JP7256746B2 - ビデオストリーム中の光変調信号を検出する装置及び方法 - Google Patents
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Description
発光装置は、その識別情報をアドバタイズするために光変調識別信号を発信し、
受信移動体装置は、カメラで一連のフレームをキャプチャし、
変調信号は、フレームから検出され、
第2の移動体装置のカメラフレーム内の発光装置の画素位置が検出される。
受信機移動体装置で画像をキャプチャすることと、
画像内又は画像の関心領域内の変調光源を検出することと、
変調が発光器移動体装置に対応する場合は、発光器装置を識別することと、を備える。
B 発光器移動体装置
AB 複合移動体装置
C サーバ又はクラウド
5 赤外線感受性カメラ
6 赤外光源
7 半透明ディスプレイ
8 仮想網膜ディスプレイ
9 ユーザの網膜
140 ソフトウェアモジュール
141 プロセッサ
142 カメラ
143 出力情報
144 グローバルデータ通信モジュール
145 セッションをホストするタスク
146 データ記憶装置
147 プロセッサ
148 発光体
149 制御電子機器
150 チャネルセレクタ
151 メモリ
153 ローカル無線通信モジュール
155 位置情報システム
156 他のサーバ
Claims (16)
- 明かりを備えた複数の発光器装置(B1、B2、…)を、カメラ(142)を備えた受信機装置(A)によって検出する方法であって、
カメラ(142)は、一連のフレームをキャプチャしている間、全画素に対して同じフレームレートで作動し、
チャネルを形成する、予め定めた光変調信号を少なくとも3つ備える有限のセットが、受信機装置(A)に既知であり、
各発光器装置(B1、B2、…)は、前記予め定めた光変調信号の有限のセットから光変調信号の1つを発信し、
受信機装置(A)は、前記カメラ(142)で一連のフレームをキャプチャし、
前記予め定めた光変調信号の複数が、ノイズから既知の信号を分離するアルゴリズムを使用して、前記一連のフレーム内で検索されそして信号がノイズに埋もれていても前記一連のフレームから検出されて、
前記一連のフレーム上で前記アルゴリズムによって前記予め定めた光変調信号が検出されたところの複数の画素に対応する複数の画素位置が受信機装置(A)に認識されて、
次の
(ア)少なくとも3台の発光器装置の中で、どの発光器装置(B1、B2、…)が発光しているのかを受信機装置(A)が特定できるように、発光器装置と、特定かつ1つの発光器装置専用の予め定めた光変調信号との関係が受信機装置(A)に既知となっている状態で、各発光器装置(B1、B2、…)が、前記セットの中の1つの光変調信号である、1つの発光器装置につき専用の予め定めた光変調信号を使うこと、あるいは
(イ)発光器装置の状態と光変調信号の関係が受信機装置(A)に既知となっている状態で、予め定めた光変調信号のそれぞれが発光器装置の少なくとも3つの取り得る状態のセットの中の1つの状態のみを示すところにおいて、各発光器装置自身の現在状態を広表するべく、前記検出された画素位置にて発光している前記発光器装置(B1、B2、…)の現在状態を受信機装置(A)が検出できるように前記各発光器装置(B1、B2、…)が前記セットの中の予め定めた光変調信号の1つを使うこと
を備え、
発光装置(B1、B2、…)の少なくとも1台が、カメラ(142)と明かり(148)を備えていて、かつ複合発光器-受信機装置(AB1)として動作し、
少なくとも1台の受信機装置(A)は、移動体であり、明かり(148)を備え、別の複合発光器-受信機装置(AB2)として動作すべく、かつ前記受信機装置(A)の識別情報又は受信機装置(A)の状態を広表すべく第2の光変調信号を発する、方法。 - 複数の発光器装置(B1、B2、…)は、各装置自身の識別情報又は情報を示すべく異なる光変調を伴う複数の前記予め定めた光変調信号を発し、
前記受信機装置(A)は前記予め定めた光変調信号から複数の発光器装置(B1、B2、…)の識別情報又は状態を決定する、請求項1に記載の方法。 - 複数の発光器装置(B1、B2、…)は同時に信号を発し、受信機装置(A)は、一つのフレーム又は複数の連続的なフレーム内に複数の前記予め定めた光変調信号を検出し、変調に基づいて複数の前記予め定めた光変調信号を区別する、請求項2に記載の方法。
- 前記フレーム上に関心領域を画定することと、前記予め定めた光変調信号を当該関心領域内に限って検索することと、をさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記関心領域は、受信機装置(A)のユーザにより選択され、受信機装置(A)のディスプレイで印が付けられる、請求項4に記載の方法。
- 前記アルゴリズムは、前記光変調信号の、最後のN個のフレームの少なくとも一部の画素における変換を備える、請求項1に記載の方法。
- 関心領域の全画素について、前記変換は、最後のN個のフレームの画素強度についての離散フーリエ変換である、請求項6に記載の方法。
- 前記予め定めた光変調信号の位相は、発光器装置(B1、B2、…)と受信機装置(A)との間で共有される時間ベースに相対的に設定され、変調信号は、最後のN個のフレームの少なくとも一部の画素について、位相敏感検出又は検索された信号の相関関係を通して検出される、請求項1に記載の方法。
- 関心領域内の、最後のN個(Nは1以上)のフレームについて、画素強度について離散フーリエ変換の最大絶対値を持つ画素を識別することと、
最大絶対値が、事前に画定されたしきい値を超えるか否かを、決定することと、
を備える、請求項7に記載の方法。 - シーンのビデオストリームの中で、拡張現実要素が識別された発光器装置(B1、B2、…)の位置に表示される、請求項1に記載の方法。
- 発光器装置(B1、B2、…)の絶対位置は、衛星ベースの位置情報システムと、Wi-Fiベースの位置情報システムと、ビーコンとのいずれかを用いて決定され、少なくとも1つの受信機装置(A)と共有される、請求項1に記載の方法。
- 受信機装置(A)の位置は、少なくとも1つの発光器装置(B1、B2、…)の画素位置に基づいて決定される、請求項1に記載の方法。
- 発光器装置(B1、B2、…)の識別情報は、受信機装置(A)と、サーバ又はクラウド(C)とのいずれかにより、発光器装置に無線インタフェースを経由して通信される、請求項1に記載の方法。
- 明かり(148)と、
カメラ(142)と、
ディスプレイ(154)と、
プロセッサ(141)と、
装置(AB)の識別情報又は装置(AB)の状態を広表すべく光変調信号を出させるためと、カメラ(142)にキャプチャされた画像内の他の装置に対応し点滅する画素を検出するためとに、明かり(148)を制御するコンピュータモジュールを格納するメモリ(151)と
を備える、スマートフォン又はスマートグラスである装置(AB)において、
カメラ(142)は、一連のフレームをキャプチャしている間、全画素に対して同じフレームレートで作動するように設定されるものであって、
予め定めた光変調信号を少なくとも3つ備える有限のセットの中の各信号が、少なくとも3台の装置のセットの中の1つの装置とその装置専用に関係付けられているか、あるいは
予め定めた光変調信号を少なくとも3つ備える有限のセットの中の各信号が、前記他の装置の少なくとも3つの取り得る状態の中の1つの状態にのみ関係付けられている、装置(AB)。 - 明かり(148)は、赤外線の明かりであり、カメラ(142)は赤外線カメラである、請求項14に記載の装置(AB)。
- 実行されると、明かり及びカメラを備える移動体装置に請求項1に記載の方法を行わせるプログラムを備える、コンピュータ装置。
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