JP2020513569A5

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Publication number: JP2020513569A5
Application number: JP2019546113A
Authority: JP
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2020-11-19
Anticipated expiration: 2037-10-31

Claims

明かりを備えた発光器移動体装置のような発光装置（Ｂ）を、カメラ（１４２）を備えた受信機装置（Ａ）によって検出する方法であって、
発光器装置（Ｂ）は、光変調識別信号を発信し、
受信機装置（Ａ）は、当該カメラで一連のフレームをキャプチャし、
変調信号は、当該フレームから検出され、
当該フレームの一つ上の発光器装置（Ｂ）の画素位置（Ｘ_ｓ、Ｙ_ｓ）が検出されることを備える、方法。
複数の発光器装置（Ｂ１、Ｂ２、…）は、各装置自身の識別情報又は情報を示すべく異なる光変調を伴う複数の信号を発し、
当該受信機装置（Ａ）は当該光変調から複数の発光器装置の識別情報又は状態を決定する、請求項１に記載の方法。
複数の発光器装置（Ｂ）は同時に信号を発し、受信機装置（Ａ）は、一つのフレーム又は複数の連続的なフレームで複数の光変調信号を検出し、変調から複数の変調信号を区別し、検出した各変調信号を１つの発光器装置（Ｂ）に指定する、請求項２に記載の方法。
当該フレーム上に関心領域を画定することと、当該変調信号を当該関心領域内に限って検索することと、をさらに備える請求項１に記載の方法。
関心領域は、受信機装置のユーザにより選択され、受信機装置のディスプレイで印が付けられる、請求項４に記載の方法。
変調信号は、最後のＮ個のフレームの少なくとも一部の画素における変換を伴って検出される、請求項１に記載の方法。
関心領域の全画素について、当該変換は、最後のＮ個のフレームの画素強度についての離散フーリエ変換である、請求項６に記載の方法。
変調信号の位相は、発光器装置と受信装置との間で共有される時間ベースに相対的に設定され、変調信号は、最後のＮ個のフレームの少なくとも一部の画素について、位相敏感検出又は検索された信号の相関関係を通して検出される、請求項１に記載の方法。
関心領域内の、最後のＮ個（Ｎは１以上）のフレームについて、画素強度について離散フーリエ変換の最大絶対値を持つ画素を識別することと、
最大絶対値が、事前に画定されたしきい値を超えるか否かを、決定することと、
を備える、請求項７に記載の方法。
少なくとも１つの当該発光器装置（Ｂ）は、カメラ（１４２）と、明かり（１４８）とを備え、複合発光器−受信機装置（ＡＢ１）として動作し、
少なくとも１つの受信機移動体装置（Ａ）は、明かり（１４８）を備え、受信機装置自身の識別情報を示し、別の複合発光器−受信機装置（ＡＢ２）として動作すべく、第２の光変調識別信号を発する、
請求項１に記載の方法。
シーンのビデオストリームの中で、拡張現実要素が識別された発光器装置の位置に表示される、拡張現実射撃ゲームに使用される、請求項１に記載の方法。
発光器装置の絶対位置は、衛星ベースの位置情報システムと、Ｗｉ−Ｆｉベースの位置情報システムと、ビーコンとのいずれかを用いて決定され、少なくとも１つの受信機装置と共有される、請求項１に記載の方法。
受信機装置の位置は、少なくとも１つの発光器装置の画素位置に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
発光器装置（Ｂ）の識別情報は、受信機装置（Ａ）と、サーバ又はクラウド（Ｃ）とのいずれかにより、発光器装置に無線インタフェースを経由して通信される、請求項１に記載の方法。
明かり（１４８）と、
カメラ（１４２）と、
ディスプレイ（１５４）と、
プロセッサ（１４１）と、
装置（ＡＢ）の識別情報を示す光変調識別信号を出させるためと、当該カメラにキャプチャされた画像内の他の装置に対応し点滅する画素を検出するためとに、当該明かりを制御するコンピュータモジュールを格納するメモリ（１４１）と
を備える装置（ＡＢ）。
当該明かりは、赤外線の明かりであり、当該カメラは赤外線カメラである、請求項１５に記載の装置。
スマートフォンと、スマートグラスと、ドローンと、車用設備とからなる群の一つである、請求項１５に記載の装置。
実行されると、明かり及びカメラを備える移動体装置に請求項１に記載の方法を行わせるプログラムを備える、コンピュータ装置。