JP2018113439A - 単層プリント回路上の三軸センサ - Google Patents

Abstract

【課題】 プリント回路基板上に形成された回路構成を提供する。
【解決手段】 装置が、第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板であって、基板と平行な軸の周りに巻かれた基板を有している。装置はまた、基板の法線に対して右回りの第１の導電性らせんと、法線に対して左回りの第２の導電性らせんとであって、基板の第１の側面上に形成された導電性らせんを含んでいる。第１の導電性らせんは第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、第２の導電性らせんは第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、らせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有していて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第１の初期終端が第２の初期終端と位置が合うようになっている。装置はまた、基板を第１の側面から第２の側面まで貫通して第１の初期終端と第２の初期終端とを相互接続するビアを有している。
【選択図】 図１

Description

本発明は全般的に回路構成に関し、具体的にはプリント回路基板上に形成された回路構成に関する。

磁界を検知するための方法の１つは、コイルを磁界によって横断されるように配置することである。コイル内に誘起される電位によって、コイルを横断する磁界の目安が得られる。

米国特許出願第２０１５／０３０３７０６号（Ｂｒｏｎｓｏｎら）（開示内容は本明細書において参照により取り入れられている）には、無線エネルギー転送用の電流検知システムが記載されている。このシステムにはプリント回路基板が含まれている場合があり、プリント回路基板には少なくとも第１の層、第２の層、及び第３の層が含まれている場合がある。

ＰＣＴ国際公開第２０１６０８３８３９号（Ｆｏｏｒｄ）（開示内容は本明細書において参照により取り入れられている）には、試験すべき物質の試料を受け取るための開口部を含む基板が記載されている。基板はその上に電気伝導性コイルが印刷されていて、開口部を囲んでいる。

米国特許第６，９９８，８１３号（Ｈｅｉｚｍａｎｎら）（開示内容は本明細書において参照により取り入れられている）には、タコジェネレータの支持部材が記載されている。支持部材をプリント回路基板（ＰＣＢ）として実施することによって、ＰＣＢの一方の側にコンタクトを設ける。

米国特許第７，５１８，３７４号（Ｏｌｓｓｏｎら）（開示内容は本明細書において参照により取り入れられている）には、埋設物を検出するための携帯型ロケータが記載されている。これは、三次元センサアレイを用いる電磁（ＥＭ）界放出を特徴とし、各アレイでは、３つの実質的に同一のＥＭ磁界センサが、検知軸を規定する放射方向の重心を有する可撓性の環状壁上に配置されている。

本特許出願に参照により組み込まれる文献は、いずれかの用語がこれらの組み込まれた文献において、本明細書に明確に又は暗示的になされる定義と矛盾する形で定義されている場合には、本明細書中の定義のみが考慮されるべきである点を除いて、本出願の一部とみなされるものとする。

本発明の実施形態は、装置であって、
第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板であって、基板に平行な軸の周りに巻かれた基板と、
基板の法線に対して右回りの第１の平坦な導電性らせん、及び法線に対して左回りの第２の平坦な導電性らせんであって、基板の第１の側面上に形成され、第１の導電性らせんは第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、第２の導電性らせんは第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、らせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有していて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第１の初期終端が第２の初期終端と位置が合うようになっている、第１及び第２の導電性らせんと、
基板を第１の側面から第２の側面まで貫通する第１の初期終端と第２の初期終端とを相互接続するビアと、を含む装置を提供する。

典型的に、第１及び第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は直線要素を含んでいる。その代わりに又はそれに加えて、第１及び第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は曲線要素を含んでいる。

典型的に、基板が軸の周りに巻かれたときに、第１の最終終端は第２の最終終端と位置が合っている。

開示した実施形態において、第１の導電性らせんは第２の導電性らせんの鏡像である。

更なる開示した実施形態において、装置は、
基板の第１の側面上に形成され、第３の初期終端と第３の最終終端とを含み、第３のらせんは、第２のらせんからの更なるずれを有していて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第２の最終終端が第３の最終終端と位置が合うようになっている、第３の導電性らせんと、
基板を第１の側面から第２の側面まで貫通して、第２の最終終端と第３の最終終端とを相互接続する第２のビアと、を含んでいる。

更にまた開示した実施形態において、装置は、
基板の法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん、及び法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんであって、基板の第１の側面上に形成され、第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、第３及び第４のらせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有し、第３及び第４のらせんを結合する第１の線分が、第１及び第２のらせんを結合する第２の線分から第２のずれを有していて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第３の初期終端が第４の初期終端と位置が合うようになっている、第３及び第４の導電性らせんと、
基板を第１の側面から第２の側面まで貫通して、第３の初期終端と第４の初期終端とを相互接続する第２のビアと、を含んでいる。

基板が軸の周りに巻かれたときに、第１のらせんから軸までの第１の線と、第３のらせんから軸までの第２の線との間の角度が、９０°であってもよい。

基板が軸の周りに巻かれたときに、第１のらせんから軸までの第１の線を含んで軸に直交する第１の平面が、第３のらせんから軸までの第２の線を含んで軸に直交する第２の平面と交わらなくてもよい。

第２のずれは軸に平行であってもよい。

その上更にまた開示した実施形態において、装置は、
基板の法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん、及び法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんであって、基板の第１の側面上に形成され、第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、第３及び第４のらせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有し、第１、第２、第３、及び第４のらせんは共通の線分上に配置されて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第３の初期終端が、第４の導電性らせんの第４の初期終端と位置が合うようになっている、第３及び第４の導電性らせんと、
基板を第１の側面から第２の側面まで貫通して、第３の初期終端と第４の初期終端とを相互接続する第２のビアと、を含んでいる。

基板が軸の周りに巻かれたときに、第１のらせんから軸までの第１の線と、第３のらせんから軸までの第２の線との間の角度は、９０°であってもよい。

基板が基板に平行な軸の周りに巻かれたときに、第１及び第３のらせんは、基板に平行な軸に直交する共通面内にあってもよい。

代替の実施形態において、この装置は、
１つ以上の第３の平坦な導電性らせんであって、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、１つ以上の第３の平坦な導電性らせんは、基板の法線に対して右回りで、基板内に埋め込まれていて、対応する第３の初期終端が第１の初期終端と位置が合い、対応する第３の最終終端が第１の最終終端と位置が合うようになっている、第３の導電性らせんと、
対応する第３の初期終端と第１の初期終端とを相互接続する１つ以上の第２のビアと、
対応する第３の最終終端と第１の最終終端とを相互接続する１つ以上の第３のビアと、を含んでいる。

典型的に、可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、装置は更に、
第２の可撓性の絶縁基板であって、第１の可撓性の絶縁基板の第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有し、軸の周りに巻かれた第２の可撓性の絶縁基板と、
法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせんであって、第２の基板の第３の側面上に形成され、第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、第３の初期終端と第３の最終終端とは、第１の初期終端と第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、第３の導電性らせんと、
第２の基板を第３の側面から第４の側面まで貫通して、第３の初期終端と第１の初期終端とを相互接続する第２のビアと、
第２の基板を第３の側面から第４の側面まで貫通して、第３の最終終端と第１の最終終端とを相互接続する第３のビアと、を含んでいる。

更なる代替的な実施形態では、装置は、磁気追跡システムを含み、基板が軸の周りに巻かれてビアが第１及び第２の初期終端を相互接続したときに、第１及び第２の導電性らせんは、磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する。

本発明のある実施形態により、装置が更に提供され、この装置は、
第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板であって、基板と平行な軸の周りに巻かれた基板と、
基板の第１の側面上に形成された第１の導電線及び第２の導電線であって、第１の導電線は第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、第２の導電線は第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、第１の線は、基板に沿って第１の初期終端から第１の最終終端までの第１の半直線（ray）を規定し、第２の線は、基板に沿って第２の初期終端から第２の最終終端までの第２の半直線を規定し、第１及び第２の半直線は共通の方向を有し、線は、それらの間に、予め設定された大きさを伴う軸に平行なずれを有していて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第１の最終終端が第２の初期終端と位置が合うようになっている、第１及び第２の導電線と、
基板を第１の側面から第２の側面まで貫通して、第１の最終終端を第２の初期終端と相互接続するビアと、を含んでいる。

第１及び第２の導電線のうち少なくとも一方は直線要素を含んでいてもよい。その代わりに又はそれに加えて、第１及び第２の導電線のうち少なくとも一方は曲線要素を含んでいてもよい。

装置は、
基板の第１の側面上に形成された第３の導電線及び第４の導電線であって、第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、第４の導電線は第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、第３の線は、基板に沿って第３の初期終端から第３の最終終端までの第３の半直線を規定し、第４の線は、基板に沿って第４の初期終端線から第４の最終終端までの第４の半直線を規定し、第３及び第４の半直線は共通の方向を有し、線は、それらの間に、予め設定された大きさを伴う軸に平行なずれを有していて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第３の最終終端が第４の初期終端と位置が合い、第１及び第２の線が軸に直交する第１の平面を規定し、第３及び第４の平面が、軸に直交して第１の平面と異なる第２の平面を規定するようになっている、第３及び第４の導電線と、
基板を第１の側面から第２の側面まで貫通して、第３の最終終端を第４の初期終端と相互接続する第２のビアと、を含んでいてもよい。

装置は、
１つ以上の第３の導電線であって、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、１つ以上の第３の導電線は、基板内に埋め込まれて、対応する第３の初期終端から対応する最終終端までの対応する１つ以上の第３の半直線を内部に規定し、１つ以上の第３の半直線は共通の方向を有していて、対応する第３の初期終端が第１の初期終端と位置が合い、対応する第３の最終終端が第１の最終終端と位置が合うようになっている、１つ以上の第３の導電線と、
対応する第３の初期終端と第１の初期終端とを相互接続する１つ以上の第２のビアと、
対応する第３の最終終端と第１の最終終端とを相互接続する１つ以上の第３のビアと、を含んでいてもよい。

開示した実施形態において、可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、装置は更に、
第２の可撓性の絶縁基板であって、第１の可撓性の絶縁基板の第１の側面に隣接してこれを覆う第２の第３の側面と第４の側面とを有し、軸の周りに巻かれた第２の可撓性の絶縁基板と、
第２の基板の第３の側面上に形成された第３の導電線であって、第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、第３の初期終端と第３の最終終端とは、第１の初期終端と第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、第３の導電線と、
第２の基板を第３の側面から第４の側面まで貫通して、第３の初期終端と第１の初期終端とを相互接続する第２のビアと、
第２の基板を第３の側面から第４の側面まで貫通して、第３の最終終端と第１の線の第１の最終終端とを相互接続する第３のビアと、を含んでいる。

装置は、磁気追跡システムを含んでいてもよく、基板が軸の周りに巻かれてビアが第１の最終終端と第２の初期終端とを相互接続したときに、第１及び第２の導電線は磁気追跡システム内で検知コイルとして動作してもよい。

本発明の一実施形態により、次のことを含む方法が更に提供され、本方法は、
第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板を、基板と平行な軸の周りに巻くことと、
基板の第１の側面上に、基板の法線に対して右回りの第１の平坦な導電性らせん及び法線に対して左回りの第２の平坦な導電性らせんを形成することであって、第１の導電性らせんは第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、第２の導電性らせんは第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、らせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有していて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第１の初期終端が第２の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
基板をビアによって第１の側面から第２の側面まで貫通して、第１の初期終端と第２の初期終端とを相互接続することと、を含んでいる。

本発明の一実施形態によれば、方法であって、
第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板を、基板と平行な軸の周りに巻くことと、
基板の第１の側面上に、第１の導電線及び第２の導電線を形成することであって、第１の導電線は第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、第２の導電線は第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、第１の線は、基板に沿って第１の初期終端から第１の最終終端までの第１の半直線を規定し、第２の線は、基板に沿って第２の初期終端から第２の最終終端までの第２の半直線を規定し、第１及び第２の半直線は共通の方向を有し、線は、それらの間に、予め設定された大きさを伴う軸に平行なずれを有していて、基板が軸の周りに巻かれたときに、第１の最終終端が第２の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
基板をビアによって第１の側面から第２の側面まで貫通して、第１の最終終端を第２の初期終端と相互接続することと、を含む方法が更に提供される。

以下の本開示の実施形態の詳細な説明を図面と併せ読むことで本開示のより完全な理解が得られるであろう。

本発明の一実施形態による侵襲性医療処置の概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。 本発明の実施形態によるセンサの概略的な代替的な表現である。 本発明の実施形態による代替的なセンサの概略的な表現である。 本発明の実施形態による更なる代替的なセンサの概略的な表現である。 本発明の実施形態による複数のセンサの概略的な表現である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するために用いる可撓性シートを例示する概略図である。 本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。

概要
本発明の実施形態によって、コイルを形成するためのシステムであって、コイルは典型的に、互いに相互に直交する３つのコイルをフレキシブルプリント回路基板（ＰＣＢ）上に含む、システムが提供される。ＰＣＢは、第１及び第２の側面を有する絶縁基板を含んでいる。コイルの導電要素は側面の一方上にのみ形成されているため、ＰＣＢは片面ＰＣＢとも言われる。コイルを形成するために、可撓性の片面ＰＣＢをスイスロール構成で巻いて、一方の側面に形成された導電要素の位置が合うようにする。要素を次に、基板を貫通するビアによって接続する。接続された要素はコイルを形成する。

一実施形態では、第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板を、基板と平行な軸の周りに巻く。巻く前に、基板の法線に対して右回りの第１の平坦な導電性らせん、及び法線の左回りの第２の平坦な導電性らせんを、基板の第１の側面上に形成する。

第１の導電性らせんは第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、第２の導電性らせんは第２の初期終端と第２の最終終端とを有する。らせんの間に予め設定された大きさを伴うずれが存在して、基板が軸の周りに巻かれたときに第１の初期終端が第２の初期終端と位置が合うようになっている。

導電性ビアが基板を第１の側面から第２の側面まで貫通して、２つのらせんの第１の初期終端と第２の初期終端とを相互接続する。

３つの相互に直交するコイルのセットを片面ＰＣＢから形成することによって、このようなコイルを調製するコストが、コイルを製造するための従来技術システムと比べて著しく下がる。

システムの説明
以下の説明において、図面中の同様の要素は同様の数字により識別され、同様の要素は、必要に応じて識別数字に文字を添えることにより区別される。

図１は、本発明の実施形態による、装置１２を用いた侵襲性医療処置の概略図である。処置を医療専門家１４が行なう。一例として、以下の説明における処置では、ヒト患者１８の心臓の心筋１６の一部の電極電位検査を含むものと仮定する。但し、当然のことながら、本発明の実施形態は、この特定の処置にだけ適用されるとは限らず、生物学的組織又は非生物学的材料に対する実質的に如何なる処置も包含し得る。

検査を行なうために、専門家１４はプローブ２０を、患者の内腔に事前に配置されたシース２１に挿入する。シース２１の位置は、プローブの遠位端２２が患者の心臓に入るように設けられている。遠位端２２は、位置センサ２４（以下でより詳細に説明する）を含んでいる。位置センサ２４によって遠位端の位置及び配向を追跡することができる。遠位端２２はまた、心筋１６の電極電位を取得するために用いる電極２６を含んでいる。

センサ２４は複数のコイルを含んでいる。本明細書での説明では、磁界を検知するためにコイルを用いると説明しているが、当然のことながらコイルを磁界を形成するために用いてもよい。

装置１２は、装置の操作コンソール４８内に位置するシステムプロセッサ４６により制御される。コンソール４８は制御装置４９を含み、専門家１４はこの制御装置４９を使用してプロセッサと通信する。プロセッサ４６のソフトウェアは、例えば、ネットワークで、電子的な形でプロセッサにダウンロードすることができる。あるいは又は更には、ソフトウェアは、例えば、光学的、磁気的、又は電子的記憶媒体のような非一時的有形媒体上で提供され得る。遠位端２２の追跡は典型的に、スクリーン６２上に表示される患者１８の心臓の三次元表現６０上に表示される。

装置１２を操作するために、プロセッサ４６は、装置を操作するためにプロセッサにより使用される幾つかのモジュールを有するメモリ５０と通信する。そのため、メモリ５０は、電極２６から信号を取得して分析する心電計（ＥＣＧ）モジュール５６を含んでいる。メモリ５０はまた、追跡モジュール５２を含んでいる。追跡モジュール５２はセンサ２４から信号を受信し、信号を分析して遠位端２４の位置及び配向を生成する。モジュール５６及び５４は、ハードウェア及び／又はソフトウェアコンポーネントを含んでいてもよい。メモリ５０は典型的に他のモジュールを含んでいる。例えば、端部２４上の力を測定するための力モジュール、及び遠位端２２用に与えられた灌注をプロセッサが制御できるようにする灌注モジュールである。簡潔化のために、かかる他のモジュールは、図１に図示されていない。

センサ２４から信号を受信及び分析することに加えて、追跡モジュール５２は放射器３０、３２、及び３４も制御する。放射器が心筋１６に近接して配置されていて、心筋に近接する領域内に交番磁界を放射するように構成されている。後述するように、センサ２４は３つの直交するコイルを含んでいる。各コイルは、放射磁界がコイルを横断することに応答して信号を生成する。これらの信号がモジュール５２によって受信及び分析されて、プロセッサ４６による遠位端２２の追跡が可能になる。Ｃａｒｔｏ（登録商標）システム（製造元は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ、カリフォルニア州、ダイヤモンドバー）では、このような磁気追跡システムを用いている。

図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃは、センサ２４を形成するために用いる可撓性シート８０を例示する概略図であり、図３、４Ａ、４Ｂは、本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。図２Ａに例示するのはシート８０の頂部であり、図２Ｂに例示するのはシートの底部である。両図ともシートの上方から見ている。図２Ｃはシート８０の側面図である。図３は、形成されたセンサの概略斜視図であり、図４Ａは、センサの軸に沿って見たときのセンサの概略的な断面図であり、及び図４Ｂは、センサ軸に直交して見たときのセンサの一部の概略的な断面図である。

図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃを参照して、シート８０は、可撓性で絶縁性の略二次元（２Ｄ）の基板８２を含んでいる。基板８２は、第１の側面８４と第２の側面８６とを有している。一実施形態では、基板８２はポリイミド材料から形成されているが、他の実施形態では、任意の好都合な可撓性の絶縁材料を含んでいてもよい。センサ２４を製造する際、シート８０は典型的に、当初は、第１の側面８４は導電材料（典型的に銅）で覆われ、一方で、第２の側面８６は何ら導電性被覆がない。したがって、以下の説明では、側面８４は導電側８４とも言い、側面８６は非導電側８６とも言う。

シート８０の説明を明瞭にするために、シートはｘｙｚ直交軸のセットを基準にすると仮定する。シートはｘｙ平面内にあり、シートに垂直なｚ軸がある。図２Ａ及び２Ｂでは、ｚ軸は紙の平面から外に向けられていると仮定する。

導電側に３セットの導電要素が形成されている。導電要素は直線的である、すなわち、要素のすべての部分が直線で、２つの直交方向のうちの１つにある。方向は本明細書ではｘ軸又はｙ軸に平行であると仮定する。導電要素の第１のセット９０は第１の複数のらせん導体９２を含んでいる。一例として、図２Ａには４つのらせん導体を例示する。これらは、らせん導体９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ、９２Ｄとして特定されている。第２のセット９４は第２の複数のらせん導体９６を含んでいる。これらは、一例として、らせん導体９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ、９６Ｄとして例示されている。第３のセット１００（図２Ｂに例示する）は導電線１０２の第３のセットを含んでいる。図２Ｂには、一例として、４つの線１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、及び１０２Ｄがある。

第１のセット９０のらせんはｘ軸に平行な線分に沿って位置しており、以下に説明するものを除いて、らせんほぼ同様である。セット９０の各らせんは初期終端１１０と最終終端１１２とを有しているため、図の４つのらせん例は、初期終端１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄと、最終終端１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄとを有している。隣接するらせんは典型的に、らせんの間の中心に置かれたｙｚ鏡面内で鏡像であるため、らせんは、シート８０に対する法線の周りに右回り方向への回転と、法線の周りに左回り方向への回転との間で交互に変わる。したがって、図２Ａのらせんの周りの矢印によって例示したように、らせん導体９２Ａ、９２Ｃは右回り方向に回転し、らせん導体９２Ｂ、９２Ｄは左回り方向に回転する。

前述したように、セット９０のらせんはｘ軸に平行な線分に沿って位置している。更に、らせんは線分に沿って互いに分離されている。分離は、シート８０がそれ自体の周りに、ｙ軸（本明細書ではセンサ軸とも言う）と平行な軸１５０の周りに巻かれたときに、セット９０のらせんがそれら自体と位置が合うようになされる。これを図３に概略的に例示する。加えて、初期終端１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄはそれら自体と位置が合い、最終終端１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１２Ｄもそれら自体と位置が合っている。典型的に、導電側８４の隣接するらせんの離隔距離は、ほぼ一定であるが、異なっている。なぜならば、シート８０がそれ自体の周りに巻かれると、シート軸からのシートの距離が長くなるからである。

シート８０をそれ自体の周りに巻くことによってセンサ２４を形成する際、図３に例示するように、シートを形成具８３の周りに巻いてもよい。代替的な実施形態では、シートをそれ自体の周りに巻くため、センサ２４には形成具は存在しない。簡単にするために、本開示の他の略図では、形成具８３を図示していない。一実施形態では、センサ２４はほぼ円筒型で、直径は約２〜５ｍｍ、長さは約５〜１０ｍｍである。

前述した巻き構成において、シート８０はスイスロール構成と言われる構成である。スイスロール構成では、セット９０内の任意の所定のらせん（「端部」らせん以外）に対して、第１の導電性ビア１３０が、シート８０の第１の側面を通ってシートの第２の側面まで貫通して、所定のらせんの初期終端を、所定のらせんの真上にあるらせんの初期終端と相互接続する。加えて、第２の導電性ビア１３２がシート８０の第１の側面を通ってシートの第２の側面まで貫通して、所定のらせんの最終終端を、所定のらせんの真下のらせんの最終終端と相互接続する。図２Ａでは、ビア１３０、１３２を破線で示している。

図４Ａは、センサ軸１５０に直交する平面内で取ったセンサ２４の概略的な断面図である。図４Ｂは、軸１５０に平行な平面内で取ったセンサのセット９０の概略的な断面図である。図４Ａ及び４Ｂには、ビア１３０及び１３２がらせん９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ、及び９２Ｄを相互接続するときの位置決めを例示している。図２Ａでは、らせん９２Ａ及び９２Ｄはセット９０の端部らせんである。こうして、第１のビア１３０がらせん９２Ｂ、９２Ｃの初期終端１１０Ｂ及び１１０Ｃを接続し、第２のビア１３２が最終終端１１２Ｃ及び１１２Ｄを接続し、第２のビア１３２が最終終端１１２Ａ及び１１２Ｂを接続する。図２Ａに示すように、端部らせんは、その端部らせんの一方の終端及びビアによって１つの他のらせんにのみ接続されており、端部らせんの他方の終端はどのらせんにも接続されていない。

以下の違いを除いて、第２のセット９４のらせんは、レイアウト及び構成において第１のセット９０のらせんとほぼ同様である。したがって、セット９４の各らせんは初期終端１２０と最終終端１２２とを有しているため、図の４つのらせん例は初期終端１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄと、最終終端１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ、１２２Ｄとを有している。セット９０の場合と同様に、セット９４内で、隣接するらせんは典型的に、らせんの間の中心に置かれたｙｚ鏡面内で鏡像であるため、らせんは、シート８０に対する法線の周りに右回り方向への回転と、法線の周りに左回り方向への回転との間で交互に変わる。

またセット９４のらせんはｘ軸に平行な線分に沿って位置しており、らせんの線分上の離隔距離はセット９０のらせんと実質的に同じである。前述した巻き構成において、セット９４のらせんも、実質的にセット９０に対して前述したように、ビア１３０及び１３２によって接続されている。しかしセット９４に対する線分はセット９０の線分に対してずれている。ずれはｘ及びｙの両方向にある。ｙずれ１６０によって、セット９４はシート軸と平行にセット９０に対してずれている。ｙずれ１６０を図２Ａ及び２Ｃ、並びに図３に例示する。ｘずれ１６２は、センサ２４において、軸１５０に対してセット９０及び９４によって範囲を定められる角度θが９０°となるように選択する。ｘずれ１６２を図２Ａに例示し、対応する角度θを図４Ａに例示する。

図２Ｂに例示するように、また前述したように、導電要素の第３のセット１００は複数の導電線１０２を含み、それらの終端を除いて、線は典型的に軸と平行であり、典型的に長さが等しい。線はｙ軸に沿って互いにずれている。各線は初期終端と最終終端とを有し、両方ともｙ方向にそれらの対応する線からオフセットしている。したがって、図の４つの線例１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、及び１０２Ｄは、初期終端１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ、１０４Ｄと、最終終端１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄとを、それぞれ有している。

各導電線１０２は、基板の第１の側面８４上に、その初期終端からその最終終端まで延びる半直線を規定している。線は表面８４上に、各線の半直線が共通の方向を有するように配置されている。図２Ｂに、共通の方向を有する２つの半直線を例示する。第１の半直線１０８Ａは初期終端１０４Ａから最終終端１０６Ａまでで、線１０２Ａに対するものであり、第２の半直線１０８Ｄは初期終端１０４Ｄから最終終端１０６Ｄまでで、線１０２Ｄに対するものである。

加えて、セット１００の導電線は互いに対してずれていて、軸と平行であるため、前述した巻き構成において、所定の線１０２の初期終端は、隣接する線１０２の最終終端と位置が合っている。この位置合わせは、セット１００の「第１の」線の初期終端と、セットの「最後の」線の最終終端とを除いて適用される。これらの終端はどの終端とも位置合わせされない。

巻き構成において、セット１００における位置合わせされた終端の各対は、対応する導電性ビア１４０によって接続されている。導電性ビア１４０は、シート８０の第１の側面を通ってシートの第２の側面まで貫通して、所定の線の初期終端を隣接する線の最終終端と相互接続する。ビア１４０は図２Ｂでは破線として例示している。

いったんセンサ２４が形成されると（前述したように、シート８０を巻くことと、らせん及び線の別個のセットをビアによって接続することとによって）、当然のことながら、３つの直交するコイルがセンサ内に形成される。これを図３に例示する。各セット９０、９４、及び１００は、対応するコイルを形成する。各コイルは２つの「自由な」終端（すなわち、セットの他のどの終端とも接続されていない終端）を有している。すなわち、セット９０のコイルは自由な終端１１０Ａ及び１１０Ｄを有し、セット９４のコイルは自由な終端１２０Ａ及び１２０Ｄを有し、セット１００のコイルは自由な終端１０４Ａ及び１０６Ｄを有している。

電流がコイルの自由な終端の一方に入力されると、それは他方の自由な終端から出る。これは、終端１１０Ａ及び１１０Ｄ、１２０Ａ及び１２０Ｄ、及び１０４Ａ及び１０６Ｄ（図２Ａ、２Ｂ）における矢印によって例示される。各セット（らせん又は線）に対して、電流はセットのすべての要素を共通の方向に横断する。したがって、センサ２４の各コイルは、コイルを横断する交番磁界に応答して、磁界中のワイヤのコイルと同じように動作して、コイルの２つの自由な終端の間で交番電位を発生させる。したがって、ビア接続されたセット９０、９４、及び１００は、対応するワイヤコイルとして動作するため、ビア接続された状態において、セットを本明細書ではコイルとも言う。

図５Ａは、本発明の実施形態によるセンサ２４の概略的な代替的な表現である。表現に示すのは、センサ軸１５０に沿って見たセンサの端面図と、センサ軸に直交して見たセンサの側面図である。端面図では、巻かれたシート８０を円として示し、セット９０、９４を円上の円弧として示す。側面図では、シート８０を矩形として示し、セット９４及び１００は矩形上又は矩形内の線であり、セット９０も矩形として示す。

図５Ｂは、本発明の実施形態によるセンサ２２４の概略的な表現である。センサ２２４の表現は図５Ａのセンサ２４のそれと同様である。以下に説明する違いは別にして、センサ２２４の動作はセンサ２４のそれ（図１〜５Ａ）とほぼ同様であり、両方のセンサ２４及び２２４において同じ参照数字によって示す要素は、構造及び動作がほぼ同様である。

センサ２２４では、導電要素１００Ａのセットは、図２Ｂ及び図３に対して前述したように、構造においてセット１００とほぼ同様である。しかし、センサ２２４において、セット９４Ａ及び９０Ａは動作において、センサ２４のセット９４及び９０にそれぞれ対応する一方で、セット９４Ａ及び９０Ａの構造は、セット９４及び９０のそれとは異なる。

側面図に例示したように、セット９４Ａ及び９０Ａは、センサ軸１５０に直交する共通面内にあるが、セット９４及び９０は、センサ軸と直交する異なる交わらない平面内にある。したがって、センサ２２４を構築するときに、セット９４Ａ及び９０Ａは、その巻きを解いた状態で、シート８０上のｘ軸と平行な異なる線分上に位置する（図２Ａ）のではなくて、２セットのらせんは共通の直線分上に位置する。共通の線分上で、２セットの異なるらせんが交互配置され、また線分上での配置は、シート８０が巻かれたときにセット９４Ａのらせんが重なり合って回転方向が交互に変わるようになされる。同様に、セット９０Ａのらせんは重なり合っていて、回転方向が交互に変わる。らせんの両セットは、図２Ａに対して前述したように、ビアによって接続されている。

図５Ｃは、本発明の実施形態によるセンサ３２４の概略的な表現である。センサ３２４の表現は図５Ａのセンサ２４のそれと同様である。以下に説明する違いは別にして、センサ３２４の動作はセンサ２２４のそれ（図１〜５Ａ、５Ｂ）とほぼ同様であり、両方のセンサ２２４及び３２４において同じ参照数字によって示す要素は、構造及び動作がほぼ同様である。

センサ２２４が、互いに直交する３つのコイルを有するのとは対照的に、センサ３２４は同様のコイルの３つの対を含む。所定の対のコイルは、共通の対称軸を有し、軸に沿って分離されている。３つの対の３つの軸は互いに直交している。したがって、センサ３２４において、一対の導電性コイル１００Ｂ１、１００Ｂ２はそれぞれ、セット１００Ａ（図５Ｂ）とほぼ同様である。この対は、センサ軸１５０と一致する共通の対称軸を有しており、この対内の各コイルは、軸に直交する対応する平面であって、軸に沿って分離された平面を規定している。センサ３２４において、導電性コイル９４Ｂ１、９４Ｂ２の各対はセット９４Ａとほぼ同様であり、対は、センサ軸１５０と直交しこれと交差する共通の対称軸を有し、軸に沿って分離されている。またセンサ３２４において、導電性コイル９０Ｂ１、９０Ｂ２の対のそれぞれはセット９０Ａ（図５Ｂ）とほぼ同様であり、対は、センサ軸１５０とコイル９４Ｂ１、９４Ｂ２の軸とに直交する共通の対称軸を有し、軸に沿って分離されている。

センサではなく磁界発生器として用いるとき、センサ３２４内の各対を、ヘルムホルツ対のコイルとして働くように構成して、３つの対称軸の交点においてほぼ均一磁場の領域が存在するようにしてもよい。

図５Ｄは、本発明の実施形態による複数のセンサ４２４の概略的な表現である。センサ４２４の表現は図５Ａのセンサ２４のそれと同様である。以下に説明する違いは別にして、センサ４２４の動作はセンサ２４のそれ（図１〜５Ａ）とほぼ同様であり、両方のセンサ２４及び４２４において同じ参照数字によって示す要素は構造及び動作がほぼ同様である。

１セットの直交コイルを含むセンサ２４とは対照的に、センサ４２４は２セット以上の直交コイルを含んでいる。各セットは実質的にセンサ２４と同様である。しかし、センサ４２４は単一のシート８０Ａ上に構築されている。シート８０Ａは、シート８０（前述した）と実質的に同じ特性を有している。しかし、シート８０Ａの長さは、ｙ軸（前述したようにセンサ軸１５０と平行）と平行な線に沿って測定した場合、典型的にシート８０のそれよりも長く、長さは、複数の直交するセンサをシート８０Ａ上に収容するように選択する。

図６Ａ、６Ｂ、及び６Ｃは、本発明の実施形態により、センサ５２４を形成するために用いる可撓性シート８０Ｃを例示する概略図であり、図７は、本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。図６Ａに例示するのはシート８０Ｃの頂部であり、図６Ｂに例示するのはシートの底部である。両図ともシートの上方から見ている。図６Ｃはシート８０Ｃの側面図である。図７は、形成されたセンサの概略斜視図である。

以下に説明する違いは別にして、センサ５２４の動作はセンサ２４のそれ（図１〜５Ａ）とほぼ同様であり、両方のセンサ２４及び５２４において同じ参照数字によって示す要素は、構造及び動作がほぼ同様である。センサ２４の場合と同様に、センサ５２４は３つのコイルが互いに直交して配向されている。

センサ２４は単一のシート８０から形成されている。シート８０は、そのコイルのそれぞれに対して、シートの導電側８４に導電要素の単層を有しており、シートの基板８２内に非導電要素が存在する。センサ５２４も単一のシート８０Ｃから形成されている。シート８０Ｃも、シートの導電側８４に導電要素の単層を有している。しかし、加えて、シート８０Ｃでは、１つ以上の導電要素（導電側のものと同様でそれらと位置合わせされている）が、シートの基板８２内の対応する層内に埋め込まれている。以下に説明するように、位置合わせされた導電要素の複数のセットがビアによって平行に接続されている。

一例として、センサ５２４のシート８０Ｃは、導電要素の２つの層が基板８２内に埋め込まれているが、本発明の実施形態には、導電要素の任意の数の層が基板内に埋め込まれることが含まれている。

導電要素のセット９０Ｃが、複数のらせん導体９２、同じ複数のらせん導体Ａ９２、及び同じ複数のらせん導体Ｂ９２を含んでいる（図６Ｃ）。図２Ａを参照して、らせん導体９２について前述した。らせん導体Ａ９２及びＢ９２はらせん導体９２と一致しているが、導体９２からｚ方向にずれている。３セットのらせん導体の初期終端は導電性ビア５２６によって接続され、３セットの最終終端も導電性ビア５２６によって接続されている。当然のことながら、セット９０Ｃは、４つのグループのらせんが存在し、各グループは３つのらせんがビア５２６によって平行に接続されている。

導電要素のセット９４Ｃは、複数のらせん導体９６、同じ複数のらせん導体Ａ９６、及び同じ複数のらせん導体Ｂ９６を含んでいる。図２Ａを参照して、らせん導体９６について前述した。らせん導体Ａ９６及びＢ９６はらせん導体９６と一致しているが、導体９６からｚ方向にずれている。３セットのらせん導体の初期終端は導電性ビア５２６によって接続され、３セットの最終終端も導電性ビア５２６によって接続されている。セット９０Ｃの場合と同様に、セット９４Ｃは４つのグループのらせんが存在し、各グループは３つのらせんがビア５２６によって平行に接続されている。

導電要素のセット１００Ｃは、複数の導電線１０２、同じ複数の線Ａ１０２、及び同じ複数の線Ｂ１０２を含んでいる。図２Ｂを参照して、線１０２について前述した。線Ａ１０２及びＢ１０２は線１０２と一致しているが、線１０２からｚ方向にずれている。３セットの導電線の初期終端は導電性ビア５２６によって接続され、３セットの最終終端も導電性ビア５２６によって接続されている。セット１００Ｃは、線の４つのグループがあり、各グループは３つの線がビア５２６によって平行に接続されている。

シート８０Ｃを巻いてセンサ５２４を形成するときに、異なるグループのらせん及び線がビア１３２、１３０、及び１４０によって接続される。これを図６Ａ及び６Ｂに例示する。接続部は、センサ２４を参照して前述したのと同様であり、違いは、センサ２４では、ビア１３２及び１３０が単一のらせんを接続しているが、センサ５２４では、ビア１３２及び１３０がらせんのセットを接続していることである。各セットは、すでに平行に接続された３つのらせんを含んでいる。同様に、センサ５２４では、ビア１４０によって導電線のセットが接続されており、各セットには、すでに平行に接続された３つの線が含まれている。

図８Ａ、８Ｂ、及び８Ｃは、本発明の実施形態により、センサ６２４を形成するために用いる可撓性シート８０、８０Ｄ、及び８０Ｅを例示する概略図であり、図９は、本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。図８Ａに例示するのは上部シート８０の頂部であり、図８Ｂに例示するのは上部シートの底部である。両図ともシートの上方から見ている。図８Ｃは、３つのシート８０、８０Ｄ、及び８０Ｅの側面図である。図９は、形成されたセンサの概略斜視図である。

以下に説明する違いは別にして、センサ６２４の動作はセンサ２４のそれ（図１〜５Ａ）とほぼ同様であり、両方のセンサ２４及び６２４において同じ参照数字によって示す要素は構造及び動作がほぼ同様である。センサ２４の場合と同様に、センサ６２４は３つのコイルが互いに直交して配向されている。

センサ２４とは対照的に、センサ６２４は、複数の実質的に同様の単一のシートから形成されている。一例として、センサ６２４は、３つのシート８０、８０Ｄ、及び８０Ｅから形成されていると仮定する。しかし本発明の実施形態では、センサを任意の数の実質的に同一のシートから形成してもよい。シート８０Ｄ及び８０Ｅは実質的に互いと及びシート８０と同一である。これはセンサ２４を参照して前述した通りである。

したがって、シート８０Ｄ及び８０Ｅは、対応する導電側８４Ｄ、８４Ｅと非導電側８６Ｄ、８６Ｅとを有している（図８Ｃ）。導電側８４Ｄに、複数のらせん導体Ｄ９２及びＤ９６と、導電線Ｄ１０２のセットとが存在する。これらはらせん導体９２、９６及び線１０２とそれぞれ一致する。また、導電側８４Ｅに、複数のらせん導体Ｅ９２及びＥ９６と、導電線Ｅ１０２のセットとが存在する。これらはらせん導体９２、９６及び線１０２とそれぞれ一致する。

巻く前に、シート８０、８０Ｄ、及び８０Ｅを互いに積層して、１つのシートの導電側が、隣接するシートの非導電側に接触し、各シート内の一致する要素の位置が合うようにする。したがって、図８Ｃに示すように、シート８０はシート８０Ｄを覆っており、シート８０Ｄ自体はシート８０Ｅを覆っている。

いったん位置合わせしたら、各シート内の一致する導電要素の初期及び最終終端をビアによって互いに接続して、平行な構成を形成する。こうして、らせん導体９２、Ｄ９２、及びＥ９２の初期及び最終終端をビア５２６によって互いに接続して（図８Ｃに例示する）、らせん導電要素のセット９０Ｄを形成する。当然のことながら、セット９０Ｄは４つのグループのらせんを含み、各グループは３つのらせんがビア５２６によって平行に接続されている。

同様に、らせん導体９６、Ｄ９６、及びＥ９６の初期及び最終終端はビア５２６によって互いに接続されて、らせん導電要素のセット９４Ｄを形成している。セット９４Ｄは４つのグループのらせんを含み、各グループは３つのらせんがビア５２６によって平行に接続されている。

加えて、導電線１０２、Ｄ１０２、及びＥ１０２の初期及び最終終端をビア５２６によって互いに接続して、導電線要素のセット１０２Ｄを形成する。セット１０２Ｄは４つのグループの導電線要素を含み、各グループは３つの導電線要素がビア５２６によって平行に接続されている。

センサ２４が単一のシート８０上に形成されている。シート８０は、そのコイルのそれぞれに対して、シートの導電側８４上に導電要素の単層を有し、シートの基板８２内に非導電要素が存在する。センサ５２４は単一のシート８０Ｃ上に形成されている。シート８０Ｃも、シートの導電側８４に導電要素の単層を有している。しかし、加えて、シート８０Ｃでは、１つ以上の導電要素（導電側のものと同様でそれらと位置合わせされている）が、シートの基板８２内の対応する層に埋め込まれている。以下に説明するように、位置合わせされた導電要素の複数のセットはビアによって平行に接続されている。

シート８０、８０Ｄ、及び８０Ｅを巻いてセンサ６２４を形成するときに、異なるグループのらせん及び線がビア１３２、１３０、及び１４０によって接続される。これを図８Ａ及び８Ｂに例示する。接続部は、センサ２４を参照して前述したのと同様であり、違いは、センサ２４では、ビア１３２及び１３０が単一のらせんを接続しているが、センサ６２４では、ビア１３２及び１３０がらせんのセットを接続していることである。各セットは、すでに平行に接続された３つのらせんを含んでいる。同様に、センサ６２４では、ビア１４０によって導電線のセットが接続されており、各セットには、すでに平行に接続された３つの線が含まれている。

図１０は、本発明の実施形態により、センサ７２４を形成するために用いる可撓性シート１８０を例示する概略図であり、図１１は、本発明の実施形態により、センサを形成するためにどのようにシートを巻くかを例示する概略図である。以下に説明する違いは別にして、センサ７２４の動作はセンサ２４のそれ（図１〜５Ａ）とほぼ同様であり、両方のセンサ２４及び７２４において同じ参照数字によって示す要素は構造及び動作がほぼ同様である。

センサ２４（センサの要素は、互いに直交する部分を有する直線的導電要素から形成されている）とは対照的に、センサ７２４のらせん導電要素の２セット９０Ｅ、９４Ｅの要素は、曲線要素から形成されている。また、センサ２４とは対照的に、センサの導電線の第３のセット１００Ｅの導電線は、初期終端と最終終端とが線からずれていない。むしろセンサ７２４の第３のコイルの各導電線は、その初期終端からその最終終端まで線（典型的に直線）である。

セット９０Ｅは、４つの曲線らせん１９２Ａ、１９２Ｂ、１９２Ｃ、及び１９２Ｄを含んでいる。これらは、対応する初期終端２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ、２１０Ｄと最終終端２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄとを有している。センサ２４のセット９０の場合と同様に、セット９０Ｅのらせんは、直線分上に位置し、隣接するらせんは互いの鏡像である。したがって、図１０のらせんの周りの矢印によって例示したように、らせん導体１９２Ａ、１９２Ｃは右回り方向に回転し、らせん導体１９２Ｂ、１９２Ｄは左回り方向に回転する。

センサ２４の場合と同様に、センサ７２４の巻き構成において、セット９０Ｅのらせんはそれら自体と位置が合っているため、初期終端２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ、２１０Ｄはそれら自体と位置が合い、最終終端２１２Ａ、２１２Ｂ、２１２Ｃ、２１２Ｄもそれら自体と位置が合っている。

センサ２４の巻き構成の場合と同様に、センサ７２４の巻き構成において、端部らせんを除いて、初期終端はビアによって、隣接するらせんの初期終端に接続され、最終終端はビアによって最終終端に接続されている。例示した例では、ビア１３０によって初期終端２１０Ａ及び２１０Ｂ、２１０Ｃ及び２１０Ｄが接続され、ビア１３２によって最終終端２１２Ｂ及び２１２Ｃが接続されている。端部らせん１９２Ａ、１９２Ｄはそれぞれ、対応する最終終端が別のらせんに接続されていない。

以下の違いを除いて、セット９４Ｅのらせんは、レイアウト及び構成においてセット９０Ｅのらせんとほぼ同様である。したがって、図の４つのらせん例は、初期終端２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｄと最終終端２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄとを有している。セット９０Ｅの場合と同様に、セット９４Ｅにおいて、隣接するらせんは典型的に、らせんの間の中心に置かれた鏡面内で鏡像であるため、らせんは、シート１８０に対する法線の周りに右回り方向への回転と、法線の周りに左回り方向への回転との間で交互に変わる。

またセット９４Ｅのらせんは、９０Ｅ線分と平行な直線分に沿って位置し、らせんのそれらの線分上の離隔距離はセット９０Ｅのらせんと実質的に同じである。センサ７２４の巻き構成では、セット９４Ｅのらせんはそれら自体と位置が合っており、セットの初期及び最終終端も同様である。終端も、図１０に例示したように、ビア１３０及び１３２によって接続されている。

センサ２４の場合と同様に、セット９４Ｅに対する線分はセット９０Ｅの線分に対してずれている。ずれは、実質的にセンサ２４に対して前述した通りであり、センサ７２４の巻き構成において、センサ軸１５０に対してセット９０Ｅ及び９４Ｅによって範囲を定められる角度が９０°となるようなものである。

前述したように、センサ７２４の導電線の第３のセット１００Ｅは、初期終端と最終終端とが線からずれていない。むしろ第３のセットの各導電線（センサ７２４の第３のコイルを形成する）は、その初期終端からその最終終端まで線である（本明細書では直線であると仮定する）。したがって、導電線２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ、及び２０２Ｄは、対応する初期終端２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ、及び２０４Ｄと、対応する最終終端２０６Ａ、２０６Ｂ、２０６Ｃ、及び２０６Ｄとの間の線である。

センサ７２４では、セット１００Ｅの所定の導電線の初期終端から最終終端までの半直線は、共通の方向を有している。

センサ２４の場合と同様に、センサ７２４では、セット１００Ｅの導電線は互いに対してずれていて、センサ軸１５０と平行であるため、センサの巻き構成において、セット１００Ｅ内の所定の線の初期終端は、セット上の隣接する線の最終終端と位置が合っている。この位置合わせは、セット１００Ｅの「第１の」線の初期終端と、セットの「最後の」線の最終終端とを除いて適用される。これらの終端はどの終端とも位置合わせされない。加えて、位置合わせされた終端はビアによって接続されている。

したがって、図１０に例示するように、センサ７２４の巻き構成において、初期終端２０４Ｂは、最終終端２０６Ａと位置が合っているとともに、ビア１４０によって接続されている。初期終端２０４Ｃは、最終終端２０６Ｂと位置が合っているとともに、ビア１４０によって接続されている。また初期終端２０４Ｄは、最終終端２０６Ｃと位置が合っているとともに、ビア１４０によって接続されている。センサ２４の場合と同様に、センサ７２４では、ビア１４０はシート１８０の第１の側面を通ってシートの第２の側面まで貫通して、所定の線の初期終端を隣接する線の最終終端と相互接続している。

前述の説明及び図１０から明らかなように、セット９０Ｅ、９４Ｅ、及び１００Ｅはそれぞれ、２つの「自由な」終端を有している。電流がコイルの自由な終端の一方に入力されると、それは他方の自由な終端から出る。これは、終端２１２Ａ及び２１２Ｄ、２２２Ａ及び２２２Ｄ、２０４Ａ及び２０６Ｄにおける矢印によって例示される。電流は所定のセットのすべての要素を共通の方向に横断する。したがって、センサ２４の場合と同様に、センサ７２４のビア接続されたセットは、対応するワイヤコイルとして動作する。

前述した実施形態は直線的及び曲線導電線を含んでおり、それらはビアによって接続されてコイルを形成している。しかし、当然のことながら、本発明の実施形態は１つのタイプの導電線には限定されず、このような線の組み合わせを含んでいてもよい。更に、直線的導電線は互いに直交する部分を必ずしも含んでおらず、むしろ互いと任意の好都合な角度を作る部分を含んでいてもよい。例えば六角形又は八角形の部分である。加えて、導電線がセット（例えば、セット１００）を含む場合、当然のことながら、このような線の少なくとも一部は曲線からなっていてもよい。

したがって、上記に述べた実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上記に詳細に示し説明したものに限定されないことが認識されよう。むしろ、本発明の範囲は、上記に述べた様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせ、並びに上記の説明を読むことで当業者には想到されるであろう、先行技術に開示されていないそれらの変形例及び改変例を含むものである。

〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板であって、前記基板に平行な軸の周りに巻かれた基板と、
前記基板の法線に対して右回りの第１の平坦な導電性らせん、及び前記法線に対して左回りの第２の平坦な導電性らせんであって、前記基板の前記第１の側面上に形成され、前記第１の導電性らせんは第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、前記第２の導電性らせんは第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、前記らせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の初期終端が前記第２の初期終端と位置が合うようになっている、第１及び第２の導電性らせんと、
前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第１の初期終端と前記第２の初期終端とを相互接続するビアと、を含む装置。
（２） 前記第１及び前記第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は直線要素を含む実施態様１に記載の装置。
（３） 前記第１及び前記第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は曲線要素を含む実施態様１に記載の装置。
（４） 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の最終終端は前記第２の最終終端と位置が合っている実施態様１に記載の装置。
（５） 前記第１の導電性らせんは前記第２の導電性らせんの鏡像である実施態様１に記載の装置。

（６） 前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせんであって、前記基板の前記第１の側面上に形成され、第３の初期終端と第３の最終終端とを含み、前記第３のらせんは、前記第２のらせんからの更なるずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第２の最終終端が前記第３の最終終端と位置が合うようになっている、第３の導電性らせんと、
前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第２の最終終端と前記第３の最終終端とを相互接続する第２のビアと、を含む実施態様１に記載の装置。
（７） 前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん、及び前記法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんであって、前記基板の前記第１の側面上に形成され、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３及び前記第４のらせんは、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴うずれを有し、前記第３及び前記第４のらせんを結合する第１の線分が、前記第１及び前記第２のらせんを結合する第２の線分から第２のずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の初期終端が前記第４の初期終端と位置が合うようになっている、第３及び第４の導電性らせんと、
前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第４の初期終端とを相互接続する第２のビアと、を含む実施態様１に記載の装置。
（８） 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線と、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線との間の角度が、９０°である実施態様７に記載の装置。
（９） 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線を含んで前記軸に直交する第１の平面が、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線を含んで前記軸に直交する第２の平面と交わらない実施態様７に記載の装置。
（１０） 前記第２のずれは前記軸に平行である実施態様７に記載の装置。

（１１） 前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん、及び前記法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんであって、前記基板の前記第１の側面上に形成され、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３及び前記第４のらせんは、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴うずれを有し、前記第１、第２、第３、及び第４のらせんは共通の線分上に配置されて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の初期終端が、前記第４の導電性らせんの前記第４の初期終端と位置が合うようになっている、第３及び第４の導電性らせんと、
前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第４の初期終端とを相互接続する第２のビアと、を含む実施態様１に記載の装置。
（１２） 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線と、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線との間の角度が、９０°である実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記基板が前記基板に平行な前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１及び第３のらせんは、前記基板に平行な軸に直交する共通面内にある実施態様１１に記載の装置。
（１４） １つ以上の第３の平坦な導電性らせんであって、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記１つ以上の第３の平坦な導電性らせんは、前記基板の前記法線に対して右回りで、前記基板内に埋め込まれていて、前記対応する第３の初期終端が前記第１の初期終端と位置が合い、前記対応する第３の最終終端が前記第１の最終終端と位置が合うようになっている、第３の導電性らせんと、
前記対応する第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続する１つ以上の第２のビアと、
前記対応する第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続する１つ以上の第３のビアと、を含む実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、前記装置は更に、
第２の可撓性の絶縁基板であって、前記第１の可撓性の絶縁基板の前記第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有し、前記軸の周りに巻かれた第２の可撓性の絶縁基板と、
前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせんであって、前記第２の基板の前記第３の側面上に形成され、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第３の初期終端と前記第３の最終終端とは、前記第１の初期終端と前記第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、第３の導電性らせんと、
前記第２の基板を前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続する第２のビアと、
前記第２の基板を前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続する第３のビアと、を含む実施態様１に記載の装置。

（１６） 磁気追跡システムを含み、前記基板が前記軸の周りに巻かれて前記ビアが前記第１及び第２の初期終端を相互接続したときに、前記第１及び第２の導電性らせんは、前記磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する実施態様１に記載の装置。
（１７） 装置であって、
第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板であって、前記基板に平行な軸の周りに巻かれた基板と、
前記基板の前記第１の側面上に形成された第１の導電線及び第２の導電線であって、前記第１の導電線は第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、前記第２の導電線は第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、前記第１の線は、前記基板に沿って前記第１の初期終端から前記第１の最終終端までの第１の半直線を規定し、前記第２の線は、前記基板に沿って前記第２の初期終端から前記第２の最終終端までの第２の半直線を規定し、前記第１及び第２の半直線は共通の方向を有し、前記線は、それらの間に、予め設定された大きさを伴う前記軸に平行なずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の最終終端が前記第２の初期終端と位置が合うようになっている、第１及び第２の導電線と、
前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第１の最終終端を前記第２の初期終端と相互接続するビアと、を含む装置。
（１８） 前記第１及び前記第２の導電線のうち少なくとも一方は直線要素を含む実施態様１７に記載の装置。
（１９） 前記第１及び前記第２の導電線のうち少なくとも一方は曲線要素を含む実施態様１７に記載の装置。
（２０） 前記基板の前記第１の側面上に形成された第３の導電線及び第４の導電線であって、前記第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電線は第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３の線は、前記基板に沿って前記第３の初期終端から前記第３の最終終端までの第３の半直線を規定し、前記第４の線は、前記基板に沿って前記第４の初期終端線から前記第４の最終終端までの第４の半直線を規定し、前記第３及び第４の半直線は共通の方向を有し、前記線は、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴う前記軸に平行なずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の最終終端が前記第４の初期終端と位置が合い、前記第１及び第２の線が前記軸に直交する第１の平面を規定し、前記第３及び第４の平面が、前記軸に直交して前記第１の平面と異なる第２の平面を規定するようになっている、第３及び第４の導電線と、
前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の最終終端を前記第４の初期終端と相互接続する第２のビアと、を含む実施態様１７に記載の装置。

（２１） １つ以上の第３の導電線であって、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記１つ以上の第３の導電線は、前記基板内に埋め込まれて、前記対応する第３の初期終端から前記対応する最終終端までの対応する１つ以上の第３の半直線を内部に規定し、前記１つ以上の第３の半直線は共通の方向を有していて、前記対応する第３の初期終端が前記第１の初期終端と位置が合い、前記対応する第３の最終終端が前記第１の最終終端と位置が合うようになっている、１つ以上の第３の導電線と、
前記対応する第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続する１つ以上の第２のビアと、
前記対応する第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続する１つ以上の第３のビアと、を含む実施態様１７に記載の装置。
（２２） 前記可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、前記装置は更に、
第２の可撓性の絶縁基板であって、前記第１の可撓性の絶縁基板の前記第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有し、前記軸の周りに巻かれた第２の可撓性の絶縁基板と、
前記第２の基板の前記第３の側面上に形成された第３の導電線であって、前記第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第３の初期終端と前記第３の最終終端とは、前記第１の初期終端と前記第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、第３の導電線と、
前記第２の基板を前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続する第２のビアと、
前記第２の基板を前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の最終終端と前記第１の線の前記第１の最終終端とを相互接続する第３のビアと、を含む実施態様１７に記載の装置。
（２３） 磁気追跡システムを含み、前記基板が前記軸の周りに巻かれて前記ビアが前記第１の最終終端と前記第２の初期終端とを相互接続したときに、前記第１及び第２の導電線は前記磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する実施態様１７に記載の装置。
（２４） 方法であって、
第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板を、前記基板に平行な軸の周りに巻くことと、
前記基板の前記第１の側面上に、前記基板の法線に対して右回りの第１の平坦な導電性らせん及び前記法線に対して左回りの第２の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第１の導電性らせんは第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、前記第２の導電性らせんは第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、前記らせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の初期終端が前記第２の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
前記基板をビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第１の初期終端と前記第２の初期終端とを相互接続することと、を含む方法。
（２５） 前記第１及び前記第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は直線要素を含む実施態様２４に記載の方法。

（２６） 前記第１及び前記第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は曲線要素を含む実施態様２４に記載の方法。
（２７） 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の最終終端は前記第２の最終終端と位置が合っている実施態様２４に記載の方法。
（２８） 前記第１の導電性らせんは前記第２の導電性らせんの鏡像である実施態様２４に記載の方法。
（２９） 前記基板の前記第１の側面上に、前記基板の前記法線に対して右回りで、第３の初期終端と第３の最終終端とを含む第３の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第３のらせんは、前記第２のらせんからの更なるずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第２の最終終端が前記第３の最終終端と位置が合うようになっている、ことと、
前記基板を第２のビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第２の最終終端と前記第３の最終終端とを相互接続することと、を含む実施態様２４に記載の方法。
（３０） 前記基板の前記第１の側面上に、前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん及び前記法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３及び前記第４のらせんは、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴うずれを有し、前記第３及び前記第４のらせんを結合する第１の線分が、前記第１及び前記第２のらせんを結合する第２の線分から第２のずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の初期終端が前記第４の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
前記基板を第２のビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第４の初期終端とを相互接続することと、を含む実施態様２４に記載の方法。

（３１） 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線と、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線との間の角度が、９０°である実施態様３０に記載の方法。
（３２） 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線を含んで前記軸に直交する第１の平面が、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線を含んで前記軸に直交する第２の平面と交わらない実施態様３０に記載の方法。
（３３） 前記第２のずれは前記軸に平行である実施態様３０に記載の方法。
（３４） 前記基板の前記第１の側面上に、前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん及び前記法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３及び前記第４のらせんは、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴うずれを有し、前記第１、第２、第３、及び第４のらせんは共通の線分上に配置されていて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の初期終端が前記第４の導電性らせんの前記第４の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
前記基板を第２のビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第４の初期終端とを相互接続することと、を含む実施態様２４に記載の方法。
（３５） 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線と、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線との間の角度が、９０°である実施態様３４に記載の方法。

（３６） 前記基板が前記基板に平行な前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１及び第３のらせんは、前記基板に平行な軸に直交する共通面内にある実施態様３４に記載の方法。
（３７） 前記基板内に、１つ以上の第３の平坦な導電性らせんを埋め込むことであって、前記１つ以上の第３の平坦な導電性らせんは、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記１つ以上の第３の平坦な導電性らせんは、前記基板の前記法線に対して右回りであって、前記対応する第３の初期終端が前記第１の初期終端と位置が合い、前記対応する第３の最終終端が前記第１の最終終端と位置が合うようになっている、ことと、
前記対応する第３の初期終端と前記第１の初期終端とを、１つ以上の第２のビアによって相互接続することと、
前記対応する第３の最終終端と前記第１の最終終端とを、１つ以上の第３のビアによって相互接続することと、を含む実施態様２４に記載の方法。
（３８） 前記可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、前記方法は更に、
前記第１の可撓性の絶縁基板の前記第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有する第２の可撓性の絶縁基板を、前記軸の周りに巻くことと、
前記第２の基板の前記第３の側面上に、前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第３の初期終端と前記第３の最終終端とは、前記第１の初期終端と前記第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、ことと、
前記第２の基板を第２のビアによって前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続することと、
前記第２の基板を第３のビアによって前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続することと、を含む実施態様２４に記載の方法。
（３９） 磁気追跡システムを設けることを含み、前記基板が前記軸の周りに巻かれて前記ビアが前記第１及び第２の初期終端を相互接続したときに、前記第１及び第２の導電性らせんは前記磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する実施態様２４に記載の方法。
（４０） 方法であって、
第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板を、前記基板に平行な軸の周りに巻くことと、
前記基板の前記第１の側面上に、第１の導電線及び第２の導電線を形成することであって、前記第１の導電線は第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、前記第２の導電線は第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、前記第１の線は、前記基板に沿って前記第１の初期終端から前記第１の最終終端までの第１の半直線を規定し、前記第２の線は、前記基板に沿って前記第２の初期終端から前記第２の最終終端までの第２の半直線を規定し、前記第１及び第２の半直線は共通の方向を有し、前記線は、それらの間に、予め設定された大きさを伴う前記軸に平行なずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の最終終端が前記第２の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
前記基板をビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第１の最終終端を前記第２の初期終端と相互接続することと、を含む方法。

（４１） 前記第１及び前記第２の導電線のうち少なくとも一方は直線要素を含む実施態様４０に記載の方法。
（４２） 前記第１及び前記第２の導電線のうち少なくとも一方は曲線要素を含む実施態様４０に記載の方法。
（４３） 前記基板の前記第１の側面上に、第３の導電線及び第４の導電線を形成することであって、前記第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電線は第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３の線は、前記基板に沿って前記第３の初期終端から前記第３の最終終端までの第３の半直線を規定し、前記第４の線は、第４の半直線を前記基板に沿って前記第４の初期終端線から前記第４の最終終端まで規定し、前記第３及び第４の半直線は共通の方向を有し、前記線は、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴う前記軸に平行なずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の最終終端が前記第４の初期終端と位置が合い、前記第１及び第２の線が、前記軸に直交する第１の平面を規定し、前記第３及び第４の平面が、前記軸に直交して前記第１の平面とは異なる第２の平面を規定するようになっている、ことと、
前記基板を第２のビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の最終終端を前記第４の初期終端と相互接続することと、を含む実施態様４０に記載の方法。
（４４） 前記基板内に、１つ以上の第３の導電線を埋め込むことであって、前記１つ以上の第３の導電線は、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記１つ以上の第３の導電線は、前記対応する第３の初期終端から前記対応する最終終端までの対応する１つ以上の第３の半直線を内部に規定し、前記１つ以上の第３の半直線は共通の方向を有していて、前記対応する第３の初期終端が前記第１の初期終端と位置が合い、前記対応する第３の最終終端が前記第１の最終終端と位置が合うようになっている、ことと、
１つ以上の第２のビアによって、前記対応する第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続することと、
１つ以上の第３のビアによって、前記対応する第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続することと、を含む実施態様４０に記載の方法。
（４５） 前記可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、前記方法は更に、
前記第１の可撓性の絶縁基板の前記第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有し、前記軸の周りに巻かれた第２の可撓性の絶縁基板を設けることと、
前記第２の基板の前記第３の側面上に、第３の導電線を形成することであって、前記第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第３の初期終端と前記第３の最終終端とは前記第１の初期終端と前記第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、ことと、
前記第２の基板を第２のビアによって前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続することと、
前記第２の基板を第３のビアによって前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の最終終端と前記第１の線の前記第１の最終終端とを相互接続することと、を含む実施態様４０に記載の方法。

（４６） 磁気追跡システムを設けることを含み、前記基板が前記軸の周りに巻かれて前記ビアが前記第１の最終終端と前記第２の初期終端とを相互接続したときに、前記第１及び第２の導電線は前記磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する実施態様４０に記載の方法。

Claims (46)

1. 装置であって、
   第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板であって、前記基板に平行な軸の周りに巻かれた基板と、
   前記基板の法線に対して右回りの第１の平坦な導電性らせん、及び前記法線に対して左回りの第２の平坦な導電性らせんであって、前記基板の前記第１の側面上に形成され、前記第１の導電性らせんは第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、前記第２の導電性らせんは第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、前記らせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の初期終端が前記第２の初期終端と位置が合うようになっている、第１及び第２の導電性らせんと、
   前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第１の初期終端と前記第２の初期終端とを相互接続するビアと、を含む装置。
2. 前記第１及び前記第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は直線要素を含む請求項１に記載の装置。
3. 前記第１及び前記第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は曲線要素を含む請求項１に記載の装置。
4. 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の最終終端は前記第２の最終終端と位置が合っている請求項１に記載の装置。
5. 前記第１の導電性らせんは前記第２の導電性らせんの鏡像である請求項１に記載の装置。
6. 前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせんであって、前記基板の前記第１の側面上に形成され、第３の初期終端と第３の最終終端とを含み、前記第３のらせんは、前記第２のらせんからの更なるずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第２の最終終端が前記第３の最終終端と位置が合うようになっている、第３の導電性らせんと、
   前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第２の最終終端と前記第３の最終終端とを相互接続する第２のビアと、を含む請求項１に記載の装置。
7. 前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん、及び前記法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんであって、前記基板の前記第１の側面上に形成され、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３及び前記第４のらせんは、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴うずれを有し、前記第３及び前記第４のらせんを結合する第１の線分が、前記第１及び前記第２のらせんを結合する第２の線分から第２のずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の初期終端が前記第４の初期終端と位置が合うようになっている、第３及び第４の導電性らせんと、
   前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第４の初期終端とを相互接続する第２のビアと、を含む請求項１に記載の装置。
8. 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線と、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線との間の角度が、９０°である請求項７に記載の装置。
9. 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線を含んで前記軸に直交する第１の平面が、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線を含んで前記軸に直交する第２の平面と交わらない請求項７に記載の装置。
10. 前記第２のずれは前記軸に平行である請求項７に記載の装置。
11. 前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん、及び前記法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんであって、前記基板の前記第１の側面上に形成され、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３及び前記第４のらせんは、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴うずれを有し、前記第１、第２、第３、及び第４のらせんは共通の線分上に配置されて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の初期終端が、前記第４の導電性らせんの前記第４の初期終端と位置が合うようになっている、第３及び第４の導電性らせんと、
    前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第４の初期終端とを相互接続する第２のビアと、を含む請求項１に記載の装置。
12. 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線と、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線との間の角度が、９０°である請求項１１に記載の装置。
13. 前記基板が前記基板に平行な前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１及び第３のらせんは、前記基板に平行な軸に直交する共通面内にある請求項１１に記載の装置。
14. １つ以上の第３の平坦な導電性らせんであって、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記１つ以上の第３の平坦な導電性らせんは、前記基板の前記法線に対して右回りで、前記基板内に埋め込まれていて、前記対応する第３の初期終端が前記第１の初期終端と位置が合い、前記対応する第３の最終終端が前記第１の最終終端と位置が合うようになっている、第３の導電性らせんと、
    前記対応する第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続する１つ以上の第２のビアと、
    前記対応する第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続する１つ以上の第３のビアと、を含む請求項１に記載の装置。
15. 前記可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、前記装置は更に、
    第２の可撓性の絶縁基板であって、前記第１の可撓性の絶縁基板の前記第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有し、前記軸の周りに巻かれた第２の可撓性の絶縁基板と、
    前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせんであって、前記第２の基板の前記第３の側面上に形成され、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第３の初期終端と前記第３の最終終端とは、前記第１の初期終端と前記第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、第３の導電性らせんと、
    前記第２の基板を前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続する第２のビアと、
    前記第２の基板を前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続する第３のビアと、を含む請求項１に記載の装置。
16. 磁気追跡システムを含み、前記基板が前記軸の周りに巻かれて前記ビアが前記第１及び第２の初期終端を相互接続したときに、前記第１及び第２の導電性らせんは、前記磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する請求項１に記載の装置。
17. 装置であって、
    第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板であって、前記基板に平行な軸の周りに巻かれた基板と、
    前記基板の前記第１の側面上に形成された第１の導電線及び第２の導電線であって、前記第１の導電線は第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、前記第２の導電線は第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、前記第１の線は、前記基板に沿って前記第１の初期終端から前記第１の最終終端までの第１の半直線を規定し、前記第２の線は、前記基板に沿って前記第２の初期終端から前記第２の最終終端までの第２の半直線を規定し、前記第１及び第２の半直線は共通の方向を有し、前記線は、それらの間に、予め設定された大きさを伴う前記軸に平行なずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の最終終端が前記第２の初期終端と位置が合うようになっている、第１及び第２の導電線と、
    前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第１の最終終端を前記第２の初期終端と相互接続するビアと、を含む装置。
18. 前記第１及び前記第２の導電線のうち少なくとも一方は直線要素を含む請求項１７に記載の装置。
19. 前記第１及び前記第２の導電線のうち少なくとも一方は曲線要素を含む請求項１７に記載の装置。
20. 前記基板の前記第１の側面上に形成された第３の導電線及び第４の導電線であって、前記第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電線は第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３の線は、前記基板に沿って前記第３の初期終端から前記第３の最終終端までの第３の半直線を規定し、前記第４の線は、前記基板に沿って前記第４の初期終端線から前記第４の最終終端までの第４の半直線を規定し、前記第３及び第４の半直線は共通の方向を有し、前記線は、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴う前記軸に平行なずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の最終終端が前記第４の初期終端と位置が合い、前記第１及び第２の線が前記軸に直交する第１の平面を規定し、前記第３及び第４の平面が、前記軸に直交して前記第１の平面と異なる第２の平面を規定するようになっている、第３及び第４の導電線と、
    前記基板を前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の最終終端を前記第４の初期終端と相互接続する第２のビアと、を含む請求項１７に記載の装置。
21. １つ以上の第３の導電線であって、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記１つ以上の第３の導電線は、前記基板内に埋め込まれて、前記対応する第３の初期終端から前記対応する最終終端までの対応する１つ以上の第３の半直線を内部に規定し、前記１つ以上の第３の半直線は共通の方向を有していて、前記対応する第３の初期終端が前記第１の初期終端と位置が合い、前記対応する第３の最終終端が前記第１の最終終端と位置が合うようになっている、１つ以上の第３の導電線と、
    前記対応する第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続する１つ以上の第２のビアと、
    前記対応する第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続する１つ以上の第３のビアと、を含む請求項１７に記載の装置。
22. 前記可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、前記装置は更に、
    第２の可撓性の絶縁基板であって、前記第１の可撓性の絶縁基板の前記第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有し、前記軸の周りに巻かれた第２の可撓性の絶縁基板と、
    前記第２の基板の前記第３の側面上に形成された第３の導電線であって、前記第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第３の初期終端と前記第３の最終終端とは、前記第１の初期終端と前記第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、第３の導電線と、
    前記第２の基板を前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続する第２のビアと、
    前記第２の基板を前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の最終終端と前記第１の線の前記第１の最終終端とを相互接続する第３のビアと、を含む請求項１７に記載の装置。
23. 磁気追跡システムを含み、前記基板が前記軸の周りに巻かれて前記ビアが前記第１の最終終端と前記第２の初期終端とを相互接続したときに、前記第１及び第２の導電線は前記磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する請求項１７に記載の装置。
24. 方法であって、
    第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板を、前記基板に平行な軸の周りに巻くことと、
    前記基板の前記第１の側面上に、前記基板の法線に対して右回りの第１の平坦な導電性らせん及び前記法線に対して左回りの第２の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第１の導電性らせんは第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、前記第２の導電性らせんは第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、前記らせんは、それらの間に、予め設定された大きさを伴うずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の初期終端が前記第２の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
    前記基板をビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第１の初期終端と前記第２の初期終端とを相互接続することと、を含む方法。
25. 前記第１及び前記第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は直線要素を含む請求項２４に記載の方法。
26. 前記第１及び前記第２の導電性らせんのうち少なくとも一方は曲線要素を含む請求項２４に記載の方法。
27. 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の最終終端は前記第２の最終終端と位置が合っている請求項２４に記載の方法。
28. 前記第１の導電性らせんは前記第２の導電性らせんの鏡像である請求項２４に記載の方法。
29. 前記基板の前記第１の側面上に、前記基板の前記法線に対して右回りで、第３の初期終端と第３の最終終端とを含む第３の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第３のらせんは、前記第２のらせんからの更なるずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第２の最終終端が前記第３の最終終端と位置が合うようになっている、ことと、
    前記基板を第２のビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第２の最終終端と前記第３の最終終端とを相互接続することと、を含む請求項２４に記載の方法。
30. 前記基板の前記第１の側面上に、前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん及び前記法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３及び前記第４のらせんは、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴うずれを有し、前記第３及び前記第４のらせんを結合する第１の線分が、前記第１及び前記第２のらせんを結合する第２の線分から第２のずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の初期終端が前記第４の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
    前記基板を第２のビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第４の初期終端とを相互接続することと、を含む請求項２４に記載の方法。
31. 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線と、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線との間の角度が、９０°である請求項３０に記載の方法。
32. 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線を含んで前記軸に直交する第１の平面が、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線を含んで前記軸に直交する第２の平面と交わらない請求項３０に記載の方法。
33. 前記第２のずれは前記軸に平行である請求項３０に記載の方法。
34. 前記基板の前記第１の側面上に、前記基板の前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせん及び前記法線に対して左回りの第４の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電性らせんは第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３及び前記第４のらせんは、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴うずれを有し、前記第１、第２、第３、及び第４のらせんは共通の線分上に配置されていて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の初期終端が前記第４の導電性らせんの前記第４の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
    前記基板を第２のビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第４の初期終端とを相互接続することと、を含む請求項２４に記載の方法。
35. 前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１のらせんから前記軸までの第１の線と、前記第３のらせんから前記軸までの第２の線との間の角度が、９０°である請求項３４に記載の方法。
36. 前記基板が前記基板に平行な前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１及び第３のらせんは、前記基板に平行な軸に直交する共通面内にある請求項３４に記載の方法。
37. 前記基板内に、１つ以上の第３の平坦な導電性らせんを埋め込むことであって、前記１つ以上の第３の平坦な導電性らせんは、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記１つ以上の第３の平坦な導電性らせんは、前記基板の前記法線に対して右回りであって、前記対応する第３の初期終端が前記第１の初期終端と位置が合い、前記対応する第３の最終終端が前記第１の最終終端と位置が合うようになっている、ことと、
    前記対応する第３の初期終端と前記第１の初期終端とを、１つ以上の第２のビアによって相互接続することと、
    前記対応する第３の最終終端と前記第１の最終終端とを、１つ以上の第３のビアによって相互接続することと、を含む請求項２４に記載の方法。
38. 前記可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、前記方法は更に、
    前記第１の可撓性の絶縁基板の前記第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有する第２の可撓性の絶縁基板を、前記軸の周りに巻くことと、
    前記第２の基板の前記第３の側面上に、前記法線に対して右回りの第３の平坦な導電性らせんを形成することであって、前記第３の導電性らせんは第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第３の初期終端と前記第３の最終終端とは、前記第１の初期終端と前記第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、ことと、
    前記第２の基板を第２のビアによって前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続することと、
    前記第２の基板を第３のビアによって前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続することと、を含む請求項２４に記載の方法。
39. 磁気追跡システムを設けることを含み、前記基板が前記軸の周りに巻かれて前記ビアが前記第１及び第２の初期終端を相互接続したときに、前記第１及び第２の導電性らせんは前記磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する請求項２４に記載の方法。
40. 方法であって、
    第１の側面と第２の側面とを有する可撓性の絶縁基板を、前記基板に平行な軸の周りに巻くことと、
    前記基板の前記第１の側面上に、第１の導電線及び第２の導電線を形成することであって、前記第１の導電線は第１の初期終端と第１の最終終端とを有し、前記第２の導電線は第２の初期終端と第２の最終終端とを有し、前記第１の線は、前記基板に沿って前記第１の初期終端から前記第１の最終終端までの第１の半直線を規定し、前記第２の線は、前記基板に沿って前記第２の初期終端から前記第２の最終終端までの第２の半直線を規定し、前記第１及び第２の半直線は共通の方向を有し、前記線は、それらの間に、予め設定された大きさを伴う前記軸に平行なずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第１の最終終端が前記第２の初期終端と位置が合うようになっている、ことと、
    前記基板をビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第１の最終終端を前記第２の初期終端と相互接続することと、を含む方法。
41. 前記第１及び前記第２の導電線のうち少なくとも一方は直線要素を含む請求項４０に記載の方法。
42. 前記第１及び前記第２の導電線のうち少なくとも一方は曲線要素を含む請求項４０に記載の方法。
43. 前記基板の前記第１の側面上に、第３の導電線及び第４の導電線を形成することであって、前記第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第４の導電線は第４の初期終端と第４の最終終端とを有し、前記第３の線は、前記基板に沿って前記第３の初期終端から前記第３の最終終端までの第３の半直線を規定し、前記第４の線は、第４の半直線を前記基板に沿って前記第４の初期終端線から前記第４の最終終端まで規定し、前記第３及び第４の半直線は共通の方向を有し、前記線は、それらの間に、前記予め設定された大きさを伴う前記軸に平行なずれを有していて、前記基板が前記軸の周りに巻かれたときに、前記第３の最終終端が前記第４の初期終端と位置が合い、前記第１及び第２の線が、前記軸に直交する第１の平面を規定し、前記第３及び第４の平面が、前記軸に直交して前記第１の平面とは異なる第２の平面を規定するようになっている、ことと、
    前記基板を第２のビアによって前記第１の側面から前記第２の側面まで貫通して、前記第３の最終終端を前記第４の初期終端と相互接続することと、を含む請求項４０に記載の方法。
44. 前記基板内に、１つ以上の第３の導電線を埋め込むことであって、前記１つ以上の第３の導電線は、対応する第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記１つ以上の第３の導電線は、前記対応する第３の初期終端から前記対応する最終終端までの対応する１つ以上の第３の半直線を内部に規定し、前記１つ以上の第３の半直線は共通の方向を有していて、前記対応する第３の初期終端が前記第１の初期終端と位置が合い、前記対応する第３の最終終端が前記第１の最終終端と位置が合うようになっている、ことと、
    １つ以上の第２のビアによって、前記対応する第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続することと、
    １つ以上の第３のビアによって、前記対応する第３の最終終端と前記第１の最終終端とを相互接続することと、を含む請求項４０に記載の方法。
45. 前記可撓性の絶縁基板は第１の可撓性の絶縁基板を含み、前記方法は更に、
    前記第１の可撓性の絶縁基板の前記第１の側面に隣接してこれを覆う第３の側面と第４の側面とを有し、前記軸の周りに巻かれた第２の可撓性の絶縁基板を設けることと、
    前記第２の基板の前記第３の側面上に、第３の導電線を形成することであって、前記第３の導電線は第３の初期終端と第３の最終終端とを有し、前記第３の初期終端と前記第３の最終終端とは前記第１の初期終端と前記第１の最終終端とそれぞれ位置が合っている、ことと、
    前記第２の基板を第２のビアによって前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の初期終端と前記第１の初期終端とを相互接続することと、
    前記第２の基板を第３のビアによって前記第３の側面から前記第４の側面まで貫通して、前記第３の最終終端と前記第１の線の前記第１の最終終端とを相互接続することと、を含む請求項４０に記載の方法。
46. 磁気追跡システムを設けることを含み、前記基板が前記軸の周りに巻かれて前記ビアが前記第１の最終終端と前記第２の初期終端とを相互接続したときに、前記第１及び第２の導電線は前記磁気追跡システム内で検知コイルとして動作する請求項４０に記載の方法。

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