JPH07255692A - 侵入形作像装置 - Google Patents
侵入形作像装置Info
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- JPH07255692A JPH07255692A JP6042938A JP4293894A JPH07255692A JP H07255692 A JPH07255692 A JP H07255692A JP 6042938 A JP6042938 A JP 6042938A JP 4293894 A JP4293894 A JP 4293894A JP H07255692 A JPH07255692 A JP H07255692A
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Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 追跡／表示装置に対する物理的な接続をせず
に、且つ電離性の放射線を使わずに、被検体内にある侵
入装置を追跡することが出来る侵入形作像装置を提供す
る。 【構成】 侵入装置１２０に自蔵式ＲＦ送信器２００が
取付けられる。送信器は、電力発生手段、発生された電
力をＲＦ信号に変換する発振器の様な電力変換手段、及
びＲＦ信号を放射する同調した送信コイルの様なＲＦ放
射手段で構成される。追跡／表示手段１０８が受信コイ
ル１６０を介してＲＦ信号を受信し、送信器の位置を計
算して、この位置を、モニタ１５１に医学的な診断像に
重畳して記号１５２で表示する。動作の前、電力発生手
段は、誘導結合、光起電力、又は外部電源との直接的な
接続によって付勢することが出来る。
に、且つ電離性の放射線を使わずに、被検体内にある侵
入装置を追跡することが出来る侵入形作像装置を提供す
る。 【構成】 侵入装置１２０に自蔵式ＲＦ送信器２００が
取付けられる。送信器は、電力発生手段、発生された電
力をＲＦ信号に変換する発振器の様な電力変換手段、及
びＲＦ信号を放射する同調した送信コイルの様なＲＦ放
射手段で構成される。追跡／表示手段１０８が受信コイ
ル１６０を介してＲＦ信号を受信し、送信器の位置を計
算して、この位置を、モニタ１５１に医学的な診断像に
重畳して記号１５２で表示する。動作の前、電力発生手
段は、誘導結合、光起電力、又は外部電源との直接的な
接続によって付勢することが出来る。
Description
【０００１】
【関連出願】この出願は、何れも１９９１年９月３日に
出願の米国特許出願通し番号第０７／７５３，５６３
号、発明の名称「無線周波磁界を用いて装置の位置及び
向きを追う追跡装置」、同第０７／７５３，５６５号、
発明の名称「無線周波磁界勾配を用いて装置の位置及び
向きを追う追跡装置」、同第０７／７５３，５６４号、
発明の名称「無線周波磁界を用いた立体Ｘ線蛍光透視装
置」、同第０７／７５３，５６７号、発明の名称「作像
装置に対する自動的なガントリーの位置ぎめ」、及び同
第０７／７５３，５６６号、発明の名称「無線周波磁界
を用いた多平面Ｘ線蛍光透視装置」と関連を有する。更
にこの出願は、同第０７／７９３，９２３号、発明の名
称「ＲＦ追跡装置に用いる誘導結合装置」と関連を有す
る。
出願の米国特許出願通し番号第０７／７５３，５６３
号、発明の名称「無線周波磁界を用いて装置の位置及び
向きを追う追跡装置」、同第０７／７５３，５６５号、
発明の名称「無線周波磁界勾配を用いて装置の位置及び
向きを追う追跡装置」、同第０７／７５３，５６４号、
発明の名称「無線周波磁界を用いた立体Ｘ線蛍光透視装
置」、同第０７／７５３，５６７号、発明の名称「作像
装置に対する自動的なガントリーの位置ぎめ」、及び同
第０７／７５３，５６６号、発明の名称「無線周波磁界
を用いた多平面Ｘ線蛍光透視装置」と関連を有する。更
にこの出願は、同第０７／７９３，９２３号、発明の名
称「ＲＦ追跡装置に用いる誘導結合装置」と関連を有す
る。
【０００２】
【発明の分野】この発明は、侵入装置を生体の中に挿入
する医学的な手順、更に具体的に云えば、無線周波磁界
を用いてこの様な装置を追跡することに関する。
する医学的な手順、更に具体的に云えば、無線周波磁界
を用いてこの様な装置を追跡することに関する。
【０００３】
【関連技術の説明】診断及び治療の医学的な手順の際、
侵入装置の位置を監視する為にＸ線蛍光透視鏡が日常的
に使われている。普通のＸ線蛍光透視鏡はＸ線量を最小
限に抑える様に設計されている。それでも、手順によっ
ては非常に長くなることがあり、患者に対する累積Ｘ線
量が相当になることがある。それに伴う医療職員の長期
的な露出は、こう云う人達がこの手順に規則的に従事し
ているので、なおさら重大事である。これは、ポジトロ
ン放出断層写真法（ＰＥＴ）、ガンマ線カメラ及び計算
機式軸断層写真法（ＣＡＴ）手順の様な他の種類の電離
放射線の場合にも問題である。その為、こう云う手順の
間、全ての人に対する全体的な電離放射線量を減らすこ
とが望ましい。
侵入装置の位置を監視する為にＸ線蛍光透視鏡が日常的
に使われている。普通のＸ線蛍光透視鏡はＸ線量を最小
限に抑える様に設計されている。それでも、手順によっ
ては非常に長くなることがあり、患者に対する累積Ｘ線
量が相当になることがある。それに伴う医療職員の長期
的な露出は、こう云う人達がこの手順に規則的に従事し
ているので、なおさら重大事である。これは、ポジトロ
ン放出断層写真法（ＰＥＴ）、ガンマ線カメラ及び計算
機式軸断層写真法（ＣＡＴ）手順の様な他の種類の電離
放射線の場合にも問題である。その為、こう云う手順の
間、全ての人に対する全体的な電離放射線量を減らすこ
とが望ましい。
【０００４】上記の米国特許出願通し番号第０７／７５
３，５６３号及び同第０７／７５３，５６５には、Ｘ線
を使わずに侵入装置を追跡する方法が既に開示されてい
る。これらの米国特許出願に記載されるシステムでは、
無線周波コイルを取入れた侵入装置が生体の中に配置さ
れ、無線周波（ＲＦ）信号を検出するか又は放射するこ
とによって、その位置が追跡される。
３，５６３号及び同第０７／７５３，５６５には、Ｘ線
を使わずに侵入装置を追跡する方法が既に開示されてい
る。これらの米国特許出願に記載されるシステムでは、
無線周波コイルを取入れた侵入装置が生体の中に配置さ
れ、無線周波（ＲＦ）信号を検出するか又は放射するこ
とによって、その位置が追跡される。
【０００５】追跡しようとする制御装置に差込まなけれ
ばならない非侵入形ＲＦ装置を用いたシステムは実現可
能であるが、追跡している間、制御装置との物理的な接
続を必要としない侵入装置を用いたシステムを提供する
ことが更に望ましい。
ばならない非侵入形ＲＦ装置を用いたシステムは実現可
能であるが、追跡している間、制御装置との物理的な接
続を必要としない侵入装置を用いたシステムを提供する
ことが更に望ましい。
【０００６】
【発明の要約】被検体内で侵入形手順を実施する為の侵
入装置が、自蔵式（self-contained）無線周波（ＲＦ）
送信器を持ち、これを外部のＲＦ追跡手段によって追跡
する。ＲＦ送信器は侵入装置の中に組込んでもよいし、
或いは被検体の中に挿入する前に装置に取付けてもよ
い。ＲＦ送信器が電力発生手段、ＲＦ発振器の様な電力
変換手段、及び送信コイルの様なＲＦ放射手段を含んで
いて、その全てが生体非活性ケース内に気密封じされて
いる。電力発生手段は、誘導により、光起電力により、
又は被検体の中に挿入する前に外部電源との直接的な接
触によって充電することが出来る。この代りに、充電し
た状態の蓄電池を侵入装置内に密封することが出来る。
電力発生手段がＲＦ発振器を駆動し、それが送信コイル
を励振する。送信コイルが双極子磁界を発生し、それが
外部追跡手段によって検出される。この追跡手段が、被
検体内に於ける侵入装置の瞬時的な場所を決定する。医
学的な作像手段が被検体の像を作る。表示手段が像を表
示すると共に、その像上に、ＲＦ送信器を表わす記号
を、被検体内に於けるその場所に対応する位置に重畳す
る。ＲＦ送信器を、他の医学的な診断像を必要とせず
に、被検体の中で対話形で追跡する。
入装置が、自蔵式（self-contained）無線周波（ＲＦ）
送信器を持ち、これを外部のＲＦ追跡手段によって追跡
する。ＲＦ送信器は侵入装置の中に組込んでもよいし、
或いは被検体の中に挿入する前に装置に取付けてもよ
い。ＲＦ送信器が電力発生手段、ＲＦ発振器の様な電力
変換手段、及び送信コイルの様なＲＦ放射手段を含んで
いて、その全てが生体非活性ケース内に気密封じされて
いる。電力発生手段は、誘導により、光起電力により、
又は被検体の中に挿入する前に外部電源との直接的な接
触によって充電することが出来る。この代りに、充電し
た状態の蓄電池を侵入装置内に密封することが出来る。
電力発生手段がＲＦ発振器を駆動し、それが送信コイル
を励振する。送信コイルが双極子磁界を発生し、それが
外部追跡手段によって検出される。この追跡手段が、被
検体内に於ける侵入装置の瞬時的な場所を決定する。医
学的な作像手段が被検体の像を作る。表示手段が像を表
示すると共に、その像上に、ＲＦ送信器を表わす記号
を、被検体内に於けるその場所に対応する位置に重畳す
る。ＲＦ送信器を、他の医学的な診断像を必要とせず
に、被検体の中で対話形で追跡する。
【０００７】
【発明の目的】この発明の目的は、侵入形手順の間、自
蔵式ＲＦ送信器の対話形の像を作ることである。この発
明の別の目的は、侵入形手順の間、ＲＦ送信器に通ずる
外部電力線を必要とせずに自蔵式ＲＦ送信器の対話形の
像を作ることである。
蔵式ＲＦ送信器の対話形の像を作ることである。この発
明の別の目的は、侵入形手順の間、ＲＦ送信器に通ずる
外部電力線を必要とせずに自蔵式ＲＦ送信器の対話形の
像を作ることである。
【０００８】この発明の別の目的は、内部組織の動きを
撮像することである。この発明の新規と考えられる特徴
は、特許請求の範囲に具体的に記載してあるが、この発
明自体の構成、作用及びその他の目的並びに利点は、以
下図面について説明する所から最もよく理解されよう。
撮像することである。この発明の新規と考えられる特徴
は、特許請求の範囲に具体的に記載してあるが、この発
明自体の構成、作用及びその他の目的並びに利点は、以
下図面について説明する所から最もよく理解されよう。
【０００９】
【発明の詳しい説明】図１で、自蔵式ＲＦ送信器をその
端に取付けた侵入装置１２０が生体１１２の中に導入さ
れつゝある状態が示されており、前に引用した米国特許
出願通し番号第０７／７５３，５６３号及び同第０７／
７５３，５６５号に記載される様に追跡される。少なく
とも１つの軸線１０２の周りに回転させることが出来る
と共にガントリー制御手段７０によって並進させること
の出来る支持アーム１０１が、Ｘ線作像及びＸ線蛍光透
視法に適したＸ線１０４の実質的にコリメートされたビ
ームを放出するＸ線源１０３の様な医療用作像源を保持
する為に設けられている。支持アーム１０１は、Ｘ線源
１０３から放出されたＸ線１０４の伝搬方向と整合した
Ｘ線検出手段１０５をも保持している。Ｘ線１０４が被
検体支持テーブル１１０及び被検体１１２を透過する。
図１はＸ線作像システムを示しているが、別の実施例で
は、被検体の像を作る任意の医療用作像手段を用いるこ
とが出来る。図６の医療用作像手段１０６はガンマ線カ
メラ又は超音波作像システムであってよい。この代り
に、図７の医療用作像手段１０７はポジトロン放出断層
写真（ＰＥＴ）及び計算機式軸断層写真（ＣＡＴ）作像
手段であってよい。これらもこの発明に同じ様に用いら
れるが、簡単の為、以下の説明ではＸ線作像の場合につ
いてだけ説明する。
端に取付けた侵入装置１２０が生体１１２の中に導入さ
れつゝある状態が示されており、前に引用した米国特許
出願通し番号第０７／７５３，５６３号及び同第０７／
７５３，５６５号に記載される様に追跡される。少なく
とも１つの軸線１０２の周りに回転させることが出来る
と共にガントリー制御手段７０によって並進させること
の出来る支持アーム１０１が、Ｘ線作像及びＸ線蛍光透
視法に適したＸ線１０４の実質的にコリメートされたビ
ームを放出するＸ線源１０３の様な医療用作像源を保持
する為に設けられている。支持アーム１０１は、Ｘ線源
１０３から放出されたＸ線１０４の伝搬方向と整合した
Ｘ線検出手段１０５をも保持している。Ｘ線１０４が被
検体支持テーブル１１０及び被検体１１２を透過する。
図１はＸ線作像システムを示しているが、別の実施例で
は、被検体の像を作る任意の医療用作像手段を用いるこ
とが出来る。図６の医療用作像手段１０６はガンマ線カ
メラ又は超音波作像システムであってよい。この代り
に、図７の医療用作像手段１０７はポジトロン放出断層
写真（ＰＥＴ）及び計算機式軸断層写真（ＣＡＴ）作像
手段であってよい。これらもこの発明に同じ様に用いら
れるが、簡単の為、以下の説明ではＸ線作像の場合につ
いてだけ説明する。
【００１０】前に引用した米国特許出願では、複数個の
Ｍ ＲＦ受信コイル１６０が被検体の周りに配置され
る。図１に示す実施例では、受信コイル１６０がＸ線検
出手段１０５に取付けられている。やはり送信コイルを
含む少なくとも１つの自蔵式ＲＦ送信器（図に示してな
い）を端に持つ侵入装置１２０が、オペレータ１４０に
よって被検体の内部に位置ぎめされる。侵入装置１２０
が、被検体の左腕に入る状態が示されている。送信コイ
ルは、医療手順に幾つかの侵入装置を用いる場合、それ
らの各侵入装置毎に少なくとも１つずつ取付けることが
できる。
Ｍ ＲＦ受信コイル１６０が被検体の周りに配置され
る。図１に示す実施例では、受信コイル１６０がＸ線検
出手段１０５に取付けられている。やはり送信コイルを
含む少なくとも１つの自蔵式ＲＦ送信器（図に示してな
い）を端に持つ侵入装置１２０が、オペレータ１４０に
よって被検体の内部に位置ぎめされる。侵入装置１２０
が、被検体の左腕に入る状態が示されている。送信コイ
ルは、医療手順に幾つかの侵入装置を用いる場合、それ
らの各侵入装置毎に少なくとも１つずつ取付けることが
できる。
【００１１】各々の侵入装置１２０が双極子電磁界を作
り、それがＲＦ受信コイル１６０によって検出される。
受信コイル１６０によって検出された信号が、前に引用
した米国特許出願通し番号第０７／７５３，５６３号及
び同第０７／７５３，５６５号に詳しく記載される追跡
／表示装置１０８で、送信コイル（並びに侵入装置１２
０の端）の位置及び向きを計算する為に使われる。計算
で求められた侵入装置１２０の位置が、表示モニタ１５
１に現れるＸ線像に記号１５２を重畳することによって
表示される。ビデオ・モニタ１５１が追跡／表示装置１
０８によって駆動される。侵入装置１２０の瞬時的な位
置が毎秒数回（理想的には毎秒１２乃至６０回）更新さ
れ、オペレータが普通のＸ線蛍光透視装置で見ると予想
される様な侵入装置１２０の蛍光透視像に近いものにな
る。好ましい手順に従うと、オペレータは、被検体及び
オペレータに対するＸ線量を最小限に抑える為に、必要
と思われる時にだけ、Ｘ線像の収集を開始する。
り、それがＲＦ受信コイル１６０によって検出される。
受信コイル１６０によって検出された信号が、前に引用
した米国特許出願通し番号第０７／７５３，５６３号及
び同第０７／７５３，５６５号に詳しく記載される追跡
／表示装置１０８で、送信コイル（並びに侵入装置１２
０の端）の位置及び向きを計算する為に使われる。計算
で求められた侵入装置１２０の位置が、表示モニタ１５
１に現れるＸ線像に記号１５２を重畳することによって
表示される。ビデオ・モニタ１５１が追跡／表示装置１
０８によって駆動される。侵入装置１２０の瞬時的な位
置が毎秒数回（理想的には毎秒１２乃至６０回）更新さ
れ、オペレータが普通のＸ線蛍光透視装置で見ると予想
される様な侵入装置１２０の蛍光透視像に近いものにな
る。好ましい手順に従うと、オペレータは、被検体及び
オペレータに対するＸ線量を最小限に抑える為に、必要
と思われる時にだけ、Ｘ線像の収集を開始する。
【００１２】図２はこの発明の１実施例のＲＦ送信器２
００を取付けたカテーテルの様な侵入装置１２０を示
す。送信器２００は、生体の中に挿入する為に、端にあ
るねじ手段によって侵入装置１２０に取付けられる。侵
入装置１２０の中心１２２は中空であって、案内部とし
て作用するその中心の中に他の外科装置を通すことが出
来る様にしている。送信器２００は、外科装置を通せる
様にした開放した中心２０３を有する。送信コイル２６
０が中心の開口２０３を取巻いて配置されている。この
場合、コイル２６０の軸線が中心の開口２０３の軸線と
一致する。
００を取付けたカテーテルの様な侵入装置１２０を示
す。送信器２００は、生体の中に挿入する為に、端にあ
るねじ手段によって侵入装置１２０に取付けられる。侵
入装置１２０の中心１２２は中空であって、案内部とし
て作用するその中心の中に他の外科装置を通すことが出
来る様にしている。送信器２００は、外科装置を通せる
様にした開放した中心２０３を有する。送信コイル２６
０が中心の開口２０３を取巻いて配置されている。この
場合、コイル２６０の軸線が中心の開口２０３の軸線と
一致する。
【００１３】第１の実施例の自蔵式ＲＦ送信器２００が
図３に更に詳しく示されている。このＲＦ送信器は受信
コイル２０２を持ち、そのインダクタンスと並列結合さ
れたキャパシタ２１０の静電容量とが選ばれた無線周波
数に同調している。この無線周波数は、ＲＦ送信器２０
０の位置を計算する為に追跡装置で使われる帯域幅の外
側の周波数である様に選ばれる。この周波数のエネルギ
が外部の連続波送信器（図に示してない）によって被検
体の中に導入される。外部の連続波送信器とコイル２０
２の間の誘導結合を利用して、ＲＦ送信器２００にエネ
ルギを供給する。コイル２０２によって検出された信号
が、直列接続の整合キャパシタ２２０を介して整流手段
２３０に行く。図面では、この整流手段が、４個のダイ
オードＤ 1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，Ｄ4 で構成された両波ブリッ
ジとして示されている。この代りに、半波ブリッジの様
な他の整流手段を用いてもよい。整流された信号が、図
ではブリッジ２３０の出力の間に結合されたキャパシタ
として示したフィルタ手段２４０によって平滑され、Ｒ
Ｆ発振器手段２５０へ通過する。発振器が整流された信
号を第２の無線周波数に変換する。この第２の無線周波
数は、受信コイル１６０（図１）によって使われる帯域
幅内にあって、追跡／表示装置１０８（図１）へ送られ
る。第２の無線周波信号が送信コイル２６０まで伝搬
し、このコイルは並列キャパシタ２７０及び直列キャパ
シタ２８０と共に同調して整合している。送信コイル２
６０から放射される信号を受信コイル１６０（図１）に
よって検出し、追跡／表示装置１０８（図１）に送る。
送信される信号は追跡／表示装置と位相ロックされてい
ないので、追跡／表示装置には位相ロックループを用い
なければならない。ＲＦ送信器２００を被検体の中に挿
入するのであるから、ＲＦ送信器２００は、テフロンの
様な生体非活性材料で構成されたケース２０５の中に気
密封じされる。
図３に更に詳しく示されている。このＲＦ送信器は受信
コイル２０２を持ち、そのインダクタンスと並列結合さ
れたキャパシタ２１０の静電容量とが選ばれた無線周波
数に同調している。この無線周波数は、ＲＦ送信器２０
０の位置を計算する為に追跡装置で使われる帯域幅の外
側の周波数である様に選ばれる。この周波数のエネルギ
が外部の連続波送信器（図に示してない）によって被検
体の中に導入される。外部の連続波送信器とコイル２０
２の間の誘導結合を利用して、ＲＦ送信器２００にエネ
ルギを供給する。コイル２０２によって検出された信号
が、直列接続の整合キャパシタ２２０を介して整流手段
２３０に行く。図面では、この整流手段が、４個のダイ
オードＤ 1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，Ｄ4 で構成された両波ブリッ
ジとして示されている。この代りに、半波ブリッジの様
な他の整流手段を用いてもよい。整流された信号が、図
ではブリッジ２３０の出力の間に結合されたキャパシタ
として示したフィルタ手段２４０によって平滑され、Ｒ
Ｆ発振器手段２５０へ通過する。発振器が整流された信
号を第２の無線周波数に変換する。この第２の無線周波
数は、受信コイル１６０（図１）によって使われる帯域
幅内にあって、追跡／表示装置１０８（図１）へ送られ
る。第２の無線周波信号が送信コイル２６０まで伝搬
し、このコイルは並列キャパシタ２７０及び直列キャパ
シタ２８０と共に同調して整合している。送信コイル２
６０から放射される信号を受信コイル１６０（図１）に
よって検出し、追跡／表示装置１０８（図１）に送る。
送信される信号は追跡／表示装置と位相ロックされてい
ないので、追跡／表示装置には位相ロックループを用い
なければならない。ＲＦ送信器２００を被検体の中に挿
入するのであるから、ＲＦ送信器２００は、テフロンの
様な生体非活性材料で構成されたケース２０５の中に気
密封じされる。
【００１４】第２の実施例の自蔵式ＲＦ送信器３００が
図４に示されている。この場合、適当な波長の光３０２
が生体非活性ケース３０５を介して、その中にある光起
電力装置３１０に向けて照射されて、直流電流を発生す
る。ケース３０５は透明な窓を持っていてもよいし、或
いは石英の様な透明な材料で作ってもよい。発生された
直流電流が、装置３１０に接続された蓄電池３２０を充
電して、エネルギを蓄積する。光起電力装置３１０と直
列のＲＦ発振器３５０が、蓄電池３２０からエネルギを
取出して、無線周波信号を発生する。蓄電池の容量は、
ＲＦ送信器が被検体内で使われる時間の間、発振器３５
０を駆動するのに十分になる様に選ばれる。発振器３５
０によって発生された無線周波信号が直列に送信コイル
３６０に通され、このコイルが無線周波エネルギを放射
する。このコイルは、並列キャパシタ３７０及び直列キ
ャパシタ３８０によって、所望の無線周波数に同調して
整合している。スイッチング手段３０７を光起電力装置
３１０及び発振器３５０と直列に用いて、使う直前では
なく、製造した時に、ＲＦ送信器を充電することが出来
る。
図４に示されている。この場合、適当な波長の光３０２
が生体非活性ケース３０５を介して、その中にある光起
電力装置３１０に向けて照射されて、直流電流を発生す
る。ケース３０５は透明な窓を持っていてもよいし、或
いは石英の様な透明な材料で作ってもよい。発生された
直流電流が、装置３１０に接続された蓄電池３２０を充
電して、エネルギを蓄積する。光起電力装置３１０と直
列のＲＦ発振器３５０が、蓄電池３２０からエネルギを
取出して、無線周波信号を発生する。蓄電池の容量は、
ＲＦ送信器が被検体内で使われる時間の間、発振器３５
０を駆動するのに十分になる様に選ばれる。発振器３５
０によって発生された無線周波信号が直列に送信コイル
３６０に通され、このコイルが無線周波エネルギを放射
する。このコイルは、並列キャパシタ３７０及び直列キ
ャパシタ３８０によって、所望の無線周波数に同調して
整合している。スイッチング手段３０７を光起電力装置
３１０及び発振器３５０と直列に用いて、使う直前では
なく、製造した時に、ＲＦ送信器を充電することが出来
る。
【００１５】第３の実施例の自蔵式ＲＦ送信器４００が
図５に示されている。この場合、直接的な物理的な接続
部４０２が生体非活性ケース４０５を通抜け、並列の蓄
電池４２０を充電する為に外部電源（図に示してない）
に接続出来る様にしている。蓄電池４２０がＲＦ発振器
４５０を駆動する。図４の実施例と同じく、蓄電池４２
０の容量は、ＲＦ発振器を被検体内で使う時間の間、発
振器を駆動するのに十分になるのに選ばれる。発振器４
５０によって発生された無線周波信号が直列に送信コイ
ル４６０に送られ、これが並列キャパシタ４７０及び直
列キャパシタ４８０によって所望の無線周波数に同調し
て整合している。図４の実施例のスイッチング手段３０
７と同じ様に、スイッチング手段４０７を同じ形で用い
て、同じ作用を行なわせることが出来る。
図５に示されている。この場合、直接的な物理的な接続
部４０２が生体非活性ケース４０５を通抜け、並列の蓄
電池４２０を充電する為に外部電源（図に示してない）
に接続出来る様にしている。蓄電池４２０がＲＦ発振器
４５０を駆動する。図４の実施例と同じく、蓄電池４２
０の容量は、ＲＦ発振器を被検体内で使う時間の間、発
振器を駆動するのに十分になるのに選ばれる。発振器４
５０によって発生された無線周波信号が直列に送信コイ
ル４６０に送られ、これが並列キャパシタ４７０及び直
列キャパシタ４８０によって所望の無線周波数に同調し
て整合している。図４の実施例のスイッチング手段３０
７と同じ様に、スイッチング手段４０７を同じ形で用い
て、同じ作用を行なわせることが出来る。
【００１６】この発明の自蔵式侵入集成体は、上に述べ
た様に侵入装置と共に使うことが出来るし、或いは移植
部として有利に使うことが出来る。この発明の侵入集成
体を取入れた移植部は、外科手術の際に心臓壁の中に配
置することが出来る。この時、必要とする時には何時で
も、Ｘ線なしで、心筋の動きを監視することが出来る。
た様に侵入装置と共に使うことが出来るし、或いは移植
部として有利に使うことが出来る。この発明の侵入集成
体を取入れた移植部は、外科手術の際に心臓壁の中に配
置することが出来る。この時、必要とする時には何時で
も、Ｘ線なしで、心筋の動きを監視することが出来る。
【００１７】自蔵式侵入集成体は、ＲＦ追跡装置によっ
て辿られる任意の装置の中に取入れることが出来る。そ
の中には、これに限らないが、生体検査針、内視鏡、腹
腔直達鏡、カテーテル、案内ワイヤ、外科装置、治療装
置及びに３次元指向装置が含まれる。エネルギ蓄積装置
を用いたこの発明の実施例では、装置はキャパシタでも
蓄電池でもよい。
て辿られる任意の装置の中に取入れることが出来る。そ
の中には、これに限らないが、生体検査針、内視鏡、腹
腔直達鏡、カテーテル、案内ワイヤ、外科装置、治療装
置及びに３次元指向装置が含まれる。エネルギ蓄積装置
を用いたこの発明の実施例では、装置はキャパシタでも
蓄電池でもよい。
【００１８】幾つかの現在好ましいと考えられる実施例
の自蔵式ＲＦ侵入装置を詳しく説明したが、当業者には
いろいろな変更が容易に考えられよう。従って、特許請
求の範囲は、この発明の範囲内に属するこの様な全ての
変更を包括するものであることを承知されたい。
の自蔵式ＲＦ侵入装置を詳しく説明したが、当業者には
いろいろな変更が容易に考えられよう。従って、特許請
求の範囲は、この発明の範囲内に属するこの様な全ての
変更を包括するものであることを承知されたい。
【図１】侵入手順の際に使っている状態のこの発明の１
実施例を示すを斜視図。
実施例を示すを斜視図。
【図２】侵入装置に対するこの発明のＲＦ送信器の接続
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図３】誘導によって給電されるＲＦ送信器に関係する
この発明の第１の実施例の回路図。
この発明の第１の実施例の回路図。
【図４】光起電力によって給電されるＲＦ送信器に関係
するこの発明の第２の実施例の回路図。
するこの発明の第２の実施例の回路図。
【図５】蓄電池から給電されるＲＦ送信器に関係するこ
の発明の第３の実施例の回路図。
の発明の第３の実施例の回路図。
【図６】ガンマ線カメラ又は超音波作像装置の様な別の
医療用作像手段を用いた侵入手順の際に使われているこ
の発明の１実施例を示す斜視図。
医療用作像手段を用いた侵入手順の際に使われているこ
の発明の１実施例を示す斜視図。
【図７】計算機式軸断層写真法（ＣＡＴ）又はポジトロ
ン放出断層写真法（ＰＥＴ）作像装置の様な別の医療用
作像手段を用いた侵入手順で使われている時のこの発明
の１実施例を示す斜視図。
ン放出断層写真法（ＰＥＴ）作像装置の様な別の医療用
作像手段を用いた侵入手順で使われている時のこの発明
の１実施例を示す斜視図。
１０５ Ｘ線検出手段 １０８ 追跡／表示装置 １１２ 被検体 １２０ 侵入装置 １６０ 受信コイル ２００ ＲＦ送信器 ２０２ 受信コイル ２５０ ＲＦ発振器 ２６０ 送信コイル
Claims (13)
- 【請求項１】 侵入形手順の際に対話形の像を作る侵入
形作像装置に於て、（ａ）被検体の像を作るための作像
手段と、（ｂ）該被検体の中に挿入するための侵入装置
と、（ｃ）該侵入装置の端に取付けられた無線周波（Ｒ
Ｆ）送信器であって、電力を選ばれた周波数のＲＦ信号
に変換する電力変換手段、該電力変換手段に電力を供給
する電力発生手段、ＲＦ信号を放射するＲＦ放射手段、
及び生体非活性材料で構成されていて、前記の電力変換
手段、電力発生手段及びＲＦ放射手段を封入し、それが
被検体の中で自由に動ける様にする寸法及び形を持つ気
密封じのケースを含む無線周波（ＲＦ）送信器と、
（ｄ）前記ＲＦ信号を受信するのに適した複数個の既知
の場所に配置される複数個の受信コイルと、（ｅ）該受
信コイルに結合されていて、前記ＲＦ信号に応答して、
前記受信コイルで受信したＲＦ信号の強度に基づいてＲ
Ｆ送信器の場所及び向きを決定し、医学的な診断像を表
示すると共に、ＲＦ送信器の場所を表わす記号を該像上
の対応する位置に表示する外部ＲＦ追跡／表示手段とを
有する侵入形作像装置。 - 【請求項２】 前記侵入装置が、案内ワイヤ、カテーテ
ル、内視鏡、腹腔直達鏡、生体検査針、外科器具及び治
療装置からなる群の内の１つである請求項１記載の侵入
形作像装置。 - 【請求項３】 前記ＲＦ送信器の前記電力発生手段が、
外部源からのＲＦ電力を受取る様に結合されたＲＦコイ
ルと、該ＲＦコイルに結合されていて、前記電力変換手
段に対して電力を供給する整流手段とで構成されている
請求項１記載の侵入形作像装置。 - 【請求項４】 前記電力発生手段が、光エネルギを電力
に変換する光起電力装置と、該光起電力装置を前記電力
変換手段に結合していて、前記の変換された電力を貯蔵
すると共に前記電力変換手段に対して電力を供給するエ
ネルギ貯蔵手段とで構成されている請求項１記載の侵入
形作像装置。 - 【請求項５】 前記電力発生手段が、前記ケースの中を
通り、外部源からの電力を受取る様に接続される直接電
気接続部と、該直接電気接続部及び前記電力変換手段に
結合されていて、受取った電力を貯蔵して該電力を動作
中に前記電力変換手段に供給するエネルギ貯蔵手段とで
構成されている請求項１記載の侵入形作像装置。 - 【請求項６】 前記エネルギ貯蔵装置が蓄電池で構成さ
れる請求項４記載の侵入形作像装置。 - 【請求項７】 前記エネルギ貯蔵装置がキャパシタで構
成される請求項４記載の侵入形作像装置。 - 【請求項８】 前記エネルギ貯蔵装置が蓄電池で構成さ
れる請求項５記載の侵入形作像装置。 - 【請求項９】 前記エネルギ貯蔵装置がキャパシタで構
成される請求項５記載の侵入形作像装置。 - 【請求項１０】 前記エネルギ貯蔵手段及び前記電力変
換手段と直列になっていて、前記電力変換手段への電力
の通路を制御するスイッチを有する請求項４記載の侵入
形作像装置。 - 【請求項１１】 前記エネルギ貯蔵手段及び前記電力変
換手段と直列になっていて、前記電力変換手段に対する
電力の通路を制御するスイッチを有する請求項５記載の
侵入形作像装置。 - 【請求項１２】 前記気密封じのケースが、外科的に移
植されて、身体内を通過する時に前記外部ＲＦ追跡／表
示手段によって追跡することが出来る様な寸法及び形を
持っている請求項１記載の侵入形作像装置。 - 【請求項１３】 前記作像手段がポジトロン放出断層写
真（ＰＥＴ）作像手段、ガンマ線カメラ作像手段、計算
機式軸断層写真（ＣＡＴ）作像手段からなる群の内の１
つである請求項１記載の侵入形作像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04293894A JP3481993B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 侵入形作像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04293894A JP3481993B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 侵入形作像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255692A true JPH07255692A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3481993B2 JP3481993B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=12649962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04293894A Expired - Lifetime JP3481993B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 侵入形作像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3481993B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001224579A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-21 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線撮影装置 |
| US6904308B2 (en) | 2001-05-20 | 2005-06-07 | Given Imaging Ltd. | Array system and method for locating an in vivo signal source |
| JP2005253965A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-22 | Biosense Webster Inc | 整形外科用途における位置感知システム |
| US7604589B2 (en) | 2003-10-01 | 2009-10-20 | Given Imaging, Ltd. | Device, system and method for determining orientation of in-vivo devices |
| US7650180B2 (en) | 2003-07-02 | 2010-01-19 | Given Imaging Ltd. | Imaging sensor array and device and method for use therefor |
| US7761134B2 (en) | 2006-10-20 | 2010-07-20 | Given Imaging Ltd. | System and method for modeling a tracking curve of an in vivo device |
| US8406490B2 (en) | 2008-04-30 | 2013-03-26 | Given Imaging Ltd. | System and methods for determination of procedure termination |
| WO2014038422A1 (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-13 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置、及び、磁気共鳴イメージング装置の電力制御方法 |
| US8696602B2 (en) | 2009-03-31 | 2014-04-15 | Given Imaging, Inc. | Method of determining body exit of an ingested capsule |
| US9989602B2 (en) | 2012-09-10 | 2018-06-05 | Toshiba Medical Systems Corporation | Magnetic resonance imaging apparatus and a power control method of a magnetic resonance imaging apparatus |
| US10048337B2 (en) | 2012-09-10 | 2018-08-14 | Toshiba Medical Systems Corporation | Image diagnosis apparatus and power control method of an image diagnosis apparatus |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04293894A patent/JP3481993B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7618366B2 (en) | 2001-05-20 | 2009-11-17 | Given Imaging Ltd. | Array system and method for locating an in vivo signal source |
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| US8406490B2 (en) | 2008-04-30 | 2013-03-26 | Given Imaging Ltd. | System and methods for determination of procedure termination |
| US8696602B2 (en) | 2009-03-31 | 2014-04-15 | Given Imaging, Inc. | Method of determining body exit of an ingested capsule |
| WO2014038422A1 (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-13 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置、及び、磁気共鳴イメージング装置の電力制御方法 |
| JP2014064898A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-04-17 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置、及び、磁気共鳴イメージング装置の電力制御方法 |
| US9989602B2 (en) | 2012-09-10 | 2018-06-05 | Toshiba Medical Systems Corporation | Magnetic resonance imaging apparatus and a power control method of a magnetic resonance imaging apparatus |
| US10048337B2 (en) | 2012-09-10 | 2018-08-14 | Toshiba Medical Systems Corporation | Image diagnosis apparatus and power control method of an image diagnosis apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3481993B2 (ja) | 2003-12-22 |
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