JP2018113600A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明に係る発光装置は、
光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する発光装置であって、
発光手段と、
前記発光手段の移動を検知する移動検知手段と、
前記移動検知手段の検知結果に応じて、前記発光手段の発光態様を変更する発光制御手段と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、
所定の撮影周期で撮像するとともに光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する発光装置からの光を受信する撮像装置であって、
撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に含まれる前記発光装置からの光から前記所定のデータを復号する復号手段と、
前記撮影手段による前記所定の撮影周期の撮影により取得された複数の画像から前記光の像の移動を検知する移動検知手段と、
前記移動検知手段の検知結果に応じて、前記所定の撮影周期を変更する撮影周期制御手段と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る情報伝送システムは、
発光装置と撮像装置との間で、光を通信媒体として変調された所定のデータを伝送する情報伝送システムであって、
前記発光装置は、
発光手段と、
前記発光手段の移動を検知する第１の移動検知手段と、
前記第１の移動検知手段の検知結果に応じて、前記発光手段の発光態様を変更する発光制御手段と、
を備え、
前記撮像装置は、
撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に含まれる前記発光装置からの光から前記所定のデータを復号する復号手段と、
前記撮影手段による所定の撮影周期の撮影により取得された複数の画像から光の像の移動を検知する第２の移動検知手段と、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る情報伝送方法は、
発光装置と撮像装置との間で、光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する情報伝送システムにおける情報伝送方法であって、
前記発光装置が発光部の移動を検知する移動検知ステップと、
前記発光装置が前記移動検知ステップでの検知結果に応じて、前記発光部の発光態様を変更する発光制御ステップと、
を含むことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
外部の撮像装置へ光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する発光装置が備えるコンピュータを、
発光部の移動を検知する移動検知手段、
前記移動検知手段の検知結果に応じて、前記発光部の発光態様を変更する発光制御手段、
として機能させることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
撮影部にて所定の撮影周期で撮影するとともに、光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する発光装置からの光を受光する撮像装置が備えるコンピュータを、
前記撮影部により撮影された画像に含まれる前記発光装置からの光から所定のデータを復号する復号手段、
前記撮影部による前記所定の撮影周期の撮影により取得された複数の画像から前記光の像の移動を検知する移動検知手段、
前記移動検知手段の検知結果に応じて、前記所定の撮影周期を変更する撮影周期制御手段、
として機能させることを特徴とする。

Claims (15)

1. 光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する発光装置であって、
   発光手段と、
   前記発光手段の移動を検知する移動検知手段と、
   前記移動検知手段の検知結果に応じて、前記発光手段の発光態様を変更する発光制御手段と、
   を備えることを特徴とする発光装置。
2. 前記発光制御手段は、前記移動検知手段による前記発光手段の移動を検知しない場合に、前記所定のデータを所定の発光パターンで発光するように前記発光手段の発光態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の発光装置。
3. 前記移動検知手段により前記発光手段の移動を検知した場合、前記移動検知手段により検知された移動速度が所定速度以上か未満かを判断する移動速度判断手段を更に備え、
   前記発光制御手段は、前記移動速度判断手段により前記発光手段の移動速度が所定速度以上であると判断された場合に、前記所定のデータを含まない発光パターンで発光するように前記発光手段の発光態様を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の発光装置。
4. 前記発光制御手段は、前記移動速度判断手段により前記発光手段の移動速度が所定速度未満であると判断された場合に、前記所定のデータを含む発光パターンで発光するように前記発光手段の発光態様を変更することを特徴とする請求項３に記載の発光装置。
5. 前記所定のデータを含む発光パターンには、前記発光手段に発光させない非発光の期間が含まれ、
   前記発光制御手段は、前記移動速度判断手段により前記発光手段の移動速度が所定速度未満であると判断された場合に、前記所定のデータを含む発光パターンにおける前記非発光の期間を発光する期間に置き換えるように前記発光手段の発光態様を変更することを特徴とする請求項４に記載の発光装置。
6. 前記所定のデータを含む発光パターンには、前記発光手段に発光させない非発光の期間が含まれ、
   前記発光制御手段は、前記移動速度判断手段により前記発光手段の移動速度が所定速度未満であると判断された場合に、前記所定のデータを含む発光パターンにおける前記非発光の期間を所定の色で発光する期間に置き換えるように前記発光手段の発光態様を変更することを特徴とする請求項４に記載の発光装置。
7. 前記発光態様には前記所定のデータを含む発光パターンの発光周期が含まれ、
   前記発光制御手段は、前記移動速度判断手段が判断する際に取得した移動速度に応じて、前記所定のデータを含む発光パターンの発光周期を変更することを特徴とする請求項４に記載の発光装置。
8. 前記発光制御手段は、前記移動速度判断手段が判断する際に取得した移動速度が速くなるほど、前記所定のデータを含む発光パターンの発光周期を短くすることを特徴とする請求項７に記載の発光装置。
9. 所定の撮影周期で撮像するとともに光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する発光装置からの光を受信する撮像装置であって、
   撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像に含まれる前記発光装置からの光から前記所定のデータを復号する復号手段と、
   前記撮影手段による前記所定の撮影周期の撮影により取得された複数の画像から前記光の像の移動を検知する移動検知手段と、
   前記移動検知手段の検知結果に応じて、前記所定の撮影周期を変更する撮影周期制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
10. 発光装置と撮像装置との間で、光を通信媒体として変調された所定のデータを伝送する情報伝送システムであって、
    前記発光装置は、
    発光手段と、
    前記発光手段の移動を検知する第１の移動検知手段と、
    前記第１の移動検知手段の検知結果に応じて、前記発光手段の発光態様を変更する発光制御手段と、
    を備え、
    前記撮像装置は、
    撮影手段と、
    前記撮影手段により撮影された画像に含まれる前記発光装置からの光から前記所定のデータを復号する復号手段と、
    前記撮影手段による所定の撮影周期の撮影により取得された複数の画像から光の像の移動を検知する第２の移動検知手段と、
    を備えることを特徴とする情報伝送システム。
11. 前記撮像装置は、更に、
    前記第２の移動検知手段の検知結果に応じて、前記所定の撮影周期を変更する撮影周期制御手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の情報伝送システム。
12. 前記撮像装置は、
    前記第２の移動検知手段により移動が検知された場合に、前記光の像の移動速度を取得する移動速度取得手段を更に備え、
    前記撮影周期制御手段は、前記移動速度取得手段により取得された前記光の像の移動速度に基づいて、前記所定の撮影周期を変更することを特徴とする請求項１１に記載の情報伝送システム。
13. 発光装置と撮像装置との間で、光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する情報伝送システムにおける情報伝送方法であって、
    前記発光装置が発光部の移動を検知する移動検知ステップと、
    前記発光装置が前記移動検知ステップでの検知結果に応じて、前記発光部の発光態様を変更する発光制御ステップと、
    を含むことを特徴とする情報伝送方法。
14. 外部の撮像装置へ光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する発光装置が備えるコンピュータを、
    発光部の移動を検知する移動検知手段、
    前記移動検知手段の検知結果に応じて、前記発光部の発光態様を変更する発光制御手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
15. 撮影部にて所定の撮影周期で撮影するとともに、光を通信媒体として変調された所定のデータに対応する発光態様で発光する発光装置からの光を受光する撮像装置が備えるコンピュータを、
    前記撮影部により撮影された画像に含まれる前記発光装置からの光から所定のデータを復号する復号手段、
    前記撮影部による前記所定の撮影周期の撮影により取得された複数の画像から前記光の像の移動を検知する移動検知手段、
    前記移動検知手段の検知結果に応じて、前記所定の撮影周期を変更する撮影周期制御手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。