JP2005253965A - 整形外科用途における位置感知システム - Google Patents
整形外科用途における位置感知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005253965A JP2005253965A JP2005061256A JP2005061256A JP2005253965A JP 2005253965 A JP2005253965 A JP 2005253965A JP 2005061256 A JP2005061256 A JP 2005061256A JP 2005061256 A JP2005061256 A JP 2005061256A JP 2005253965 A JP2005253965 A JP 2005253965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- fixed
- bone
- reference structure
- position sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/0039—Settling tanks provided with contact surfaces, e.g. baffles, particles
- B01D21/0045—Plurality of essentially parallel plates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/02—Settling tanks with single outlets for the separated liquid
- B01D21/04—Settling tanks with single outlets for the separated liquid with moving scrapers
- B01D21/06—Settling tanks with single outlets for the separated liquid with moving scrapers with rotating scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/18—Construction of the scrapers or the driving mechanisms for settling tanks
- B01D21/183—Construction of the scrapers or the driving mechanisms for settling tanks with multiple scraping mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
- B01D21/24—Feed or discharge mechanisms for settling tanks
- B01D21/2444—Discharge mechanisms for the classified liquid
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C02—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F—TREATMENT OF WATER, WASTE WATER, SEWAGE, OR SLUDGE
- C02F1/00—Treatment of water, waste water, or sewage
- C02F1/52—Treatment of water, waste water, or sewage by flocculation or precipitation of suspended impurities
- C02F1/5209—Regulation methods for flocculation or precipitation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3987—Applicators for implanting markers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Pathology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
【解決手段】 本発明の外科追跡システムは一定の無線式の位置センサーを含み、この無線式の位置センサーは一定の被験体の一定の骨の中に移植されて、上記追跡システムの一定の動作空間の中において外部から供給される磁場に応じて、上記骨の中における当該位置センサーの各座標を指示するセンサー信号を発生して送信することに適合している。複数の場の発生装置のコイルが上記動作空間を定めるためにそれぞれの磁場を発生することに適合している。これらの場の発生装置はそれぞれの所定の位置において一定の基準構造に固定されており、この基準構造は上記骨を捕らえるように上記動作空間を位置決めするために上記被験体に対して移動可能である。さらに、一定のシステム・コントローラが上記骨の中の位置センサーの各座標を決定するために上記センサー信号を受信して処理するために連結している。
【選択図】 図1
Description
一定の無線位置センサーを含み、この位置センサーは一定の被験者の骨の中に移植すること、および上記追跡システムの一定の動作空間内における外部から供給される磁場に応じて、上記骨の中の位置センサーの各座標を示すセンサー信号を発生して送信することに適合しており、さらに上記追跡システムは
複数の場の発生装置のコイルを含み、これらのコイルは上記動作空間を定めるために上記磁場を発生することに適合しており、さらに上記追跡システムは
一定の基準構造を含み、この基準構造に上記場の発生装置のコイルがそれぞれの所定の位置において固定されており、上記基準構造は上記骨を挟むように上記動作空間を位置決めするために上記被験体に対して移動可能であり、さらに上記追跡システムは
一定のシステム・コントローラを含み、このシステム・コントローラは上記センサー信号を受信および処理して上記骨の中の位置センサーの各座標を決定するために連結されている。
一定の被験体の骨の中に一定の無線方式の位置センサーを移植する処理を含み、この位置センサーは外部から供給される磁場に応答して上記骨の中の位置センサーの各座標を示すセンサー信号を発生して送信することに適合しており、さらに上記方法は
複数の場の発生装置のコイルを一定の基準構造における所定の位置の中に取り付ける処理、
上記場の発生装置のコイルを駆動して磁場をそれぞれ発生させることにより、上記無線方式の位置センサーを追跡するための一定の動作空間を定める処理、
上記骨を交差するように上記動作空間を位置決めするために上記基準構造を移動する処理、および
上記センサー信号を受信して処理することにより上記骨の中の位置センサーの各座標を決定する処理を含む。
(1)外科追跡システムにおいて、一定の無線式位置センサーを備えており、この位置センサーは一定の被験体の骨の中に移植すること、および前記追跡システムの一定の動作空間の中の外部から供給された磁場に応答して、前記骨の中の当該位置センサーの各座標を示すセンサー信号を発生して送信することに適合しており、さらに複数の磁場の発生装置のコイルを備えており、これらのコイルは前記動作空間を定めるためにそれぞれの磁場を発生することに適合しており、さらに一定の基準構造を備えており、この基準構造に前記場の発生装置のコイルがそれぞれの所定の位置において固定されており、この基準構造が前記骨を捕らえるように前記動作空間を位置決めするために前記被験体に対して移動可能であり、さらに一定のシステム・コントローラを備えており、このシステム・コントローラが前記骨の中の位置センサーの各座標を決定するために前記センサー・信号を受信して処理するために連結されている外科追跡システム。
(2)前記基準構造が、多数のアームを含み、これらのそれぞれが前記場の発生装置のコイルのそれぞれ1個を保持しており、さらに前記アームを支持するために連結している一定の基部を含む実施態様(1)に記載のシステム。
(3)前記基部が前記アームの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、これらのアームを一定の固定した相互関係に維持することに適合している実施態様(2)に記載のシステム。
(4)前記基準構造が多数のアームを含み、これらのそれぞれが前記場の発生装置のコイルのそれぞれ1個を保持しており、さらに前記アームを前記被験体の上方に支持するために連結している一定のブームを含む実施態様(1)に記載のシステム。
(5)前記ブームが前記アームの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、これらのアームを一定の固定した相互関係に維持することに適合している実施態様(4)に記載のシステム。
(7)前記骨が一定の軸を有しており、前記場の発生装置が前記基準構造に固定されているそれぞれの位置が一定の平面を定めており、さらに前記基準構造が前記軸に対して前記平面がほぼ平行になるように前記場の発生装置を位置決めすることに適合している実施態様(1)に記載のシステム。
(8)前記骨が一定の軸を有しており、前記場の発生装置が前記基準構造に固定されているそれぞれの位置が一定の平面を定めており、さらに前記基準構造が前記軸に対して前記平面がほぼ垂直になるように前記場の発生装置を位置決めすることに適合している実施態様(1)に記載のシステム。
(9)前記基準構造が一定の半円形のホルダーを含み、この半円形のホルダーに前記場の発生装置が固定されており、この半円形のホルダーが前記軸を部分的に囲う実施態様(8)に記載のシステム。
(10)前記基準構造が一定の基部を含み、この基部に前記半円形のホルダーが移動可能に取り付けられていて、この半円形のホルダーの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、前記場の発生装置を一定の固定した相互関係に維持することを可能にしている実施態様(9)に記載のシステム。
(12)前記関節状に動作する取付部材が前記アームの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、これらのアームを一定の固定した相互関係に維持することに適合している実施態様(11)に記載のシステム。
(13)前記基準構造が一定の手術台の中の一定の開口部の中に挿入するように構成されている実施態様(1)に記載のシステム。
(14)前記位置センサーが1個以上のセンサー・コイルを含み、これらのセンサー・コイルが前記磁場を感知してそれぞれのセンサー信号を発生することに適合している実施態様(1)に記載のシステム。
(15)さらに、一定の駆動用のアンテナを備えており、このアンテナが前記センサーに向けて一定の高周波(RF)の電磁場を放射することに適合しており、さらに前記位置センサーが一定の出力コイルを含み、この出力コイルが前記RFの電磁場を受信して前記センサーに電力を供給するために連結している実施態様(14)に記載のシステム。
(17)さらに、一定のねじを備えており、このねじが前記位置センサーの少なくとも1個以上のセンサー・コイルを収容していて、前記骨の中に挿入することに適合している実施態様(14)に記載のシステム。
(18)前記位置センサーが一定の電力供給源を含み、この電力供給源が前記ねじの中に収容されている実施態様(17)に記載のシステム。
(19)前記位置センサーが一定の外部装置を含み、この外部装置が少なくとも1個の電力供給源を含み、前記被験体の体外に位置決めされることに適合しており、さらに前記ねじの中の1個以上のセンサー・コイルを前記外部装置に連結している電線を含む実施態様(17)に記載のシステム。
(20)さらに、前記骨を手術するための一定の外科工具を備えており、この工具が一定の工具位置センサーを含み、この工具位置センサーが前記外部から供給される磁場に応じて、前記骨に対する前記工具の各座標を示す工具信号を発生して送信することに適合している実施態様(1)に記載のシステム。
(22)前記基準構造が、多数のアームを含み、これらのそれぞれが前記場の発生装置のコイルのそれぞれ1個を保持しており、さらに前記アームを支持するために連結している一定の基部を含む実施態様(21)に記載の方法。
(23)前記基部が前記アームの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、これらのアームを一定の固定した相互関係に維持することに適合している実施態様(22)に記載の方法。
(24)前記基準構造が多数のアームを含み、これらのそれぞれが前記場の発生装置のコイルのそれぞれ1個を保持しており、さらに前記アームを前記被験体の上方に支持するために連結している一定のブームを含む実施態様(21)に記載の方法。
(25)前記ブームが前記アームの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、これらのアームを一定の固定した相互関係に維持することに適合している実施態様(24)に記載の方法。
(27)前記骨が一定の軸を有しており、前記場の発生装置が前記基準構造に固定されているそれぞれの位置が一定の平面を定めており、さらに前記基準構造が前記軸に対して前記平面がほぼ垂直になるように前記場の発生装置を位置決めすることに適合している実施態様(21)に記載の方法。
(28)前記基準構造が一定の半円形のホルダーを含み、この半円形のホルダーに前記場の発生装置が固定されており、この半円形のホルダーが前記軸を部分的に囲う実施態様(27)に記載の方法。
(29)前記基準構造が一定の基部を含み、この基部に前記半円形のホルダーが移動可能に取り付けられており、前記基準構造を移動する処理が前記基部に対する前記半円形のホルダーの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、前記場の発生装置を一定の固定した相互関係に維持する処理を含む実施態様(28)に記載の方法。
(30)前記基準構造が多数のアームを含み、これらのそれぞれが前記場の発生装置のコイルのそれぞれ1個を保持しており、さらに前記基準構造が一定の関節状に動作する取付部材を含み、この取付部材に前記アームが固定されており、この取付部材がそれぞれのアームを支持するために一定の手術台の下面部に固定されている実施態様(21)に記載の方法。
(32)前記基準構造が一定の手術台の中の一定の開口部の中に挿入するように構成されている実施態様(21)に記載の方法。
(33)前記位置センサーが1個以上のセンサー・コイルを含み、これらのセンサー・コイルが前記磁場を感知して前記各座標を指示する信号を発生することに適合している実施態様(21)に記載の方法。
(34)前記位置センサーが一定の出力コイルを含み、この出力コイルが一定の高周波(RF)の電磁場を受信して前記センサーに電力を供給するために連結しており、前記方法が前記RFの電磁場を一定の駆動用のアンテナを用いて前記センサーに向けて放射する処理を含む実施態様(33)に記載の方法。
(35)前記位置センサーが一定の通信コイルを含み、この通信コイルが前記センサー信号を送信するために連結している実施態様(33)に記載の方法。
(37)前記位置センサーが一定の電力供給源を含み、この電力供給源が前記ねじの中に収容されている実施態様(36)に記載の方法。
(38)前記無線式の位置センサーを移植する処理が前記ねじの中の1個以上のセンサー・コイルを前記被験体の体外の一定の外部装置に連結する処理を含み、この外部装置が少なくとも1個の電力供給源を含む実施態様(36)に記載の方法。
(39)さらに、一定の工具位置センサーを含む一定の外科工具を用いて前記骨に一定の外科処置を行なう処理を含み、この工具位置センサーが前記外部から供給される磁場に応じて、前記骨に対する前記工具の各座標を示す工具信号を発生して送信することに適合している実施態様(21)に記載の方法。
22 外科医
24 足
26 患者
28 工具
30 移植片
32 場の発生装置のコイル
34 駆動回路
36 コンピュータ
40 基準構造
42 アーム
44 基部
50 骨
54 センサー装置
56 ねじ
58 電線
60 外部装置
70 位置センサー
72 センサー・コイル
74 出力コイル
76 通信コイル
78 処理回路
84 出力コア
90 位置センサー
92 電池
94 感知装置
96 電池
98 回路要素
100 ハンドル
102 軸部
104 センサー
106 回路
108 電池
110 パッド
112 手術台
114 出力コイル
116 通信コイル
118 動作空間
120 膝
122 手術台
130 基準構造
140 電灯
150,160 基準構造
180 磁気追跡システム
Claims (21)
- 外科追跡システムにおいて、
一定の無線式位置センサーを備えており、この位置センサーは一定の被験体の骨の中に移植すること、および前記追跡システムの一定の動作空間の中の外部から供給された磁場に応答して、前記骨の中の当該位置センサーの各座標を示すセンサー信号を発生して送信することに適合しており、さらに
複数の磁場の発生装置のコイルを備えており、これらのコイルは前記動作空間を定めるためにそれぞれの磁場を発生することに適合しており、さらに
一定の基準構造を備えており、この基準構造に前記場の発生装置のコイルがそれぞれの所定の位置において固定されており、この基準構造が前記骨を捕らえるように前記動作空間を位置決めするために前記被験体に対して移動可能であり、さらに
一定のシステム・コントローラを備えており、このシステム・コントローラが前記骨の中の位置センサーの各座標を決定するために前記センサー・信号を受信して処理するために連結されている外科追跡システム。 - 前記基準構造が、
多数のアームを含み、これらのそれぞれが前記場の発生装置のコイルのそれぞれ1個を保持しており、さらに
前記アームを支持するために連結している一定の基部を含む請求項1に記載のシステム。 - 前記基部が前記アームの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、これらのアームを一定の固定した相互関係に維持することに適合している請求項2に記載のシステム。
- 前記基準構造が
多数のアームを含み、これらのそれぞれが前記場の発生装置のコイルのそれぞれ1個を保持しており、さらに
前記アームを前記被験体の上方に支持するために連結している一定のブームを含む請求項1に記載のシステム。 - 前記ブームが前記アームの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、これらのアームを一定の固定した相互関係に維持することに適合している請求項4に記載のシステム。
- さらに、一定の電灯を備えており、この電灯が前記ブームにより前記被験体の上方に保持されて前記動作空間の一定の領域を照明するようになっている請求項4に記載のシステム。
- 前記骨が一定の軸を有しており、前記場の発生装置が前記基準構造に固定されているそれぞれの位置が一定の平面を定めており、さらに
前記基準構造が前記軸に対して前記平面がほぼ平行になるように前記場の発生装置を位置決めすることに適合している請求項1に記載のシステム。 - 前記骨が一定の軸を有しており、前記場の発生装置が前記基準構造に固定されているそれぞれの位置が一定の平面を定めており、さらに
前記基準構造が前記軸に対して前記平面がほぼ垂直になるように前記場の発生装置を位置決めすることに適合している請求項1に記載のシステム。 - 前記基準構造が一定の半円形のホルダーを含み、この半円形のホルダーに前記場の発生装置が固定されており、この半円形のホルダーが前記軸を部分的に囲う請求項8に記載のシステム。
- 前記基準構造が一定の基部を含み、この基部に前記半円形のホルダーが移動可能に取り付けられていて、この半円形のホルダーの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、前記場の発生装置を一定の固定した相互関係に維持することを可能にしている請求項9に記載のシステム。
- さらに、一定の下面部を有していて、前記システム・コントローラを収容している一定の基部を含む一定の手術台を備えており、
前記基準構造が多数のアームを含み、これらのそれぞれが前記場の発生装置のコイルのそれぞれ1個を保持しており、さらに前記基準構造が一定の関節状に動作する取付部材を含み、この取付部材に前記アームが固定されており、この取付部材がそれぞれのアームを支持するために前記手術台の下面部に固定されている請求項1に記載のシステム。 - 前記関節状に動作する取付部材が前記アームの一定の高さ、回転および傾斜の内の少なくとも一つを調節すると共に、これらのアームを一定の固定した相互関係に維持することに適合している請求項11に記載のシステム。
- 前記基準構造が一定の手術台の中の一定の開口部の中に挿入するように構成されている請求項1に記載のシステム。
- 前記位置センサーが1個以上のセンサー・コイルを含み、これらのセンサー・コイルが前記磁場を感知してそれぞれのセンサー信号を発生することに適合している請求項1に記載のシステム。
- さらに、一定の駆動用のアンテナを備えており、このアンテナが前記センサーに向けて一定の高周波(RF)の電磁場を放射することに適合しており、さらに
前記位置センサーが一定の出力コイルを含み、この出力コイルが前記RFの電磁場を受信して前記センサーに電力を供給するために連結している請求項14に記載のシステム。 - 前記位置センサーが一定の通信コイルを含み、この通信コイルが前記システム・コントローラに前記センサー信号を送信するために連結している請求項14に記載のシステム。
- さらに、一定のねじを備えており、このねじが前記位置センサーの少なくとも1個以上のセンサー・コイルを収容していて、前記骨の中に挿入することに適合している請求項14に記載のシステム。
- 前記位置センサーが一定の電力供給源を含み、この電力供給源が前記ねじの中に収容されている請求項17に記載のシステム。
- 前記位置センサーが
一定の外部装置を含み、この外部装置が少なくとも1個の電力供給源を含み、前記被験体の体外に位置決めされることに適合しており、さらに
前記ねじの中の1個以上のセンサー・コイルを前記外部装置に連結している電線を含む請求項17に記載のシステム。 - さらに、前記骨を手術するための一定の外科工具を備えており、この工具が一定の工具位置センサーを含み、この工具位置センサーが前記外部から供給される磁場に応じて、前記骨に対する前記工具の各座標を示す工具信号を発生して送信することに適合している請求項1に記載のシステム。
- 外科手術のための方法において、
一定の被験体の骨の中に一定の無線式の位置センサーを移植する処理を含み、この位置センサーが外部から供給される磁場に応答して前記骨の中の位置センサーの各座標を指示するセンサー信号を発生して送信することに適合しており、さらに
一定の基準構造における所定の位置に複数の場の発生装置のコイルをそれぞれ取り付ける処理、
前記場の発生装置のコイルを駆動してそれぞれの磁場を発生することにより、前記無線式の位置センサーを追跡するための一定の動作空間を定める処理、
前記骨を捕らえるために前記動作空間を位置決めするために前記基準構造を移動する処理、および
前記骨の中の位置センサーの各座標を決定するために前記センサー信号を受信して処理する処理を含む方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US062258 | 2004-02-18 | ||
US55092404P | 2004-03-05 | 2004-03-05 | |
US550924 | 2004-03-05 | ||
US11/062,258 US8046050B2 (en) | 2004-03-05 | 2005-02-18 | Position sensing system for orthopedic applications |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005253965A true JP2005253965A (ja) | 2005-09-22 |
JP4832774B2 JP4832774B2 (ja) | 2011-12-07 |
Family
ID=34976983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005061256A Expired - Fee Related JP4832774B2 (ja) | 2004-02-18 | 2005-03-04 | 整形外科用途における位置感知システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8046050B2 (ja) |
EP (3) | EP3381363B1 (ja) |
JP (1) | JP4832774B2 (ja) |
KR (1) | KR20060043399A (ja) |
AU (1) | AU2005200900B2 (ja) |
CA (1) | CA2499457C (ja) |
IL (1) | IL167235A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007184618A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Biosense Webster Inc | プリント回路を有するコア上の小型コイル |
JP2007236937A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-20 | Biosense Webster Inc | ポジション追跡測定における磁気双極子不明確性の解決 |
JP2007298514A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Biosense Webster Inc | 医療器具における低減された磁場歪み |
JP2008534095A (ja) * | 2005-03-31 | 2008-08-28 | シュトライカー・トラウマ・ゲーエムベーハー | ハイブリッド電磁超音波式末端ターゲティングシステム |
KR101726800B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2017-04-13 | (주)힐닉스 | 정형외과 수술용 가이드 장치 및 이를 이용한 수술 정량화방법 |
JP2018113439A (ja) * | 2016-12-23 | 2018-07-19 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 単層プリント回路上の三軸センサ |
Families Citing this family (100)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7300432B2 (en) * | 2004-04-21 | 2007-11-27 | Depuy Products, Inc. | Apparatus for securing a sensor to a surgical instrument for use in computer guided orthopaedic surgery |
US7776055B2 (en) * | 2004-07-19 | 2010-08-17 | General Electric Company | System and method for tracking progress of insertion of a rod in a bone |
DE102004037587A1 (de) * | 2004-08-03 | 2006-02-23 | Enocean Gmbh | Energieautarkes elektronisches System |
US8388553B2 (en) | 2004-11-04 | 2013-03-05 | Smith & Nephew, Inc. | Cycle and load measurement device |
GB2423369A (en) | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Depuy Int Ltd | A position sensing probe for computer assisted surgery |
US7780613B2 (en) | 2005-06-30 | 2010-08-24 | Depuy Products, Inc. | Apparatus, system, and method for transcutaneously transferring energy |
US20070005141A1 (en) | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Jason Sherman | Apparatus, system, and method for transcutaneously transferring energy |
WO2007009088A2 (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-18 | Alfred E. Mann Institute For Biomedical Engineering At The University Of Southern California | Method and apparatus for detecting object orientation and position |
CN103637840A (zh) | 2005-08-23 | 2014-03-19 | 史密夫和内修有限公司 | 遥测矫形植入物 |
US7525309B2 (en) | 2005-12-30 | 2009-04-28 | Depuy Products, Inc. | Magnetic sensor array |
US8862200B2 (en) | 2005-12-30 | 2014-10-14 | DePuy Synthes Products, LLC | Method for determining a position of a magnetic source |
US7328131B2 (en) * | 2006-02-01 | 2008-02-05 | Medtronic, Inc. | Implantable pedometer |
US7993269B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-08-09 | Medtronic, Inc. | Sensor and method for spinal monitoring |
US8016859B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-09-13 | Medtronic, Inc. | Dynamic treatment system and method of use |
GB0605807D0 (en) | 2006-03-23 | 2006-05-03 | Depuy Int Ltd | A template for use in a surgical procedure |
GB0605793D0 (en) * | 2006-03-23 | 2006-05-03 | Depuy Orthopaedie Gmbh | A sensor assembly |
GB0605800D0 (en) * | 2006-03-23 | 2006-05-03 | Depuy Int Ltd | Probe assembly |
US8015024B2 (en) | 2006-04-07 | 2011-09-06 | Depuy Products, Inc. | System and method for managing patient-related data |
US8075627B2 (en) | 2006-04-07 | 2011-12-13 | Depuy Products, Inc. | System and method for transmitting orthopaedic implant data |
EP1857069B1 (de) * | 2006-05-16 | 2008-11-12 | BrainLAB AG | Medizintechnische Beckenpositionierungs- und Trackingvorrichtung |
US8560047B2 (en) | 2006-06-16 | 2013-10-15 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | Method and apparatus for computer aided surgery |
US8565853B2 (en) | 2006-08-11 | 2013-10-22 | DePuy Synthes Products, LLC | Simulated bone or tissue manipulation |
US8632464B2 (en) | 2006-09-11 | 2014-01-21 | DePuy Synthes Products, LLC | System and method for monitoring orthopaedic implant data |
US7769422B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-08-03 | Depuy Products, Inc. | Apparatus and method for monitoring the position of an orthopaedic prosthesis |
US8068648B2 (en) * | 2006-12-21 | 2011-11-29 | Depuy Products, Inc. | Method and system for registering a bone of a patient with a computer assisted orthopaedic surgery system |
WO2008103181A1 (en) | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Smith & Nephew, Inc. | Processing sensed accelerometer data for determination of bone healing |
US8784425B2 (en) * | 2007-02-28 | 2014-07-22 | Smith & Nephew, Inc. | Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants |
JP5726418B2 (ja) | 2007-02-28 | 2015-06-03 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 目標物を特定するシステム及び方法 |
EP2114264B1 (en) | 2007-02-28 | 2019-07-03 | Smith & Nephew, Inc. | Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark |
US8080064B2 (en) | 2007-06-29 | 2011-12-20 | Depuy Products, Inc. | Tibial tray assembly having a wireless communication device |
JP6121088B2 (ja) | 2007-09-06 | 2017-04-26 | スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド | 遠隔測定インプラントと交信するシステムおよび方法 |
EP2194836B1 (en) | 2007-09-25 | 2015-11-04 | Perception Raisonnement Action En Medecine | Apparatus for assisting cartilage diagnostic and therapeutic procedures |
US8391952B2 (en) * | 2007-10-11 | 2013-03-05 | General Electric Company | Coil arrangement for an electromagnetic tracking system |
DE102007059601B4 (de) * | 2007-12-11 | 2011-06-22 | Siemens AG, 80333 | Diagnoseeinrichtung umfassend ein bildgebendes Diagnosegerät und ein elektromagnetisches Lokalisierungssystem und Verfahren zur Verarbeitung diagnostischer Bilddaten |
CN101496737B (zh) * | 2008-01-29 | 2011-03-09 | 微创医疗器械(上海)有限公司 | 一种磁场发生器的支撑装置 |
US9220514B2 (en) | 2008-02-28 | 2015-12-29 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
DE102008012342A1 (de) * | 2008-03-03 | 2009-09-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinsystem |
US20090267765A1 (en) * | 2008-04-29 | 2009-10-29 | Jack Greene | Rfid to prevent reprocessing |
EP2123220A1 (en) * | 2008-05-20 | 2009-11-25 | Oticon A/S | A probe and coil fixed thereto for establishing the spatial location of a probe body and a method of fixedly position a magnetic generating means to a probe body and a system for obtaining geometrical data related to a cavity |
CN102245115B (zh) | 2008-10-15 | 2016-08-24 | 史密夫和内修有限公司 | 复合内部固定架 |
EP2342724B1 (en) * | 2008-10-28 | 2011-12-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Reuse of screw thread |
US8283921B2 (en) * | 2008-11-26 | 2012-10-09 | General Electric Company | Magnetoresistance sensors for position and orientation determination |
US8358128B2 (en) * | 2008-11-28 | 2013-01-22 | General Electric Company | Surgical navigation system with magnetoresistance sensors |
US8483800B2 (en) * | 2008-11-29 | 2013-07-09 | General Electric Company | Surgical navigation enabled imaging table environment |
US8715342B2 (en) | 2009-05-07 | 2014-05-06 | Valtech Cardio, Ltd. | Annuloplasty ring with intra-ring anchoring |
US8545553B2 (en) | 2009-05-04 | 2013-10-01 | Valtech Cardio, Ltd. | Over-wire rotation tool |
US10517719B2 (en) | 2008-12-22 | 2019-12-31 | Valtech Cardio, Ltd. | Implantation of repair devices in the heart |
US8685093B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-04-01 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders |
US8126736B2 (en) | 2009-01-23 | 2012-02-28 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders |
US20100249571A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | General Electric Company | Surgical navigation system with wireless magnetoresistance tracking sensors |
US9031637B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting an orthopaedic implant landmark |
US8945147B2 (en) | 2009-04-27 | 2015-02-03 | Smith & Nephew, Inc. | System and method for identifying a landmark |
WO2013069019A2 (en) | 2011-11-08 | 2013-05-16 | Valtech Cardio, Ltd. | Controlled steering functionality for implant-delivery tool |
US20100305427A1 (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-02 | General Electric Company | Long-range planar sensor array for use in a surgical navigation system |
KR101123294B1 (ko) * | 2009-07-06 | 2012-03-22 | 송일호 | 이모빌라이저 기능을 가지는 의료용 포지셔너 |
USD674093S1 (en) | 2009-08-26 | 2013-01-08 | Smith & Nephew, Inc. | Landmark identifier for targeting a landmark of an orthopaedic implant |
US8086734B2 (en) | 2009-08-26 | 2011-12-27 | International Business Machines Corporation | Method of autonomic representative selection in local area networks |
US9180007B2 (en) | 2009-10-29 | 2015-11-10 | Valtech Cardio, Ltd. | Apparatus and method for guide-wire based advancement of an adjustable implant |
EP2506777B1 (en) | 2009-12-02 | 2020-11-25 | Valtech Cardio, Ltd. | Combination of spool assembly coupled to a helical anchor and delivery tool for implantation thereof |
US8173446B2 (en) * | 2009-12-21 | 2012-05-08 | General Electric Company | Method of producing an integrated micromagnet sensor assembly |
US9011448B2 (en) * | 2009-12-31 | 2015-04-21 | Orthosensor Inc. | Orthopedic navigation system with sensorized devices |
CN107582129B (zh) | 2010-06-03 | 2021-10-08 | 史密夫和内修有限公司 | 骨科植入物 |
US8890511B2 (en) | 2011-01-25 | 2014-11-18 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting operation sites |
WO2012154496A2 (en) | 2011-05-06 | 2012-11-15 | Smith & Nephew, Inc. | Targeting landmarks of orthopaedic devices |
CN103732165A (zh) | 2011-06-16 | 2014-04-16 | 史密夫和内修有限公司 | 使用基准的手术对准 |
US10219811B2 (en) | 2011-06-27 | 2019-03-05 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
US11911117B2 (en) | 2011-06-27 | 2024-02-27 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
US9498231B2 (en) | 2011-06-27 | 2016-11-22 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
WO2014064694A2 (en) * | 2012-10-23 | 2014-05-01 | Valtech Cardio, Ltd. | Controlled steering functionality for implant-delivery tool |
US9351782B2 (en) | 2012-11-09 | 2016-05-31 | Orthosensor Inc. | Medical device motion and orientation tracking system |
US9237885B2 (en) | 2012-11-09 | 2016-01-19 | Orthosensor Inc. | Muscular-skeletal tracking system and method |
US9675272B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-06-13 | DePuy Synthes Products, Inc. | Methods, systems, and devices for guiding surgical instruments using radio frequency technology |
US10105149B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-10-23 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
FR3010628B1 (fr) | 2013-09-18 | 2015-10-16 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
FR3012030B1 (fr) | 2013-10-18 | 2015-12-25 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
US11160469B2 (en) | 2014-10-04 | 2021-11-02 | Acessa Health Inc. | Surgical guidance system with low interference metal support structure |
EP3273854B1 (en) * | 2015-03-26 | 2021-09-22 | Universidade de Coimbra | Systems for computer-aided surgery using intra-operative video acquired by a free moving camera |
US20160341573A1 (en) * | 2015-05-18 | 2016-11-24 | Qualcomm Incorporated | Integration of solenoid positioning antennas in wireless inductive charging power applications |
WO2017079655A2 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Mcafee Paul C | Methods and apparatus for spinal reconstructive surgery and measuring spinal length and intervertebral spacing, tension and rotation |
US10932691B2 (en) * | 2016-01-26 | 2021-03-02 | Auris Health, Inc. | Surgical tools having electromagnetic tracking components |
US11064904B2 (en) | 2016-02-29 | 2021-07-20 | Extremity Development Company, Llc | Smart drill, jig, and method of orthopedic surgery |
US11389254B2 (en) | 2016-08-18 | 2022-07-19 | Envizion Medical Ltd. | Insertion device positioning guidance system and method |
IL254009A0 (en) | 2016-08-18 | 2017-09-28 | Nutriseal Lp | A system and method for directing the location of a device inserted into the body |
WO2018109556A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | Medicrea International | Systems and methods for patient-specific spinal implants |
US11304642B2 (en) * | 2017-02-15 | 2022-04-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-axial position sensors printed on a folded flexible circuit board |
US10244481B2 (en) * | 2017-04-05 | 2019-03-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System and method for switching on wireless tool only when the location frequencies are detected |
EP3612125A1 (en) | 2017-04-21 | 2020-02-26 | Medicrea International | A system for providing intraoperative tracking to assist spinal surgery |
US10456056B2 (en) | 2017-06-21 | 2019-10-29 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Combination torso vest to map cardiac electrophysiology |
US10517612B2 (en) | 2017-09-19 | 2019-12-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Nail hole guiding system |
US10918422B2 (en) | 2017-12-01 | 2021-02-16 | Medicrea International | Method and apparatus for inhibiting proximal junctional failure |
KR102092446B1 (ko) * | 2017-12-12 | 2020-03-23 | 경북대학교 산학협력단 | 환자 맞춤형 도구의 좌표 등록을 위한 수술 항법 시스템 |
US10695109B2 (en) | 2017-12-13 | 2020-06-30 | DePuy Synthes Products, Inc. | Intramedullary nail with cannulation access hole |
US10548815B2 (en) | 2018-04-30 | 2020-02-04 | Envizion Medical Ltd. | Insertion device positioning guidance system and method |
JP7085093B2 (ja) | 2018-10-17 | 2022-06-16 | エンヴィジョン メディカル リミテッド | 挿入装置位置決め案内システム及び方法 |
US11382701B2 (en) | 2018-10-17 | 2022-07-12 | Envizion Medical Ltd. | Insertion device positioning guidance system and method |
US11925417B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-03-12 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
US11877801B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-01-23 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
AU2020301318A1 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-20 | Howmedica Osteonics Corp. | Orthopedic system for pre-operative, intra-operative, and post-operative assessment |
US11769251B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-09-26 | Medicrea International | Systems and methods for medical image analysis |
US20220175459A1 (en) * | 2020-12-08 | 2022-06-09 | Envizion Medical Ltd. | Guidance system with claviculae position sensors |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07255692A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-09 | General Electric Co <Ge> | 侵入形作像装置 |
JPH11239583A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Olympus Optical Co Ltd | 医療システム |
JP2000506259A (ja) * | 1996-02-15 | 2000-05-23 | バイオセンス・インコーポレイテッド | 位置決定システム用の独立位置可能トランスデューサ |
JP2000507845A (ja) * | 1996-02-15 | 2000-06-27 | バイオセンス・インコーポレイテッド | 位置検出システム用の可動送信または受信コイル |
US20020193685A1 (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-19 | Calypso Medical, Inc. | Guided Radiation Therapy System |
JP2003299634A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-10-21 | Biosense Inc | 無線位置センサー |
EP1382308A2 (en) * | 2002-07-18 | 2004-01-21 | Biosense, Inc. | Distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0419729A1 (de) * | 1989-09-29 | 1991-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Ortung eines Katheters mittels nichtionisierender Felder |
US5211165A (en) | 1991-09-03 | 1993-05-18 | General Electric Company | Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency field gradients |
US5437277A (en) | 1991-11-18 | 1995-08-01 | General Electric Company | Inductively coupled RF tracking system for use in invasive imaging of a living body |
US5603318A (en) * | 1992-04-21 | 1997-02-18 | University Of Utah Research Foundation | Apparatus and method for photogrammetric surgical localization |
US5389101A (en) * | 1992-04-21 | 1995-02-14 | University Of Utah | Apparatus and method for photogrammetric surgical localization |
WO1994024933A1 (en) * | 1993-04-26 | 1994-11-10 | St. Louis University | Indicating the position of a surgical probe |
WO1996005768A1 (en) | 1994-08-19 | 1996-02-29 | Biosense, Inc. | Medical diagnosis, treatment and imaging systems |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US5558091A (en) | 1993-10-06 | 1996-09-24 | Biosense, Inc. | Magnetic determination of position and orientation |
US5803089A (en) * | 1994-09-15 | 1998-09-08 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications |
US5829444A (en) * | 1994-09-15 | 1998-11-03 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications |
US6690963B2 (en) | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
US5729129A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-17 | Biosense, Inc. | Magnetic location system with feedback adjustment of magnetic field generator |
US5592939A (en) * | 1995-06-14 | 1997-01-14 | Martinelli; Michael A. | Method and system for navigating a catheter probe |
US5769861A (en) * | 1995-09-28 | 1998-06-23 | Brainlab Med. Computersysteme Gmbh | Method and devices for localizing an instrument |
JP4166277B2 (ja) | 1996-02-15 | 2008-10-15 | バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド | 体内プローブを用いた医療方法および装置 |
US5980535A (en) * | 1996-09-30 | 1999-11-09 | Picker International, Inc. | Apparatus for anatomical tracking |
US6314310B1 (en) | 1997-02-14 | 2001-11-06 | Biosense, Inc. | X-ray guided surgical location system with extended mapping volume |
US5999837A (en) * | 1997-09-26 | 1999-12-07 | Picker International, Inc. | Localizing and orienting probe for view devices |
US6147480A (en) | 1997-10-23 | 2000-11-14 | Biosense, Inc. | Detection of metal disturbance |
US7091359B2 (en) | 1997-11-04 | 2006-08-15 | Smithkline Beecham Plc | Process for the preparation of thiazolidinedione derivatives |
US7010369B2 (en) * | 1997-11-07 | 2006-03-07 | Hill-Rom Services, Inc. | Medical equipment controller |
US6239724B1 (en) | 1997-12-30 | 2001-05-29 | Remon Medical Technologies, Ltd. | System and method for telemetrically providing intrabody spatial position |
AU2001217746A1 (en) | 1998-05-14 | 2002-05-27 | Calypso Medical, Inc. | Systems and methods for locating and defining a target location within a human body |
EP2279692A3 (en) | 1998-08-02 | 2011-02-23 | Super Dimension Ltd. | Intrabody navigation system for medical applications |
US6373240B1 (en) | 1998-10-15 | 2002-04-16 | Biosense, Inc. | Metal immune system for tracking spatial coordinates of an object in the presence of a perturbed energy field |
SE9804147D0 (sv) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Siemens Elema Ab | System för tredimensionell avbildning av ett inre organ eller kroppsstruktur |
US6474341B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-11-05 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Surgical communication and power system |
US6235038B1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-22 | Medtronic Surgical Navigation Technologies | System for translation of electromagnetic and optical localization systems |
US6499488B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-12-31 | Winchester Development Associates | Surgical sensor |
WO2001047413A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-07-05 | Lifschitz & Co. | Ultrasonic marker for use in surgery |
US6484118B1 (en) * | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
DE20015775U1 (de) | 2000-09-12 | 2002-01-31 | stryker Trauma GmbH, 24232 Schönkirchen | Knochennagel |
US6892090B2 (en) * | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
US6749382B2 (en) * | 2002-09-13 | 2004-06-15 | Michael G. Lambie | Guide for banding material |
US7974680B2 (en) | 2003-05-29 | 2011-07-05 | Biosense, Inc. | Hysteresis assessment for metal immunity |
US7321228B2 (en) | 2003-07-31 | 2008-01-22 | Biosense Webster, Inc. | Detection of metal disturbance in a magnetic tracking system |
US7313430B2 (en) * | 2003-08-28 | 2007-12-25 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for performing stereotactic surgery |
-
2005
- 2005-02-18 US US11/062,258 patent/US8046050B2/en active Active
- 2005-02-28 AU AU2005200900A patent/AU2005200900B2/en not_active Ceased
- 2005-03-03 EP EP18172461.8A patent/EP3381363B1/en active Active
- 2005-03-03 EP EP05251287.8A patent/EP1570782B1/en not_active Not-in-force
- 2005-03-03 IL IL167235A patent/IL167235A/en active IP Right Grant
- 2005-03-03 EP EP16192055.8A patent/EP3135193B1/en not_active Not-in-force
- 2005-03-04 KR KR1020050018056A patent/KR20060043399A/ko not_active Application Discontinuation
- 2005-03-04 CA CA2499457A patent/CA2499457C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-04 JP JP2005061256A patent/JP4832774B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07255692A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-09 | General Electric Co <Ge> | 侵入形作像装置 |
JP2000506259A (ja) * | 1996-02-15 | 2000-05-23 | バイオセンス・インコーポレイテッド | 位置決定システム用の独立位置可能トランスデューサ |
JP2000507845A (ja) * | 1996-02-15 | 2000-06-27 | バイオセンス・インコーポレイテッド | 位置検出システム用の可動送信または受信コイル |
JPH11239583A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Olympus Optical Co Ltd | 医療システム |
US20020193685A1 (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-19 | Calypso Medical, Inc. | Guided Radiation Therapy System |
JP2003299634A (ja) * | 2001-12-21 | 2003-10-21 | Biosense Inc | 無線位置センサー |
EP1382308A2 (en) * | 2002-07-18 | 2004-01-21 | Biosense, Inc. | Distal targeting of locking screws in intramedullary nails |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008534095A (ja) * | 2005-03-31 | 2008-08-28 | シュトライカー・トラウマ・ゲーエムベーハー | ハイブリッド電磁超音波式末端ターゲティングシステム |
JP4904338B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2012-03-28 | シュトライカー・トラウマ・ゲーエムベーハー | ハイブリッド電磁超音波式末端ターゲティングシステム |
JP2007184618A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Biosense Webster Inc | プリント回路を有するコア上の小型コイル |
JP2007236937A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-20 | Biosense Webster Inc | ポジション追跡測定における磁気双極子不明確性の解決 |
JP2007298514A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Biosense Webster Inc | 医療器具における低減された磁場歪み |
US9364293B2 (en) | 2006-04-28 | 2016-06-14 | Biosense Webster, Inc. | Reduced field distortion in medical tools |
KR101726800B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2017-04-13 | (주)힐닉스 | 정형외과 수술용 가이드 장치 및 이를 이용한 수술 정량화방법 |
JP2018113439A (ja) * | 2016-12-23 | 2018-07-19 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 単層プリント回路上の三軸センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1570782B1 (en) | 2016-11-02 |
CA2499457A1 (en) | 2005-09-05 |
US8046050B2 (en) | 2011-10-25 |
US20050245821A1 (en) | 2005-11-03 |
KR20060043399A (ko) | 2006-05-15 |
IL167235A (en) | 2013-06-27 |
EP3135193B1 (en) | 2018-05-16 |
EP3381363B1 (en) | 2019-12-04 |
EP1570782A3 (en) | 2005-11-23 |
EP3381363A1 (en) | 2018-10-03 |
EP1570782A2 (en) | 2005-09-07 |
AU2005200900A1 (en) | 2005-09-22 |
JP4832774B2 (ja) | 2011-12-07 |
EP3135193A1 (en) | 2017-03-01 |
AU2005200900B2 (en) | 2011-10-20 |
CA2499457C (en) | 2013-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4832774B2 (ja) | 整形外科用途における位置感知システム | |
EP1570781B1 (en) | Position sensing system for orthopedic applications | |
US20060241397A1 (en) | Reference pad for position sensing | |
JP4545400B2 (ja) | 髄内釘に対する止めねじの遠位ターゲッティング | |
EP1905389B1 (en) | Monitoring the position of an orthopaedic prosthesis | |
EP1850783B1 (en) | A probe for use in computer assisted surgery | |
JP2018011982A (ja) | 目標物を特定するシステムおよび方法 | |
US20080287781A1 (en) | Registration Methods and Apparatus | |
US10517612B2 (en) | Nail hole guiding system | |
JP2015061666A (ja) | 目標物を特定するシステムおよび方法 | |
KR20050013980A (ko) | 신체내의 디바이스들에 대한 에너지 전달 증폭 | |
US10405776B2 (en) | Positioning tool for an orthopedic implant | |
JP5859208B2 (ja) | 目標物を特定するシステムおよび方法 | |
EP4277518A1 (en) | Tumor sensor system for tumor localization, therapy response, and image guided surgery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071129 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080303 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080922 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110105 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110202 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110623 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20110816 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4832774 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |