JP5282899B2 - 情報復元装置及び情報復元方法 - Google Patents
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また、情報復元装置にあっては、撮像モードにおいて上記の情報光以外にも単なる照明光や外乱光等、様々な光を撮像(受光)する可能性がある。
このため、たとえば、特許文献1では、撮像画角として表示されるディスプレイ画面において、ユーザがカーソルキーを操作し情報光の画像が表示されている領域に照準枠を重ね、照準枠内の情報光の画像領域とそれ以外の画像領域とを分離して情報光の輝度変化から情報を復元する技術が記載されている。
請求項2記載の発明は、撮像手段が有する撮像領域のうちの部分的な領域を撮像し、この部分的な領域の輝度変化から、光を媒体として送信された所定の統計的特性を有する光のパルス列からなる情報光に含まれる情報を復元する情報復元方法において、前記撮像手段が有する撮像領域の全領域または前記部分的な領域よりも大きな領域の中から前記統計的特性を有する光のパルス列を含む領域を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された領域に対応する部分画像の時系列的な輝度変化から前記情報光に含まれる情報を復元する情報復元工程と、前記パルス列における1パルス分の点灯時間の少なくとも半分の時間を露光時間とし、前記統計的特性を有する光の点灯周期の整数倍と、この点灯周期の整数倍と半分の周期とを交互に含むフレームレートで前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、を含み、前記特定ステップは、前記撮像制御ステップによる制御による結果に基づいて前記領域を特定することを特徴とする情報復元方法である。
<第1実施形態>
図1は、撮像装置の概念構成図である。この図において、デジタルカメラ等の撮像装置1は、CMOS等、特定の画素領域について部分的に読出しが可能な二次元イメージセンサを含む撮像部2と、この撮像部2で撮像された画像信号にガンマ補正等の画像処理を施す画像処理部3と、各種ボタン類(撮影動作と再生動作とのモード切り換えボタン4aやメニューボタン4b、カーソルキー4c及びシャッタボタン4dなど)を含む操作部4と、ストロボ発光部5と、液晶ディスプレイ等からなる表示部6と、固定式又は着脱式の大容量記憶デバイスで構成された記憶部7と、パーソナルコンピュータ等の外部機器8との間のデータ入出力を必要に応じて仲介する外部I/F(インターフェース)9と、バッテリ等を含む電源部10と、制御部11とを備えている。
ここで、“情報光”とは、任意の情報を光の点滅や輝度の変化によって表したものであり、具体的には、伝送すべき情報がビットデータに変換され、この変換されたビットデータの“1”を点灯、“0”を消灯として高速点滅させたものである。
なお、図4においては、全画角画像22のサイズを800ピクセル×600ピクセルとしたが、これも一例に過ぎない。要は、画素領域23、24よりも広いピクセル数の画素領域であればよい。また、全画角にも限定されない。画素領域23、24よりも広いピクセル数の画素領域であれば、撮像部2の最大画素サイズ以下の大きさであってもよい。
一方、下段の波形(Tt)は、情報光の点滅(ON=点灯/OFF=消灯)を示し、PTは点灯時のパルス幅(点灯時間)を示している。なお、本実施の形態において、このパルス幅はμsレベルの周期で輝度変調するものである。
また、中段の丸図形で囲まれたPA1〜PA4は、その点滅波形の一部を拡大したものである。なお、情報光の点滅(ON/OFF)は、図2のデータブロックを連続させたものである。
上記露光制御パルスA1、B1、及び、A2のうち、“A1”、及び、“A2”は“A系列”に属し、PA1、PA3に示すように情報光(点灯パルス)の出現周期の整数倍に同期している。一方、“B1”は“B系列”に属し、PA2にて示すように、上記A1に対し情報光の出現周期の(整数+1/2)倍に同期している。そして全画角撮像モードにおいては、フレームレートFR1は、A1→B1→A2……というように間欠的動作を行って、A系列またはB系列の何れかで同期が取れるか否かをサーチする。
なお、フレームレートFR1は、露光制御パルスのパルス幅(露光時間)に対し十分長い時間(30〜40(fps))で行われる。
ハイパスフィルタ162、164は加算回路162a、164aと、遅延回路162b、164bと、係数(−1)乗算回路162c、164cとからなる。
平均値演算部163、165は絶対値演算回路163a、165aと、係数(0.1)乗算回路163b、165bと、加算回路163c、165cと、遅延回路163d、165dと、係数(0.9)乗算回路163e、165eとからなる。
また、平均値演算部163、165はハイパスフィルタ162、164の変化の絶対値を平均化するためのものであり、規定枚数の中でその変化の逐次平均を出すブロックである。具体的には、平均値演算部163、165はハイパスフィルタ162、164の変化の絶対値を1:9の積算比で平均化する。
このため、全画角撮像モードにおいて、図6のフレームレートFR1で周期的に撮像しても、下記の如く「統計的特性」を得ることができるので、結果として、「高周波数で変動が高い値を示す濃淡画像」を得ることができる。
また、上述の部分撮像モードにおいては、図2にて説明したように、40(Kfps:1フレーム当たり250(μs))で部分読み出し処理を行うものとする。
前記の第1実施形態では、光源の任意位相とのロックを可能にするために、光信号の変調周波数を1つの変調パルスの幅50μsに相当する20KHzとしたが、これに限定されない。以下に説明する第2実施形態では、別の信号形式への対応例として、すでに標準化されている可視光通信の規格であるSC−4PPM形式を説明する。ちなみに、このSC−4PPM形式は「JEITA CP−1222(可視光IDシステム)」の規格である。
まず、JEITA規格のCP−1222は、
・副搬送波の周波数 28.8(kHz)
・1シンボル時間 0.416(ms)=416(μs)
・1スロット時間 104(μs)
と規定されている。
したがって、サブキャリアパルスの有無に合わせた変化を見るため、露光時間は、上記1スロット時間におけるサブキャリアパルス1周期分に相当する34.67(μs)とする。
これは、キャプチャ画像の位相と変調データの位相が任意の場合に対応して安定値になるように、1スロット時間の半分の2/3に合致させたことになる。
また全画角撮像モードにおけるフレームレートは「104(μs)×N+104(μs)/2」であるので、全画角撮像モードにおける1フレームレートに相当する周期を、N=249として、104(μs)×249+(104(μs)/2)=39.8152(fps)とする。
フィルタや判定器としては、公知のデジタル信号処理において確率過程の信号に関するフィルタの構成法を使ってもよいが、20枚(A/B系列で40サンプル)の画像で算出する簡易的な処理手段として、次に説明するフローを例示する。
系列変動を検査し画像系列から最大値/最小値/平均値を求める(ステップS23−1)。
〔第2の処理〕
最大値と最小値の差分(diff)を求めると共に、平均値と最小値との差分(diff_a)を求め、さらに、|diff−diff_a×4|を演算する。そして、その演算結果が所定のしきい値よりも大きいか否かを判定し、大きい場合にはバッファ(図示せず)に“1”を格納し、大きくない場合にはバッファに“0”を格納する(ステップS23−2)。
〔第3の処理〕
上記ステップS23−2にて、“1”が格納された座標の変動を検査し、しきい内で同じ値が所定数(ここでは10回)以上続いたら、このバッファの“1”を“0”に訂正する(ステップS23−3)。
また、4値PPMエンコードされた伝送ビットレベルのエンコード方式にも適用できる。
また、データフォーマットに捕捉用の特別なデータ(擬似乱数的なプリアンブル)が含まれていなくても、高速データ通信処理において、信号取り出し座標の確定と受信が可能になる。
また、データデコードの処理であらかじめ代表点でなく、全ての座標に対してバイナリ化処理を行って、データ受信が成功した領域を統合して代表点を出すので、処理効率は悪いが、代表点を求めてデコードする場合にくらべて、信号の動き(または受信機側の動き)の影響を受けにくくすることができる。
つまり、論理回路部171は、4値PPMのフォーマットを満たしたときに「1」、そうでないときに「0」を出力するので、この「1」が一定時間以上続いたときに、4値PPM信号であると判定する。
2 撮像部
15 部分読み出しエリア設定部
16 候補領域決定部
19 情報復元部
30 情報光
31 情報光
32 情報光
Claims (2)
- 撮像手段が有する撮像領域のうちの部分的な領域を撮像し、この部分的な領域の輝度変化から、光を媒体として送信された所定の統計的特性を有する光のパルス列からなる情報光に含まれる情報を復元する情報復元装置において、
前記撮像手段が有する撮像領域の全領域または前記部分的な領域よりも大きな領域の中から前記統計的特性を有する光のパルス列を含む領域を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された領域に対応する部分画像の時系列的な輝度変化から前記情報光に含まれる情報を復元する情報復元手段と、
前記パルス列における1パルス分の点灯時間の少なくとも半分の時間を露光時間とし、前記統計的特性を有する光の点灯周期の整数倍と、この点灯周期の整数倍と半分の周期とを交互に含むフレームレートで前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記撮像制御手段による制御による結果に基づいて前記領域を特定することを特徴とする情報復元装置。 - 撮像手段が有する撮像領域のうちの部分的な領域を撮像し、この部分的な領域の輝度変化から、光を媒体として送信された所定の統計的特性を有する光のパルス列からなる情報光に含まれる情報を復元する情報復元方法であって、
前記撮像手段が有する撮像領域の全領域または前記部分的な領域よりも大きな領域の中から前記統計的特性を有する光のパルス列を含む領域を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された領域に対応する部分画像の時系列的な輝度変化から前記情報光に含まれる情報を復元する情報復元ステップと、
前記パルス列における1パルス分の点灯時間の少なくとも半分の時間を露光時間とし、前記統計的特性を有する光の点灯周期の整数倍と、この点灯周期の整数倍と半分の周期とを交互に含むフレームレートで前記撮像手段を制御する撮像制御ステップと、
を含み、
前記特定ステップは、前記撮像制御ステップによる制御による結果に基づいて前記領域を特定することを特徴とする情報復元方法。
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