JP2018114774A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018114774A5
JP2018114774A5 JP2017005112A JP2017005112A JP2018114774A5 JP 2018114774 A5 JP2018114774 A5 JP 2018114774A5 JP 2017005112 A JP2017005112 A JP 2017005112A JP 2017005112 A JP2017005112 A JP 2017005112A JP 2018114774 A5 JP2018114774 A5 JP 2018114774A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
target
collision avoidance
moving body
lateral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017005112A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018114774A (ja
JP6593354B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2017005112A priority Critical patent/JP6593354B2/ja
Priority claimed from JP2017005112A external-priority patent/JP6593354B2/ja
Priority to CN201880006837.3A priority patent/CN110191826B/zh
Priority to PCT/JP2018/000307 priority patent/WO2018131595A1/ja
Publication of JP2018114774A publication Critical patent/JP2018114774A/ja
Publication of JP2018114774A5 publication Critical patent/JP2018114774A5/ja
Priority to US16/508,717 priority patent/US11891034B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6593354B2 publication Critical patent/JP6593354B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2017005112A 2017-01-16 2017-01-16 衝突回避装置 Active JP6593354B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017005112A JP6593354B2 (ja) 2017-01-16 2017-01-16 衝突回避装置
CN201880006837.3A CN110191826B (zh) 2017-01-16 2018-01-10 防碰撞装置
PCT/JP2018/000307 WO2018131595A1 (ja) 2017-01-16 2018-01-10 衝突回避装置
US16/508,717 US11891034B2 (en) 2017-01-16 2019-07-11 Collision avoidance apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017005112A JP6593354B2 (ja) 2017-01-16 2017-01-16 衝突回避装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018114774A JP2018114774A (ja) 2018-07-26
JP2018114774A5 true JP2018114774A5 (enExample) 2019-01-17
JP6593354B2 JP6593354B2 (ja) 2019-10-23

Family

ID=62839602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017005112A Active JP6593354B2 (ja) 2017-01-16 2017-01-16 衝突回避装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11891034B2 (enExample)
JP (1) JP6593354B2 (enExample)
CN (1) CN110191826B (enExample)
WO (1) WO2018131595A1 (enExample)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018159429A1 (ja) 2017-03-02 2018-09-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転支援システム
JP2020095635A (ja) * 2018-12-14 2020-06-18 パナソニックIpマネジメント株式会社 車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、非一時的記録媒体、および車両
JP7476495B2 (ja) 2019-08-20 2024-05-01 オムロン株式会社 自律走行車両の衝突回避装置、衝突回避方法、衝突回避プログラム
CN110647146B (zh) * 2019-09-09 2023-01-31 深圳一清创新科技有限公司 无人车控制方法、装置、计算机设备和存储介质
WO2021121581A1 (en) * 2019-12-18 2021-06-24 Volvo Truck Corporation A method for providing a positive decision signal for a vehicle
WO2024085040A1 (ja) * 2022-10-21 2024-04-25 ソフトバンクグループ株式会社 情報処理装置、車両、及びプログラム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11328598A (ja) * 1998-05-18 1999-11-30 Toyota Motor Corp 交差点警報システム
DE69941338D1 (de) * 1998-10-30 2009-10-08 Virnetx Inc Netzwerkprotokol zur sicheren kommunikation mit gesicherter systemverfügbarkeit
JP4824511B2 (ja) * 2006-09-11 2011-11-30 本田技研工業株式会社 車両の走行安全装置
JP4814928B2 (ja) * 2008-10-27 2011-11-16 三菱電機株式会社 車両用衝突回避装置
DE102009057836B4 (de) * 2009-12-10 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Notbremsassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Anfahren
JP5321441B2 (ja) * 2009-12-17 2013-10-23 三菱自動車工業株式会社 運転支援装置
JP5677154B2 (ja) * 2011-03-18 2015-02-25 富士重工業株式会社 車両用運転支援装置
JP5796547B2 (ja) * 2012-06-13 2015-10-21 株式会社アドヴィックス 車両の走行支援装置
JP5870908B2 (ja) * 2012-12-11 2016-03-01 株式会社デンソー 車両の衝突判定装置
US9569968B2 (en) * 2012-12-20 2017-02-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and device for the automated braking and steering of a vehicle
CN105246755B (zh) * 2013-05-31 2017-11-21 日立汽车系统株式会社 车辆控制装置
JP6180968B2 (ja) 2014-03-10 2017-08-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
JP6174516B2 (ja) * 2014-04-24 2017-08-02 本田技研工業株式会社 衝突回避支援装置、衝突回避支援方法、及びプログラム
US9308914B1 (en) * 2015-01-23 2016-04-12 Denso International America, Inc. Advanced driver assistance system for vehicle
US9688255B2 (en) * 2015-06-23 2017-06-27 Aai Corporation Using an accelerometer to detect tire skid
JP6493087B2 (ja) * 2015-08-24 2019-04-03 株式会社デンソー 車載カメラ装置
JP6304220B2 (ja) * 2015-12-08 2018-04-04 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP2017139359A (ja) * 2016-02-04 2017-08-10 住友電装株式会社 ブラケット取付治具及びブラケット付金属布の製造方法
JP6569659B2 (ja) * 2016-12-22 2019-09-04 トヨタ自動車株式会社 衝突回避支援装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018114774A5 (enExample)
JP6381592B2 (ja) 交通をモニタリングするための方法及び制御ユニット
CN103569111B (zh) 用于机动车的安全装置
US9566959B2 (en) Method for determining an emergency braking situation of a vehicle
JP6502662B2 (ja) 車両制御装置
US6871145B2 (en) Method and system for vehicle impact assessment using driver braking estimation
US9452759B2 (en) Vehicle-use collision mitigation apparatus
JP6451623B2 (ja) 走行支援装置
JP6155963B2 (ja) 衝突緩和装置
JP5163991B2 (ja) 複雑な交通状況における車両の速度制御方法
CN104875729A (zh) 自动的后部制动
JP2017117342A5 (enExample)
US11745656B2 (en) Notification control apparatus for vehicle
CN110191826B (zh) 防碰撞装置
US20150266456A1 (en) Collision avoidance assist device and collision avoidance assist method
JP5818216B2 (ja) 衝突緩和装置
CN109835330A (zh) 车辆主动避撞的方法以及使用该方法的车辆
JP2008514937A (ja) 車両用始動支援システム
JP2011123535A (ja) 障害物検出装置
JP7265862B2 (ja) 運転支援装置
JP5455596B2 (ja) 衝突被害軽減装置
JP2011110958A (ja) 衝突被害軽減装置
JP2018097689A5 (enExample)
CN108283019B (zh) 车辆的碰撞时间的改进型计算
JP2017013598A (ja) 車両制御装置及び車両制御方法