JP2018118292A - パンチプレス及びその運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タレットパンチプレス１の運転中における、ダイ金型５とシャッタ機構との干渉又は下部タレット３５等へのダイ金型５の落下を回避すること。【解決手段】 開閉状態認識部１０９は、各主伸縮センサ９３及び各副伸縮センサ１０３からの検出結果に基づいて、加工テーブル１７の開口部２５の開閉状態を認識するように構成されている。シャッタ制御部１１１は、リフター昇降機構４３によってリフターパイプ３９を加工高さ位置から下降させた後に、所定のタイミングで、シャッタ機構７５の閉動作を実行するように各主開閉シリンダ８５及び各副開閉シリンダ９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄを制御するように構成されている。食付き判定部１１３は、シャッタ機構７５の閉動作を実行した後に、開閉状態認識部１０９からの認識結果に基づいて、ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いているか否かについて判定するように構成されている。【選択図】図１１

Description

本発明は、パンチ加工領域に位置したパンチ金型とダイ金型の協働によりワークに対してパンチ加工を行うタレットパンチプレス等のパンチプレス、及びその運転方法に関する。

本願発明の出願人は、下部タレットをパスラインの下側に配置したタイプのタレットパンチプレスを開発して出願している（特許文献１参照）。

先行技術に係るタレットパンチプレスにおいては、所定のダイ金型によるパンチ加工を行う前に、シャッタ機構によって所定のダイ金型の大きさに応じて加工テーブルの開口部の開閉状態を調節する。そして、パンチ加工領域に割り出した所定のダイ金型を保持したリフターパイプをリフター昇降機構によって待機高さ位置から加工高さ位置まで上昇させている。

所定のダイ金型によるパンチ加工の終了後に、所定のダイ金型を保持したリフターパイプをリフター昇降機構によって加工高さ位置から待機高さ位置まで下降させている。

特開２０１１−１６７６９９号公報

ところで、例えば成形加工等のパンチ加工を行うと、ダイ金型がワークの裏面に食付くことがある。この場合、リフターパイプを下降させても、ダイ金型が下降しないで、リフターパイプから離脱することになる。そのため、タレットパンチプレスの運転が継続されると、ダイ金型がシャッタ機構に干渉（衝突）してシャッタ機構が故障することがある。また、ダイ金型がシャッタ機構に衝突した弾みで下部タレット等の構成部品に落下して構成部品の損傷し、ダイ金型が下部タレットの駆動機構に挟まって下部タレットの駆動機構の故障を招くことがある。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなるタレットパンチプレスを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、プレス本体に設けられ、パンチ加工領域に位置する部位に開口部が形成され、ワークをパスラインで支持する加工テーブルと、前記パスラインに対して昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられ、上端側にダイ金型を保持する保持部を有したリフターパイプと、ダイ金型を前記パスラインの下方で待機させるための待機高さ位置と、パンチ金型とダイ金型との協働によりパンチ加工を行うための加工高さ位置との間で前記パンチ加工領域における前記リフターパイプを昇降させるリフター昇降機構と、前記加工テーブルの前記開口部を開閉するシャッタ機構と、前記加工テーブルの前記開口部の開閉状態を認識する開閉状態認識部と、前記リフター昇降機構によって前記リフターパイプを前記加工高さ位置から下降させた後（直後）に、閉動作（全閉動作）を実行するように前記シャッタ機構を制御するシャッタ制御部と、前記シャッタ機構の閉動作を実行した後に、前記開閉状態認識部からの認識結果に基づいて、ダイ金型がワークの裏面に食付いているか否かについて判定する食付き判定部と、を具備したことである。

本発明の第１の態様によると、パンチ加工に用いるダイ金型を変更する際に、まず、前記リフター昇降機構によって前記リフターパイプを前記加工高さ位置から下降させる。次に、前記シャッタ制御部は、前記シャッタ機構を制御して開動作を実行する。そして、前記食付き判定部は、前記開閉状態認識部からの認識結果に基づいて、ダイ金型がワークの裏面に食付いているか否かについて判定する。これにより、ダイ金型がワークの裏面に食付いて、前記リフターパイプの前記保持部から離脱した状態で、前記タレットパンチプレスの運転が継続されることがない。

本発明の第２の態様は、加工テーブル上のワークに対してパンチ金型とダイ金型の協働によりパンチ加工を行うパンチプレスの運転方法であって、前記加工テーブルにおけるパンチ加工領域に位置する開口部をシャッタ機構によって開いた状態で、ダイ金型を保持したリフターパイプを前記加工テーブルの前記開口部から加工高さ位置まで上昇させて、前記パンチ加工領域に位置した（割り出した）パンチ金型とダイ金型の協働によりワークに対してパンチ加工を行う工程と、パンチ加工後に、前記リフターパイプをパスラインの下方の待機位置まで下降させる工程と、前記リフターパイプの下降動作中又は前記リフターパイプが前記待機位置に達したときに、前記シャッタ機構の閉動作を実行する工程と、前記シャッタ機構の閉動作を実行した後に、前記加工テーブルの前記開口部の開閉状態に基づいて、ダイ金型がワークの裏面に食付いているか否かについて判定する工程と、を具備したことである。

本発明によれば、前記タレットパンチプレスの運転中における、ダイ金型と前記シャッタ機構との干渉による前記シャッタ機構の故障、又は前記下部タレット等の構成部品へのダイ金型の落下による前記構成部品の損傷や故障を十分に防止することができる。

図１は、図２におけるI-I線に沿った図である。 図２は、本発明の実施形態に係るタレットパンチプレスの模式的な側面図（側断面図）であり、本発明の実施形態に係るタレットパンチプレスの一部を省略している。 図３は、本発明の実施形態に係るリフター昇降機構の周辺の断面図である。 図４は、本発明の実施形態に係るシャッタ機構の周辺の斜視図である。 図５は、図１におけるV-V線に沿った拡大断面図である。 図６は、本発明の実施形態に係るシャッタ機構の底面図であり、加工テーブルの開口部のうち、外周側のダイ金型の上方を開いた状態（開閉状態）を示している。 図７は、本発明の実施形態に係るシャッタ機構の底面図であり、加工テーブルの開口部のうち、内周側のダイ金型の上方を開いた状態を示している。 図８は、本発明の実施形態に係るシャッタ機構の底面図であり、加工テーブルの開口部のうち、中間側の小径のダイ金型の上方を開いた状態を示している。 図９は、本発明の実施形態に係るシャッタ機構の底面図であり、加工テーブルの開口部を全開した状態を示している。 図１０は、本発明の実施形態に係るシャッタ機構の底面図であり、加工テーブルの開口部を全閉した状態を示している。 図１１は、本発明の実施形態に係るタレットパンチプレスの制御ブロック図である。 図１２は、本発明の実施形態の作用を説明するフローチャート図である。

本発明の実施形態について図１から図１２を参照して説明する。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であり、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であり、「設ける」と同義である。「Ｘ軸方向」とは、水平方向の１つであり、本発明の実施形態にあっては、左右方向のことである。「Ｙ軸方向」とは、Ｘ軸方向に直交する水平方向の１つであり、本発明の実施形態にあっては、前後方向のことである。また、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るタレットパンチプレス１は、パンチ加工領域ＰＡに割り出したパンチ金型３とダイ金型５の協働により板状のワーク（板金）Ｗに対してパンチ加工（打ち抜き加工及び成形加工を含む）を行うパンチプレスの１つある。また、タレットパンチプレス１は、プレス本体（加工機本体）７を具備している。

プレス本体７は、その適宜位置に、加工テーブル１７を備えており、加工テーブル１７は、ワークＷをパスライン（搬送高さ位置）ＰＬ（図３参照）で支持する多数のブラシＢを有している。また、加工テーブル１７におけるパンチ加工領域ＰＡに位置する部位には、矩形状の開口部２５が形成されている。

タレットパンチプレス１は、キャレッジベース２７と、キャレッジ２９と、複数のクランパ３１と、複数のパンチ金型３を保持する円形状の上部タレット３３とを具備している。また、タレットパンチプレスは、ラム６１と、ストライカ６３と、Ｙ軸スライダ６５と、レーザ加工ヘッド６７とを具備している。なお、これらの構成や動作は、特許文献１等に示すように、既に公知であり、それらの詳細については省略する。

図１から図４に示すように、プレス本体７は、上部タレット３３に上下に対向する位置に、円形状の下部タレット３５を回転可能に備えており、下部タレット３５は、パスラインＰＬに対して下方向に没入しかつ加工テーブル１７によって覆われている。下部タレット３５の一部分は、加工テーブル１７の開口部２５に上下に重なっている。また、下部タレット３５は、複数の金型ホルダ３７を備えており、複数の金型ホルダ３７は、環状に配置されている。更に、各金型ホルダ３７は、複数のリフターパイプ３９を昇降可能（上下方向へ移動可能）に備えている。また、各リフターパイプ３９は、その上端側に、ダイ金型５を保持（収容）する保持部（収容部）４１を有している。

ここで、上部タレット３３及び下部タレット３５を同期して回転させることで、所定（選択した任意）のパンチ金型３、及び所定のリフターパイプ３９に保持された所定のダイ金型５をパンチ加工領域ＰＡに割り出すことできる。また、各ダイ金型５は、下部タレット３５の外周側のトラックＴｏ上に位置する外周側のダイ金型５ｏと、下部タレット３５の内周側のトラックＴｉ上に位置する内周側のダイ金型５ｉと、下部タレット３５の中間側のトラックＴｍ上に位置する大型又は小型の中間側のダイ金型５ｍとに分類される。

下部タレット３５は、その下方（下側）に、パンチ加工領域ＰＡに割り出したリフターパイプ３９を待避高さ位置と加工高さ位置との間で昇降させるリフター昇降機構４３を備えている。ここで、待機高さ位置とは、下部タレット３５を回転させる際にダイ金型５と加工テーブル１７等との干渉を回避できるように、ダイ金型５をパスラインＰＬの下方（下側）で待機させるための高さ位置のことである。加工高さ位置とは、待機高さ位置よりも高い高さ位置であってパンチ金型３とダイ金型５との協働によりパンチ加工を行ための高さ位置のことである。加工高さ位置は、通常、ダイ金型５の上面をパスラインＰＬに位置させるための高さ位置になっているが、加工する形態に応じて変化する場合がある。

図３に示すように、リフター昇降機構４３は、固定スリーブ４５（台形雌ねじ部４７を含む）と、接続部材（アタッチメント）５３を介してリフターパイプ３９を支持する昇降スリーブ４９（台形雄ねじ部５１を含む）と、駆動リング５５と、軸受５７と、昇降モータ５９とを有している。なお、これらの構成や動作は、特許文献１等に示すように、既に公知であり、それらの詳細については省略する。

加工テーブル１７は、その開口部２５を開閉するシャッタ機構７５を有している。シャッタ機構７５は、パンチ加工領域ＰＡに割り出すダイ金型５（リフターパイプ３９）に応じて、加工テーブル１７の開口部２５の開閉状態（開口状態）を調節可能（変更可能）になっている。なお、シャッタ機構７５の構成や動作は、特許文献１等に示すように、既に公知であり、それらについては簡単に説明する。

図１、図４から図６に示すように、シャッタベース７７は、一対の固定スラット７９の間に、Ｘ軸方向へ延びた８個の可動スラット８１を備えている。各組の一対の可動スラット８１ａ（８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ）は、互いに接近離反するＸ軸方向、換言すれば、加工テーブル１７の開口部２５を開閉する方向へスライドレール８３を介して移動可能に構成されている。

シャッタベース７７は、その下面におけるＸ軸方向の両側部（右部及び左部）に、複数（４個）の可動スラット８１を前記開閉する方向へ移動させる主開閉シリンダ８５をブラケット８７により一体的に備えている。また、各主開閉シリンダ８５は、Ｘ軸方向へ伸縮可能なピストンロッド８９と、及びピストンロッド８９の伸縮状態（伸長状態又は収縮状態）を検出する一対のリミットスイッチ９１からなる主伸縮センサ９３を有している。

各可動スラット８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ）は、その下面におけるＸ軸方向の側部（右部又は左部）に、可動ストラット８１を前記開閉する方向へ移動させる副開閉シリンダ９５（９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ）をブラケット９７により一体的に備えている。また、各副開閉シリンダ９５は、Ｘ軸方向へ伸縮可能なピストンロッド９９と、及びピストンロッド９９の伸縮状態（伸長状態又は収縮状態）を検出する一対のリミットスイッチ１０１からなる副伸縮センサ１０３を有している。

前述の構成により、各可動スラット８１ａ（８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ）は、各主開閉シリンダ８５及び各副開閉シリンダ９５ａ（９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ）の駆動により大開状態、小開状態、及び閉状態に切り替えて、加工テーブル１７の開口部２５の開閉状態（開口状態）を調節（変更）することができる。具体的には、図６に示すように、加工テーブル１７の開口部２５のうち、外周側のダイ金型５ｏの上方を開いた状態（開閉状態）にすることができる。図７に示すように、加工テーブル１７の開口部２５うち、内周側のダイ金型５ｉの上方を開いた状態（開閉状態）にすることができる。図８に示すように、加工テーブル１７の開口部２５のうち、中間側の小径のダイ金型５ｍの上方を開いた状態（開閉状態）にすることができる。図９に示すように、加工テーブル１７の開口部２５を全開にした状態（開閉状態）にすることができる。図１０に示すように、加工テーブル１７の開口部２５を全閉にした状態（開閉状態）にすることができる。

図１、図２、及び図１１に示すように、タレットパンチプレス１は、加工プログラムに基づいて、キャレッジベース２７、キャレッジ２９、上部タレット３３、下部タレット３５、リフター昇降機構４３、ラム６１、及びシャッタ機構７５等の動作を制御する制御装置１０７を具備している。また、制御装置１０７は、１つ又は複数のコンピュータによって構成されており、制御装置１０７は、加工プログラム、ワーク情報、金型情報等を記憶するメモリと、加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵとを備えている。ワーク情報には、ワークＷの各寸法、材質等が含まれており、金型情報には、パンチ金型３及びダイ金型５（５ｉ，５ｏ，５ｍ）の形状、各寸法等が含まれている。更に、各主伸縮センサ９３及び各副伸縮センサ１０３は、制御装置１０７に電気的に接続されている。

制御装置１０７のＣＰＵは、開閉状態認識部（開閉状態判断部）１０９としての機能、シャッタ制御部１１１としての機能、食付き判定部１１３としての機能、許可信号出力部１１５としての機能、停止信号出力部１１７としての機能を有している。また、制御装置１０７には、報知部としての表示器１１９が接続されている。そして、開閉状態認識部１０９等の具体的な内容は、次の通りである。

開閉状態認識部（開閉状態判断部）１０９は、各主伸縮センサ９３及び各副伸縮センサ１０３からの検出結果に基づいて、加工テーブル１７の開口部２５の開閉状態を認識（判断）するように構成されている。例えば、各主伸縮センサ９３からピストンロッド８９の収縮状態が検出され、各副伸縮センサ１０３からピストンロッド９９を収縮状態が検出された場合には、開閉状態認識部１０９は、加工テーブル１７の開口部２５が全開であると認識（判断）する。また、各主伸縮センサ９３からピストンロッド８９の伸長状態が検出され、各副伸縮センサ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄからピストンロッド９９を伸長状態が検出された場合には、開閉状態認識部１０９は、加工テーブル１７の開口部２５が全閉であると認識する。

シャッタ制御部１１１は、リフター昇降機構４３によってリフターパイプ３９を加工高さ位置から下降させた後（直後）に、所定のタイミングで、シャッタ機構７５の閉動作（全閉動作）を実行するように各主開閉シリンダ８５及び各副開閉シリンダ９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄを制御するように構成されている。所定のタイミングとは、リフターパイプ３９が待機高さ位置に達する前であって、ダイ金型５の上面が可動スラット８１の下側に達したと想定されるタイミングのことである。なお、所定のタイミングは、リフターパイプ３９が待機高さ位置に達した時、又は待機高さ位置に達した後であってもよい。

食付き判定部１１３は、シャッタ機構７５の閉動作（全閉動作）を実行した後に、開閉状態認識部１０９からの認識結果に基づいて、ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いているか否かについて判定するように構成されている。具体的には、食付き判定部１１３は、加工テーブル１７の開口部２５が全閉であると認識された場合には、ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いていないと判定する。食付き判定部１１３は、加工テーブル１７の開口部２５が全閉でないと認識された場合には、ダイ金型５が少なくともいずれの組の可動スラット８１ａ（８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ）に挟まれてワークＷの裏面に食付いていると判定する。

許可信号出力部１１５は、ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いていないと判定された場合には、下部タレット３５（上部タレット３３）の回転動作及びシャッタ機構７５の開動作を許可するための動作許可信号（動作許可指令）を出力するように構成されている。また、停止信号出力部１１７は、ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いていると判定された場合には、タレットパンチプレス１の運転を停止するための運転停止信号（運転停止指令）を出力するように構成されている。

報知部としての表示器１１９は、ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いていると判定された場合には、その判定結果を点灯表示、点滅表示、又はメッセージ表示によって報知するように構成されている。なお、表示器１１９によって判定結果を報知する代わりに、音声発生器（図示省略）による音声によって判定結果を報知してもよい。

続いて、本発明の実施形態の作用として、パンチ加工に用いるダイ金型５（パンチ金型３）を変更する処理について図１２を参照して説明する。

制御装置１０７のＣＰＵは、リフター昇降機構４３等を制御して、パンチ加工領域ＰＡに割り出したフターパイプ３９を加工高さ位置から下降させる（図１２におけるステップＳ１０１）。続いて、シャッタ制御部１１１は、所定のタイミングで、各主開閉シリンダ８５及び各副開閉シリンダ９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄを制御して、シャッタ機構７５の閉動作（全閉動作）を実行する（図１２におけるステップＳ１０２）。更に、食付き判定部１１３は、開閉状態認識部１０９からの認識結果に基づいて、ダイ金型５（所定のダイ金型５）がワークＷの裏面に食付いているか否かについて判定する（図１２におけるステップＳ１０３）。

ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いていないと判定された場合（図１２におけるステップＳ１０３のＮｏの場合）には、許可信号出力部１１５は、下部タレット３５の回転動作及びシャッタ機構７５の開動作を許可するための動作許可信を出力する（（図１２におけるステップＳ１０４）。すると、制御装置１０７のＣＰＵは、各主開閉シリンダ８５及び各副開閉シリンダ９５ａ（９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ）を制御して、他の所定のダイ金型５に応じてシャッタ機構７５の開動作を実行して、加工テーブル１７の開口部２５の開閉状態（開口状態）を調節（変更）する（図１２におけるステップＳ１０５）。

その後、制御装置１０７のＣＰＵは、タレット用回転モータ（図示省略）を制御して、上部タレット３３及び下部タレット３５を同期して回転させて、他の所定のパンチ金型３及び他の所定の他のダイ金型５をパンチ加工領域ＰＡに割り出す（図１２におけるステップＳ１０６）。そして、制御装置１０７のＣＰＵは、昇降モータ５９を制御して、パンチ加工領域ＰＡに割り出したリフターパイプ３９を待機高さ位置から加工高さ位置まで上昇させて、他の所定のダイ金型の上面をパスラインに位置させる（図１２におけるステップＳ１０７）。

一方、ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いていると判定された場合（図１２におけるステップＳ１０３のＹｅｓの場合）には、停止信号出力部１１７は、タレットパンチプレス１の運転を停止するための運転停止信号を出力する（図１２におけるステップＳ１０８）。また、表示器１１９によってその判定結果を点灯表示等によって報知する（図１２におけるステップＳ１０９）。

以上如き、本発明の実施形態によれば、ダイ金型５がワークＷの裏面に食付いて、リフターパイプ３９の保持部４１から離脱した状態で、タレットパンチプレス１の運転が継続されることがない。よって、本発明の実施形態によれば、タレットパンチプレス１の運転中における、ダイ金型５とシャッタ機構７５との干渉又は下部タレット３５等へのダイ金型５の落下を回避して、シャッタ機構７５等の故障を十分に防止することができる。

なお、 本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、次のように種々の態様で実施可能である。例えば、上部タレット３３及び下部タレット３５は、回転可能な回転タイプのものに限られず、直線移動（スライド）可能なスライドタイプのものであってもよい。また、パンチ加工領域ＰＡに共通の金型ホルダ（図示省略）を設けて、金型交換装置（図示省略）によって共通の金型ホルダに対してダイ金型５の交換を行うようにしてもよい。

そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものであり、加工テーブル１７上のワークＷに対してパンチ金型３とダイ金型５の協働によりパンチ加工を行うパンチプレスの運転方法についても及ぶものである。

１ タレットパンチプレス（パンチプレス）
３ パンチ金型
５ ダイ金型
５ｉ 内周側のダイ金型
５ｍ 中間側のダイ金型
５ｏ 外周側のダイ金型
１７ 加工テーブル
２５ 開口部
３５ 下部タレット
３７ 金型ホルダ
３９ リフターパイプ
４１ 保持部
４３ リフター昇降機構
７５ シャッタ機構
７７ シャッタベース
７９ 固定スラット
８１ 可動スラット
８１ａ 可動スラット
８１ｂ 可動スラット
８１ｃ 可動スラット
８１ｄ 可動スラット
８３ スライドレール
８５ 主開閉シリンダ
８９ ピストンロッド
９１ リミットスイッチ
９３ 主伸縮センサ
９５ 副開閉シリンダ
９５ａ 副開閉シリンダ
９５ｂ 副開閉シリンダ
９５ｃ 副開閉シリンダ
９５ｄ 副開閉シリンダ
９９ ピストンロッド
１０１ リミットスイッチ
１０３ 副伸縮センサ
１０７ 制御装置
１０９ 開閉状態認識部（開閉状態判断部）
１１１ シャッタ制御部
１１３ 食付き判定部
１１５ 許可信号出力部
１１７ 停止信号出力部
ＰＡ パンチ加工領域
ＰＬ パスライン
Ｗ ワーク

Claims (4)

1. プレス本体に設けられ、パンチ加工領域に位置する部位に開口部が形成され、ワークをパスラインで支持する加工テーブルと、
   前記パスラインに対して昇降可能に設けられ、上端側にダイ金型を保持する保持部を有したリフターパイプと、
   ダイ金型を前記パスラインの下方で待機させるための待機高さ位置と、パンチ金型とダイ金型との協働によりパンチ加工を行うための加工高さ位置との間で前記パンチ加工領域における前記リフターパイプを昇降させるリフター昇降機構と、
   前記加工テーブルの前記開口部を開閉するシャッタ機構と、
   前記加工テーブルの前記開口部の開閉状態を認識する開閉状態認識部と、
   前記リフターパイプを前記加工高さ位置から下降させた後に、閉動作を実行するように前記シャッタ機構を制御するシャッタ制御部と、
   前記シャッタ機構の閉動作を実行した後に、前記開閉状態認識部からの認識結果に基づいて、ダイ金型がワークの裏面に食付いているか否かについて判定する食付き判定部と、を具備したパンチプレス。
2. 前記シャッタ機構は、
   前記加工テーブルの前記開口部を開閉する方向へ移動可能な可動スラットと、
   前記可動スラットを前記開閉する向へ移動させる開閉シリンダと、を有し、
   前記開閉状態認識部は、前記開閉シリンダのピストンロッドの伸縮状態に基づいて、前記加工テーブルの前記開口部の開閉状態を認識することを特徴とする請求項１に記載のパンチプレス。
3. ダイ金型がワークの裏面に食付いていないと判定された場合に、前記シャッタ機構の開動作を許可するための動作許可信号を出力する許可信号出力部と、
   ダイ金型がワークの裏面に食付いていると判定された場合に、運転を停止するための運転停止信号を出力する停止信号出力部と、を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパンチプレス。
4. 加工テーブル上のワークに対してパンチ金型とダイ金型の協働によりパンチ加工を行うパンチプレスの運転方法であって、
   前記加工テーブルにおけるパンチ加工領域に位置する開口部をシャッタ機構によって開いた状態で、ダイ金型を保持したリフターパイプを前記加工テーブルの前記開口部から加工高さ位置まで上昇させて、前記パンチ加工領域に位置したパンチ金型とダイ金型の協働によりワークに対してパンチ加工を行う工程と、
   パンチ加工後に、前記リフターパイプをパスラインの下方の待機位置まで下降させる工程と、
   前記リフターパイプの下降動作中又は前記リフターパイプが前記待機位置に達したときに、前記シャッタ機構の閉動作を実行する工程と、
   前記シャッタ機構の閉動作を実行した後に、前記加工テーブルの前記開口部の開閉状態に基づいて、ダイ金型がワークの裏面に食付いているか否かについて判定する工程と、を具備したことを特徴とするパンチプレスの運転方法。

Images