JP2018122741A - 車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
前記ブレーキアクチュエータが、高圧源となるポンプと、そのポンプを駆動する電動モータとを備えるとともに、前記電動モータが、第1コイルと第2コイルとを有する2系統モータとされ、
前記液圧ブレーキ装置が、さらに、バッテリと、そのバッテリからの電力を前記電動モータの前記第1コイルに供給するための第1駆動回路と、キャパシタと、そのキャパシタからの電力を前記電動モータの前記第2コイルに供給するための第2駆動回路とを備え、
設定された力以下の力で前記ポンプを駆動させる通常モードでは、前記電動モータが前記バッテリから前記第1コイルに供給される電力によって前記ポンプを駆動し、前記設定された力を超える力で前記ポンプを駆動させるハイパワーモードでは、前記バッテリから前記第1コイルに供給される電力と前記キャパシタから前記第2コイルに供給される電力との両方によって前記ポンプを駆動するように構成された車両用ブレーキシステム。
前記ブレーキ操作部材の操作の程度の増加速度が設定速度を超えた場合に、前記通常モードから前記ハイパワーモードに移行するように構成された (1)項ないし (5)項のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
実施例の車両用ブレーキシステムが搭載される車両は、図1に模式的に示すように、前輪10F,後輪10Rが2つずつあるハイブリッド車両であり、2つの前輪10Fが駆動輪とされている。まず、車両駆動システムについて説明すれば、本車両に搭載されている車両駆動システムは、駆動源としてのエンジン12と、主に発電機として機能するジェネレータ14と、それらエンジン12,ジェネレータ14が連結される動力分割機構16と、もう1つの駆動源である電動モータ18とを有している。
回生ブレーキ装置30は、ハード的には、上記車両駆動システムの一部を構成するものと考えることができる。車両減速時には、前輪10Fの回転によって、電動モータ18は、バッテリ28からの電力の供給を受けずして回転する。その回転によって生じる起電力を利用して、電動モータ18は発電し、その発電した電力は、インバータ26Mを介して、バッテリ28に電気量として蓄積される。つまり、電動モータ18を発電機として機能させてバッテリ28が充電されるのである。充電された電気量に相当するエネルギの分だけ、前輪10Fの回転が、つまり、車両が減速させられる。本車両では、そのような回生ブレーキ装置30が構成されているのである。この回生ブレーキ装置30によって前輪10Fに付与される制動力(以下、「回生制動力」という場合がある)は、発電量に依拠するものであり、生じる回生制動力は、HB−ECU29が行うインバータ26Mの制御によって制御される。回生ブレーキ装置30は、一般的な構成のものを採用することができるため、回生ブレーキ装置30について詳しい説明は、省略することとする。
i)全体構成
液圧ブレーキ装置32は、大まかには、 (a)運転者によって操作されるブレーキ操作部材であるブレーキペダル40が連結されたマスタシリンダ42と、 (b)マスタシリンダ42からの作動液を自身を通過させることによって供給し、若しくは、自身が有するポンプ(後述する)によって加圧された作動液を調圧して供給するアクチュエータユニット44と、 (c)左右の前輪10Fに対してそれぞれ設けられて、アクチュエータユニット44からの作動液の圧力により、左右の前輪10Fの各々の回転を減速するための2つの車輪制動器46とを含んで構成されている。ちなみに、液圧ブレーキ装置32は、左右の前輪10Fに対応する2系統の装置とされている。
マスタシリンダ42は、図2に示すように、ハウジング内部に、ブレーキペダル40に連結されるとともに互いに直列的に配置された2つのピストン42aと、そのピストン42aの移動によって自身に導入された作動液が加圧される2つの加圧室42bとを含むタンデム型のシリンダ装置であり、作動液を大気圧下において貯留するリザーバ48が付設されている。つまり、リザーバ48は、マスタシリンダ42の近傍に配置され、そのリザーバ48からの作動液が、2つの加圧室42bの各々において加圧されるようになっている。そして、マスタシリンダ42は、ブレーキペダル40に加えられた力(以下、「ブレーキ操作力」と言う場合がある)に応じた圧力の作動液を、2つの前輪10Fに対応した2つの系統ごとに、アクチュエータユニット44に供給する。詳しく言えば、アクチュエータユニット44には、マスタシリンダ42から供給された作動液を自身を通過して車輪制動器46に向かわせる液通路が設けられており、本液圧ブレーキ装置32は、マスタシリンダ42から車輪制動器46へ作動液を供給するための液通路、すなわち、2つのマスタ液通路50を備える。つまり、本液圧ブレーキ装置32では、マスタシリンダ42から、それらマスタ液通路50を介して、車輪制動器46のそれぞれに、作動液が供給可能とされているのである。なお、車輪制動器46は、後に説明するホイールシリンダを有しており、詳しくは、作動液は、そのホイールシリンダに供給される。
ブレーキアクチュエータとしてのアクチュエータユニット44は、先に説明した2つのマスタ液通路50をそれぞれ開通遮断する常開型の電磁式開閉弁である2つのマスタカット弁56と、2系統に対応した2つのポンプ60と、それらポンプ60を駆動させる電動モータであるポンプモータ62と、2系統に対応した2つの電磁式リニア弁である制御弁64と、それら制御弁64と直列的に配置された2つの常閉型の電磁式開閉弁である遮断弁66とを含んで構成されている。本液圧ブレーキ装置32では、単一のリザーバしか設けられておらず、2つのポンプ60は、上述のリザーバ48から、作動液を汲み上げるようにされており、そのために、2つのポンプ60とリザーバ48とを繋ぐリザーバ液通路68が設けられており、そのリザーバ液通路68の一部が、アクチュエータユニット44内に形成されている。それぞれのポンプ60は、吐出側において、上述のマスタ液通路50に繋がっており、そのマスタ液通路50の一部分を介して、車輪制動器46に、加圧された作動液を供給するようにされている。なお、それぞれのポンプ60の吐出側には、それぞれのポンプ60への作動液の逆流を防止するために、逆止弁70が設けられている。また、アクチュエータユニット44内には、それぞれのポンプ60と並列にマスタ液通路50とリザーバ液通路68とを繋ぐ2つの帰還路72が形成されており、それら帰還路72の各々に、上記制御弁64,遮断弁66が設けられている。上記ポンプモータ62の構造については、後述する。なお、本アクチュエータユニット44は、ポンプ60の吐出側には、高圧の作動液を貯留するアキュムレータが設けられておらず、ポンプ60だけで高圧源を構成する簡便な構造とされている。
前輪10Fの各々の回転を止めるための車輪制動器46は、図3(a)に模式的に示すようなディスクブレーキ装置である。この車輪制動器46は、前輪10Fと一体的に回転する回転体としてのディスクロータ80と、前輪10Fを回転可能に保持するキャリアに移動可能に支持されたキャリパ82とを含んで構成されている。キャリパ82には、それの一部をハウジングとするホイールシリンダ84が内蔵されている、ホイールシリンダ84が有するピストン86の先端側、および、キャリパ82のホイールシリンダ84が内蔵されている部分の反対側には、それらにそれぞれ係止され、かつ、ディスクロータ80を挟んで対向する1対のブレーキパッド(摩擦部材の一種である)88が設けられている。
電動ブレーキ装置34は、図1に示すように、後輪10Rの各々の回転を止めるための1対の車輪制動器100を含んで構成されている。車輪制動器100は、図3(b)に示すように、液圧ブレーキ装置32の車輪制動器46と類似する構造のものであり、車輪制動器46が作動液の圧力によって動作するのに対し、本車輪制動器100は、電動モータの力によって作動する。
i)制御システム
本車両用ブレーキシステムの制御、つまり、制動力F(各種制動力の総称である)の制御は、図1に示す制御システムによって行われる。具体的には、液圧ブレーキ装置32の制御は、液圧ブレーキ装置用電子制御ユニット(以下、「HY−ECU」と略す場合がある)130によって行われ、電動ブレーキ装置34の制御は、各車輪制動器100ごとに設けられた2つの電動ブレーキ装置用電子制御ユニット(以下、「EM−ECU」と略す場合がある)132によって行われる。先に説明したように、回生ブレーキ装置30の制御は、HB−ECU29によって行われる。
本車両用ブレーキシステムにおける基本的な制動力の制御は、概念的には、図4に示すフローチャートに示すようにして行われる。以下に、そのフローチャートに基づいて、基本的な制動力の制御について説明する。ちなみに、そのフローチャートに基づく処理は、短い時間ピッチ(例えば、数msec程度)で繰り返し行われる。
i)急ブレーキへの対処の必要性
先に説明したように、液圧制動力FHYを発生させるときには、アクチュエータユニット44のポンプ60を駆動する必要があり、そのときには、ポンプモータ62が作動させられる。例えば急ブレーキ等の場合には、特に液圧制動力FHYを素早く応答させる必要があり、ポンプ60を大きな力で駆動させなければならない。その際、例えば、図5に示すような供給電力Wをポンプモータ62へ供給することが求められる。詳しく言えば、ブレーキペダル40の操作の時間tの経過に伴って求められる供給電力Wが変化するのであるが、図に示すように、ブレーキ操作が開始された時点(t0)からの初期において、大きな供給電力Wが要求される。ポンプモータ62には、補機バッテリ124から電力が供給されるわけであるが、図5において斜線を施して示す過大な電力供給は、当該補機バッテリ124が不安定な状態となるばかりか、補機バッテリ124が電動ブレーキ装置34の車輪制動器100の電動モータ114等、他の装置にも電力を供給しているため(図6参照)、電動制動力FEMの発生やそれ以外の装置の動作に対して悪影響を与える可能性もある。具体的には、急ブレーキ時の補機バッテリ124からのポンプモータ62への過大な電力の供給は、電動制動力FEMの減少を招く虞もある。逆に言えば、急ブレーキ時には、車輪制動器100の電動モータ114にも大きな電力の供給が必要となり、補機バッテリ124への負担は大きくなるのである。そこで、本車両用ブレーキシステムには、ポンプモータ62への電力の供給に関して、工夫がなされている。
本車両用ブレーキシステムにおいては、図6に模式的に示すように、ポンプモータ62は、2系統モータとされている。詳しく言えば、ポンプモータ62は、ハウジング140と、ハウジング140に回転可能に保持されたモータ軸(回転出力軸)142と、回転子としてモータ軸142の外周に付設された磁石144と、それら磁石144と向かい合うようにしてハウジング140に固定されてそれぞれが固定子として機能する2つのコイルである第1コイル146,第2コイル148とを含んで構成されており、第1コイル146だけに電流を流すことによっても、第2コイル148だけに電流を流すことによってもモータ軸142を回転させることができ、また、第1コイル146,第2コイル148の両方に電流を流すことによって、第1コイル146,第2コイル148の片方に電流を流すよりも大きな力(高い回転速度)で、モータ軸142を回転させることが可能とされている。
本車両用ブレーキシステムでは、ポンプ60の駆動モードが、設定された力以下の力でポンプ60を駆動させればいい場合、つまり、ポンプモータ62に比較的小さな電力しか供給しなくてもいい場合には、通常モードとされ、設定された力を超える力でポンプ60を駆動させる必要がある場合、つまり、ポンプモータ62に比較的大きな電力を供給しなければならない場合に、ハイパワーモードとされる。設定された力は、図5における閾電力W0をポンプモータ62に供給した場合の力、言い換えれば、補記バッテリ124の状態が不安定にならず、かつ、電動ブレーキ装置34が発生させる電動制動力の減少等、他の装置へ悪影響を与えない程度の供給電流を補機バッテリ124から供給した場合の力として、設定されている。したがって、図5のシチュエーションでは、ブレーキ操作の初期の段階において、ハイパワーモードとされる。
本車両用ブレーキシステムでは、失陥に対処するための手段も採用されている。図6に示すように、供給電力制御ユニット134には、第1インバータ150,第2インバータと並列に、第3駆動回路としての第3インバータ156が設けられている。第3インバータ156は、補機バッテリ124からの電力をポンプモータ62の第2コイル148に供給可能とされている。第1インバータ150が失陥した場合、ポンプ60の駆動モードはインバータ失陥モードとされ、第3インバータ156が作動して、補機バッテリ124からの電力によって、ポンプモータ62が作動させられて、ポンプ60が駆動される。その場合、キャパシタ154からも第2コイル148へ電流を供給するようにすれば、その電流の相を、補機バッテリ124から第2コイル148へ供給される電流の相と一致させるべく、第2インバータ152による電流の調整を行わなければならなくなる。その調整の煩雑さ等を考慮して、インバータ失陥モードでは、キャパシタ154からの第2インバータ152を介した電力供給は禁止される。つまり、ハイパワーモードでのポンプ60の駆動は禁止されるのである。
上述したポンプ60の駆動モードの切換えは、HY−ECU130が、図7にフローチャートを示すポンプ駆動モード切換プログラムを、当該車両のイグニッションスイッチがON状態とされてからOFF状態とされるまでの間、短い時間ピッチ(例えば、数msec)で繰り返し実行することによって行われる。以下に、このプログラムに従う処理を説明することで、ポンプ60の駆動モードの切換えを具体的に説明する。
Claims (12)
- 車輪に設けられた車輪制動器とその車輪制動器に必要液圧制動力に応じた圧力の作動液を供給するブレーキアクチュエータとを備えた液圧ブレーキ装置を含んで構成される車両用ブレーキシステムであって、
前記ブレーキアクチュエータが、高圧源となるポンプと、そのポンプを駆動する電動モータとを備えるとともに、前記電動モータが、第1コイルと第2コイルとを有する2系統モータとされ、
前記液圧ブレーキ装置が、さらに、バッテリと、そのバッテリからの電力を前記電動モータの前記第1コイルに供給するための第1駆動回路と、キャパシタと、そのキャパシタからの電力を前記電動モータの前記第2コイルに供給するための第2駆動回路とを備え、
設定された力以下の力で前記ポンプを駆動させる通常モードでは、前記電動モータが前記バッテリから前記第1コイルに供給される電力によって前記ポンプを駆動し、前記設定された力を超える力で前記ポンプを駆動させるハイパワーモードでは、前記バッテリから前記第1コイルに供給される電力と前記キャパシタから前記第2コイルに供給される電力との両方によって前記ポンプを駆動するように構成された車両用ブレーキシステム。 - 前記ハイパワーモードにおいて、前記ポンプを駆動させる力の前記設定された力を超える分を、前記キャパシタから前記第2コイルに供給される電力で賄うように構成された請求項1に記載の車両用ブレーキシステム。
- 前記液圧ブレーキ装置が、前記バッテリの失陥時に、前記キャパシタから前記第2コイルに供給される電力によって前記ポンプを駆動するように構成された請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキシステム。
- 前記液圧ブレーキ装置が、前記バッテリからの電力を前記電動モータの前記第2コイルに供給するための第3駆動回路をさらに備え、前記第1駆動回路の失陥時に、その第3駆動回路を作動させるとともに、前記ハイパワーモードでの前記ポンプの駆動を禁止するように構成された請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
- 必要液圧制動力の増加勾配が設定勾配を超えた場合に、前記通常モードから前記ハイパワーモードに移行するように構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
- 当該車両用ブレーキシステムが、運転者によって操作されるブレーキ操作部材を備えるとともにそのブレーキ操作部材の操作の程度によって必要液圧制動力が決定されるように構成され、
前記ブレーキ操作部材の操作の程度の増加速度が設定速度を超えた場合に、前記通常モードから前記ハイパワーモードに移行するように構成された請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。 - 前記液圧ブレーキ装置が発生させる液圧制動力が必要液圧制動力に達した場合に、前記ハイパワーモードから前記通常モードに復帰するように構成された請求項5または請求項6に記載の車両用ブレーキシステム。
- 当該車両用ブレーキシステムが、さらに、電動モータの力に依存した電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置を含んで構成され、前輪と後輪との一方に前記液圧ブレーキ装置による液圧制動力が付与され、他方に前記電動ブレーキ装置による電動制動力が付与されるように構成された請求項1ないし請求項7のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
- 前記電動ブレーキ装置の電動モータにも、前記バッテリから電力が供給されるように構成されている請求項8に記載の車両用ブレーキシステム。
- 当該車両用ブレーキシステムが、さらに、前記液圧ブレーキ装置と前記電動ブレーキ装置との一方が設けられている前輪と後輪とのいずれかに対して設けられ、そのいずれかの回転による発電を利用した回生制動力を発生させる回生ブレーキ装置を含んで構成された請求項8または請求項9に記載の車両用ブレーキシステム。
- 前記ブレーキアクチュエータが、前記ポンプの吐出側にアキュムレータを有していない 請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
- 前記ブレーキアクチュエータが、前記ポンプから吐出される作動液の圧力を減圧して必要液圧制動力に応じた圧力に調整する制御弁を備えた請求項1ないし請求項11のいずれか1つに記載の車両用ブレーキシステム。
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