。
また、支持部材２０は、移動ユニット５５０の移動方向と直交（交差）する方向に沿うように配置されている。

また、本実施形態では、インクジェットヘッド１１は、缶体１０の上方に位置し、缶体１０に対しては、上方からインクが吐出される。
この場合、インクジェットヘッド１１が、缶体１０の側方や缶体１０の下方に配置される場合に比べ、インクジェットヘッド１１から吐出されたインクの液滴に作用する重力の影響を小さくでき、缶体１０におけるインクの付着位置の精度を高められる。

さらに、本実施形態では、第１直線状部８１０の側方（上方）に、インクジェット印刷部７００（複数のインクジェットヘッド１１）が設けられている。
これにより、曲線状部（第１曲線状部８３０や第２曲線状部８４０）の側方に、インクジェット印刷部７００（複数のインクジェットヘッド１１）が設けられる場合に比べ、缶体１０に形成される画像の質を高めやすくなる。

ここで、曲線状部の側方に、インクジェットヘッド１１を設ける場合は、例えば、図３（印刷装置５００の他の構成例を示した図）に示すように、インクジェットヘッド１１の姿勢が、インクジェットヘッド１１毎に異なるようになる。
この場合、インクジェットヘッド１１の姿勢が揃っている場合に比べ、インクジェットヘッド１１毎に形成される画像間に位置ずれが生じるなど、形成される画像の質が低下しやすくなる。

これに対し、本実施形態のように、直線状部（第１直線状部８１０）の側方に、インクジェット印刷部７００を設けると、複数のインクジェットヘッド１１の姿勢を揃えやすくなり、形成される画像の質の低下を抑えられる。

図４は、図１の矢印ＩＶ方向から第１インクジェットヘッド１１Ｃ、第２インクジェットヘッド１１Ｍ、および、移動ユニット５５０を眺めた場合の図である。
なお、図４では、第２インクジェットヘッド１１Ｍの直下に位置する移動ユニット５０については、図示を省略している。

図１では図示を省略したが、本実施形態では、図４に示すように、移動ユニット５５０が停止する停止箇所Ｐの各々に、缶体１０を回転させる駆動源の一例としてのサーボモータＭが設けられている。
付言すると、移動ユニット５５０の移動経路Ｒの脇には、移動ユニット５５０により支持されている缶体１０を回転させるサーボモータＭが設けられている。

本実施形態では、缶体１０を回転させる駆動源（サーボモータＭ）は、移動ユニット５５０に設けられておらず、印刷装置５００（図１参照）の本体側に設けられている。
付言すると、本実施形態では、缶体１０を回転させるための駆動源は、移動ユニット５５０に設けられておらず、移動ユニット５５０とは別の箇所に設けられている。
これにより、移動ユニット５５０が軽量となり、移動ユニット５５０の移動に起因する印刷装置５００の揺れが小さくなる。

ここで、移動ユニット５５０に駆動源が設けられ、移動ユニット５５０の重量が大きいと、移動ユニット５５０が停止等した際の印刷装置５００の揺れが大きくなりやすい。そして、この場合、インクジェットヘッド１１などが揺れ、画質の低下を招きやすい。
これに対し、本実施形態のように、駆動源を、印刷装置５００の本体側に設ける構成では、移動ユニット５５０の軽量化が図られ、移動ユニット５５０が停止等した際の印刷装置５００の揺れが小さくなる。

図４に示すように、移動ユニット５５０には、台座部５５１が設けられている。
さらに、この台座部５５１の上には、２個の缶体１０が設けられている。この缶体１０の各々の内部には、支持部材２０が挿入され、缶体１０は、この支持部材２０により支持されている。
さらに、移動ユニット５５０には、缶体１０へ回転駆動力を伝達するための伝達軸５５５が設けられ、本実施形態では、この伝達軸５５５を介し、サーボモータＭからの回転駆動力が缶体１０に伝達される。

より具体的には、本実施形態では、支持部材２０の各々に接触し、支持部材２０を回転させる回転ギア５５６が設けられ、この回転ギア５５６が、伝達軸５５５によって回転することで、缶体１０が周方向に回転する。なお、本実施形態では、移動ユニット５５０の各々に設けられる２個の缶体１０は、同方向に回転する。
さらに、本実施形態では、缶体１０の位相を検出する検出手段の一例としての位相検出機構５７０が設けられている。

位相検出機構５７０には、エンコーダ５７１が設けられている。
このエンコーダ５７１は、公知のエンコーダ５７１であり、缶体１０に同期して回転する回転体５７１Ａが設けられている。この回転体５７１Ａには、回転体５７１Ａの径方向に延びるスリット（不図示）が形成されている。

さらに、図示は省略するが、エンコーダ５７１には、回転体５７１Ａに光を出射する光源、および、スリットを通った光を受光する受光部が設けられている。
本実施形態では、この回転体５７１Ａの位相（回転角度）を検出して、缶体１０の位相（回転角度）を検出する。

本実施形態では、回転体５７１Ａの回転中心５７１Ｂが、伝達軸５５５上から外れた箇所に位置するように、回転体５７１Ａが配置されている。
ここで、仮に、回転体５７１Ａの回転中心５７１Ｂが、伝達軸５５５上に位置する構成であると（エンコーダ５７１が、伝達軸５５５上に位置する構成であると）、符号４Ａで示す方向（移動ユニット５５０の移動方向と直交する方向）における移動ユニット５５０の寸法が大きくなりやすい。
これに対し、回転体５７１Ａの回転中心５７１Ｂが、伝達軸５５５上から外れた箇所に位置する構成であると、符号４Ａで示す方向における移動ユニット５５０の寸法を小さくしやすい。

さらに、位相検出機構５７０には、伝達軸５５５からの回転駆動力をエンコーダ５７１に伝達する伝達機構５７２が設けられている。
伝達機構５７２には、円柱状に形成され伝達軸５５５と同軸上に配置された第１回転体５７２Ａと、第１回転体５７２Ａからの駆動力を受けて周回移動する循環ベルト５７２Ｂと、回転体５７１Ａと同軸上に配置され循環ベルト５７２Ｂからの駆動力を受けて回転する第２回転体５７２Ｃとが設けられている。
本実施形態では、この伝達機構５７２によって、伝達軸５５５からエンコーダ５７１へ回転駆動力が伝達され、回転体５７１Ａが回転する。

本実施形態では、移動ユニット５５０の各々に、複数の缶体１０が設けられ、この複数の缶体１０の各々の位相が、共通の位相検出機構５７０によって検出される構成となっている。
付言すると、本実施形態では、缶体１０毎に、位相検出機構５７０が設けられておらず、２つの缶体１０に対して、１つの位相検出機構５７０が設けられた構成となっている。
これにより、缶体１０毎に位相検出機構５７０を設ける場合に比べ、移動ユニット５５０の軽量化や、部品点数の削減を図れる。

ここで、本実施形態では、駆動源であるサーボモータＭから移動ユニット５５０への駆動力の伝達は、いわゆるマグネットカップリングにより行われる。
具体的には、本実施形態では、サーボモータＭ側に（印刷装置５００の本体側）に、サーボモータＭにより回転する駆動源側回転体５８１が設けられている。

さらに、本実施形態では、移動ユニット５５０側に、伝達軸５５５と同軸上に配置された移動体側回転体５８２が設けられている。
本実施形態では、駆動源側回転体５８１から移動体側回転体５８２に対して駆動力が伝達されることで、缶体１０が回転する。

より具体的には、本実施形態では、磁力が用いられることで、駆動源側回転体５８１に同期して移動体側回転体５８２が回転し、駆動源側回転体５８１から移動体側回転体５８２へ駆動力が伝達される。
付言すると、本実施形態では、駆動源側回転体５８１および移動体側回転体５８２の一方又は両方に磁石が設けられ、他方に、この磁石により吸引される被吸引体が設けられている。

これにより、本実施形態では、磁石にて発生する磁力が用いられて、駆動源側回転体５８１に同期した移動体側回転体５８２の回転が行われる。
そして、本実施形態では、移動体側回転体５８２が回転すると、これに応じ伝達軸５５５が回転し、これに伴い、缶体１０が周方向に回転する。

本実施形態では、駆動源側回転体５８１から移動体側回転体５８２へ駆動力が伝達される際（停止箇所Ｐにて移動ユニット５５０が停止している際）、図４に示すように、駆動源側回転体５８１と移動体側回転体５８２とが互いに対向配置される。
さらに、本実施形態では、このとき、駆動源側回転体５８１と移動体側回転体５８２とは非接触の状態で配置される。
ここで、このように非接触となる場合、駆動源側回転体５８１と移動体側回転体５８２とが接触することによる移動ユニット５５０の変位が抑制され、移動ユニット５５０の変異に起因する、画像の形成位置のずれが抑えられる。

さらに、本実施形態では、位相検出機構５７０による位相の検出結果を、制御部９００（図１参照）に伝達するための伝達部３００が設けられている。この伝達部３００は、移動ユニット５５０の移動経路Ｒに沿って配置されている。また、伝達部３００は、いわゆる信号用レールにより構成されている。
本実施形態では、移動ユニット５５０の一部が、伝達部３００に接触し、移動ユニット５５０に設けられた位相検出機構５７０による検出結果が、この伝達部３００を介して制御部９００（図１参照）へ送られる。

より具体的には、本実施形態では、移動ユニット５５０の台座部５５１の下部に、伝達部３００に接触する信号用ブラシ５５８が設けられており、位相検出機構５７０による検出結果は、信号用ブラシ５５８、伝達部３００（信号用レール）を介して、制御部９００へ送信される。
制御部９００は、この検出結果を受けて、インクジェット印刷部７００を用いた画像形成を制御する。

図５は、図４の矢印Ｖ方向から、移動ユニット５５０等を眺めた場合の図である。
本実施形態では、伝達部３００は、複数（複数組）設けられている。具体的には、第１伝達部３１０～第４伝達部３４０の４つの伝達部３００が設けられている。
この４つの伝達部３００は、移動ユニット５５０の移動経路Ｒ（図４も参照）が延びる方向と交差する方向に並んで配置されている。

４つの伝達部３００の各々には、複数本の信号用レールＳＲが設けられている。
ここで、この複数本の信号用レールＳＲのうちの一部の信号用レールＳＲは、エンコーダ５７１（図４参照）への給電を行うためのものである。
また、他の一部の信号用レールＳＲは、位相検出機構５７０による検出結果を制御部９００へ送信するためのものである。

図５に示すように、第１インクジェットヘッド１１Ｃの設置箇所にて停止している移動ユニット５５０に設けられた信号用ブラシ５５８（符号５Ｅ参照）は、４つの伝達部３００のうちの第１伝達部３１０に接触している。
また、図５では、この移動ユニット５５０（以下、「先行移動ユニット５５０」と称する）の１つ後に続く移動ユニット５５０（図１にて符号１Ｄで示す移動ユニット５５０）に設けられた信号用ブラシ５５８も併せて表示しており（符号５Ｆ参照）、この信号用ブラシ５５８は、第１インクジェットヘッド１１Ｃの設置箇所に達した際に、第２伝達部３２０に接触する。

さらに、図５では、先行移動ユニット５５０の２つ後に続く移動ユニット５５０（図１にて符号１Ｅで示す移動ユニット５５０）に設けられた信号用ブラシ５５８も示しており（符号５Ｇ参照）、この信号用ブラシ５５８は、第３伝達部３３０に接触する。
また、図５では、先行移動ユニット５５０の３つ後に続く移動ユニット５５０（図１にて符号１Ｆで示す移動ユニット５５０）に設けられた信号用ブラシ５５８も示しており（符号５Ｈ参照）、この信号用ブラシ５５８は、第４伝達部３４０に接触する。

このように、本実施形態では、移動ユニット５５０の各々が有する信号用ブラシ５５８が接触する伝達部３００が、移動ユニット５５０毎に設けられている。
付言すると、本実施形態では、複数の移動ユニット５５０の各々が有する信号用ブラシ５５８の設置位置が、移動ユニット５５０毎に異なっている。これにより、移動ユニット５５０の各々が有する信号用ブラシ５５８が接触する伝達部３００が移動ユニット５５０毎に異なるようになる。

より具体的には、本実施形態では、移動ユニット５５０の移動方向と交差する方向（図５において符号５Ｘで示す方向）において、移動ユニット５５０の各々が有する信号用ブラシ５５８の設置位置が互いに異なっている。
また、同様に、移動ユニット５５０の移動方向と交差する方向において、第１伝達部３１０～第４伝達部３４０の設置位置が互いに異なっている。
これにより、本実施形態では、移動ユニット５５０の各々が有する信号用ブラシ５５８が接触する伝達部３００が、移動ユニット５５０毎に異なるようになる。

なお、先行移動ユニット５５０の４つ後に続く移動ユニット５５０（図１にて符号１Ｇで示す移動ユニット５５０）以降の移動ユニット５５０においても同様に、移動ユニット５５０の各々が有する信号用ブラシ５５８が接触する伝達部３００が、移動ユニット５５０毎に異なるようになる。

付言すると、本実施形態では、信号用ブラシ５５８の設置位置が互いに異なる４種類の移動ユニット５５０が、第１種類～第４種類の順で、移動経路Ｒを移動するようになっている。これにより、本実施形態では、インクジェット印刷部７００の設置箇所では、移動ユニット５５０の各々が有する信号用ブラシ５５８が接触する伝達部３００が、移動ユニット５５０毎に異なるようになる。

ここで、伝達部３００が１つのみであり、複数の移動ユニット５５０の各々が有する信号用ブラシ５５８が接触する伝達部３００が、この１つの伝達部３００であると、制御部９００にて、移動ユニット５５０の各々における缶体１０の位相を検出できなくなる。
本実施形態では、移動ユニット５５０毎に、異なる伝達部３００を設けるようにし、制御部９００が、各移動ユニット５５０における缶体１０の位相を検出できるようにしている。
付言すると、インクジェット印刷部７００の設置箇所では、１つの伝達部３００に対して、１つの信号用ブラシ５５８のみしか接触しないようになっており、これにより、移動ユニット５５０毎に、缶体１０の位相の検出を行える。

さらに、本実施形態では、図５に示すように、移動ユニット５５０の停止箇所Ｐの各々に（印刷装置５００の本体側に）、缶体１０を吸引する吸引機構９８０が設けられている。この吸引機構９８０には、移動ユニット５５０が接触する被接触部９８１と、この被接触部９８１に接続された吸引用管９８２とが設けられている。
一方で、移動ユニット５５０には、被接触部９８１に接触する接触部５９１と、この接触部５９１と支持部材２０とを接続する接続管５９２とが設けられている。

本実施形態では、停止箇所Ｐにて移動ユニット５５０が停止すると、被接触部９８１に接触部５９１が接触し、吸引用管９８２と接続管５９２とが接続される。これにより、缶体１０が吸引され、缶体１０が、支持部材２０の根本側へ付勢される。
そして、本実施形態では、この付勢により、缶体１０の軸方向における缶体１０の位置決めが行われる。

ここで、インクジェット印刷部７００における印刷処理を詳細に説明する。
本実施形態では、制御部９００は、第１インクジェットヘッド１１Ｃ（図１参照）にてインクの吐出を開始する際に（画像形成を開始する際に）、伝達部３００を通じて送信されてきた検出結果に基づき、第１インクジェットヘッド１１の下方に位置する缶体１０の位相を検出する。
言い換えると、制御部９００は、第１インクジェットヘッド１１Ｃにてインクの吐出を開始する際、第１インクジェットヘッド１１Ｃの下方にて停止している移動ユニット５５０上の缶体１０の位相を検出する。

付言すると、制御部９００は、第１インクジェットヘッド１１Ｃの下方に位置する缶体１０へのインクの吐出を開始する際における、缶体１０の位相を検出する。
そして、制御部９００は、検出したこの位相を保持する。以下、保持したこの位相を、「保持位相」と称する。

次いで、本実施形態では、移動ユニット５５０が第２インクジェットヘッド１１Ｍへ移動し、第２インクジェットヘッド１１Ｍによるインクの吐出が開始される。この際、制御部９００は、缶体１０の位相が、上記の保持位相となった際にインクの吐出が開始されるように、第２インクジェットヘッド１１Ｍにおけるインクの吐出を制御する。
制御部９００は、伝達部３００を通じて送信されてきた検出結果に基づき、第２インクジェットヘッド１１Ｍの直下に位置する缶体１０の位相を把握しており、この位相が、保持位相となった際にインクの吐出が開始されるように、第２インクジェットヘッド１１Ｍにおけるインクの吐出を制御する。

付言すると、制御部９００は、第１インクジェットヘッド１１Ｃによる画像形成開始位置と、第２インクジェットヘッド１１Ｍによる画像形成開始位置とが揃うように、第２インクジェットヘッド１１Ｍにおけるインクの吐出を制御する。

より具体的には、本実施形態では、第２インクジェットヘッド１１Ｍによるインクの吐出が開始される際、缶体１０は、周方向への回転を行っている状態にある。
制御部９００は、第１インクジェットヘッド１１Ｃによる画像形成開始位置が、第２インクジェットヘッド１１Ｍの直下に達する際に、第２インクジェットヘッド１１Ｍからのインクの吐出が開始されるように、第２インクジェットヘッド１１Ｍを制御する。
これにより、第１インクジェットヘッド１１Ｃにより形成される１色目の画像と、第２インクジェットヘッド１１Ｍにより形成される２色目の画像とのずれが抑えられる。

その後、本実施形態では、移動ユニット５５０が、第３インクジェットヘッド１１Ｙ、第４インクジェットヘッド１１Ｋへ移動するが、このときも上記と同様の処理が実行される。
具体的には、制御部９００は、第１インクジェットヘッド１１Ｃによる画像形成開始位置と、第３インクジェットヘッド１１Ｙによる画像形成開始位置とが揃うように、第３インクジェットヘッド１１Ｙにおけるインクの吐出を制御する。
また、制御部９００は、第１インクジェットヘッド１１Ｃによる画像形成開始位置と、第４インクジェットヘッド１１Ｋによる画像形成開始位置とが揃うように、第４インクジェットヘッド１１Ｋにおけるインクの吐出を制御する。
これにより、本実施形態では、色毎に形成される画像間におけるずれの発生が抑えられる。

ここで、各インクジェットヘッド１１の下方にて、缶体１０が３６０°回転した後、この缶体１０が、次のインクジェットヘッド１１に達するまでの間に回転しなければ、缶体１０の位相を検出しないでも、缶体１０への画像形成を行える。
付言すると、各インクジェットヘッド１１の下方にて、缶体１０が３６０°回転した後、この缶体１０が次のインクジェットヘッド１１に達するまでの間に缶体１０が回転しない場合、常に、各インクジェットヘッド１１の直下に、上記の画像形成開始位置が位置するようになる。この場合、缶体１０の位相を検出しないでも、缶体１０への画像形成を行える。

しかしながら、実際には、インクジェットヘッド１１にて画像形成が終了してから、次のインクジェットヘッド１１へ缶体１０が達するまでに、缶体１０が回転することが想定され、この場合、色毎に形成される画像間においてずれが生じやすくなる。
これに対し、本実施形態のように、缶体１０の位相の検出結果に基づき、各インクジェットヘッド１１におけるインクの吐出を制御すると、このずれの発生を抑えられる。

ここで、他の態様として、缶体１０の位相を検出する機構を、移動ユニット５５０ではなく、例えば、インクジェットヘッド１１の設置位置の各々に設け、移動ユニット５５０がこの設置位置に達する度に、缶体１０の位相を検出することもできる。
ところで、この場合は、設置位置に移動ユニット５５０が達してから、位相の検出が開始されるため、画像形成を開始するまでの時間が長くなり、印刷効率が低下する。
これに対し、本実施形態では、各インクジェットヘッド１１に缶体１０が達した際に、缶体１０の位相の検出が終わるようになり、より早期に画像形成を開始でき、印刷効率を高められる。

［その他］
上記では、いわゆるリニア機構を用いて移動ユニット５５０を移動させたが、移動ユニット５５０の移動は、リニア機構に限らず、例えば、無端状の部材（ベルトやチェーンなどの部材）に、移動ユニット５５０を取り付け、この無端状の部材を周回移動させることで行ってもよい。
また、例えば、移動ユニット５５０の各々に、移動ユニット５５０を移動させるための、モータなどの駆動源を設け、移動ユニット５５０を自律的に移動させるようにしてもよい。

また、上記では、インクジェットヘッド１１の設置箇所に、駆動源（サーボモータＭ）が設けられている場合を示したが、この駆動源は、検査装置９２（図１参照）、光照射部７５０、保護層形成部７７０などの他の箇所にも設けられている。
本実施形態では、この他の箇所でも、移動ユニット５５０とは別に設けられた駆動源により、缶体１０の回転が行われる。

また、上記では、移動ユニット５５０に接触する伝達部３００を用いて、移動ユニット５５０からの検出結果の出力を行ったが、移動ユニット５５０からの検出結果（位相検出機構５７０による検出結果）の出力は、接触式に限らず、無線を用いた出力など、非接触の方式で出力してもよい。
さらに、移動ユニット５５０からの信号出力を制御部９００に伝送するための伝達部３００は、当該移動ユニット５５０の上部に設けてもいい。

また、上記の伝達部３００を用いる場合に比べ、印刷効率は低下するが、各インクジェットヘッド１１の設置箇所に、位相検出機構５７０による検出結果を読み出すための端子を設け、各インクジェットヘッド１１に、移動ユニット５５０が到達する度に、検出結果を読み出してもよい。

また、上記では、エンコーダ５７１を用いて、缶体１０の位相の検出を行ったが、缶体１０の位相の検出は、他の機構を用いて行ってもよい。
具体的には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像手段を移動ユニット５５０に設け、この撮像手段による撮像結果を解析して、缶体１０の位相を検出してもよい。
なお、この場合は、缶体１０の外周面に目盛り（目盛りを表す画像）を付すなど、缶体１０の位相の検出のための画像を、缶体１０の外周面に予め形成しておくことが好ましい。

１０…缶体、３００…伝達部、５００…印刷装置、５５０…移動ユニット、５５５…伝達軸、５５８…信号用ブラシ、５７０…位相検出機構、５７１Ａ…回転体、５７１Ｂ…回転中心、５８１…駆動源側回転体、５８２…移動体側回転体、７００…インクジェット印刷部、Ｍ…サーボモータ、Ｒ…移動経路

Claims (13)

1. 缶体への画像形成を行う画像形成手段と、
   前記缶体を回転可能な状態で支持し、前記画像形成手段に向かって移動する複数の移動体と、
   前記移動体の各々に設けられ、前記缶体の位相を検出する検出手段と、
   前記移動体により支持されている前記缶体を回転させる駆動源と、
   を備え、
   前記駆動源は、前記移動体とは別の箇所に設けられている印刷装置。
2. 前記検出手段は、前記缶体の回転に同期して回転する回転体の位相を検出して、当該缶体の位相を検出する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記移動体の各々には、前記缶体へ回転駆動力を伝達するための伝達軸が設けられ、
   前記回転体の回転中心が、前記伝達軸上から外れた箇所に位置する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記移動体は、複数の缶体を支持し、
   複数の缶体の各々の位相が、共通の前記検出手段によって検出される請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記駆動源側に設けられた駆動源側回転体から、前記移動体側に設けられた移動体側回転体に対して駆動力が伝達されることで、当該移動体により支持されている前記缶体が回転する請求項１に記載の印刷装置。
6. 磁力が用いられることで、前記駆動源側回転体に同期して前記移動体側回転体が回転し、当該駆動源側回転体から当該移動体側回転体へ駆動力が伝達される請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記駆動源側回転体から前記移動体側回転体へ駆動力が伝達される際、当該駆動源側回転体と当該移動体側回転体とは非接触の状態で配置される請求項６に記載の印刷装置。
8. 缶体への画像形成を行う画像形成手段と、
   前記缶体を回転可能な状態で支持し、前記画像形成手段に向かって移動する複数の移動体と、
   前記移動体の各々に設けられ、前記缶体の位相を検出する検出手段と、
   前記移動体の移動経路に沿って配置され、当該移動体の一部が接触し、前記検出手段による検出結果を伝達する伝達部と、
   を備える印刷装置。
9. 前記伝達部は、複数設けられ、
   前記移動体の各々が有する前記一部が接触する前記伝達部が、当該移動体毎に設けられている請求項８に記載の印刷装置。
10. 複数設けられた前記伝達部は、前記移動体の前記移動経路が延びる方向と交差する方向に並んで配置されている請求項９に記載の印刷装置。
11. 複数の前記移動体の各々が有する前記一部の前記交差する方向における位置が当該移動体毎に異なっており、当該移動体の各々が有する当該一部が接触する前記伝達部が当該移動体毎に異なる請求項１０に記載の印刷装置。
12. 缶体への画像形成を行う画像形成手段と、
    前記缶体を回転可能な状態で支持し、前記画像形成手段に向かって移動する複数の移動体と、
    前記移動体の各々に設けられ、前記缶体の位相を検出する検出手段と、
    を備え、
    前記画像形成手段へ前記移動体が達する前に、当該移動体に設けられた前記検出手段による前記缶体の位相の検出が開始される印刷装置。
13. 前記画像形成手段へ前記移動体が達する際に、前記検出手段による前記缶体の位相の検出が終了する請求項１２に記載の印刷装置。
    

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