JP5859208B2 - 目標物を特定するシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2008年2月29日に出願されたPCT国際特許出願第PCT/US2008/55300号の利益を主張するものである。この出願の開示内容は引用によりその全体が組み込まれる。
該当なし。
該当なし。
12、112 処理装置
14、114 モニタ
16、1014、1114 磁場発生器
18、118、818、918、1016、1116 目標物特定器
19 マーキングセンサ
20、120、1020、1120 第2のセンサ
22、122 鋸歯状の先端部
24、124、1610 管
25 通信モジュール
26、126 ハンドル
28、60、128 整形外科用インプラント組立体
30、130 インプラント
31 貫通孔
32、1026、1126 第1のセンサ
33 カニューレ
34、134 溝
35 内側表面
36、136 ポケット
37 外側表面
38、138 カバー
39 第2の開口部
40、140、700、900、1022、1122、1700 挿入ハンドル
44 位置合わせ機構
50、64、150 リード線
52、1044 第1のコネクタ
53 フレックスボード
54、1046 第2のコネクタ
55 ワイヤリングハーネス
57 パッド
59 固定タブ
61、63 環
66 長手方向溝
65 遠位端部分
70 接触部
72 付勢要素
76 接点
80 嵌め合いノッチ
82、83 嵌め合い孔
90 ドリル
92 標識
100 骨
132 磁石
510 第2の部分
710 弓形溝
712 可動台部
800 整形外科用インプラント
810 ガイド(挿入ハンドル)
812 ガイド孔
920、922、924 小型サーボモータ
1012、1112 制御ユニット
1018、1118 ドリルビット
1024、1124 髄内釘
1028、1128 孔
1029、1129 プローブ
1030、1130 ワイヤ
1032、1144 第3のセンサ
1034、1134 テープ
1036 ストッパ
1038、1044、1046 コネクタ
1040 第1のパッケージ
1042 第2のパッケージ
1048 ケーブル
1054 コンピュータ装置
1060 ネットワーク
1136 ドロップ(ストッパ)
1139 第4のセンサ
1400、1500、1600 ドリルビットの深さを測定するためのシステム
1410 ステータ
1412 スライダ
1510 反射式コードホイール(ストリップ)
1512 レンズ
1514 エンコーダ
1610 強磁性体コア
1612 LVDT
1614 交流
1616 ピックアップセンサ
1618 ソレノイド巻きコイル
1710 ステム
1712 端部分
1714 頂部分
1716 クイックコネクト
1800 調整可能ストッパ
1810 溝
1812 位置合わせ部材
1814 締結孔
Claims (11)
- 目標物を特定するためのシステムであって、
a. 磁場を発生させる磁場発生器と、
b. 前記磁場内に配置される整形外科用インプラントと、
を具備し、
前記整形外科用インプラントは、少なくとも1つの目標物を有し、
前記システムは、
c. 前記少なくとも1つの目標物から離間される第1の磁場センサを有する取り外し可能プローブと、
d. 第2の磁場センサを有する目標物特定器と、
e. 前記第1および第2のセンサからのセンサデータを比較し、規定の距離を使用して、前記少なくとも1つの目標物を基準として前記目標物特定器の位置を計算する処理装置と
を具備し、前記整形外科用インプラントは、前記取り外し可能プローブが挿入可能である長手方向溝を有する、ことを特徴とするシステム。 - 前記目標物は、構造体、くぼみ、隆起部、導管、戻り止め、フランジ、溝、部材、隔壁、段、孔、内腔、空洞、小凹点、管路、間隙、ノッチ、オリフィス、通路、スリット、穴またはスロットからなる群から選択されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記整形外科用インプラントは、髄内釘であることを特徴とする請求項1または2に記載のシステム。
- 前記整形外科用インプラントは、外側表面、カニューレを形成する内側表面、およびそれらの間にある壁を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記整形外科用インプラントに取り外し可能に取り付けられる挿入ハンドルをさらに有し、前記挿入ハンドルが第3のセンサを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記処理装置に電気的に接続されるモニタをさらに具備することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のシステム。
- 第4のセンサを有するドロップをさらに具備することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記取り外し可能プローブは、テープをさらに具備することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記目標物特定器は、ドリルスリーブを具備することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記目標物特定器は、鋸歯状の先端部をさらに具備することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記処理装置は、使用者にフィードバック情報を提供することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のシステム。
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