JP2018119934A - レーダ装置、レーダ装置の制御方法、および、レーダシステム - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成によれば、偽像が検出されることを防止できる。
このような構成によれば、タイミング情報を簡単に生成することができる。
このような構成によれば、レーダ装置同士が通信によって適切なタイミング情報を自動的に設定することができる。
このような構成によれば、操作者の操作に応じた適切なタイミング情報を設定することができる。
このような方法によれば、偽像が検出されることを防止できる。
このような構成によれば、偽像が検出されることを防止できる。
図1は、本発明の実施形態に係るレーダシステムの実装例を示す図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係るレーダシステムを構成するレーダ装置10−1,10−2は、車両Cの後部の左右にそれぞれ配置されている。これらのレーダ装置10−1,10−2は、車両Cの後方に検出領域を有し、検出領域に検出物標としての物標(例えば、他の車両、自転車、人等)が存在し、かつ、物標が自車両に接触または衝突する可能性がある場合には、警報を発する。
つぎに、本発明の実施形態の動作を説明する。本発明の実施形態では、車両のエンジンが始動されるたびに以下の動作が実行され、レーダ装置10−1,10−2が干渉しないように設定される。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、レーダ装置10−1,10−2がマスタかスレーブかによって、第1パターンおよび第2パターンを選択するようにしたが、例えば、マスタ/スレーブとは無関係に第1パターンおよび第2パターンを選択するようにしてもよい。例えば、最初に起動した方が第1パターンを選択し、つぎに起動した方が第2パターンを選択するようにしてもよい。
11 局部発振部
12 送信部
13 変調部(調整手段)
14 送信アンテナ(送信手段)
15 制御・処理部
15a 制御部
15b 処理部
15c 通信部(通信手段)
15d 設定部(格納手段、設定手段)
16 受信部
17 受信アンテナ
18 アンテナ切換部
19 利得可変増幅部
20 復調部
21 A/D変換部
30 ECU
41,42 通信線
Claims (6)
- 車両に搭載され、パルス信号を送信して物標を検出するレーダ装置において、
前記パルス信号を送信する送信手段と、
前記送信手段による前記パルス信号の送信タイミングを調整する調整手段と、
前記パルス信号の繰り返し周期を不等間隔に設定するスタガ方式に基づく送信タイミングを示すタイミング情報であって、送信タイミング同士が相互に重複しない複数の前記タイミング情報を格納する格納手段と、
自車両に搭載されている他のレーダ装置と重複しない前記タイミング情報を選択し、前記調整手段に設定する設定手段と、
を有することを特徴とするレーダ装置。 - 前記格納手段に複数格納されている前記タイミング情報の1つは前記繰り返し周期であり、それ以外の前記タイミング情報は前記繰り返し周期を任意の時間ずらした非固定の前記繰り返し周期であることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記他のレーダ装置との間で情報を授受するための通信手段を有し、
前記設定手段は、前記通信手段を介して授受された情報に基づいて、前記他のレーダ装置と重複しない前記タイミング情報を前記格納手段から選択して前記調整手段に設定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 操作者の操作に応じた情報を入力する入力手段を有し、
前記設定手段は、前記入力手段から入力された情報に対応する前記タイミング情報を前記格納手段から取得して前記調整手段に設定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 車両に搭載され、パルス信号を送信して物標を検出するレーダ装置の制御方法において、
前記パルス信号を送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおける前記パルス信号の送信タイミングを調整する調整ステップと、
前記パルス信号の繰り返し周期を不等間隔に設定するスタガ方式に基づく送信タイミングを示すタイミング情報であって、送信タイミング同士が相互に重複しない複数の前記タイミング情報を記憶媒体に格納する格納ステップと、
自車両に搭載されている他のレーダ装置と重複しない前記タイミング情報を選択し、前記調整ステップに設定する設定ステップと、
を有することを特徴とするレーダ装置の制御方法。 - 車両に搭載され、パルス信号を送信して物標を検出するレーダ装置を複数有するレーダシステムにおいて、
各レーダ装置は、
前記パルス信号を送信する送信手段と、
前記送信手段による前記パルス信号の送信タイミングを調整する調整手段と、
前記パルス信号の繰り返し周期を不等間隔に設定するスタガ方式に基づく送信タイミングを示すタイミング情報であって、送信タイミング同士が相互に重複しない複数の前記タイミング情報を格納する格納手段と、
自車両に搭載されている他のレーダ装置と重複しない前記タイミング情報を選択し、前記調整手段に設定する設定手段と、を有する、
ことを特徴とするレーダシステム。
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