JP2018117573A

JP2018117573A - 脱穀装置

Info

Publication number: JP2018117573A
Application number: JP2017011061A
Authority: JP
Inventors: 里路　久幸; Hisayuki Satoji; 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2018-08-02

Abstract

【課題】チャフシーブ上を移送される処理物の左右方向の移送量を均一化させて、チャフシーブの漏下性能を高め、脱穀損失が少ない脱穀装置を提供する。
【解決手段】揺動選別装置のチャフシーブの上側に処理物の層厚を測定する第１層厚センサ４２を設け、ストローシーブの上側に処理物の層厚を測定する第２層厚センサ４３を設け、シーブスクレーパを左右方向に移動させる第１駆動部６３を設け、第１層厚センサ４２で測定された層厚と第２層厚センサ４３で測定された層厚から算出された差分値と設定された前後方向の設定差分値を比較して、差分値が前後方向の設定差分値よりも小さい場合は、第１駆動部６３を駆動してシーブスクレーパを左右方向に往復移動させる構成とした。
【選択図】図９

Description

本発明は、揺動選別装置を備えた脱穀装置に関するものである。

従来、揺動選別装置の移送棚上を移送する処理物の層厚を測定して、測定値に応じてチャフシーブに選別風を送風する唐箕の回転数の増減を行う技術が提案されている。（特許文献１参照）

特開２０１２−２０５５７４号公報

しかし、従来の技術においては、寄せ板の側部に設けた層厚センサによって移送棚を移送する処理物の層厚を測定しているので、チャフシーブの移送方向に対して直交する左右方向の一側に偏って処理物が移送された場合には、チャフシーブが目詰まって、処理物がチャフシーブから漏下せず外部に排出され脱穀損失が大きくなる恐れがある。

そこで、本発明の主たる課題は、チャフシーブの移送方向の中間部と、チャフシーブの後側のストローシーブの後部に層厚センサを設けて、チャフシーブが目詰まっていると判断される場合は、シーブスクレーパを左右方向に移動させてチャフシーブ上を移送される処理物の左右方向の移送量を均一化させて、チャフシーブの漏下性能を高め、脱穀損失を少なくすることにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、上部に穀稈を脱穀処理する扱胴（１１）を備え、該扱胴（１１）の下側に脱穀処理された穀粒を選別処理する揺動選別装置（２１）を備えた脱穀装置において、
前記揺動選別装置（２１）に、前側から順に処理物を後側に移送させる板体状の移送棚（２２）と、処理物内の穀粒を漏下させるチャフシーブ（２４）と、処理物内の２番物を漏下させるストローシーブ（２６）を設け、前記チャフシーブ（２４）の前後方向に所定の間隔を隔てて並設された固定シーブ（２３）に、処理物を移送方向に対して直交する左右方向に移動させるシーブスクレーパ（５８）を設け、前記チャフシーブ（２４）の上側に処理物の層厚を測定する第１層厚センサ（４２）を設け、前記ストローシーブ（２６）の上側に処理物の層厚を測定する第２層厚センサ（４３）を設け、前記シーブスクレーパ（５８）を左右方向に移動させる第１駆動部（６３）を設け、前記第１層厚センサ（４２）で測定された層厚と第２層厚センサ（４３）で測定された層厚から算出された差分値と設定された前後方向の設定差分値を比較して、該差分値が前後方向の設定差分値よりも小さい場合は、前記第１駆動部（６３）を駆動してシーブスクレーパ（５８）を左右方向に往復移動させる構成としたことを特徴とする脱穀装置である。

請求項２記載の発明は、前記第１層厚センサ（４２）をチャフシーブ（２４）の前後方向の中間の上側に設け、前記第２層厚センサ（４３）をストローシーブ（２６）の前後方向の後部の上側に設けた請求項１記載の脱穀装置である。

請求項３記載の発明は、前記第１層厚センサ（４２）を左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた左第１層厚センサ（４２Ａ）と、中間第１層厚センサ（４２Ｂ）と、右第１層厚センサ（４２Ｃ）で形成し、前記第２層厚センサ（４３）を左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で形成し、前記左第２層厚センサ（４３Ａ）を左第１層厚センサ（４２Ａ）の前後方向の延長線上に配置し、前記中間第２層厚センサ（４３Ｂ）を中間第２層厚センサ（４２Ｂ）の前後方向の延長線上に配置し、前記右第２層厚センサ（４３Ｃ）を右第１層厚センサ（４２Ｃ）の前後方向の延長線上に配置した請求項１又は２記載の脱穀装置である。

請求項４記載の発明は、前記移送棚（２２）の上面に、処理物を左右方向に移動させる左支軸（７１）に回転自在に支持された左寄せ板（７３）と右支軸（７４）に回転自在に支持された右寄せ板（７６）を設け、前記左寄せ板（７３）を左支軸（７１）を中心に左右方向に揺動させて前記右寄せ板（７６）を右支軸（７４）を中心に左右方向に揺動させる第２駆動部（７７）を設け、前記左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で測定された最大層厚と、前記左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で測定された最小層厚から算出された差分値と設定された左右方向の設定差分値を比較して、該差分値が左右方向の設定差分値よりも大きい場合は、前記第２駆動部（７７）を駆動して左寄せ板（７３）と右支軸（７４）を左右方向に揺動させる構成とした請求項３記載の脱穀装置である。

請求項１記載の発明によれば、揺動選別装置（２１）に、前側から順に処理物を後側に移送させる板体状の移送棚（２２）と、処理物内の穀粒を漏下させるチャフシーブ（２４）と、処理物内の２番物を漏下させるストローシーブ（２６）を設け、チャフシーブ（２４）の前後方向に所定の間隔を隔てて並設された固定シーブ（２３）に、処理物を移送方向に対して直交する左右方向に移動させるシーブスクレーパ（５８）を設け、チャフシーブ（２４）の上側に処理物の層厚を測定する第１層厚センサ（４２）を設け、ストローシーブ（２６）の上側に処理物の層厚を測定する第２層厚センサ（４３）を設け、シーブスクレーパ（５８）を左右方向に移動させる第１駆動部（６３）を設け、第１層厚センサ（４２）で測定された層厚と第２層厚センサ（４３）で測定された層厚から算出された差分値と設定された前後方向の設定差分値を比較して、差分値が前後方向の設定差分値よりも小さい場合は、第１駆動部（６３）を駆動してシーブスクレーパ（５８）を左右方向に往復移動させる構成としたので、チャフシーブ（２４）上を移送する処理物を左右方向に移動させて左右方向の移送量を均一化させて、処理物内の穀粒をチャフシーブ（２４）から効率良く漏下させて脱穀損失を小さくすることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第１層厚センサ（４２）をチャフシーブ（２４）の前後方向の中間の上側に設け、第２層厚センサ（４３）をストローシーブ（２６）の前後方向の後部の上側に設けたので、チャフシーブ（２４）とストローシーブ（２６）の漏下性能を正確に測定することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、第１層厚センサ（４２）を左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた左第１層厚センサ（４２Ａ）と、中間第１層厚センサ（４２Ｂ）と、右第１層厚センサ（４２Ｃ）で形成し、第２層厚センサ（４３）を左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で形成し、左第２層厚センサ（４３Ａ）を左第１層厚センサ（４２Ａ）の前後方向の延長線上に配置し、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）を中間第２層厚センサ（４２Ｂ）の前後方向の延長線上に配置し、右第２層厚センサ（４３Ｃ）を右第１層厚センサ（４２Ｃ）の前後方向の延長線上に配置したので、ストローシーブ（２６）上を移送される処理物の左右方向における移送量の偏りを正確に測定することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、移送棚（２２）の上面に、処理物を左右方向に移動させる左支軸（７１）に回転自在に支持された左寄せ板（７３）と右支軸（７４）に回転自在に支持された右寄せ板（７６）を設け、左寄せ板（７３）を左支軸（７１）を中心に左右方向に揺動させて右寄せ板（７６）を右支軸（７４）を中心に左右方向に揺動させる第２駆動部（７７）を設け、左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で測定された最大層厚と、左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で測定された最小層厚から算出された差分値と設定された左右方向の設定差分値を比較して、差分値が左右方向の設定差分値よりも大きい場合は、第２駆動部（７７）を駆動して左寄せ板（７３）と右支軸（７４）を左右方向に揺動させる構成としたので、移送棚（２２）に搬送されてくる２番物を移送棚（２２）の左側方向に移動させ、移送棚（２２）上を移送される処理物の左右方向の移送量を均一化させて、処理物内の穀粒をチャフシーブ（２４）からより効率良く漏下させて脱穀損失をより小さくすることができる。

コンバインの正面図である。コンバインの左側面図である。コンバインの平面図である。脱穀装置の前後方向の断面図である。脱穀装置の左右方向の断面図である。脱穀装置の揺動選別装置の平面図である。制御装置の接続図である。２番物の層厚の調整方法のフローチャートである。穀粒と２番物の層厚の調整方法のフローチャートである。脱穀装置の前後方向の断面図である。脱穀装置の左右方向の断面図である。脱穀装置の揺動選別装置の平面図である。

本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示しながら説明する。

図１〜３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後側左部に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にエンジンを内装するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ８が設けられている。

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置３Ａと、搬送装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、搬送装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。

＜脱穀装置＞
次に、汎用コンバインの脱穀装置について説明する。図４，５に示すように、脱穀装置４は、上部の扱室１０と、扱室１０の下側に位置する選別室２０から形成されている。

扱室１０の前後壁には、フィーダハウス３Ｄによって搬送されてくる穀稈を脱穀処理する扱胴１１が架設されている。扱胴１１の上部は、開閉可能な扱胴カバー１２で覆われており、扱胴カバー１２の内面には、前後方向に所定の間隔を隔てて搬送されてくる穀稈を扱室１０の後側に案内する送塵ガイド１３が回転自在に取付けられている。また、扱胴１１の回転速度は、扱胴モータ１１Ａを駆動して変更することができ、送塵ガイド１３の前後方向に対する傾斜角度は、送塵ガイドモータ１３Ａを駆動して変更することができる。

扱胴１１の下部は、扱胴１１の下部の外周部に沿って設けられた半円弧状の受網１４で覆われている。また、受網１４は、扱室１０の左右壁に架設された支持部材１５に支持されている。

受網１４は、扱胴１１の前側下部を覆う前受網１４Ａと、扱胴１１の後側下部を覆う後受網１４Ｂで形成されている。支持部材１５は、扱室１０の前部の左右壁に架設された前支持部材１５Ａと、扱室１０の中間部の左右壁に架設された中間支持部材１５Ｂと、扱室１０の後部の左右壁に架設された後支持部材１５Ｃで形成されている。

前受網１４Ａの前部は、前支持部材１５Ａに支持され、前受網１４Ａの後部は、中間支持部材１５Ｂに支持されている。また、後受網１４Ｂの前部は、中間支持部材１５Ｂに支持され、後受網１４Ｂの後部は、後支持部材１５Ｃに支持されている。

選別室２０の上部には、扱胴１１によって脱穀処理されて扱室１０から漏下してくる穀粒を選別処理する揺動選別装置２１が設けられている。揺動選別装置２１の下側に位置する選別室２０の下部には、前側から順に、選別風を送風する唐箕２７と、揺動選別装置２１の後述するチャフシーブ２４の前部から後部に向けて選別風の送風方向を変更する風割２８と、チャフシーブ２４から漏下してくる穀粒をグレンタンク７に搬送する１番螺旋２９と、後述するストローシーブ２６から漏下してくる枝梗等が付着した穀粒（以下、「２番物」と言う）を２番処理室３１に搬送する２番螺旋３０が設けられている。また、唐箕２７の回転数は、唐箕モータ２７Ａを駆動して変更でき、風割２８の傾斜角度は、風割モータ２８Ａを駆動して変更することができる。

図６に示すように、揺動選別装置２１は、前側から順に、板状体から形成された移送棚２２と、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数の前固定シーブ２３Ａから形成された前チャフシーブ２４Ａと、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数の後固定シーブ２３Ｂから形成された後チャフシーブ２４Ｂと、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数のシーブ２５から形成されたストローシーブ２６から形成さている。

前固定シーブ２３Ａと後固定シーブ２３Ｂを総称して固定シーブ２３と言い、前チャフシーブ２４Ａと後チャフシーブ２４Ｂを総称してチャフシーブ２４と言う。また、シーブ２５から形成されたストローシーブ２６に替えて、左右方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し前後方向に延在する複数のシーブ２５から形成されたストローシーブ２６を設けることもできる。

移送棚２２における２番処理室３１の還元口３２の後側に位置する部位には、還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の層厚を測定する層厚センサ４０が設けられている。また、層厚センサ４０は、揺動選別装置２１の右壁に前端部が固定された支持部材４１に、層厚センサ４０の測定方向を還元口３２に向けて取付けられている。これにより、還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の層厚を精度良く測定することができる。なお、層厚センサ４０の測定値は、操縦部５のフロントパネルに設けられたモニタ５Ａに表示され、層厚センサ４０が所定以上になった場合には、操縦部５のフロントパネルに設けられた警報機５Ｂから警報音が発せられる。

前チャフシーブ２４Ａの後部には、前チャフシーブ２４Ａ上を移送される穀粒と２番物（以下、「穀粒等」と言う）の層厚を測定する層厚センサ（請求項の「第１層厚センサ」）４２が設けられている。層厚センサ４２の個数についての制限は無いが、本実施形態においては、前チャフシーブ２４Ａの左後部に左層厚センサ４２Ａ（請求項の「左第１層厚センサ」）が、前チャフシーブ２４Ａの中間後部に中間層厚センサ（請求項の「中間第１層厚センサ」）４２Ｂが、前チャフシーブ２４Ａの右後部に右層厚センサ（請求項の「右第１層厚センサ」）４２Ｃが設けられている。また、左層厚センサ４２Ａは、中間支持部材１５Ｂの左下部に取付けられ、中間層厚センサ４２Ｂは、中間支持部材１５Ｂの中間下部に取付けられ、右層厚センサ４２Ｃは、中間支持部材１５Ｂの右下部に取付けられている。

これにより、前チャフシーブ２４Ａ上の左部を移送される穀粒等の層厚、前チャフシーブ２４Ａ上の中間部を移送される穀粒等の層厚、前チャフシーブ２４Ａ上の右部を移送される穀粒等の層厚をそれぞれ精度良く測定することができる。また、左層厚センサ４２Ａの測定値と、中間層厚センサ４２Ｂの測定値と、右層厚センサ４２Ｃの測定値を比較して前チャフシーブ２４Ａ上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを把握することができる。なお、左層厚センサ４２Ａの測定値と、中間層厚センサ４２Ｂの測定値と、右層厚センサ４２Ｃの測定値は、モニタ５Ａに表示され、左層厚センサ４２Ａの測定値と、中間層厚センサ４２Ｂの測定値と、右層厚センサ４２Ｃの測定値が所定以上に異なる場合には、警報機５Ｂから警報音が発せられる。

ストローシーブ２６の後部には、ストローシーブ２６上を移送される穀粒等の層厚を測定する層厚センサ（請求項の「第２層厚センサ」）４３が設けられている。層厚センサ４３の個数についての制限は無いが、本実施形態においては、ストローシーブ２６の左後部に左層厚センサ（請求項の「左第２層厚センサ」）４３Ａが、ストローシーブ２６の中間後部に中間層厚センサ（請求項の「中間第２層厚センサ」）４３Ｂが、ストローシーブ２６の右後部に右層厚センサ（請求項の「右第２層厚センサ」）４３Ｃが設けられている。また、左層厚センサ４３Ａは、後支持部材１５Ｃの左部に取付けられ、中間層厚センサ４３Ｂは、後支持部材１５Ｃの左右方向の中間部に取付けられ、右層厚センサ４３Ｃは、後支持部材１５Ｃの右部に取付けられている。さらに、左層厚センサ４３Ａは、左層厚センサ４２Ａの前後方向の仮想線上に配置され、中間層厚センサ４３Ｂは、中間層厚センサ４２Ｂの前後方向の仮想線上に配置され、右層厚センサ４３Ｃは、右層厚センサ４２Ｃの前後方向の仮想線上に配置されている。

これにより、ストローシーブ２６上の左部を移送される穀粒等の層厚、ストローシーブ２６上の中間部を移送される穀粒等の層厚、ストローシーブ２６上の右部を移送される穀粒等の層厚をそれぞれ精度良く測定することができる。また、左層厚センサ４３Ａの測定値と、中間層厚センサ４３Ｂの測定値と、右層厚センサ４３Ｃの測定値を比較してストローシーブ２６上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを把握することができる。さらに、左層厚センサ４２Ａの測定値と左層厚センサ４２Ａの前後方向の仮想線上に配置された左層厚センサ４３Ａの測定値等を比較して選別処理が効率良く行われていることを把握することができる。なお、左層厚センサ４３Ａの測定値と、中間層厚センサ４３Ｂの測定値と、右層厚センサ４３Ｃの測定値は、モニタ５Ａに表示され、左層厚センサ４３Ａの測定値と、中間層厚センサ４３Ｂの測定値と、右層厚センサ４３Ｃの測定値が所定以上に異なる場合には、警報機５Ｂから警報音が発せられる。

前チャフシーブ２４Ａには、左右方向に延在する前固定シーブ２３Ａに沿って前固定シーブ２３Ａに摺接しながら左右方向に往復移動する前シーブスクレーパ５０が設けられている。

本実施形態においては、前シーブスクレーパ５０は、左右方向に所定の間隔を隔てて形成された前後方向に延在する４本の前スクレーパ５１と、前スクレーパ５１の前部を連結する前連結部（図示省略）と、前スクレーパ５１の後部を連結する後連結部（図示省略）とから形成されている。また、前シーブスクレーパ５０の左端部には、下方に向かって立設する連結ピン５２が設けられている。なお、前スクレーパ５１は、合成樹脂材からなる前後方向に延在するプレート部と、プレート部の前後方向に所定の間隔を隔てて形成された合成樹脂材からなるスクレーパ部から形成されており、プレート部におけるスクレーパ部の下側の部位には、前固定シーブ２３Ａを挿通するガイド穴が形成されている。

後チャフシーブ２４Ｂには、左右方向に延在する後固定シーブ２３Ｂに沿って後固定シーブ２３Ｂに摺接しながら左右方向に往復移動する後シーブスクレーパ５５が設けられている。

本実施形態においては、後シーブスクレーパ５５は、左右方向に所定の間隔を隔てて形成された前後方向に延在する４本の後スクレーパ５６と、後スクレーパ５６の前部を連結する前連結部（図示省略）と、後スクレーパ５６の後部を連結する後連結部（図示省略）とから形成されている。また、後シーブスクレーパ５５の左端部には、下方に向かって立設する連結ピン５７が設けられている。なお、後スクレーパ５６は、合成樹脂材からなる前後方向に延在するプレート部と、プレート部の前後方向に所定の間隔を隔てて形成された合成樹脂材からなるスクレーパ部から形成されており、プレート部におけるスクレーパ部の下側の部位には、前固定シーブ２３Ａを挿通するガイド穴が形成されている。前シーブスクレーパ５０と後シーブスクレーパ５５を総称してシーブスクレーパ５８と言い、前スクレーパ５１と後スクレーパ５６を総称してスクレーパ５９と言う。

移送棚２２の左側後部には、下方に向かって立設する支軸６０が設けられ、支軸６０には、左右方向に延在する天秤アーム６１の中心部と、前後方向に延在する揺動アーム６２の前端部が回転自在に取付けられている。

揺動アーム６２の前端部は、天秤アーム６１の中心部の下面に固定され、揺動アーム６２の後部には、前後方向に長径を有する長穴６２Ａが形成され、長穴６２Ａには、連結ピン５２が移動可能に係合している。

天秤アーム６１の左端部には、シーブスクレーパモータ（請求項の「第１駆動部」）６３によって互い違いに引き操作される一側の操作ワイヤ６４Ａの一側端部が連結され、天秤アーム６１の右端部には、シーブスクレーパモータ６３によって互い違いに引き操作される他側の操作ワイヤ６４Ｂの一側端部が連結されている。

本実施形態においては、操作ワイヤ６４Ａを伸ばして操作ワイヤ６４Ｂを縮めた場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として反時計方向に回転し、揺動アーム６２が支軸６０を中心として反時計方向に回転する。これによって、前シーブスクレーパ５０を左側から右側に向かって移動させることができる。一方、操作ワイヤ６４Ａを縮めて操作ワイヤ６４Ｂを伸ばした場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として時計方向に回転し、揺動アーム６２が支軸６０を中心として反時計方向に回転する。これによって、前シーブスクレーパ５０を右側から左側に移動させることができる。

これにより、シーブスクレーパモータ６３を駆動し操作ワイヤ６４Ａ，６４Ｂ等を介して前シーブスクレーパ５０を左右方向に往復移動させて前チャフシーブ２４Ａ上を移送される穀粒等を前チャフシーブ２４Ａ上の左右方向に拡散させて、前チャフシーブ２４Ａ上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを抑制し脱穀損失を少なくすることができる。また、前チャフシーブ２４Ａに付着した穀粒等を除去して、穀粒等を容易に漏下させることができる。

後チャフシーブ２４Ｂの左側前部には、下方に向かって立設する支軸６５が設けられ、支軸６５には、左右方向に延在する連動アーム６６の右端部と、前後方向に延在する揺動アーム６７の前端部が回転自在に取付けられている。

揺動アーム６７の前端部は、連動アーム６７の右端部の下面に固定され、揺動アーム６７の後部には、前後方向に長径を有する長穴６７Ａが形成され、長穴６７Ａには、連結ピン５７が移動可能に係合している。また、連動アーム６６の左端部と天秤アーム６１の右端部は、連結棒６８で連結されている。

本実施形態においては、操作ワイヤ６４Ａを伸ばして操作ワイヤ６４Ｂを縮めた場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として反時計方向に回転し、連結棒６８を介して連動アーム６６が支軸６６を中心として時計方向に回転し、揺動アーム６８が支軸６６を中心として時計方向に回転する。これによって、後シーブスクレーパ５５を右側から左側に移動させることができる。一方、操作ワイヤ６４Ａを縮めて操作ワイヤ６４Ｂを伸ばした場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として時計方向に回転し、連結棒６８を介して連動アーム６６が支軸６６を中心として反時計方向に回転し、揺動アーム６８が支軸６６を中心として反時計方向に回転する。これによって、後シーブスクレーパ５５を左側から右側に向かって移動させることができる。

これにより、シーブスクレーパモータ６３を駆動し操作ワイヤ６４Ａ，６４Ｂ等を介して後シーブスクレーパ５５を左右方向に往復移動させて後チャフシーブ２４Ｂ上を移送される穀粒等を後チャフシーブ２４Ｂの左右方向に拡散させて、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを抑制し脱穀損失を少なくすることができる。また、シーブスクレーパモータ６３を駆動し操作ワイヤ６４Ａ，６４Ｂ等を介して前シーブスクレーパ５０と後シーブスクレーパ５５を互いに左右方向の反対方向に移動させるので、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送される穀粒等を後チャフシーブ２４Ｂの左右方向に迅速に拡散させて、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送される穀粒等の左右方向の移送量の偏りを迅速に抑制し脱穀損失を迅速に少なくすることができる。また、後チャフシーブ２４Ｂに付着した穀粒等を除去して、穀粒等を容易に漏下させることができる。

移送棚２２の前部には、扱室１０から漏下してくる穀粒と還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物を左右方向に移動させる寄せ板装置７０が設けられている。

移送棚２２の前部の左右方向の略中間部には、上方に向かって立設する左支軸７１が設けられ、左支軸７１には、前後方向に延在する左揺動アーム７２の前端部が回転自在に取付けられている。また、左揺動アーム７２の右部には、左寄せ板７３が取付けられ、左寄せ板７３の後部は、左揺動アーム７２の後部よりも後側に向かって延在して形成されている。

移送棚２２の前部の左右方向の右部には、上方に向かって立設する右支軸７４が設けられ、右支軸７４には、前後方向に延在する右揺動アーム７５の前端部が回転自在に取付けられている。また、右揺動アーム７５の右部には、右寄せ板７６が取付けられ、右寄せ板７６の後部は、右揺動アーム７５の後部よりも後側に向かって延在して形成されている。

移送棚２２の前部の左右方向の左部の下面には、左揺動アーム７２と右揺動アーム７５を揺動駆動させる寄せ板モータ（請求項の「第２駆動部」）７７が設けられ、寄せ板モータ７７は、寄せ板モータ７７の出力軸が上下方向に延在して移送棚２２を貫通する姿勢で配置されている。

寄せ板モータ７７の出力軸には、クランクアーム７８の前端部が固定され、クランクアーム７８の後端部には、前後方向に長径を有する長穴７８Ａが形成されている。また、長穴７８Ａには、クランクアーム７８と、左揺動アーム７２と、右揺動アーム７５を連結する連結棒７９の左端部と、寄せ板モータ７７の回転角度を測定するポテンションメータ８０に連結された測定アーム８１の前端部が移動可能に係合している。

本実施形態においては、平面視で寄せ板モータ７７を駆動してクランクアーム７８を寄せ板モータ７７の出力軸を中心に時計方向に回動させた場合には、連結棒７９が右側から左側に向かって移動し、左揺動アーム７２を左支軸７１を中心に時計方向に回動させ、また、右揺動アーム７５を右支軸７４を中心に時計方向に回動させる。なお、寄せ板モータ７７の回転方向の切替えは、ポテンションメータ８０の測定値に基づいて行われる。これによって、左寄せ板７３と右寄せ板７６の前後方向に対する傾斜角度が大きくなり、扱室１０から漏下してくる穀粒と還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の多くを移送棚２２の左側に移動させることができる。一方、平面視で寄せ板モータ７７を駆動してクランクアーム７８を寄せ板モータ７７の出力軸を中心に反時計方向に回動させた場合には、連結棒７９が左側から右側に向かって移動し、左揺動アーム７２を左支軸７１を中心に反時計方向に回動させ、また、右揺動アーム７５を右支軸７４を中心に反時計方向に回動させる。これによって、左寄せ板７３と右寄せ板７６の前後方向に対する傾斜角度が小さくなり、扱室１０から漏下してくる穀粒と還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の多くを移送棚２２の右側に移動させることができる。

＜制御装置＞
次に、制御装置の接続図について説明する。図７に示すように、操縦部５に設けられた制御装置８５の入力側には、還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の層厚を測定する層厚センサ４０と、前チャフシーブ２４Ａ上を移送してくる穀粒等の層厚を測定する層厚センサ４２と、シーブ２５上を移送してくる穀粒等の層厚を測定する層厚センサ４３と、寄せ板モータ７７の回転角度を測定するポテンションメータ８０が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。また、層厚センサ４２は、前チャフシーブ２４Ａの後部の左右方向の左部上に位置する左層厚センサ４２Ａと、前チャフシーブ２４Ａの後部の左右方向の中間上に位置する中間層厚センサ４２Ｂと、前チャフシーブ２４Ａの後部の左右方向の右部上に位置する右層厚センサ４２Ｃから構成され、層厚センサ４３は、シーブ２５の後部の左右方向の左部上に位置する左層厚センサ４３Ａと、シーブ２５の後部の左右方向の中間上に位置する中間層厚センサ４３Ｂと、シーブ２５の後部の左右方向の右部上に位置する右層厚センサ４３Ｃから構成されている。

一方、制御装置８５の出力側には、層厚センサ４０等の測定値を表示するモニタ５Ａと、層厚センサ４０等の測定値が所定以上になった場合に警告音を発する警報機５Ｂと、扱胴１０の回転数の増減を行う扱胴モータ１１Ａと、送塵ガイド１３の傾斜角度の増減を行う送塵ガイドモータ１３Ａと、唐箕２７の回転数の増減を行う唐箕モータ２７Ａと、風割２８の傾斜角度の増減を行う風割モータ２８Ａと、前シーブスクレーパ５０と後シーブスクレーパ５５を左右方向に往復移動させるシーブスクレーパモータ６３と、左寄せ板７３と右寄せ板７６を揺動させる寄せ板モータ７７が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

＜２番物の層厚の調整方法＞
次に、還元口３２から移送棚２２に搬送された２番物の層厚の調整方法について説明する。図８に示すように、ステップＳ１において、制御装置８５は、層厚センサ４０の測定値が設定された設定層厚値の範囲内に有るか否かを判断する。層厚センサ４０の測定値が設定層厚値の範囲外にあると判断した場合はステップＳ２に進む。一方、層厚センサ４０の測定値が設定層厚値の範囲内に有ると判断した場合はスタートに戻る。なお、設定層厚値は、収穫される穀稈に応じて任意に設定することができる。

ステップＳ２において、制御装置８５は、扱胴モータ１１Ａを駆動させて扱胴１１の回転数を減速させてステップＳ３に進む。これにより、扱胴１１で所定時間に脱穀処理される穀稈の量が減少して還元口３２から移送棚２２に搬送される２番物の量を減少させることができる。

ステップＳ３において、制御装置８５は、送塵ガイドモータ１３Ａを駆動させて送塵ガイド１３の前後方向に対する傾斜角度を緩やかにさせてステップＳ４に進む。これにより、扱胴１１で脱穀処理された穀稈が扱室１０の後方に速やかに搬送されて還元口３２から移送棚２２に搬送される２番物の量を減少させることができる。

ステップＳ４において、制御装置８５は、唐箕モータ２７Ａを駆動させて唐箕２７の回転数を減速させてスタートに戻る。これにより、扱室１０から移送棚２２に漏下した穀粒を緩やかに後方に移送させてチャフシーブ２４から充分に漏下させて還元口３２から移送棚２２に搬送される２番物の量を減少させることができる。なお、ステップＳ１からステップＳ４を所定の回数繰り返した場合においても層厚センサ４０の測定値が設定層厚値の範囲外にあると判断した場合には、警報機５Ｂを作動して操縦者に２番物の層厚異常を知らせ、唐箕２７の回転数の減速に合わせて、走行装置２の走行速度を減速させることもできる。

＜穀粒等の層厚の調整方法＞
次に、チャフシーブ２４上と、ストローシーブ２６上を移送する穀粒の層厚の調整方法について説明する。図９に示すように、ステップＳ１において、制御装置８５は、層厚センサ４２の測定値と層厚センサ４３の測定値の差分を算出して、算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有るか否かを判断する。また、前後方向の設定差分値は、収穫される穀稈に応じて任意に設定することができ、算出された差分が前後方向の設定差分値の範囲内に有る場合は、チャフシーブ２４上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りが大きく、穀粒がチャフシーブ２４から充分に漏下しない状態が想定され、算出された差分が前後方向の設定差分値の範囲外に有る場合は、チャフシーブ２４上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りが小さく、穀粒がチャフシーブ２４から充分に漏下している状態が想定される。

算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、ステップＳ２に進み。一方、算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、ステップＳ３に進む。なお、本実施形態においては、ステップＳ１において、左層厚センサ４２Ａの測定値と左層厚センサ４３Ａの測定値の差分と、中間層厚センサ４２Ｂの測定値と中間層厚センサ４３Ｂの測定値の差分と、右層厚センサ４２Ｃの測定値と右層厚センサ４３Ｃの測定値の差分がそれぞれ算出され、それぞれ算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有るか否かを判断し、いずれかの算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、ステップＳ２に進み。一方、全ての算出された差分が設定された前後方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ２において、制御装置８５は、シーブスクレーパモータ６３を駆動させて前シーブスクレーパ５０を前チャフシーブ２４Ａに対して左右方向に往復移動させ、後シーブスクレーパ５５を後チャフシーブ２４Ｂに対して左右方向に往復移動させて、ステップＳ３に進む。これにより、前チャフシーブ２４Ａ上を移送する穀粒等を左右方向に移動させて左右方向の移送量を均一化させて、穀粒を前チャフシーブ２４Ａから効率良く漏下させ、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送する穀粒等を左右方向に移動させて左右方向の移送量を均一化させて、穀粒を後チャフシーブ２４Ｂから効率良く漏下させて脱穀損失を減少させることができる。

ステップＳ３において、制御装置８５は、層厚センサ４３の左層厚センサ４３Ａの測定値と、中間層厚センサ４３Ｂの測定値と、右層厚センサ４３Ｃの測定値と最大測定値と最小測定値の差分を算出して、算出された差分が設定された左右方向の設定差分値の範囲内に有るか否かを判断する。算出された差分が設定された左右方向の設定差分値の範囲外に有ると判断した場合は、ステップＳ４に進み。一方、算出された差分が設定された左右方向の設定差分値の範囲内に有ると判断した場合は、スタートに戻る。また、左右方向の設定差分値は、収穫される穀稈に応じて任意に設定することができる。

ステップＳ４において、制御装置８５は、シーブスクレーパモータ６３を駆動させて前シーブスクレーパ５０を前チャフシーブ２４Ａに対して左右方向に往復移動させ、後シーブスクレーパ５５を後チャフシーブ２４Ｂに対して左右方向に往復移動させて、ステップＳ５に進む。これにより、前チャフシーブ２４Ａ上を移送する穀粒等を左右方向に移動させ左右方向における移送量を均一化させて、また、後チャフシーブ２４Ｂ上を移送する穀粒等を左右方向に移動させ左右方向における移送量を均一化させて、選別能力を高め脱穀損失を小さくすることができる。

ステップＳ５において、制御装置８５は、寄せ板モータ７７を駆動させて左寄せ板７３を左支軸７１を中心として左右方向に往復揺動させ、右寄せ板７６を右支軸７４を中心として左右方向に往復揺動させて、ステップＳ６に進む。これにより、還元口３２から移送棚２２に搬送される２番物を移送棚２２の還元口３２の近傍部位から左側に移動させて左右方向における２番物の搬送量を均一化させて、選別能力を高め脱穀損失を小さくすることができる。

ステップＳ６において、制御装置８５は、風割モータ２８Ａを駆動させて風割２８の傾斜角度を前後方向に対して小さくする。これにより、唐箕２７から送風される選別風を後チャフシーブ２４Ｂに向かって送風して、多くの穀粒等が移送される場合においても後チャフシーブ２４Ｂの選別能力を高め、脱穀損失を小さくすることができる。また、風割モータ２８Ａを駆動させて風割２８の傾斜角度を前後方向に対して小さくすると、唐箕２７から送風される選別風は、後チャフシーブ２４Ｂの後部に向かって送風され、風割モータ２８Ａを駆動させて風割２８の傾斜角度を前後方向に対して大きくすると、唐箕２７から送風される選別風は、前チャフシーブ２４Ａの後部に向かって送風される。なお、ステップＳ１からステップＳ６を所定の回数繰り返した場合においても層厚センサ４２の測定値と層厚センサ４３の測定値から算出された差分が前後方向の設定差分値の範囲内に有る場合や、層厚センサ４３の最大測定値と最小測定値から算出された差分が設定された左右方向の設定差分値の範囲外に有る場合には、警報機５Ｂを作動して操縦者に選別処理異常を知らせる。

＜他の脱穀装置＞
次に、自脱型コンバインの脱穀装置について説明する。図１０，１１に示すように、脱穀装置４は、上部の扱室１０と、扱室１０の下側に位置する選別室２０から形成されている。

扱室１０の前後壁には、穀稈を脱穀処理する扱胴１１が架設され、扱胴１１の上部は、開閉可能な扱胴カバー１２で覆われている。扱室１０の右側前部には、選別室２０から搬送されてくる２番物を処理して扱胴１１に還元する前後方向に延在する２番処理胴１６が設けられ、扱室１０の右側後部には、扱室１０の後部の連通口から搬送されてくる２番物を処理して２番処理胴１６に搬送する前後方向に延在する排塵処理胴１７が設けられている。

選別室２０の上部には、扱胴１１によって脱穀処理されて扱室１０から漏下してくる穀粒を選別処理する揺動選別装置２１が設けられている。揺動選別装置２１の後部の上側には、揺動選別装置２１の後述するジャンプラック３５の上方後側には、ジャンプラック３５に選別された排藁や藁屑等を吸引して外部に排出する排塵ファン３６が設けられている。

揺動選別装置２１の下側に位置する選別室２０の下部には、前側から順に、選別風を送風する唐箕２７と、揺動選別装置２１のチャフシーブ２４の前部から後部に向けて選別風の送風方向を変更する風割２８と、チャフシーブ２４から漏下してくる穀粒をグレンタンク７に搬送する１番螺旋２９と、チャフシーブ２４の後部に向けて選別風を送風する唐箕３３と、ストローシーブ２６から漏下してくる２番物を２番処理胴１６に搬送する２番螺旋３０が設けられている。また、唐箕２７の回転数は、唐箕モータ２７Ａを駆動して変更でき、風割２８の傾斜角度は、風割モータ２８Ａを駆動して変更することができる。

図１２に示すように、揺動選別装置２１は、前側から順に、板状体から形成された移送棚２２と、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数の固定シーブ２３から形成されたチャフシーブ２４と、左右方向に所定の間隔を隔てて並設された前後方向に延在する複数のシーブ２５から形成されたストローシーブ２６から形成さている。また、チャフシーブ２４の上側後部には、左右方向に所定の間隔を隔てて並設された前後方向に延在する複数のシーブ３４から形成されたジャンプラック３５から形成さている。なお、ジャンプラック３５は、扱室１０の排塵口から漏下されてくる藁屑等を後方に位置する排塵ファン３６に搬送する装置である。

チャフシーブ２４の後部とジャンプクラック３５の後部の上下方向の間には、チャフシーブ２４上を移送される穀粒等の層厚を測定する層厚センサ４３が設けられている。層厚センサ４３の個数についての制限は無いが、本実施形態においては、チャフシーブ２４の後部の左上側に左層厚センサ４３Ａが、チャフシーブ２４の後部の中間上側に中間層厚センサ４３Ｂが、チャフシーブ２４の後部の右上側に右層厚センサ４３Ｃが設けられている。また、左層厚センサ４３Ａは、扱室１０の左右壁に架設された支持部材（図示省略）の左部に取付けられ、中間層厚センサ４３Ｂは、支持部材の左右方向の中間部に取付けられ、右層厚センサ４３Ｃは、支持部材の右部に取付けられている。

チャフシーブ２４には、左右方向に延在する固定シーブ２３に沿って固定シーブ２３に摺接しながら左右方向に往復移動するシーブスクレーパ５８が設けられている。

本実施形態においては、シーブスクレーパ５８は、左右方向に所定の間隔を隔てて形成された前後方向に延在する４本のスクレーパ５９と、スクレーパ５９の前部を連結する前連結部（図示省略）と、スクレーパ５９の後部を連結する後連結部（図示省略）とから形成されている。また、シーブスクレーパ５８の左端部には、下方に向かって立設する連結ピン（図示省略）が設けられている。

揺動アーム６２の前端部は、天秤アーム６１の中心部の下面に固定され、揺動アーム６２の後部には、前後方向に長径を有する長穴６２Ａが形成され、長穴６２Ａには、連結ピンが移動可能に係合している。

天秤アーム６１の左端部には、シーブスクレーパモータ６３によって互い違いに引き操作される一側の操作ワイヤ６４Ａの一側端部が連結され、天秤アーム６１の右端部には、シーブスクレーパモータ６３によって互い違いに引き操作される他側の操作ワイヤ６４Ｂの一側端部が連結されている。

本実施形態においては、操作ワイヤ６４Ａを伸ばして操作ワイヤ６４Ｂを縮めた場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として反時計方向に回転し、揺動アーム６２が支軸６０を中心として反時計方向に回転する。これによって、シーブスクレーパ５８を左側から右側に向かって移動させることができる。一方、操作ワイヤ６４Ａを縮めて操作ワイヤ６４Ｂを伸ばした場合には、平面視で天秤アーム６１が支軸６０を中心として時計方向に回転し、揺動アーム６２が支軸６０を中心として反時計方向に回転する。これによって、シーブスクレーパ５８を右側から左側に移動させることができる。

これにより、シーブスクレーパモータ６３を駆動し操作ワイヤ６４Ａ，６４Ｂ等を介してシーブスクレーパ５８を左右方向に往復移動させてチャフシーブ２４上を移送される穀粒等をチャフシーブ２４上の左右方向に拡散させて、チャフシーブ２４上を移送される穀粒等の左右方向における移送量の偏りを抑制し脱穀損失を少なくすることができる。

移送棚２２の前部の左右方向の右部には、上方に向かって立設する支軸９０が設けられ、支軸９０には、前後方向に延在するアーム９１の前端部が取付けられている。また、アーム９１の右部には、寄せ板９２が取付けられ、寄せ板９２の後部は、アーム９１の後部よりも後側に向かって延在して形成されている。

１１扱胴
２１揺動選別装置
２２移送棚
２３固定シーブ
２４チャフシーブ
２５シーブ
２６ストローシーブ
４２層厚センサ（第１層厚センサ）
４２Ａ左層厚センサ（左第１層厚センサ）
４２Ｂ中間層厚センサ（中間第１層厚センサ）
４２Ｃ右層厚センサ（右第１層厚センサ）
４３層厚センサ（第２層厚センサ）
４３Ａ左層厚センサ（左第２層厚センサ）
４３Ｂ中間層厚センサ（中間第２層厚センサ）
４３Ｃ右層厚センサ（右第２層厚センサ）
５８シーブスクレーパ
６３シーブスクレーパモータ（第1駆動部）
７１左支軸
７３左寄せ板
７４右支軸
７６右寄せ板
７７寄せ板モータ（第２駆動部）

Claims

上部に穀稈を脱穀処理する扱胴（１１）を備え、該扱胴（１１）の下側に脱穀処理された穀粒を選別処理する揺動選別装置（２１）を備えた脱穀装置において、
前記揺動選別装置（２１）に、前側から順に処理物を後側に移送させる板体状の移送棚（２２）と、処理物内の穀粒を漏下させるチャフシーブ（２４）と、処理物内の２番物を漏下させるストローシーブ（２６）を設け、
前記チャフシーブ（２４）の前後方向に所定の間隔を隔てて並設された固定シーブ（２３）に、処理物を移送方向に対して直交する左右方向に移動させるシーブスクレーパ（５８）を設け、
前記チャフシーブ（２４）の上側に処理物の層厚を測定する第１層厚センサ（４２）を設け、
前記ストローシーブ（２６）の上側に処理物の層厚を測定する第２層厚センサ（４３）を設け、
前記シーブスクレーパ（５８）を左右方向に移動させる第１駆動部（６３）を設け、
前記第１層厚センサ（４２）で測定された層厚と第２層厚センサ（４３）で測定された層厚から算出された差分値と設定された前後方向の設定差分値を比較して、該差分値が前後方向の設定差分値よりも小さい場合は、前記第１駆動部（６３）を駆動してシーブスクレーパ（５８）を左右方向に往復移動させる構成としたことを特徴とする脱穀装置。
前記第１層厚センサ（４２）をチャフシーブ（２４）の前後方向の中間の上側に設け、前記第２層厚センサ（４３）をストローシーブ（２６）の前後方向の後部の上側に設けた請求項１記載の脱穀装置。
前記第１層厚センサ（４２）を左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた左第１層厚センサ（４２Ａ）と、中間第１層厚センサ（４２Ｂ）と、右第１層厚センサ（４２Ｃ）で形成し、
前記第２層厚センサ（４３）を左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で形成し、
前記左第２層厚センサ（４３Ａ）を左第１層厚センサ（４２Ａ）の前後方向の延長線上に配置し、前記中間第２層厚センサ（４３Ｂ）を中間第２層厚センサ（４２Ｂ）の前後方向の延長線上に配置し、前記右第２層厚センサ（４３Ｃ）を右第１層厚センサ（４２Ｃ）の前後方向の延長線上に配置した請求項１又は２記載の脱穀装置。
前記移送棚（２２）の上面に、処理物を左右方向に移動させる左支軸（７１）に回転自在に支持された左寄せ板（７３）と右支軸（７４）に回転自在に支持された右寄せ板（７６）を設け、
前記左寄せ板（７３）を左支軸（７１）を中心に左右方向に揺動させて前記右寄せ板（７６）を右支軸（７４）を中心に左右方向に揺動させる第２駆動部（７７）を設け、
前記左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で測定された最大層厚と、前記左第２層厚センサ（４３Ａ）と、中間第２層厚センサ（４３Ｂ）と、右第２層厚センサ（４３Ｃ）で測定された最小層厚から算出された差分値と設定された左右方向の設定差分値を比較して、該差分値が左右方向の設定差分値よりも大きい場合は、前記第２駆動部（７７）を駆動して左寄せ板（７３）と右支軸（７４）を左右方向に揺動させる構成とした請求項３記載の脱穀装置。